优必选 UBTECH Robotics

团队

创始人 / CEO

• 创始人/CEO：周剑（James Zhou），2012 年创立
• 组织特征：上市公司组织能力，覆盖本体、伺服驱动、算法、操作系统、商业化落地

人才信号

• 首席科学家招聘：年薪 ¥1500 万–1.24 亿（$2M–$18M），面向全球招聘具身智能首席科学家，主导 VLA、机器人基础模型、灵巧操作方向
• 岗位扩充：同步扩招强化学习、硬件、EtherCAT、Rust 工程岗（2026-04）

来源：新浪科技 (2026-04-03) + Global Times (2026-04-12)

研发投入信号

• 有效专利：截至 2025 年中，专利 2,790 项（官网自称人形机器人有效专利全球第一）
• 2025 年报专利数：2,985 项
• 2026 研发预算：¥7 亿元（2025 年 ¥5.1 亿 → +37%），超七成投向人形机器人相关
• 全球人才：千万级年薪招募 AI 运控、具身智能顶尖人才

来源：官网公司简介 (2026-04-08) + 雪球 电话会议 (2026-04-01) + UBTECH 2025 Facebook 公告 (2026-04)

产品

产品线概览

• 主力 B2B 线：Walker S / S1 / S2（高端工业验证型）→ Walker S3（2026 Q2-Q3 量产，量产主力机型）
• 商用线：Walker C / Walker C1（2026-05-22 发布，面向”城市共生”的商用服务人形机器人，链博会首个”硅基代言人”）
• 消费品牌：UWORLD（优世界） 新设子公司，2026-05-20 发布；2026-06-04 启动全球首款全尺寸超仿生人形机器人预售，男版身高 183cm / 女版 168cm，续航 2~4 小时，定金 ¥3,000，主打情感陪伴（仅限成人购买）；3 天预售破 1,000 台，6 天破 2,110 台（2026-06-09），截至 2026-06-09 预订单突破 3,000 台，股价涨超 9%
• 家庭版：Wanda（优理奇），2026 年底量产公布，目标售价 ¥15 万以内
• 前代：Alpha 教育/娱乐机器人（2017 IFA 首秀）

来源：官网 (2026-05) + Humanoids Daily (2026-05-20) + 雪球 (2026-04-22)

Walker S2 核心数据

• 自由度：52 个
• 灵巧手：第四代工业级，亚毫米级精度，19 个全驱动转动自由度 + 触觉/视觉多模态传感
• 双臂：全中空结构 + 集成走线
• 腰部：±162° 灵活转动，支持摸地/极限下蹲/远距离抓取
• 视觉：国内首个纯 RGB 双目视觉的工业人形，1.5m 内深度误差 ≤ ±6mm
• 负载：15 kg
• 换电：热插拔自主换电系统，3 分钟换电，双电池动态切换，支持 24/7 连续作业
• 工作效率：达人类工人 45%（2026-01），目标 2026 年内达 60%
• 核心任务成功率：搬运/上下料等 >99%（来源同 Airship 合作一文）

来源：21 经济网 - 优必选加速进厂 (2026-01-26) + 官网 Walker S2 页 (2026-05-06)

量产数据

• 年化产能：>6,000 台（截至 2025 年底年报披露）
• 2026 工业/商业总产能目标：各 10,000 台（工业端 + 商业端 = 20,000 台）
• 2026 出货指引：5,000 台（S2 + S3 各 50%），毛利率目标 43-44%
• 当前交付：累计 1,000+ 台 Walker S2（2026-05 验证）
• 2025 全年出货：1,079 台全尺寸人形
• 500 台 Walker S2 在工业现场运行（YouTube 验证视频 2026-05）
• 制造成本降幅：年降 20-30%（供应链协同效应）
• Walker S2 单价：¥40-50 万元/台 → S3 ¥18 万元/台起

来源：Yahoo Finance (2026-05) + 雪球 电话会议 (2026-04-01) + EastMoney (2026-05-31)

消费品牌 UWORLD

• 发布日：2026-05-20，周剑在社交媒体宣布
• 定位：优必选首个 C 端人形机器人品牌，专注陪伴/家庭
• 宣称：“From now on, you’ll never walk alone.”
• 价格线索：此前披露约 $20,000（2025 年底消息）
• 对比：与 B2B Walker 系列形象截然不同（流畅线条 vs 工业金属风）

来源：Humanoids Daily (2026-05-20) + X @UBTECHRobotics (2026-05-20)

Walker C1 商用服务人形（2026-05-22 发布）

• 定位：全球首款”城市共生”全尺寸商用服务人形机器人
• 首发角色：第四届链博会（ChainExpo 2026）官方首个”硅基代言人”
• 功能覆盖：智能导览、迎宾接待、信息咨询、主持互动
• 战略意义：从工业（Walker S 系列）到商用服务场景的延伸

来源：新浪财经 (2026-05-22) + 大洋网 (2026-05-23)

Walker S3 工业人形（2026 Q2-Q3 量产）

• 定位：从 S2 的”高端工业验证型”进化为 S3 的”量产主力型”
• 单价：¥18 万元/台起（S2 单价 ¥40-50 万元，降幅约 60%+）
• 自由度：52 DOF
• 整机减重：约 20%（新材料+紧凑设计）
• 负载能力：20 kg（S2 为 15 kg）
• 核心关节成本：从万元级压缩至百元级（复用新能源汽车供应链）
• 自主换电：3 分钟热插拔自主换电 2.0
• AI 搭载：迭代版 Thinker 多模态具身大模型，融合 10 万+ 小时工业实操数据
• 导航升级：U-SLAM + 3D 点云语义导航，定位精度提升 40%
• 定位精度：±0.01°，适配航空制造”发丝级”需求
• 毛利率：目标 40%+（S2 约 35%）
• BOM 成本目标：¥25-28 万元/台

来源：雪球 - 激光是红色 (2026-04-22) + 东方财富 (2026-05-31)

S3 已锁定订单（截至 2026-04）

• S3 锁定合计：≈¥5.2 亿元 / 2,890 台
• S2+S3 合计在手：2026 年初 ≈¥10-12 亿元 / 2,500-3,000 台
• 主要客户：比亚迪（≈890 台/¥1.6 亿）、吉利（≈440 台/¥0.8 亿）、空客扩容（≈420 台/¥0.75 亿）、天奇股份（≈250 台/¥0.45 亿）、东风柳汽（≈220 台/¥0.4 亿）、政企项目（≈220 台/¥0.4 亿）、本田贸易（≈170 台/¥0.3 亿）、富士康（≈170 台/¥0.3 亿）、顺丰（≈110 台/¥0.2 亿）

来源：雪球 - Walker S3 订单明细 (2026-04-22)

柳州超级智慧工厂

• 下线速度：10 分钟/台
• 整机组装周期：仅 1 小时（欧美同类企业 15-20 天）
• 模式：“机器人造机器人”全流程自动化
• 年产能：2026 年全面投产后达 10,000 台/年
• 合作方：西门子（数字化双胞胎技术）
• 双基地布局：柳州 + 上海（2026-03-14 宣布上海新基地）

来源：Xpert.Digital (2026-03-21) + 雪球 (2026-04-22)

技术路线

核心判断

优必选走 全栈自研本体 + 工业场景牵引 + 群体智能/具身智能软件栈 路线。2025–2026 的关键变化：从”硬件交付”转向”AI 软件+硬件一体化交付”。

Thinker 具身大模型

• Thinker 系列：聚焦”小参数、高性能、全开源”，10B 以下具身模型权威评测中获 9 项第一
• 数据策略：独创”精炼提纯—自动化标注—数据驱动训练”全链路方案，标注成本比传统全人工降低 99%
• 2026 开源计划：Q2 开放大规模人形机器人真机数据集

来源：东吴证券研报 (2026-04-03) + 雪球/知乎专栏 (2026-05)

Thinker-WM 世界模型（2026-05-05 发布）

• 技术：Diffusion 架构，同时参与排名的有 NVIDIA、Physical Intelligence
• 评测：权威基准 Libero 登顶（空间泛化 + 长程任务 + 综合性能三项第一）
• 定位：物理 AI 基座，为 VLA 模型提供训练支撑
• 能力：场景推演、未来状态预测，适应动态工业场景长程任务

来源：新浪财经 (2026-05-06) + EmbodiedGlobal (2026-05-06)

软件架构

• BrainNet 2.0：群脑网络（群体智能），2025 年基于数亿条工业数据迭代升级
• Co-Agent 智能体：全球首款工业人形机器人本体智能体，支持意图理解/任务规划/工具调用/异常处理闭环
• Thinker-VLM：融合强化学习 + VLA 的灵巧操作大模型，支持毫米级精度操作

来源：港交所年报 PDF (2026-03-31)

Walker S2 关键技术

• 视觉：纯 RGB 双目方案，深度误差 ±[email protected]，微小零件缺陷识别
• 换电：全球首个热插拔自主换电系统，双电池动态切换
• 控制：Vulcan 控制器（类比 Figure），支持执行器故障容忍
• 传感器：多维力觉 + 多目立体视觉 + 全向听觉 + 惯导/测距

来源：官网 Walker S2 (2026-05-06)

商业验证

核心判断

优必选是中国人形机器人的 商业化领头羊：2025 年人形业务从 ¥35.6M → ¥821M（22×），销量 10 → 1,079 台，全球领先。

财务数据（2025 年报）

• 总营收：¥20.01 亿，同比 +53.3%
• 毛利润：¥7.54 亿，毛利率 37.7%（2024 年 28.7%，+9pp）
• 全尺寸人形收入：¥8.21 亿（占比 41%），同比 +2203.7%
• 全尺寸人形销量：1,079 台，同比 +35866.7%
• 归母净亏损：¥7.15 亿，同比收窄 31.9%
• 合同负债：¥0.91 亿（在手订单），同比 +48.34%
• 研发费用：¥5.07 亿（占收入 25.4%）

来源：东吴证券 2025 年报点评 (2026-04-03) + 深窗网 (2026-03-31)

客户矩阵（工业场景）

• 已披露客户/合作：BYD 比亚迪、NIO 蔚来（F2 总装车间）、Geely/Zeekr 极氪（智能仓库）、FAW-Volkswagen 一汽大众青岛、Dongfeng Liuzhou 东风柳汽、SANY RE 三一重能、Foxconn 富士康、Airbus 空客、Rossmann（德国零售物流）、Honda Trading（汽车供应链）
• 全年订单：2025 全年订单 ¥14 亿
• 单笔大单：2025-09 ¥2.5 亿（当时全球人形最大单笔）、广西亿级 G 端项目
• Walker S2 订单：>¥8 亿（截至 2025-11）

来源：21 经济网 (2026-01-26) + PRNewswire (2025-11-17)

Airbus 合作（航空制造）

• 签约时间：2026-01-18
• 采购机型：Walker S2
• 部署地点：空客欧洲核心制造基地
• 定位：描述为”早期概念验证阶段”，但标志性意义重大（中国人形首次进入全球航空制造）

来源：21 经济网 (2026-01-26) + 雪球 (2026-01-20) + Techorange (2026-01-20)

效率数据

• Walker S2 vs 人类：约 45% 效率（2026-01），全年已提升 50%（从年初到年末）
• 2026 目标：突破 60%
• 2027 目标：提升至人类生产力的 80%。来源：MERICS (2026-05)

来源：MERICS (2026-05) + 21 经济网 (2026-01-26)

Rossmann 欧洲物流试点（零售）

• 签约时间：2026-03-26
• 部署地点：德国 Burgwedel 物流中心
• 合作方：Terra Robotics（德国集成商）
• 周期：全年试点（2026 全年），分阶段评估
• 意义：Walker S2 首次进入欧洲零售物流场景，也是欧洲首批大规模人形机器人零售物流试点

来源：Humanoids Daily (2026-03-26)

UQI + Honda Trading 合作（2026-04-07）

• 合作方：UBTECH 旗下智能物流子公司 UQI + Honda Trading（中国）
• 范围：在人形机器人 + 无人驾驶物流车的场景验证、部署、商业化
• 场景：Honda Trading 供应链内的制造与仓库环境
• Honda Trading 背景：Honda Motor 全资子公司，56 个分支机构覆盖 19 国

来源：Gasgoo (2026-04-07) + X @UBTECHRobotics (2026-04)

不确定性

• 亏损持续：2022-2025 累计亏损超 ¥50 亿，年度净亏 ¥7.15 亿，烧钱压力仍在
• 效率有差距：45% 人类效率仍在扩张投入阶段，距离全替代尚有距离
• 多为”实训/POC”口径：除 1,079 台出货外，大量订单仍为意向/合同阶段
• Omdia 出货排名第三：2025 年全球约 1,000 台，为宇树（5,500 台）的 1/5。来源：钛媒体 (2026-04)
• 业务口径调整争议：2025 年报通过业务表述调整使人形收入从 ¥35.6M → ¥8.21 亿（22×），但 2024 年实际人形销量仅 3 台。来源：钛媒体 (2026-04)
• 一致行动人分歧：2025 年初周剑与联合创始人分别结束一致行动人关系，北京研究院负责人离职。来源：36氪 (2026-04)
• 消费级 UWORLD 定价与市场规模：超仿生机器人预售 6 天破 3,000 台，但定金仅 ¥3,000，最终转化率和完付率待验证；“情感陪伴”定位的长期市场接受度未经验证
• GUARD Act 风险：美国两党提出 GUARD Act 拟禁止中国机器人进入美国市场，可能影响 UBTECH 出海前景（2026-06-05）。来源：Humanoids Daily (2026-06-05)

竞争定位

核心判断

优必选的差异化在于：上市公司级组织 + 最系统的中国工厂实训网络 + 全球人形商业化收入第一。

主要优势

• 商业化领先：2025 人形收入 ¥8.21 亿、销量 1,079 台，全球首个有实质人形收入规模的上市公司
• 专利护城河：2,985 项有效专利（覆盖本体/关节/算法/操作系统）
• 客户广度：7+ 车厂 + Airbus，覆盖汽车/3C/物流/半导体/航空五大工业场景
• 全栈能力：硬件（伺服关节自行设计）→ AI（Thinker-WM / Co-Agent）→ OS（ROSA 2.0/群脑网络）
• 产能领先：年化 >6,000 台，2026 目标 10,000 台

主要挑战

• 效率天花板：45% 人类效率 vs 部分竞品宣称更高指标
• 组织复杂度：上市公司体量 + 多产品线（工业/商用/消费/教育）可能导致资源分散
• 竞争激烈：宇树（5,500 台出货/盈利企业/G1 仅 ¥8.5 万）、智元（5,168 台出货/2026-03 第 10,000 台下线）追赶加速
• C 端风险：¥15 万+ 消费级市场尚未验证，UWORLD 投入成本可能侵蚀利润
• 累计亏损：2022-2025 累计亏损超 ¥50 亿，销售费用率 23.5% vs 宇树 6.51%

市场切入

• 第一落点：汽车制造（BYD、蔚来等车厂）
• 扩展路径：从汽车 → 航空（Airbus）→ 欧洲零售（Rossmann）→ 3C/物流/半导体 → 商用服务（Walker C1）→ 家庭消费（UWORLD）
• 工业先行 → 商用服务 → 消费后发：先用 B2B 获取收入和高质量工业数据，再延伸至商用服务场景，最后培育 C 端品牌
• 欧洲扩张：Airbus（航空制造）+ Rossmann（零售物流）+ Honda Trading（汽车供应链）三条线并行，证明中国造人形开始规模化出海

资本结构

来源：东吴证券 (2026-04-03) + 雪球 (2026-04)

风险

• 亏损风险：持续亏损 ¥7.15 亿/年，烧钱速度决定扩张天花板
• 规模化落地风险：从 1,079 台到 10,000 台的产能跃升，质量控制与供应链稳定性待验证
• 技术兑现风险：Thinker-WM + Co-Agent + 群体智能三线同时推进，任一不及预期影响整体叙事
• 竞争风险：宇树推出更低价产品、智元快速扩张工厂实训、Tesla Optimus 量产带来全球竞争
• C 端风险：UWORLD 消费品牌投入可能分散工业主线资源

动态记录

• 2026-06-09：UWORLD 超仿生人形机器人预售 6 天预订单突破 3,000 台（3 天破千、6 天破 2,110），港股 09880 涨超 9%，C 端市场突破性信号。来源：界面新闻 (2026-06-09) + 新浪财经 (2026-06-09)

• 2026-06-09：获华证指数 ESG 评级 A，行业排名第 18。来源：新浪财经 (2026-06-09)

• 2026-06-04：UWORLD 启动全球首款全尺寸超仿生人形机器人预售，男版身高 183cm / 女版 168cm，续航 2~4 小时，定金 ¥3,000，定位情感陪伴（仅限成人购买）。来源：每日经济新闻 (2026-06-04)

• 2026-06-06：深圳市委书记靳磊到优必选等企业调研。来源：新浪财经 (2026-06-06)

• 2026-04-22：Walker S3 规格全面曝光，¥18 万元/台起，52 DOF，减重 20%，负载 20kg；S3 已锁定订单 2,890 台（≈¥5.2 亿），覆盖比亚迪、空客等；柳州工厂 10 分钟/台下线；Wanda 家庭版目标 ¥15 万以内。来源：雪球 (2026-04-22)

• 2026-04-01：电话会议披露 2026 研发预算 ¥7 亿（+37%），出货指引 5,000 台，毛利率目标 43-44%。来源：雪球 电话会议 (2026-04-01)

• 2026-03-16：与 Siemens Digital Industries Software 签署战略合作，数字化双胞胎技术优化产线，目标 10,000 台产能。来源：Global Automobility (2026-03-19)

• 2026-03-12：完成锋龙电气 43% 股权收购（¥16.65 亿），构建 H+A 双资本平台。来源：36氪 (2026-04)

• 2026-05-22：成为第四届链博会（ChainExpo 2026）官方独家人形机器人合作伙伴。发布Walker C1，定位全球首款”城市共生”全尺寸商用服务人形机器人，担任链博会首个”硅基代言人”。来源：新浪财经 (2026-05-22)

• 2026-05-20：发布首个 C 端人形机器人品牌UWORLD（优世界），专注家庭陪伴场景。来源：Humanoids Daily (2026-05-20)

• 2026-05-06：发布具身智能世界模型Thinker-WM，Diffusion 架构，Libero 登顶。来源：新浪财经 (2026-05-06)

• 2026-05-05：UBTECH 推 Thinker-Cosmos 开发者生态计划，Q2 开放大规模人形机器人真机数据集。来源：中国AGV网 (2026-05)

• 2026-04-07：UBTECH 子公司 UQI 与 Honda Trading（中国）签署战略合作，在人形机器人 + 无人驾驶物流车的供应链部署层面展开试点。来源：Gasgoo (2026-04-07)

• 2026-04-03：东吴证券发布 2025 年报点评，确认人形收入 ¥8.21 亿、销量 1,079 台；Thinker 大模型 10B 以下获 9 项第一；产能 >6,000 台/年。标注成本降低 99%。来源：东吴证券 (2026-04-03)

• 2026-03-31：发布 2025 年报，总营收 ¥20.01 亿（+53.3%），全尺寸人形收入 ¥8.21 亿（+2203.7%），人形占比 41%。净亏 ¥7.15 亿（收窄 31.9%）。来源：深窗网 (2026-03-31)

• 2026-03-26：Walker S2 进入德国Rossmann物流中心（Burgwedel），启动全年欧洲零售物流试点。来源：Humanoids Daily (2026-03-26)

• 2026-01-26：与 Airbus 空客 签署协议，Walker S2 进入欧洲飞机制造工厂，“从造车到造飞机”。周剑披露 2026 年产能破万台，2028 年目标百万台级。来源：21 经济网 (2026-01-26)

• 2026-01：MERICS 报道 Walker S2 效率达人类工人 45%，全年提升 50%。来源：MERICS (2026-05)

• 2025-11-17：Walker S2 启动量产交付，首批数百台，订单超 ¥8 亿。来源：PRNewswire (2025-11-17)