小鹏Munich「Physical AI」发布：IRON月产1000+台目标首曝，¥70亿研发投入对标Tesla Optimus

7月18日，小鹏在慕尼黑“Physical AI”活动展示飞行汽车Aridge和IRON人形机器人，承诺“不久的将来”登陆欧洲。这标志着小鹏首次以“Physical AI”整体品牌在欧洲展示具身智能布局。同期披露图灵芯片算力750 TOPS/芯片，确认慕尼黑设有研发中心。配合与Google Maps的车载导航整合，小鹏正以欧洲为锚点复制国内“技术形象先行、产品随后落地”策略。

但行业紧绷的是同步传出的量产数字。《华尔街日报》援引知情人士称，小鹏计划2026年底前将IRON月产能提至千台以上，2027年一季度率先中国门店部署销售助理，后全球推进。2026年Physical AI研发支出预计70亿元人民币（约10.3亿美元）。《南华早报》指何小鹏预期2030年IRON年销100万台，全球推出速度对标Tesla Optimus。这些数字首次将人形机器人野心从概念拉入供应量和财务硬约束。

IRON硬件规格为此提供了底气：身高178厘米（量产优化至170厘米内），全身82-84关节，22自由度灵巧手完成穿针、键盘输入等精细操作，指尖触控精度0.01毫米。仿生设计包括仿人脊椎、3D打印仿生肌肉、全包覆柔性电子皮肤，全固态电池续航8小时，能量密度400瓦时/千克，12分钟快充至80%。这些参数进入行业头部对标区间，部分略超。

支撑硬件的是一套从汽车全栈自研下放的技术栈：三颗自研图灵AI芯片提供端侧2250 TOPS总算力，VLA 2.0端到端模型将视觉信号直接映射为动作指令，配合VLT决策模型和VLM视觉语言模型形成“大小脑”协同。第二代VLA参数量提升10倍，训练数据近1亿clips，可同时驱动AI汽车、机器人、飞行汽车。这种“一芯三用”架构是小鹏区别于机器人初创企业的核心：它复用汽车智驾的数据、模型与芯片供应链，而非另起炉灶。

然而，硬件瓶颈不可忽视。机器人业务负责人米良川4月坦承，AI侧顺利，过去所有失效几乎都来自硬件——某根线缆、信号断开，而非控制器或模型。工厂测试灵巧手使用寿命不足一个月，是困扰全球共性问题。小鹏正多路径并行研发第二代灵巧手，未锁定最终方案。量产版IRON采用84关节架构，可靠性要求甚至高于车规，意味着在月产能攀上千台的路上，硬件成熟度才是真正的“慢变量”。

商业落地路径设计同样谨慎。第一阶段定位“导览、导购、导巡”三导场景，回避工厂高强度拧螺丝以保护灵巧手，2027年一季度进门店当销售助理，本质在受控环境跑通产品模型。何小鹏明确内部时间表：2027年二季度后推向更广泛海外市场，2028年进入普通家庭，长期2030年百万台年销。成本侧，软件占初期成本约50%，通过超级域控集成和Few SKU规模化逐步摊薄，短期仍以验证稳定性为主，不盲追产量。

行业视角下，小鹏正将造车“全链条内循环”逻辑照进机器人赛道：广州11万平方米具身智能产业园一期2月开工，专用数据工厂已运转，数据采集方式保密，但米良川确认“规模化法则”在机器人训练中有效。与宝钢的战略合作打开传统工业场景一角。当Tesla Optimus与小鹏IRON几乎同时将月产能目标钉在千台量级，竞赛已从技术叙事转入精密制造角力，车规级标准能否平移，将在接下来几个季度真实产线上检验。