小鹏机器人"铁三角"散伙：米良川确认离职，核心团队一年内三走一，量产冲刺面临人才真空

2026年6月30日，小鹏机器人业务负责人米良川离职，至此，早期“铁三角”米良川、施晓鑫、郑存远在13个月内全部出走。郑存远2025年5月离职创办超维动力，施晓鑫2026年6月5日离场；前团队成员赵同阳也已自立门户创立众擎机器人，获天使轮融资。小鹏机器人在量产冲刺年遭遇罕见头部人才断档。36Kr调查显示，前员工评价米良川“汇报型人才，几乎不参与实质性业务”，中层执行力真空；HR对接人频繁更换，招聘标准在“跨领域与机器人背景”间反复摇摆，令外部高阶人才难落地。

人才剧震的项目技术底子厚。小鹏IRON人形机器人七年迭代，已从四足进化为全尺寸双足，第七代机型84关节、22自由度灵巧手、0.01毫米指尖触控精度。核心计算平台搭载3颗自研图灵AI芯片，端侧算力2250 TOPS，配备720°鹰眼视觉系统与全固态电池，续航8小时。量产：广州广棠科创城具身智能产业园一期2026年2月开工，目标2026年底月产千台；商业优先切入导览、导购、导巡，2027年Q1门店导购，2027年Q2推向海外，目标2030年年销百万台。

技术先进未自动转化为组织稳固。36Kr调查显示，何小鹏兼任机器人中心及产品部负责人，但技术一号位悬而未决，曾接触智驾大牛未成。2025年7月引入葛艺潇（前腾讯T12，多模态）、陈杰（前字节Seed，强化学习），成果待验。米良川离职前公开承认：“AI不是瓶颈……我们过去的失败几乎全部来自一根小线缆或某个信号断开。”他透露灵巧手工厂测试寿命不足一个月，第二代灵巧手仍有多条技术路线并行，生产方案未定。在VLA 2.0模型参数量提升10倍、训练数据逼近1亿clips的表象下，硬件可靠性与工艺成熟度是真正的阿喀琉斯之踵。

量产基地一期上部施工，人才断档与硬件攻关令时间窗口紧迫。量产版IRON身高<1.7米，沿用XNGP鹰眼视觉和4D毫米波雷达，何小鹏要求“品质甚至高于车规”。跨域数据复用是优势，但也带来更多汽车级验证与供应链磨合。2026年6月10日内部信定调“验证产品模型与运行稳定性”，暂不高产，但月产千台产能目标已锁定。人才流失可能拖慢灵巧手、多姿态耦合控制等攻关，导致量产版本反复修正。

资本防御：2026年6月26日，股东大会全票通过20%股份发行一般授权，为机器人及全球化备弹；同日机器人中心重组为九部门，何小鹏执掌产品部，设具身系统工程、通用基础模型、数据闭环等部，整合硬件、AI大模型与供应链。此“矩阵式”顶层设计对冲核心成员出走的执行力塌陷，但也反映何小鹏“具身原生牌”不多，调整多基于汽车体系重新排列。

Tesla Optimus同困于灵巧手寿命，中国车企系普遍在汽车供应链与具身人才间找平衡，小鹏非孤例，但剧烈度值得警惕。七年研发、固态电池、数据工厂等硬科技构成护城河。但量产是组织与工程化的综合考试。何小鹏亲征能否打通“车规级标准”与“机器人原生节奏”的隔阂，决定这轮人才波动是阵痛还是溃堤。

RobotScope视角：小鹏机器人正从“技术叙事”滑向“组织叙事”，后者不缺戏剧性。米良川离职是冰山最后一角，“铁三角”解体、中层真空、硬件瓶颈三重压力，让2026年底量产承诺成背水一战。何小鹏握有芯片、电池、车规工厂三张牌，但缺具身一号位——车企最难内生。窗口期可能比量产基地工期更短。