团队
创始人 & CEO
- 首席执行官:余轶南(Dr. Yu Yinan),前地平线(Horizon Robotics)智能驾驶总裁,前百度 IDL(深度学习研究院)研究员,长期从事计算机视觉与智能驾驶算法
- 联合创始人:赵哲伦(Zhao Zhelun),前理想汽车智能驾驶产品总监,负责 VBOT 产品定义与市场策略
- 联合创始人:宋巍(Song Wei),前地平线软件平台总架构师、智能驾驶创始团队成员
来源:36Kr 融资报道 (2026-04-12)
组织规模
- 团队总人数:100+ 人(截至 2026-05)
- 能力覆盖:全栈自研——产品设计、结构研发、电气研发、系统研发、AI 算法、Agent 应用、大规模供应链管理、全渠道销售与服务
来源:投资界 Pre-A 报道 (2026-05-11)
团队特征
- 核心判断:团队为”智能驾驶班底转做消费级机器人”——结合了算法(余轶南、宋巍地平线出身)、量产经验(理想汽车产品化经验)和 C 端产品定义(赵哲伦背景)。
- 技术渊源:三位联合创始人都有地平线 / 百度 IDL / 理想汽车背景,核心思路是用自动驾驶领域积累的感知 + 规划 + 量产方法做消费级生活空间机器人。
来源:小宇宙播客 Vol.009 (2026-04-12)
产品
主力产品:Vbot 超能机器狗(前称 SuperDog)
- 产品定位:全球首款无需遥控器的消费级具身智能四足机器人
- 定价:12,988 元(标准价)/ 9,988 元(创始权益价,包含终身质保 + 无线充电站 + 全能拓展背板)
- 交付启动:2026-05-08 正式启动交付,首批 500 台完成量产下线
- 5月交付目标:超 1,500 名用户完成交付
- 6月产能:提升至 2,500 台/月以上
- 预售成绩:2025-12-23 至 2026-01-10 限时创始权益预售期内,累计订单 6,540 台,预订销售额近 ¥1 亿元;开售 52 分钟内订单破 1,000 台
来源:腾讯新闻 Pre-A 报道 (2026-05-11) + 投中网预售报道 (2026-01-12)
产品规格
- 感知系统:双目深度视觉 + 360° 高精度激光雷达 + 四阵列麦克风
- 端侧算力:128 TOPS(行业量产机器人最高,绝大多数竞品 5-10 TOPS)
- 续航:4-5 小时户外连续运行(594Wh 高能量密度电池)
- 负载能力:12 kg 负重 / 100 kg 拖拽
- 行驶耐久:500-1,000 公里行驶后仍保持安静运行,无齿轮松动异响(汽车工业标准生产)
- 关节电机:高功率密度,比行业平均提升 ~50%
- 设计语言:“Made to Be Near”——社交智能 + 直观交互 + 实用协助
来源:VBOT 官网产品页 (2026-04-12) + 极客公园专访 (2026-05-11) + 腾讯新闻 (2026-05-11)
产品规划方向
- 近期:室内家务机器人(规划中)
- 中期(2026-05 宣布):全尺寸人形机器人研发启动,三个方向:
- 本体:全尺寸人形,兼具运动与任务执行能力
- 世界模型:手足一体,覆盖通用操作与移动能力
- Agentic OS:具身智能操作系统,支持应用生态
- 人形样机时间线:2026 年内出品样机(余轶南采访确认)
- 出货量预测:2027 年自然年目标 3-5 万台(赵哲伦在采访中预估)
来源:极客公园专访 (2026-05-11) + 腾讯新闻 (2026-05-11) + 搜狐采访 (2026-05-11)
技术路线
核心判断
维他动力的路线不是工业四足,也不是人形路线,而是用智能驾驶的感知、规划与量产方法来做消费级生活空间机器人。
三层智能架构
- 本体智能:稳定的四足运动能力(全地形自主移动)
- 空间智能:环境感知 + 自主导航(基于自动驾驶级 VLA 模型)
- Agent 智能:自然语言交互 + 开放式任务执行
来源:腾讯新闻产品发布稿 (2025-12-23)
与自动驾驶的技术迁移
- 硬件复用:超过 50% 的关节、计算平台、电池、传感器、结构材料可与未来人形机器人共享
- 软件复用:操作系统、电子电气架构、通信协议接近 100% 可复用
- 算法复用:高层能力(世界模型、视觉语言模型)可完全复用;差异仅在底层运动控制
- 余轶南原话:“就像一个大脑可以适配不同的身体”
来源:极客公园专访 (2026-05-11)
三层软件模型架构(2026-05 余轶南披露)
- 上层 VRL 模型:意图理解 + 任务规划,运行频率 0.1-1 Hz
- 中层隐空间世界模型:感知、记忆与预测,运行频率 10-20 Hz
- 下层反应式 VLA 模型:实时运动控制,运行频率 50-100+ Hz
- 融合方案:“分开训练 + 隐空间 token 融合”——世界模型负责感知/记忆/预测,运动/操作模型负责执行,通过隐空间 token 融合微调
来源:极客公园专访 (2026-05-11)
数据策略
- 第一阶段(能启动):采集大量生活空间移动数据,“楼下全是狗,基本上在做大量数据采集”
- 第二阶段(产品闭环):通过交付到用户手中,获取成万上十万的真实场景数据
- 第三阶段(仿真生成):基于真实数据基础做仿真与合成数据(类比自动驾驶,但赵哲伦认为在机器人上仿真和生成会”带来更大繁荣”)
来源:搜狐采访 (2026-05-11)
隐私策略(三原则)
- 端侧优先:所有能端侧处理的数据全部在端侧处理并脱敏,不上传云端
- 用户授权:任何数据上传必须获得用户明确授权
- 数据所有权:即使上传云端,所有权完全属于用户
来源:极客公园专访 (2026-05-11)
商业验证
核心判断
VBOT 已从概念期进入消费级销售和交付阶段,在消费级具身智能赛道中属于第一批真实交付的公司之一。
关键数据
- 累计融资:种子轮 ¥200M (2025-03) + 天使轮(未披露金额)+ Pre-A 近 ¥500M (2026-05) = 累计约 ¥700M
- 预售转化:6,540 台订单 → 近 ¥1 亿预订销售额
- 用户建联率:93%+ 企业微信建联率(6.9 万条答疑与反馈)
- 客户画像:30-45 岁,理想/蔚来/特斯拉/BBA/保时捷车主的中产有娃家庭;6-12 岁孩子家庭占比 50%+
- 老人陪伴意外需求:有老人家庭购买占比超出预期,很多人买给父母做陪伴
- 购买动机:核心动机为家庭陪伴,其次为 AI 尝鲜属性
来源:极客公园专访 (2026-05-11) + 投中网预售报道 (2026-01-12) + 腾讯新闻 (2026-05-11)
用户使用数据(2026-05 余轶南采访披露)
- 日均交互次数:核心用户 >80 次/天(智能汽车 ~10 次,手机 AI 助手 20-30 次)
- 日均使用时长:核心用户 4-6 小时/天(含室内交互 + 户外遛狗)
- 日活稳定性:用户活跃度稳定,非”新鲜几天就不用了”;用户早晚各遛一次机器狗如同真狗
来源:极客公园专访 (2026-05-11)
商业模式(2026-05 披露)
- 当前:硬件销售为主,整机价格打包基础 4G 流量和 AI Token 费用
- 第一阶段:硬件销售
- 第二阶段:周边配件
- 第三阶段:软件订阅 + 应用服务(类比手机 APP 生态),预计为最大收入来源
- B端意外需求:物业/工厂/农业/仓储巡检等占销量 <5%,但增长趋势明显(类比大疆 C2B 路径)
来源:极客公园专访 (2026-05-11)
线下渠道
- 门店状态:上海长宁来福士体验店、北京蓝色港湾体验店已开业(截至 2026-05)
- 计划入驻:京东 Mall、山姆会员店、Z·Pilot 黑科技体验空间
- 布局策略:直营 + 合作伙伴联合共建,年底前覆盖国内主要大城市
- 赵哲伦观点:VBOT 的销售形态介于无人机(需线下试用)和汽车(需试驾)之间
来源:腾讯新闻 (2026-05-11) + 搜狐采访 (2026-05-11)
市场切入
- 第一落点:家庭与个人出行场景——陪伴、跟拍、载物、看护
- 核心逻辑:先做”户外智能伴随机器人”,再向室内家务机器人延展;先移动、后操作
- 形态选择:四足而非双足——“四足是机器人本体最稳定的形态”,夹爪、四足、自主移动已进入工程化阶段,双足和灵巧手还有距离
- 市场缺口:赵哲伦将 VBOT 比作”Walkman”而非”iPhone”——不是革命性通用终端,而是在特定场景有明确价值的专用品类
来源:搜狐采访 (2026-05-11)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | 近 ¥100M | 2024-12 | 未完全披露 |
| 种子+轮 | 累计 ¥200M | 2025-03 | 今日资本、凯辉基金、雅瑞资本、高瓴创投、元璟资本、初心资本、柏睿资本、BV百度风投 |
| 天使轮 | 未披露 | 约 2025-Q4 | 老股东 |
| Pre-A | 近 ¥500M | 2026-05 | 东方嘉富、华泰紫金、复星锐正(联合领投);上汽集团尚颀资本、明荟致远参与投资;凯辉、今日资本、高瓴、渶策资本、BV百度风投、柏睿资本等老股东跟投 |
来源:投资界 Pre-A 报道 (2026-05-11) + 36Kr 种子轮报道 (2026-04-12)
竞争定位
核心判断
维他动力是”消费级四足陪伴机器人”赛道的先行者,不是宇树那种偏通用四足平台 / 开发生态路线,也不是人形机器人公司。
差异化
- vs 宇树科技 (Unitree):宇树更偏通用四足平台 + 开发者生态;VBOT 更强调家庭陪伴、跟拍、随行和 C 端产品体验。宇树 Go2 价格更低(约 ¥9,000-15,000),但偏工具 / 开发平台,外包感和功能距离”消费级产品”较远。
- vs 桌面陪伴机器人:VBOT 不是桌面玩具,而是有移动负载能力的生活空间机器人
- vs 工业四足(如 Deep Robotics、Anybotics):VBOT 走消费级路线,聚焦家庭而非巡检 / 安防
主要挑战
- 消费场景是否能验证 PMF(产品市场匹配)
- 四足形态在家庭中的实用性是否足够(用户买后是否吃灰)
- 售后/可靠性在消费级市场的长期表现
风险
消费教育风险
家庭用户是否会将四足机器人视为刚需(而非新奇玩具)仍未被验证。赵哲伦本人承认行业”还没到福特时刻”,消费级机器人 PMF 尚未被任何公司真正跑通。
可靠性风险
消费级机器人不是 90% 成功率就够,家庭场景接近 99.999% 级别的长期稳定性门槛。播客交叉引用确认了这一点:工业/实验室 90% 可接受,2C 产品往往要求 5-6 个 9。
量产交付风险
6 月目标 2,500 台/月能否实现仍是未知。消费电子节奏快,但机器人售后、可靠性、维修复杂度都更高。
竞争风险
四足与消费陪伴赛道一旦变热,宇树可能推出更消费品化的版本,小米/华为等消费电子巨头也可能进入。此外直接竞争对手如非夕科技(Fourier Intelligence)也在探索消费级路线。
人形机器人研发分散风险
2026-05 宣布同步研发人形机器人可能分散资源——对于一家刚成立 18 个月、团队 100 人的公司,同时做四足交付 + 人形研发的执行力挑战极大。
动态记录
(按时间倒序,每条带 ISO 日期 + source)
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2026-05-11:余轶南 GeekPark 专访披露核心数据:核心用户日均交互 >80 次、日均使用 4-6 小时、594Wh 电池、128 TOPS 端侧算力;结构件强度为汽车 5 倍;人形样机 2026 年内出品;三层软件架构(VRL 0.1-1Hz / 世界模型 10-20Hz / VLA 50-100Hz+);B端需求占销量 <5%。来源:极客公园
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2026-05-11:完成近 ¥500M Pre-A 轮融资,东方嘉富、华泰紫金、复星锐正联合领投,上汽尚颀资本等参与;首 500 台量产下线交付,5 月目标 1,500+ 台,6 月产能 2,500 台/月;同步宣布人形机器人研发启动。来源:投资界
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2026-05-11:赵哲伦在搜狐采访中系统阐述产品策略:10 月试制投产,明年目标 3-5 万台;电机占 BOM 成本 1/3(12 台 × ¥400);正在自研电机。来源:搜狐采访
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2026-05-08:首款产品 Vbot 超能机器狗正式启动交付,首批 500 台完成量产下线,通过微信小程序商城与京东平台发货。来源:腾讯新闻
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2026-01-12:Vbot 超能机器狗首销成绩公布:6,540 台预售订单,近 ¥1 亿预订销售额,开售 52 分钟破千台。来源:投中网
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2026-01-06:Vbot 在 CES 2026 首次展示,面向全球市场亮相。来源:Homecrux
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2025-12-23:Vbot 超能机器狗正式发布,定价 12,988 元,创始权益价 9,988 元,开启预售。来源:腾讯新闻
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2025-10:赵哲伦在 WRC 世界机器人大会透露 10 月试制投产,预计 2026 年出货 3-5 万台。来源:搜狐采访(含历史引用)
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2025-03-21:公司公开宣布成立三个月内完成累计 ¥200M 种子轮融资。来源:36Kr
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2024-12:维他动力成立,余轶南离开地平线创立公司。来源:36Kr