团队
一句话定位
- 形态：力控人形双臂/一体化关节模组/工业机器人全品类
- 技术路径：自研 MEMS 关节扭矩传感器 + Fusion 控制系统 + 一拖二双臂协调架构，为具身智能提供”小脑与双手”物理执行平台
- 数据策略：在 3C/新能源/医疗等场景积累超 30,000 台产品工程经验 + 数亿条力控数据
- 团队基因：精密制造（长盈精密）孵化 + 创二代陈曦掌舵
来源：投资界 (2026-05-25)
核心团队
- 法定代表人兼董事长：陈曦（女，1987 年生，英国约克大学数学金融学士、剑桥大学房地产金融硕士；长盈精密董事长陈奇星之女；2025 年胡润百富榜 130 亿财富）
- 核心班底：前身为长盈精密内部自动化事业部（2015），2017 年与安川电机合资成立天机机器人；陈曦自 2019 年起主导公司从集成项目型转向产品型战略
来源：智东西 (2026-05-25) + 腾讯新闻 (2026-05-25)
股东结构
- 长盈精密（SZ:300115）：27%（第一大股东）
- CLH 142 (HK) Limited：19.72%
- 陈曦直接持股：15.23%
- 隐山资本：6.40%
- 纪源资本、招银国际：各 3.13%
- 赛富投资基金：2.00%
- B+B+轮新股东持股情况暂未披露
来源：腾讯新闻 (2026-05-25) + 新浪财经 (2026-05-25)
产品
产品矩阵概览
- 力控人形双臂：Marvin 系列（M6S Lite 单臂自重 8kg / 负载 5kg / 负重比 62.5%）
- 工业机器人：六轴 TR 系列、SCARA SR 系列、高速 SCARA SRX8-652
- 协作机器人：Pilot 7（7轴高精度力控）、Delight 7
- 3D 相机 + 电动夹爪：感知与末端执行附件
- 产品负载覆盖：3kg 至 20kg 全场景矩阵
- 控制系统：自研天机 Fusion 控制系统
来源：天机官网 (2026-06) + InfoQ (2026-05-25)
Marvin 力控人形双臂性能指标
- 关节力控精度：≤0.3 N·m
- 关节模组扭矩分辨率：≤0.01 N·m
- 力控平移刚性：15,000 N/m
- 力矩环带宽：最高 160Hz
- 重复精度：±0.03mm / 绝对精度 1mm
- 控制延迟：低至 5ms
- 平均跟踪误差：1.89mm
- MEMS 传感器灵敏度：较传统应变片提升 10 倍
- MEMS 传感器抗冲击：提升 4 倍
来源：投资界 (2026-05-25) + 盖世汽车 (2026-05-26)
工业机器人安装量
- 截至 2022 年底：使用天机产品的客户超 800 家，在线稳定运行机器人超 10,000 台套
来源：新浪财经 (2026-05-25)
技术路线
核心判断
- 力控执行本体定义者：定位为连接 AI 大模型与物理世界的桥梁，为具身智能提供”小脑”（运动控制）与”双手”（力控感知+执行）
- MEMS 关节扭矩传感器：自研 MEMS 硅基应变片 + 玻璃微熔工艺（2024-06 与安培龙联合发布），替代传统应变片方案，灵敏度 10 倍↑、抗冲击 4 倍↑
- 一拖二双臂架构：单主板同步控制双 7 轴力控臂，毫秒级同步，减少客户底层驱动工作量
- 高响应轻量化关节：8kHz 力矩闭环 + 四环控制，Marvin M6S Lite 同负载级别最轻
来源：投资界 (2026-05-25) + 凤凰网 (2026-05-25)
客户分布
- 苹果生态：通过长盈精密切入 Apple 供应链，Mac Pro 镜面抛光等精密加工场景
- 合作伙伴：苹果、特斯拉、宝马、戴森、小米、OPPO、vivo、阿迪达斯、耐克、富士康、迈瑞医疗、三一重工等
来源：天机官网 (2026-06)
商业验证
- 2025 年交付：4 个月内交付力控人形双臂 2,000+ 台，服务 100+ 客户，全球首家力控人形双臂量产交付品牌
- 2026 Q1 订单：在手订单突破 10,000 台（同比增长 >400%）
- 客户覆盖：全球 45 家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业
- 工程积累：工业领域累计超 30,000 台产品工程经验
来源：投资界 (2026-05-25) + 智东西 (2026-05-25)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 前两轮 | 未公开 | — | — |
| B 轮 + B+ 轮 | ¥10 亿 | 2026-05-25 | 高瓴创投（联合领投）、美团战投（联合领投）、腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本 |
| 合计累计 | ¥10 亿+（前两轮未公开） | — | — |
竞争定位
- 核心壁垒：全球首家自研 MEMS 关节扭矩传感器并量产应用于人形机器人关节；长盈精密供应链纵深（精密制造+大规模产能）；万台级力控双臂实际交付验证
- 差异化叙述：不做整机大脑，专注”力控执行本体”——定位为具身智能产业链的”通用肢体”标准，与大脑/数据基础设施公司互补
- 客户价值：降低整机厂商力控感知门槛，提供开箱即用的双臂力控执行平台
- 竞争对比：与宇树（整机）、灵心巧手（灵巧手）、帕西尼（触觉传感）定位不同；天机是”力控双臂+关节模组”，卡位执行层上游
风险
- 母公司依赖：长盈精密持股 27%，存在可能的治理独立性风险
- 竞争加剧：智元（已分拆 agilink）、其他整机厂可能自研双臂
- 估值收紧风险：2026 年具身智能融资火热但资本已从”概念下注”转向”实战能力”，估值若不能迅速兑现业绩存在下修可能