具身智能产业图谱
不是公司清单，是一张可导航的产业结构图——184 家公司（其中 🇨🇳 中国 93 家）按产业链分层归位： 智能层「大脑」→ 本体整机 → 上游核心零部件 → 数据仿真基建。每个节点点进去就是带证据分级、评分、变更记录的公司档案。
上游零部件层是中国被严重低估的深度（减速器 / 丝杠 / 电机 / 灵巧手 / 触觉 / 视觉 / 芯片）——这正是通用 Chatbot 拼不出来的结构。完整的[上游核心零部件供应商名单](/lists/upstream-suppliers/)见此。
看：
智能层 · 大脑（模型 / 软件）
42 家机器人的"大脑"——具身基础模型、VLA、世界模型。决定泛化与通用性，资本最热的上游环节。
具身基础模型 / VLA / 世界模型 / 软件
🇨🇳20 🇺🇸15 🌍7 🇨🇳叮当动力 🇨🇳光轮智能 🇨🇳极佳视界 🇨🇳江行智能 🇨🇳朗毅机器人 🇨🇳灵初智能 🇨🇳流形空间 🇨🇳千诀科技 🇨🇳穹彻智能 🇨🇳腾讯马维斯 🇨🇳无界动力 🇨🇳西湖机器人科技（杭州）有限公司 🇨🇳小雨智造 🇨🇳星海图 🇨🇳影身智能 🇨🇳原力灵机 🇨🇳章鱼动力 🇨🇳至简动力 🇨🇳中科第五纪 🇨🇳自变量机器人 🇺🇸3Laws Robotics 🇺🇸达纳灵动 🇺🇸物理智能(π) 🇺🇸Eka Robotics 🇺🇸Field AI 🇺🇸General Robotics 🇺🇸General Trajectory 🇺🇸Generalist AI 🌍Genesis AI 🌍Inbolt 🌍Ineffable Intelligence 🇺🇸Lila Sciences 🇺🇸Mbodi AI 🇺🇸Mind Robotics 🇺🇸NVIDIA Isaac 🇺🇸Rhoda AI 🌍RLWRLD 🌍Sereact 🌍Sharpa 🇺🇸Skild AI 🌍Wandelbots 🇺🇸World Labs
本体层 · 整机
133 家看得见的整机——人形 / 四足 / 工业 / 服务。需求侧主战场，也是 RobotScope 公司库的主体。
人形机器人
🇨🇳35 🇺🇸12 🌍13 🇨🇳柏奥尼克机器人（宁波）有限公司 🇨🇳比亚迪机器人 🇨🇳超维动力 🇨🇳法奥机器人 🇨🇳傅利叶 🇨🇳加速进化 🇨🇳矩阵超智 🇨🇳开普勒机器人 🇨🇳跨维智能 🇨🇳乐聚智能（深圳）股份有限公司 🇨🇳理想汽车人形机器人团队 🇨🇳蚂蚁灵波（蚂蚁集团具身智能业务） 🇨🇳魔法原子 🇨🇳帕西尼感知科技 🇨🇳千寻智能 🇨🇳擎朗智能 🇨🇳荣耀机器人 🇨🇳松延动力 🇨🇳它石智航 🇨🇳天机智能（广东天机智能系统有限公司） 🇨🇳小鹏机器人 🇨🇳星尘智能 🇨🇳星动纪元 🇨🇳翼菲智能科技（原翼菲自动化） 🇨🇳优必选 🇨🇳优理奇机器人 🇨🇳宇树科技 🇨🇳越疆科技 🇨🇳云深处科技 🇨🇳长安天枢智能机器人 🇨🇳浙江人形机器人创新中心 🇨🇳智元机器人 🇨🇳众擎机器人 🇨🇳逐际动力 🇨🇳卓益得机器人 🇺🇸1X Technologies 🇺🇸波士顿动力 🇺🇸基础机器人 🌍生成仿生 🌍思灵机器人 🌍暂无（韩国公司） 🇺🇸Agility Robotics 🇺🇸Apptronik 🌍Blue Robin Inc. 🌍Doozy Robotics 🌍Engineered Arts 🇺🇸Fauna Robotics 🇺🇸Figure AI 🌍Flexion Robotics 🌍Humanoid 🌍Mentee Robotics 🇺🇸Noble Machines 🇺🇸OpenAI Robotics 🇺🇸Persona AI 🌍Physical Robotics 🇺🇸Reflex Robotics 🌍Sanctuary AI 🇺🇸Tesla Optimus 🌍Wandercraft 🌍에이로봇
四足机器人
🇨🇳3 🇺🇸2工业 / 协作 / 仓储
🇨🇳4 🇺🇸10 🌍6服务 / 家庭 / 消费
🇨🇳4 🇺🇸6 🌍1特殊场景（建筑 / 农业 / 防务）
🇨🇳2 🇺🇸5 🌍2上游 · 核心零部件
5 家最硬的壁垒，也是中国最被低估的深度——一台人形 60%+ 的成本在这一层：减速器 / 丝杠 / 电机 / 灵巧手 / 触觉 / 视觉 / 芯片。
视觉 / 激光雷达 / 感知
🇨🇳4 🇺🇸1数据 & 仿真基建
4 家训练机器人的"数据与训练场"——遥操作采集、仿真、物理引擎、合成数据。
仿真 / 物理引擎 / 工具链
🇨🇳2 🇺🇸1 🌍1分层依据各公司档案的产业链定位字段自动归位；一家公司若横跨多层，按其主营环节归类。 想并排比较具体公司？去 对比页。