团队
一句话定位
- 形态：全尺寸人形（双足）+ 协作机械臂 + 灵巧手 + AMR
- 技术路径：分层 AI（慢思考/快思考/高频控制），自研机器人基座模型
- 数据策略：基于 20,000+ 已部署机器人的真实工业数据 + 高保真仿真 + 互联网多模态数据
- 团队基因：德国宇航中心（DLR）力控机器人技术传承 + 哈工大
创始人
- CEO / Founder：陈兆芃博士。清华大学本科 / 德国宇航中心（DLR）博士（12 年力控机器人研究），DLR LWR 系列核心贡献者
- Co-founder：赵悦凯
- 联合创始人：Peter Meusel（原 DLR 同事）
来源：思灵机器人官网 (2021-09) / Leaderobot Agile ONE 解读 (2026-05-25)
团队规模
- 员工数：约 2,500 人（2026-05）
- 全球分布：慕尼黑（全球总部）、北京、上海、深圳、郑州、哈尔滨、昆山、长沙、重庆、印度
- 交付累计：20,000+ 台机器人解决方案
来源：思灵机器人关于页 (2026-05-25) / Leaderobot (2026-05-25)
产品
产品矩阵
- Agile ONE：全尺寸工业级人形机器人（2025-11 发布），Physical AI 核心，分层 AI 架构
- FR3 力控机械臂：智能力控协作机器人
- Diana 7：7 轴智能力控机器人（医疗级精度）
- Agile Hand（灵巧手）：每个关节配备力矩传感器 + 指尖触觉传感器
- AMR：自主移动机器人
- AgileCore OS：AI 驱动软件平台，连接全系产品
来源：界面新闻 (2026-05-25) / 思灵官网 (2026-05-25)
技术路线
Agile ONE 技术架构
- 三层式大脑：慢思考（战略规划）→ 快思考（动态响应）→ 高频控制（本能操控）
- 灵巧手：每关节力矩传感器 + 指尖触觉传感器（源自 DLR 20 年技术积淀）
- 数据金字塔：互联网多模态（塔底）→ 仿真校准（塔中）→ 20,000+ 台真实机器人交互数据（塔尖）
- 人机交互：定向环形眼（Directional eye rings）响应系统、背部感应指示灯、后视感知
来源：Leaderobot 技术拆解 (2026-05-25)
商业验证
- 累计交付：20,000+ 台机器人（截至 2026-05）
- 主要行业：汽车制造 + 消费电子（核心），医疗、农业、教育、能源电力
- 典型客户：国际 3C 巨头、国际电信服务商、全球汽车零部件供应商、新希望集团
- 营收增长：年营收连续翻倍增长
来源：思灵官网 Agile ONE 发布稿 (2026-05-25)
融资历史
- 种子轮：高瓴创投、红杉中国、线性资本
- B 轮：$130M（2021-01），投资方含全球前 3 手机制造商、交银国际、招银国际
- C 轮：$220M（2021-09），软银愿景基金 2 期领投，高瓴、红杉、小米、工业富联、阿布扎比皇室集团跟投
- 后续：Temasek、Lunate 等亦在投资者名单
竞争定位
- 核心壁垒：DLR 力控技术传承 + 全栈产品矩阵（从机械臂到人形到灵巧手到 OS）+ 20,000 台真实部署数据飞轮
- 差异化：比纯人形公司更多样化产品组合（协作臂+AMR+人形），比传统工业机器人公司更强 AI 层（自研基座模型）
- 地域：德国+中国双总部，兼顾欧美/亚洲多市场
动态记录
- 2026-05：Agile ONE 亮相 NVIDIA GTC 2026（物理 AI 演示）
- 2025-11-25：发布全尺寸工业级人形机器人 Agile ONE
- 2025-11-24：签署收购蒂森克虏伯自动化工程子公司（待监管批准）
- 2021-09：完成 $220M C 轮融资（软银领投），估值 $1B+，跻身独角兽
- 2021-01：完成 $130M B 轮融资
- 2018：慕尼黑成立