Agile Robots SE 思灵机器人

团队

一句话定位

• 形态：全尺寸人形（双足）+ 5 系列协作机械臂 + 灵巧手 + AMR + AI 软件平台
• 技术路径：分层 AI（慢思考/快思考/高频控制），自研 Robot Foundation Model
• 数据策略：基于 20,000+ 已部署机器人的真实工业数据 + 仿真 + 数据农场遥操作
• 团队基因：德国宇航中心（DLR）力控机器人技术传承（12 年+ 积淀）

来源：思灵欧洲官网-产品页 (2026-06-01) / Leaderobot 技术拆解 (2026-05-25)

创始人

• CEO / 创始人：陈兆芃博士。清华大学本科，德国宇航中心（DLR）博士，12 年力控机器人研究，DLR LWR 系列核心贡献者
• Co-founder：赵悦凯
• 联合创始人：Peter Meusel（原 DLR 同事）

来源：思灵官网-C 轮融资新闻 (2021-09-01) / Leaderobot (2026-05-25)

团队规模

• 员工数：3,200+ 人（截至 2026-06）
• R&D 人员：占比约 60%+
• 全球分布：10 个办公室（慕尼黑总部 + 北京、上海、深圳、郑州、哈尔滨、昆山、长沙、重庆、印度）
• 累计交付：20,000+ 台机器人解决方案（截至 2026-03）
• 年营收：约 2 亿欧元（2024年）
• 联合创始人赵悦凯 2026 展望（2026-02-03 官网专访）：预期 2026 年模型端出现更显著飞跃；期待更多供应链厂商参与降低电机、减速机、摄像头等核心零部件成本；家用场景突破价格瓶颈是实现更广泛普及的关键 (思灵官网 #57 (2026-02-03))

来源：TradingKey 软银投资分析 (2026-06-02) / 思灵中国官网-关于我们 (2026-06-01)

产品

全尺寸人形 Agile ONE

• 发布：2025-11-25
• 定位：面向工业环境的 Physical AI 人形机器人
• 行走速度：2 m/s（人类步伐速度）
• 灵巧手：21 关节 / 15-16 DOF，每手指模块化设计，内置力矩 + 触觉传感器
• 感知系统：智能相机 + LiDAR + 语音识别 + 近距雷达
• 人机交互：定向环形眼（灯光确认指令）+ 胸部信息屏 + 背部感应指示灯 + 后视感知
• 核心算力：AgileCore AI 软件平台驱动

来源：思灵欧洲官网-Agile ONE (2026-06-01)

协作机械臂产品矩阵

• 力控精度：0.5 N（Diana 7 / Yu 5 Industrial）
• Diana 7 差异化：7 轴力控机器人，全轴关节力矩传感器，医疗级精度
• Yu 5 差异化：集成摄像头 + NPU（AI 视觉），支持示教编程
• Thor 系列差异化：IP54 防护（Thor 20 腕部），最大速度 3.7 m/s

来源：思灵欧洲官网-Yu 5 (2026-06-01) / Diana 7 (2026-06-01) / Thor 系列 (2026-06-01)

Agile Hand 灵巧手

• 结构：5 根模块化手指（完全一致，可互换），21 关节 / 15-16 DOF
• 重量：1.5 kg
• 指尖力：10 N（主动力控）
• 关节速度：360°/s
• 控制频率：1 kHz（专有通信协议）
• API 兼容：C++ / Python / ROS
• 安装接口：ISO 9409-1-50-4-M6（通用机器人法兰标准）
• 控制策略：主动柔顺控制，基于多传感器反馈（关节力矩 + 位置）

来源：思灵欧洲官网-Agile Hand (2026-06-01)

软件平台

• AgileCore OS：AI 驱动的软件平台，连接全系产品（Agile ONE + 协作臂 + 灵巧手 + AMR）
• Robot Foundation Model：基于 20,000+ 台真实工业数据训练，支持自主执行复杂任务
• 数据来源：生产线真实数据 + 高保真仿真数据集 + 数据农场遥操作 + 人工演示

焊接机器人系统

• 产品：Agile Robots 焊接机器人系统（2026 年官网展示）
• 技术：自研控制系统 + 智能视觉技术，实现焊接路径与轨迹的智能集成
• 核心能力：精准视觉感知 + 深度学习实时优化焊接参数，提升效率与质量
• 工艺支持：智能电弧跟踪、动态避障、多种焊接工艺
• 定位：覆盖大型工件移动焊接场景，进一步扩展工业应用领域

来源：思灵中国官网-产品页 (2026-07-07) / 思灵中国官网-Agile Core (2026-07-07)

来源：思灵欧洲官网-Agile ONE 页 (2026-06-01)

技术路线

分层 AI 架构（Three-tier Brain）

• 慢思考层（战略规划）：任务级分步规划，模仿人类认知决策
• 快思考层（动态响应）：实时环境感知 + 动态调整，应对产线变化
• 高频控制层（本能操控）：微秒级力反馈调节，自适应操作力度与姿态，防滑落/防损坏
• 核心AI引擎：Gemini Robotics 基础模型集成（2026-03合作宣布）
• 训练数据：20,000+ 已部署机器人的真实工业数据 + 仿真 + 数据农场遥操作

来源：Leaderobot 技术拆解 (2026-05-25) / 至顶网-DeepMind合作 (2026-03-25) / 思灵官网-DeepMind合作新闻 (2026-03-24) / CNBC (2026-03-24)

灵巧操作技术

• 探头：DLR 20 年力控机器人技术传承（陈兆芃本人为 DLR LWR 系列核心贡献者）
• 每关节力矩传感器：所有协作臂/灵巧手均内置
• 力控精度：0.5 N（Diana 7 / Yu 5 实测）
• 控制频率：1 kHz（灵巧手）/ 实时关节控制

来源：思灵欧洲官网-Agile Hand (2026-06-01) / Diana 7 (2026-06-01)

商业验证

规模数据

• 累计交付：20,000+ 台机器人（截至 2026-03）
• 年营收：约 2 亿欧元（2024年）
• 员工数：3,200+ 人（截至 2026-06）
• 全球办公室：10 个（慕尼黑总部 + 9个中国城市办公室）

客户与行业

• 核心行业：汽车制造 + 消费电子（3C）
• 次要行业：医疗、农业、教育、能源电力
• 客户类型：国际 3C 巨头、全球汽车零部件 Tier 1、国际电信服务商、新希望集团
• 核心客户：富士康、宝马、大众汽车
• 收购战略①：2025-11-24 签署收购 thyssenkrupp Automation Engineering，2026-04-01 完成交割，品牌更名为 Krause Automation，75 年+ 工程实施经验，覆盖欧洲+北美资产 (Robotics & Automation News (2026-04-01))
• 收购战略②：2023 年收购 宝马旗下移动机器人公司（BMW’s AMR subsidiary），100% 控股，强化 AMR 产品线 (电子工程专辑 (2025-09-20) / 36 Kr (2023-11-14))
• 收购历史：Franka Emika（2023-11收购，德国精密机器人公司，约100+员工，更名Franka Robotics GmbH）

技术合作

• Google DeepMind：2026-03-24 宣布战略研究伙伴关系，集成 Gemini Robotics 基础模型
• 数据飞轮：机器人运行数据反哺 Gemini 模型训练，形成 AI 飞轮效应
• NVIDIA：长期战略合作伙伴。使用 NVIDIA Isaac Lab 训练/测试机器人行为；部署 NVIDIA Jetson 做边缘 AI 推理；获得 NVIDIA Cosmos 3 早期访问权限（2026-06-01），用于 neural simulation 加速机器人策略验证；是 European Industrial AI Cloud（Deutsche Telekom + NVIDIA 联合项目）的 anchor customer

来源：TradingKey 软银投资分析 (2026-06-02) / 思灵中国官网-Agile ONE 新闻 (2026-05-25) / 财联社-收购新闻 (2025-11-24) / 至顶网-DeepMind合作 (2026-03-25) / 思灵官网-DeepMind合作新闻 (2026-03-24) / 思灵欧洲官网-NVIDIA Cosmos 3 (2026-06-01) / 思灵欧洲官网-Agile ONE AI Factory (2026-02-04)

融资历史

• 种子轮：高瓴创投、红杉中国、线性资本
• B 轮：$130M（2021-01），投资方含全球前 3 手机制造商、交银国际、招银国际
• C 轮：$220M（2021-09），软银愿景基金 2 期领投（其在中国最大机器人投资），高瓴、红杉、小米、工业富联、阿布扎比皇室集团跟投
• 后续轮：Temasek、Lunate 等亦进入投资者名单
• 累计融资：> $750M（含股权融资，截至 2021-09 C 轮扩展）
• 🚨 新一轮谈判（未 close）：Bloomberg 2026-06-02 报道 Agile Robots 正洽谈筹集约 $800M 新资金，SoftBank 拟领投 $300M+；谈判仍处早期阶段（early talks），最终金额和条款可能变化；若完成将跻身机器人行业最大单轮融资之一（来源：Bloomberg 2026-06-02 / TNW 2026-06-02 / Sifted 2026-06-02）

来源：思灵官网-C 轮新闻 (2021-09-01) / 泰伯网-B 轮 (2021-01) / Bloomberg (2026-06-02) / Sifted (2026-06-02)

竞争定位

• 核心壁垒：DLR 力控技术传承 + 全栈产品矩阵（人形 + 协作臂 + 灵巧手 + AMR + OS）+ 20,000 台真实部署数据飞轮
• 差异化：比纯人形公司（Figure/1X）更多样化产品组合（协作臂年销量已有规模），比传统工业机器人公司（Fanuc/ABB）更强 AI 层（自研基座模型 + 人形整机 + NVIDIA/Gemini 双重 AI 合作）
• 地域优势：德国+中国双总部，兼顾欧洲汽车 Tier 1 客户群 + 中国 3C 电子市场
• 潜在风险：最近一轮融资在 2021-09（已超 4.5 年 无新轮），独角兽估值 $1B+ 在 2021 年水平，后续融资进展不明

来源：思灵欧洲官网 (2026-06-01) / 自研判断

风险

• 融资时差：最新已确认 C 轮为 2021-09（已超 4.5 年 无新轮 close）；🚨 Bloomberg 2026-06-02 确认 $800M 新一轮谈判中（SoftBank 拟 $300M+ 领投），但仍处 early talks 阶段，截至 2026-07-02 无 close 确认（来源：Bloomberg）
• 人形验证：Agile ONE 仅发布 7 个月，量产落地速度待验证
• 竞争挤压：国内外人形公司（Figure/宇树/智元等）近年融资密集，Agile 的人形产品尚不及机械臂产品线成熟
• 技术依赖：新合作 Google DeepMind 模型集成效果尚未规模化验证

来源：TradingKey 软银投资分析 (2026-06-02) / 至顶网-DeepMind合作 (2026-03-25)

动态记录

2026年最新动态

• 2026-07-13：Phase 2 维护更新。web_search ×6（Agile Robots July / SoftBank close / 崇礼论坛 / Agile ONE production / dextrous hand / $800M round）。无新重大事件：$800M 融资截至 2026-07-13 仍处 early talks（Bloomberg 2026-06-02 后无 close 确认）。新增事件：赵悦凯参加 2026 崇礼论坛《具身智能的”真问题”与”真用户”》圆桌对话（7 月，张家口崇礼）。新增 2 条来源（36Kr 🟢 / 新浪 🟢），sources 31→33 条。depth 67→68（+2 来源 + 事件补充）。frontmatter + 动态记录 + sources.md + PRIORITY.md 同步更新。
• 2026-07-07：Phase 2 维护更新。web_search ×6（Agile Robots 2026 July / SoftBank $800M close / 焊接机器人 / CNBC / Sifted / Guardian dextrous hands）。无新重大事件：$800M 融资截至 2026-07-07 仍处 early talks 阶段（Bloomberg 2026-06-02 后无 close 确认）。新增产品线：焊接机器人系统（官网展示，智能视觉+深度学习实时优化焊接参数）。新增 3 条来源（CNBC 🟢 / Sifted 🟢 / 赵悦凯专访 🟢），sources 28→31 条。depth 65→67（+2 高可信来源 + 产品线扩展 + 高管观点补充）。frontmatter + 动态记录 + sources.md + PRIORITY.md 同步更新。
• 2026-07-02：Phase 2 维护更新。🚨 补充 Bloomberg（2026-06-02）权威来源确认 $800M 新一轮融资谈判（此前仅 TradingKey 二手报道，标注 confidence: low；现 Bloomberg + TNW + HumanoidsDaily 三源交叉验证）；截至 2026-07-02 融资仍未 close（early talks 阶段）；新增 3 条来源（Bloomberg/TNW/HumanoidsDaily）；更新融资历史段+风险段，删去 “confidence: low” 标记改用 Bloomberg 权威来源。depth 63→65（融资事件来源升级+信息结构化提升）。
• 2026-06-27：Phase 2 维护更新。发现官网欧洲站 4 条新事件未收录：①获得 NVIDIA Cosmos 3 早期访问权限（2026-06-01）；②Hannover Messe 2026 展出 Agile ONE + 首次公开 Agile ONE S（小尺寸研发版人形）（2026-04-20）；③Agile ONE 启动欧洲最大 Industrial AI Cloud（Deutsche Telekom + NVIDIA，anchor customer）（2026-02-04）；④发布 Physical AI 博客文章（2026-02-10）。新增 4 条来源，sources 26 条。depth 60→63（新增 4 条来源，仍在 ceiling 69 内）。NVIDIA 合作关系补充：使用 Isaac Lab + Jetson + Industrial AI Cloud。
• 2026-06-24：Phase 2 静默维护更新。搜索 2026-06-18 至今 Google News（5 次查询），无新重大事件。软银 $8 亿融资传闻截至今日仍无公开确认。AI-parseable 字段审核全部合规。sources 22 条，depth 60，ceiling 69 ✅。
• 2026-06-16：Phase 2 维护更新。🚨 发现蒂森克虏伯收购已于 2026-04-01 完成（品牌更名 Krause Automation）；补全宝马 AMR 收购记录（2023年，100%控股）；D-047 frontmatter 标准化（country→Germany, funding_total→纯数字, 删除 funding_note 散文字段）；RTJ 2026 展会参展（名古屋，2026-06-11，力控+人形+Physical AI）；新增 4 条来源。
• 2026-06-13：Phase 2 维护更新。D-047 frontmatter 全面标准化：country→Germany/China, founded→founded_date ISO, stage 枚举化, funding_total→纯数字$750M, valuation→纯数字$1B, 移除 19 个 SPEC-007 冗余 null 字段；sources.md 去重 TradingKey 重复条目（20→19）。静默期（06-05 至 06-13），无新重大事件。
• 2026-06-11：参展 Robot Technology Japan (RTJ) 2026（名古屋），展示力控系统、协作机器人、人形平台和 AI 驱动自动化技术 (Robotics & Automation News (2026-06-11))
• 2026-07：联合创始人赵悦凯参加 2026 崇礼论坛（张家口崇礼），在《具身智能的”真问题”与”真用户”》圆桌对话中分享具身智能从概念爆发走向产业扎根的务实思考 (36Kr (2026-07) / 新浪财经 (2026-07))
• 2026-06-02：🚨 Bloomberg 独家报道软银拟追加投资 $300M+，新一轮融资总额约 $800M，谈判仍处 early talks 阶段（来源：Bloomberg / TNW）
• 2026-06：员工数达 3,200+ 人，年营收约 2亿欧元（2024年数据）
• 2026-03-24：与 Google DeepMind 建立战略研究伙伴关系，集成 Gemini Robotics 基础模型
• 2026年初：Agile ONE 开始巴伐利亚工厂量产，客户包括富士康、宝马、大众

2025年重要事件

• 2025-11-25：发布全尺寸工业级人形机器人 Agile ONE
• 2025-11-24：签署收购蒂森克虏伯自动化工程子公司（2026-04-01 完成交割，品牌更名为 Krause Automation）
• 2025-09-20：电子工程专辑确认 2023 年收购宝马旗下移动机器人公司，100% 控权

2023年重要事件

• 2023-11-02：收购德国精密机器人公司 Franka Emika（约100+员工，后更名为Franka Robotics GmbH）
• 2023年：收购宝马旗下移动机器人公司（BMW’s AMR subsidiary），100% 控权，强化 AMR 产品线

2021年里程碑

• 2021-09：完成 $220M C 轮融资（软银愿景基金 2 期领投），估值 $1B+，跻身独角兽
• 2021-01：完成 $130M B 轮融资
• 2018-09：慕尼黑成立

来源：TradingKey 软银投资分析 (2026-06-02) / 至顶网-DeepMind合作 (2026-03-25) / 思灵官网-DeepMind合作新闻 (2026-03-24) / 思灵欧洲官网 (2026-06-01) / 思灵中国新闻 (2025-11-25)