星动纪元C-II轮¥10亿：国资密集押注清华系人形，半年内第四轮

2026年7月6日，星动纪元完成C-II轮10亿元融资，由诚通基金（国务院国资委旗下）领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等地方国资参投。这是半年内第四轮融资：3月10亿元战略轮、4月超2亿美元融资相继完成。密集国资入场表明，具身智能正从风投赛道进入国家级战略性基础设施投资框架。

星动纪元清华背景，由清华交叉信息研究院孵化、清华唯一持股，创始人陈建宇为清华最年轻博导之一。公司2023年8月成立，10轮融资累计约4.85亿美元，投资方从早期世纪金源、联想创投、阿里巴巴，扩至顺丰集团、三星、吉利、红杉中国、IDG资本、中金资本等，以及本轮国家及地方国资集群。这一“学术源头—产业验证—国资基石化”的融资路径，是中国硬科技公司进入国家战略腹地的缩影。

资本急迫，因星动纪元先于行业完成具身智能PMF验证。2026年4月，与顺丰、中国邮政宣布达成物流PMF，已在5省市10余个物流中心落地。央视5月报道的广州邮区现场，固定基座M7搭载自研五指灵巧手XHAND1及ERA-42大脑，供件效率达人工85%以上，每小时处理1200件，适应软包、硬盒、面单翻转等工况。商业数据：累计订单破5亿元，海外占50%，单笔最大物流订单近5000万元，客户覆盖全球TOP10科技公司中的9家，最高单个客户复购6次，2026年Q2开启千台级批量交付，增速300%。

商业化落地的技术底座是VLA驱动的“大脑-本体-灵巧手”闭环。星动纪元最早提出分频VLA架构，HiRT框架2024年9月发布，早于Physical Intelligence的pi0和Figure的Helix。ERA-42模型从融合世界模型的VLA演进到首创RL训练具身大模型框架，与斯坦福Chelsea Finn团队联合提出Ctrl-World和VLAW，论文获WorldArena具身任务全球第一、Benjie‘s Olympics三项冠军。硬件上，L7全尺寸人形机器人全局最高跑速4m/s、关节峰值扭矩400N·m，自研率超95%，关节模组、电机、灵巧手等核心部件跨型号共享，确保供应链垂直整合。

值得关注的是XHAND1灵巧手作为独立产品线的战略价值。采用业内首创全直驱技术（无减速器），12个主动自由度，每指尖超100点触觉阵列，2025年出货近千只，七成面向海外实验室，已进入OpenAI、英伟达、谷歌、MIT、斯坦福等机构的科研采购清单，成为CoRL 2025等论文标配硬件。这意味着星动纪元在灵巧操作数据上占据先手：既是中国灵巧手数据最多的企业，也通过全球开发者数据触点反哺本体与大模型迭代。

在高频融资与规模交付中，创始人陈建宇对降本保持克制。他2026年初表示，硬件降本方式多，但首要目标是产品验证而非降价，规模化效应需达万台级才显现。从L7约12万美元预售参考价，到物流场景部分效能超越人工但尚未完全替代，再到千台交付起步，星动纪元正从“实验室精装”向“万台级工艺品”跨越。国资此时密集入局，既是认可现有能力，也为更庞大的产业基础设施铺路。

RobotScope视角：星动纪元的特殊不在融资本身，而在率先将清华VLA研究，通过灵巧手数据触角和物流PMF商业闭环，转化为可被国资接纳的国家级能力。当业界讨论人形机器人何时通用时，星动纪元已在高确定性场景拿到真实采购订单和运行数据。国资将其作为下一代物流基础设施的底座投资，意味着具身智能竞争正从“谁更聪明”转向“谁更早嵌入国家经济运转齿轮”。