Humanoid 完成 $152M Series A @ $1.35B 估值：前珠宝大亨两年造出欧洲首家人形机器人独角兽

7月下旬，英国具身智能公司Humanoid完成1.52亿美元A轮融资，估值13.5亿美元，成欧洲首家纯人形机器人独角兽。Prime Movers Lab领投，Schaeffler、Bosch富邦、LVMH旗下Aglaé等跟投，总融资升至2.7亿美元。其资本故事不单靠创始人跨界背景，更以工业物流为锚点的轮式优先策略，以及不到两年内集结的重量级制造与客户伙伴为核心。

主力平台HMND 01轮式Alpha以7个月从零到生产就绪原型，远超通常的18至24个月。该机型高220厘米，速度7.2 km/h，双臂负载15 kg，续航8小时且支持自动充电，参考定价约10万美元。末端可选12自由度灵巧手或1自由度平行夹爪，搭载NVIDIA Jetson算力，运行基于VLM/VLA的KinetIQ端到端推理框架。轮式方案在工业物流、仓储与零售补货中，比双足提供更直接的部署可靠性与移动效率，同时保留上半身操作能力。

支撑快速落地的是自研KinetIQ框架，其四层结构——50 Hz全身强化学习控制（System 0）、VLA动作生成（System 1）、机器人级推理（System 2）至跨形态舰队协调（System 3）——打通单机技能到多机协作。开发高度依赖Sim2Real，借助NVIDIA Isaac生态，约24小时即可将新RL策略从仿真部署至硬件。2026年GTC上，两台轮式HMND 01已能通过语音指令自主完成物品取放与交接，初步验证舰队层级实时编排能力。

商业验证方面，已累计完成9个以上概念验证项目。与Ford在科隆创新中心的产线物流POC中，HMND 01实现97%自主抓放成功率、83 picks/hour效率，超出目标60%。另联合SAP与Martur Fompak在真实产线处理多类tote物料。最重磅的是Schaeffler不仅签下1000台以上采购协议，更声明目标2031年前累计部署10万台机器人，直接将出货预期推至六位数量级。

制造端由Bosch代工，负责规模化生产，并可能集成自有执行器与传感器，形成从部件到整机的闭环。Bosch已在Bühl物流中心完成货物转运POC，让机器人自主搬运5种规格箱子。Humanoid采用Robot-as-a-Service模式，宣称年化节省50%劳动力成本，切入工业物流自动化赛道。

路线图显示，2026年第三季度推出轮式Beta，第四季度启动3至6个月商业试点，双足Beta年底发布。轮式拟2027年取得CE认证，借力AMR与工业协作臂标准框架加速合规。但轮式人形需直面成熟AMR与固定机械臂组合的成本竞争，双足在家庭及服务场景的可靠性仍未验证。从9个POC到万台交付再到十万台愿景，Humanoid必须证明其轮式优先路线在真实产线连续运转与规模化成本控制中同样成立。

RobotScope视角：最值得关注的是其高度务实的工业部署逻辑——用轮式底盘绕开双足运动控制难题，把AI聚焦双臂操作与多机调度，将制造交予Bosch。这使其短时间攒出产业巨头订单、代工能力与AI框架的商业叙事。但真正考验在于Schaeffler千台协议能多大程度转为实际确认收入，以及RaaS模式下持续运营与售后成本能否支撑50%节约承诺。人形机器人在工业场景的真正拐点，不会只由几家POC和一轮融资定义。