松延动力 Noetix Robotics

团队

一句话定位

• 形态：双足小尺寸人形（94-120cm）+ 仿生人形双线
• 技术路径：深度RL运动控制 + 双线（双足+仿生）差异化
• 产品策略：万元级消费定价击穿市场，全球最便宜人形机器人（$1,400）
• 团队基因：清华95后创业团队，平均年龄不足30岁

来源：松延动力官网 (2026-05) + 铅笔道 (2026-05)

创始人背景

• 创始人/董事长：姜哲源，1998年生，北京人
• 教育背景：清华大学电子工程系本科、博士（2023年博士三年级辍学创业）
• 高考成绩：北京市第28名考入清华大学
• 家庭背景：父亲为清华大学物理系教授姜开利，母亲为北京大学任教
• 研究方向：深度强化学习足式机器人运动控制
• 早期经历：高中即想创业，被父母按住要求至少读完本科；2023年认为”再不出来创业就来不及了”退学创业
• 核心能力：执行力极强（43天做出首台原型机）、快速场景适配

来源：铅笔道 (2026-05) + 中国基金报 (2026-03-03) + 松延动力百度百科 (2026-05)

团队规模与构成

• 全职员工：40+人（2025-03），实习生20+人
• 核心来源：清华大学、浙江大学、中科院、香港大学等
• 团队画像：以95后为主，平均年龄不足30岁
• CMO：张淼（负责品牌与市场，接受澎湃新闻采访）
• 产品副总裁：唐子洋（负责产品战略与生态，代表公司出席 HDC 2026 发言）
• 管理层：姜哲源（董事长）、张世璞（董事/经理）、崔文昊（董事/算法负责人）、胡晨旭（董事）、周全（董事）、陈宇（董事）、杨丽欣（财务负责人）、黄华兴（监事）

来源：松延动力百度百科 (2026-05) + 未来科学城科创服务平台 (2025-05-13) + IT之家 (2026-06-15)

产品

产品线概览

行业内唯一同时布局”双足人形”和”仿生人形”两大产品线的企业。

来源：松延动力官网 (2026-05) + 钛媒体 (2025) + 钛媒体AWE采访 (2026-03) + RobotHub (2026-06)

Bumi 核心规格（2026-03 AWE 官方更新）

• 售价：¥9,998（普通版），¥24,900（EDU版，支持URDF二次开发）
• 全球地位：全球首款万元内消费级人形机器人，最便宜人形机器人（$1,400/台）
• 高度/重量：约98cm / 约17kg（较早前94cm/12kg数据更新）
• 自由度：21（各腿6 + 腰1 + 各臂4）
• 电池：48V 3.5Ah（高放电倍率锂电池，快拆设计）
• 续航：2-3小时
• 材质：复合材料躯干+外壳（圆角处理），抗摔耐磨
• 特色功能：图形化编程系统、专属APP控制、一键自主归位、智能语音交互
• AI能力：自研语言模型驱动自然对话；接入京东Joy Inside 2.0具身智能平台
• 设计理念：成年人可轻松抱起，孩子可推动

来源：钛媒体AWE采访 (2026-03) + 松延动力AWE新闻 (2026-03-12) + 新浪科技AWE报道 (2026-03-15) + 华尔街科技眼 (2025-10-30)

Bumi 销售数据

• 首发成绩：1小时订单破100台，2天首批500台售罄；截至2025-11累计售出数千台
• 追加：紧急加推500台，2026年1-3月分批交付
• 全系质保：一年质保

来源：中国基金报 (2025-10-22) + 松延动力品牌新闻 (2025-11-26)

Bumi AWE 2026 首批交付

• AWE 2026（2026-03-12）：松延动力参展上海AWE，创始人姜哲源现场首批交付Bumi到用户手中
• 京东深化合作：京东”机器人机甲联盟”矩阵，何同学空降展台
• 销售体系：“直销+渠道分销”双轨体系，多省核心代理商

来源：松延动力AWE新闻 (2026-03-12) + 新浪科技 (2026-03-15)

N2 开源鸿蒙版（2026-06-15 发布）

• 产品定位：行业首款搭载**开源鸿蒙(OpenHarmony)**操作系统的消费级人形机器人
• 发布日期：2026-06-15（华为HDC 2026开发者大会期间亮相）
• 核心亮点：N2接入华为开源鸿蒙全场景生态，实现与鸿蒙设备的互联互通
• 开发者计划：启动**“百人百机”开发者共创计划**，选取100位开发者免费赠送N2机器人，建立开发者生态
• 技术生态：配套原生 SDK（Noetix_sdk_N2）、完整开发环境，兼容业内主流开发框架；同时支持 Ubuntu 与开源鸿蒙双生态；底层运控源码（行走平衡控制、关节扭矩调度、步态规划）向参与者开放
• 战略意义：切入华为鸿蒙生态，打通IoT全场景互联；人形机器人成为鸿蒙生态新终端品类

来源：新浪财经 (2026-06-15) + 京报网 (2026-06-15) + 品玩 (2026-06-15) + 驱动之家 (2026-06-15) + IT之家 (2026-06-15) + Google News (2026-06)

N2 关键数据

• 售价：¥39,900（入门版），不减配关节/力矩/动态性能
• 特色能力：首个连续前空翻、后空翻、单腿跳、奔跑等高动态动作人形机器人
• 赛事成绩：2025-04北京亦庄人形半马亚军（3h27m50s）
• 巴黎时装周：亮相法国巴黎（2025），开启全球化第一站
• CES 2026（2026-01）：首次参展美国CES
• 量产里程碑：2025-07单月交付105台；2025-12在手签约500+台
• 商业模式：标准化产品，客户/集成商做场景化二次开发

来源：钛媒体 (2025) + 松延动力品牌新闻 (2025-09-02) + 松延动力CES新闻 (2026-01)

政治里程碑

• 2026-02-09：习近平总书记在北京亦庄国家信创园考察科技创新成果时，现场查看并询问松延动力自研Hobbs3仿生人脸所使用的材料，该产品为松延动力全栈自研的仿生人脸交互系统（新华网 / 松延动力官方媒体报道 (2026-02)）
• 2026-02-11：北京市长殷勇调研人形机器人产业发展情况，松延动力为重点调研对象之一（松延动力媒体报道页 (2026-02)）

来源：松延动力官网媒体报道集 (2026-02)

春晚里程碑

• 2026-01-29：松延动力成为央视总台《2026年春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴（传闻出场费约¥1亿）
• Bumi（2026-02-17）：与蔡明合作小品《奶奶的最爱》，完成后空翻、街舞
• Hobbs仿生机器人：1:1复刻蔡明面部，精准同步微表情，再现1996年经典
• 团队挑战：1个月内完成21次舞蹈动作训练，硬件层主动设限

来源：瑞财经 (2026-02-16) + 松延动力官网新闻 (2026-01-29) + 财经杂志 (2026-01-31)

Bumi 亮相联合国亚太论坛

• 第13届APFSD（2026-02-24~27，泰国曼谷联合国会议中心）：Bumi在清华大学展台展出
• 联合国官员互动：联合国副秘书长阿尔米达·萨尔西娅·阿里沙赫巴纳、副执行秘书尚比·夏普多次与Bumi互动
• 企业代表：松延动力代表韩深任发表演讲

来源：松延动力UN新闻 (2026-02) + 人民网 (2026-02-28)

技术路线

核心判断

“双足+仿生”双线驱动：低成本双足人形走量占领消费市场，高拟真仿生布局人形机器人交互终局。

核心技术栈

• 运控算法：深度强化学习 + 模仿学习，MPC + RL协同；实现直腿行走、拟人行走、前/后空翻
• 硬件自研：自研伺服电机、关节驱动系统（50N·m峰值扭矩）、域控制器（直接采购芯片自做核心板）
• 自研比例：结构、整套电路板、域控制器全自研；无外部代工
• 国产化率：核心零部件100%国产化
• 仿生技术：自研多模态大模型驱动的面部表情交互系统，1:1复刻人类面部微表情
• 2026技术重心（CMO张淼披露）：①强化高可靠性硬件本体+运动控制；②大小脑层融合（环境感知/决策/执行深度学习）；③建立数据与机器人迭代关联

来源：松延动力百度百科 (2026-05) + 未来科学城科创 (2025-05-13) + 21经济网 (2026-03-03) + 铅笔道 (2026-05)

成本控制哲学

• 第一性原理：人形机器人本质是”塑料+铝+铁+铜线+磁铁+芯片”，价格可以降下来
• 垂直整合：直接采购计算芯片自己做核心板，避免外部采购层层溢价
• 材料革命：大量使用复合材料（非航空铝/钛合金），12-17kg极致轻量化
• 供应链：100%国产化，北京/常州/东莞三地产能

来源：华尔街科技眼 (2025-10-30) + 未来科学城科创服务平台 (2025-11-13)

商业验证

量产能力

• 月产能：500+台（2025年底，北京+常州工厂合计）
• 北京工厂（未来星科能源谷）：单月交付能力超200台
• 常州工厂（松延智造科技（常州）有限公司，注册资本¥4,000万）：一期2025-12达成单月300台
• 三号工厂：规划产能500台/月（筹备中）
• 合计规划：超1,000台/月
• 量产逻辑：“稳定的供应链+严苛的质检+规模化生产线”

来源：未来科学城科创服务平台 (2025-11-13) + 钛媒体AWE采访 (2026-03)

2026年万台目标

• 核心目标：2026年万台规模交付，实现从”技术展示”到”商业化造血”分水岭
• 创始人判断：2026年马太效应加剧，头部企业拉大差距；万台是行业关键门槛
• 教育场景优先：家庭教育陪伴与编程教育为首战场景

来源：钛媒体AWE采访 (2026-03) + 知乎AWE观察 (2026-03)

订单与营收

• 2025年订单储备：产业化订单突破¥4,000万
• N2累计意向：2000+台，合同额超¥1亿（截至2025-07）
• Bumi销售：上市2天首批500台售罄，累计数千台（截至2025-11）
• 2025生态大会：新增¥5,000万合作意向

来源：品牌新闻 (2025-11-26) + 品牌新闻 (2025-09-02) + 未来科学城 (2025-05-13)

生态合作

• 编程猫：共建”人形机器人编程教育实验室”，编程猫覆盖7万余所中小学、4,300万用户（2025-11）

• 京东：深化C端场景落地合作，“机器人机甲联盟”矩阵（2026-03）

• 喜马拉雅：内容共建

• 华为开源鸿蒙：N2搭载OpenHarmony系统，接入鸿蒙全场景生态，启动”百人百机”开发者共创计划（2026-06-15）

• 孩子王(Kidswant)：达成战略合作，开拓亲子场景具身智能发展新格局（2026-06-10）——孩子王为中国最大母婴童零售商

• 昌平区教委：官宣战略合作，聚焦”机器人+教育”建设（2026-06-02）

• 商业模式：“产品+内容+服务”完整闭环，从教育扩展到家庭亲子场景

• 深饪餐饮（全资子公司）：2026-03-17成立北京松延动力深饪餐饮有限公司（注册资本¥500万），经营范围含餐饮管理、娱乐性展览、数字创意产品展览展示服务——切入餐饮场景验证机器人商业落地

来源：IT之家 (2026-03-19) + 新浪科技 (2026-03-19)

来源：品牌新闻 (2025-11-26) + 松延动力AWE新闻 (2026-03-12) + 母婴行业观察 (2026-06-10) + 证券时报 (2026-06-10) + 京报网 (2026-06-15) + 多知网 (2026-06-02)

融资历史

早期投资人退出

• 金沙江创投（朱啸虎）：种子轮投资方，已在后续轮次中退出；36氪报道标题”被朱啸虎卖掉后，估值翻了6倍”暗示早期退出后公司估值大幅增长
• 估值跃迁：种子轮（2023-11）→ A轮投后¥13.8亿（2025-10）→ A++轮后超¥20亿（2025-07），约2年估值增长6倍+

股改与IPO信号

• 2026-02：完成股份制改革，公司名变更为”北京松延动力科技集团股份有限公司”
• 上市目标：明确2026年上市目标，处于股改与辅导筹备阶段（第三梯队，落后于宇树/乐聚/云深处）
• 资本路线：计划登陆科创板

来源：维科号IPO分析 (2026-03-30) + 凤凰网春晚IPO分析 (2026-02) + RobotHub (2026-05) + 中国基金报 (2026-03-03)

竞争定位

差异化优势（fact-id: f-comp-diff-2026q2）

• 低价击穿：Bumi定价¥9,998，全球最便宜人形机器人，选入2026年34款最佳人形机器人”最便宜”项（$1,400/台）（2026-05）
• 消费端先行：不卷工业产线，先攻家庭陪伴+教育场景，消费级路线差异化明显（2025~2026）
• 双线布局：双足+仿生同时覆盖，仿生布局人形机器人交互终局；Hobbs 3（小诺）仿生系列1:1复刻人类面部微表情（2026-02春晚验证）
• 教育生态：与编程猫合作，锁定7万余所中小学软硬件标准（2025-11）
• 产品矩阵纵深：从¥9,998的Bumi到¥39,900的N2覆盖不同价格带，新增EDU Max增强教育场景，DORA扩展应用面（2026）
• 利润健康：创始人称”挣良心钱”，非亏本卖货；2025-07月产105台验证量产可行性

来源：PANews 34款测评 (2026-05) + 钛媒体 (2025) + RobotHub (2026-06)

对标思考（fact-id: f-comp-benchmark-2026q2）

• 定位：创始人自述”人形机器人的小米和苹果”；业内对标为”人形界的小米”
• 价格竞争：宇树G1（起价$16,000/¥29,900起）→ Bumi仅¥9,998，价格带大幅错位；N2（¥39,900）也低于宇树G1起价
• 宁德时代战略价值：晨道资本领投B轮¥10亿（2026-03），投资人认为当前更多是财务考量；长远看宁德时代用资本锁定未来固态电池用户、定义机器人能源标准（铅笔道2026-03分析）
• 估值跃迁：种子轮→A轮投后¥13.8亿（2025-10）→A++轮后超¥20亿（2025-07）→B轮后预计¥30亿+；金沙江创投（朱啸虎）早期退出后估值翻6倍
• 风险：万元级产品毛利率不透明；家庭消费场景的真实需求尚未大规模验证；2026年万台目标执行进展需持续跟踪

来源：铅笔道 (2026-05) + RobotHub (2026-06) + 36氪 (2026)

风险

技术风险

• 家庭场景能力有限：Bumi当前功能偏”陪伴/编程教具”级别，距离端茶倒水等实质家务还有极大差距
• 大脑投入待加强：创始人承认2026年将加大在大脑技术上的投入，但目前”不做大模型就没有未来”路径尚不清晰
• 小尺寸技术挑战：创始人坦承小尺寸比全尺寸更难（仿真器仿不准、硬件空间紧凑），研发难度更高

来源：钛媒体AWE采访 (2026-03) + 华尔街科技眼 (2025-10-30)

市场风险

• 消费级需求待验证：2026年家庭场景渗透率极低，万元级机器人可能是”玩具”而非”刚需”
• 教育市场天花板：学校采购预算有限，编程猫渠道覆盖7万所学校但转化率不透明
• 低价竞争加剧：宇树G1售价¥29,900起、银河通用等人形价格下探，低价带拥挤

执行风险

• 产能爬坡：从月产500台到全年万台（月均833台）需要持续投入，供应链管理挑战
• IPO不确定性：处于第三梯队，落后于宇树/乐聚/云深处等企业，科创板审核要求严格
• 烧钱速度：9轮融资快速堆叠，B轮¥10亿后资金使用效率待观察
• 团队规模：全职40+人相对于万台交付目标偏小

来源：自研判断，基于公开信息分析

动态记录（倒序）

• 2026-07-12：维护更新——补充遗漏细节：产品副总裁唐子洋（HDC 2026 发言人）；N2 开源鸿蒙版技术生态补充（原生 SDK Noetix_sdk_N2、底层运控源码开放、Ubuntu+鸿蒙双生态支持）；新增 IT之家来源；2026-07-05 至 2026-07-12 无新重大事件；WAIC 2026（07-17~20）参展状态待确认
• 2026-07-05：维护更新——深度分数校准：56条来源（sources 21+可≥70），原depth 67偏低，校准至72；frontmatter字段检查通过（stage/funding/valuation/country/founded_date均标准化）；2026-07-03至2026-07-05无新重大事件；WAIC 2026（07-17~20）参展状态待确认
• 2026-07-03：维护更新——补充遗漏事件：2026-03-17全资成立深饪餐饮公司（注册资本¥500万，切入餐饮场景验证机器人落地）；2026-03-26中关村论坛年会发言（家庭场景最有潜力、端侧无需Token消耗）；2026-04-23蔚来ES8第10万台交付给创始人姜哲源（品牌曝光）；深度66→67；2026-06-27至2026-07-03无新重大事件；WAIC 2026（07-17~20）参展状态未确认
• 2026-06-27：维护更新——新增2026-02-09习近平考察Hobbs3仿生人脸重大政治里程碑；新增2026-02-11殷勇调研人形机器人产业（松延动力为重点对象）；深度65→66
• 2026-06-23：重大更新——新增2026-06-15开源鸿蒙消费级人形机器人发布（N2搭载OpenHarmony）+ “百人百机”开发者共创计划；新增2026-06-10孩子王战略合作（亲子场景）；新增2026-06-02昌平区教委战略合作（机器人+教育）；新增2026-06-08创始人获”北京榜样”；新增HDC 2026华为开发者大会亮相；depth 62→65
• 2026-06-16：D-047 frontmatter 标准化——country CN→China、founded→founded_date、删除SPEC-007冗余块（15字段→0）、funding_total更新为¥14.9亿纯数字、估值¥20亿保留；depth 60→62；2026-06-11至2026-06-16无新重大事件
• 2026-06-11：档案更新——新增Bumi EDU Max/DORA产品线；补充A轮投后估值¥13.8亿；记录金沙江创投早期退出；更新Hobbs 3品牌名”小诺”
• 2026-06-15：发布首款开源鸿蒙(OpenHarmony)消费级人形机器人（N2搭载鸿蒙系统）；启动”百人百机”开发者共创计划（100位开发者免费获赠N2）；亮相华为HDC 2026开发者大会
• 2026-06-10：与**孩子王(Kidswant)**达成战略合作，开拓亲子场景具身智能
• 2026-06-08：创始人姜哲源获评”北京榜样”（敬业奉献类），表彰其推动中国人形机器人全球领先
• 2026-06-02：与昌平区教委官宣战略合作，聚焦”机器人+教育”建设
• 2026-04-23：创始人姜哲源作为蔚来全新ES8第10万台车主，接受蔚来CEO李斌亲自交付（品牌跨界曝光）
• 2026-03-26：创始人姜哲源出席2026中关村论坛年会”产业一线科技人才创新发展论坛”，发言称”家庭场景是具身智能最有潜力的落地场景""端侧机器人进入家庭无需考虑Token消耗”
• 2026-03-19：全资成立北京松延动力深饪餐饮有限公司（法定代表人计姗姗，注册资本¥500万），经营范围含餐饮管理、娱乐性展览、数字创意产品展览展示服务——切入餐饮场景验证机器人商业落地
• 2026-03-17：AWE 2026参展，Bumi首批交付到用户手中；与京东深化合作；宣布2026年万台交付目标
• 2026-03-02：B轮融资近¥10亿，宁德时代系晨道资本领投；累计9轮融资
• 2026-02-24~27：Bumi亮相第13届联合国亚太可持续发展论坛（泰国曼谷），联合国副秘书长互动
• 2026-02-17：Bumi登央视春晚小品《奶奶的最爱》与蔡明合作；Hobbs仿生机器人1:1复刻蔡明面容
• 2026-02：完成股份制改革，公司变更为”北京松延动力科技集团股份有限公司”
• 2026-01-07~10：N2首次参展美国CES 2026
• 2025-12-15：Bumi千台订单落地，迈向规模化应用新阶段
• 2025-11-28：Bumi获全球首款万元内消费级人形机器人称号
• 2025-11-26：Pre-B+轮¥2亿（中金资本领投），与编程猫共建教育实验室
• 2025-10-23：发布Bumi小布米，售价¥9,998，1小时破100台，2天首批500台售罄
• 2025-10：Pre-B轮¥2.9亿（方广资本领投）
• 2025-07：单月交付105台人形机器人；累计意向订单2000+台
• 2025-04：N2获北京亦庄人形半马亚军（3h27m50s）
• 2023-09-15：松延动力（北京）科技有限公司注册成立