越疆科技 Shenzhen Dobot Corp Ltd

团队

一句话定位

• 形态：全尺寸人形（双足）+ 协作机器人（六轴/四轴）+ 复合机器人
• 技术路径：自研 DOBOT-VLA（视觉-语言-动作）+ NDS 灵巧操作系统 + AWS 仿人直膝行走
• 数据策略：8 万台+机械臂全球出货积累工业场景数据；X-Trainer 遥操采集数据
• 团队基因：硬件/机械工程派系（协作机器人起家 2015-2024），2024 年起建立上百人具身智能团队

来源：量子位 2026-03 (2026-03)

核心人物

• 创始人兼CEO：刘培超，2011 年山东大学机械工程学院本科毕业，保送本校研究生，2014 年深圳创业，2015-07 成立越疆科技，2024-12 带队登陆港交所（协作机器人第一股）

来源：知乎 (2025) + 上海证券报 (2025-05-15)

• 联合创始人：郎需林、吴志文（均为山大校友）
• 具身智能团队负责人：未公开披露

组织信号

• 股权控制：刘培超直接及通过持股平台控制约 31.08% 投票权
• 核心团队：山大系密集（多位高管为山东大学校友）
• 团队规模：上市时约 500+ 员工（含研发、生产、销售）
• 具身团队：百余人在建（截至 2026-03，具身产品收入已达千万级）

来源：瑞财经 (2024) + 量子位 2026-03 (2026-03)

产品

产品矩阵

越疆从协作机器人（2015）起步，2024 年起向具身智能/人形转型，当前覆盖三层产品线：

人形机器人 — Dobot Atom 系列（2025-03 发布，¥19.9 万起）

• Atom Standard：20 DOF，基础行走 + 上肢互动
• Atom Trainer：29 DOF，可选 6DOF 灵巧手，1500 TOPS 算力
• Atom Max：41 DOF + 6DOF 灵巧手，1500 TOPS 算力，双目相机+D455 深度相机+360°激光雷达
• Atom D：7 DOF 双臂，大规模数据采集专用版
• NDS 系统：28 上肢自由度端到端自主推理，200Hz 伺服级抖抑制
• AWS 系统：仿人直膝行走，能耗降 42% vs 传统屈膝式
• ROM-1 模型：1 亿参数，24Hz 端到端控制
• Edge 算力：1500 TOPS（7.7 倍行业标准）
• 重复定位精度：工业级 ±0.05mm

来源：官网产品页 (2026)

协作机器人 — 传统核心业务

• 全球出货：累计超 8 万台
• 服务客户：超 80 家世界 500 强企业
• 六轴机器人均价：¥5.66 万/台（2023，连年下降：2020 年 ¥6.59 万）
• 中国市场排名：协作机器人前二（13% 市场份额，2023），中国第一
• CR 30H 新品：300°/s 最高速（2025-06 日本发布）
• 收入结构：60% 来自工业领域

来源：瑞财经 IPO 分析 (2024) + 证券时报 (2025-06)

具身智能力量平台

• X-Trainer：2024-04 发布，国内首个 AI 赋能泛化训练操作平台
• 轮式+单臂数据平台：2025-04 发布

来源：官网 + 证券时报 (2025-06)

量产与商业落地

• Dobot Atom 发布：2025-03
• 日本全球批量交付启动：2025-06（名古屋发布会）
• 深圳 K11 电影院全自主上岗：2026-01，日均 14h 运行，日销 1000 杯，日营收 ¥2 万
• 第三批量产交付：2026-02-04 启动
• 已交付场景：车厂组装备料、咖啡店制饮、连锁药店夜间取药
• APEC 中国年展演：2026-02（广州海心沙）

来源：深圳新闻网 2026-02-04 (2026-02-04) + 21经济 2026-02-13 (2026-02-13)

技术路线

核心判断

越疆的路线是”先做硬件、后上 AI”——利用协作机器人 8 万台出货量积累的工业场景数据和量产能力为基座，2024 年起叠加自研 VLA 模型。

技术栈

• 核心模型：DOBOT-VLA（视觉-语言-动作），端到端融合感知+理解+执行
• 力控系统：NDS（神经驱动灵巧操作系统），基于 Transformer + 类人双目 RGB 视觉驱动，200Hz 抖抑制
• 运动控制：AWS（仿人直膝行走），模仿学习+强化学习，能耗降 42% vs 传统屈膝
• 操作模型：ROM-1（机器人操作模型 1 代），1 亿参数，24Hz 端到端控制
• 算力：边缘计算 1500 TOPS（7.7 倍行业标准）
• 路线选择：不走”全场景通用”，垂直场景训练+高精度操作优先

来源：官网产品页 (2026)

商业验证

核心判断

越疆是少数已实现人形机器人批量交付的中国公司之一。第三批量产交付中，有真实全自主场景收入（电影院 ¥2 万/日）。但人形业务收入仍占比较小（千万级），传统协作机器人仍是营收主体。

• 人形批量交付：第三批量产交付中（2026-02 启动）
• 单场景收入信号：深圳 K11 电影院 14h/日运行，日销 1000 杯，日营收 ¥2 万
• 具身团队收入：千万级（截至 2026-03）
• 2024 全年营收：¥3.74 亿（+30.3% YoY）
• 2024 净亏损：¥9,536 万（亏损收窄 7.6%）
• 毛利率：约 41%（2023，行业平均水平）
• 全球出货：超 8 万台，超 80 家世界 500 强客户
• 客户分布：60% 工业 + 40% 商业/教育

来源：量子位 2026-03 (2026-03) + 21经济 2025-12-31 (2025-12-31)

竞争定位

核心差异

越疆在人形赛道的差异化在于量产先行——复用协作机器人制造体系（年产万台级），率先实现人形机器人的规模化交付。

优势：

• 量产复用：协作机器人年产万台+制造体系可直接复用
• 场景闭环：已进入卖爆米花→车厂组装备料→连锁药店等真实场景
• 上市身份：港股上市（02432.HK），资本便利性
• 工业积累：8 万台出货、80 家+世界 500 强客户

劣势：

• 持续亏损：连续 5 年亏损，2024 年净亏 ¥9,536 万
• 市值缩水：HK$15.2B（较 IPO 高点 HK$72.7 跌超 50%）
• 主业承压：六轴机器人均价连年下降（6.59 万→5.66 万/台）
• 重营销轻研发：2023 年销售费用 ¥1.27 亿 > 研发费用 ¥0.71 亿

来源：瑞财经 (2024) + 富途牛牛 (2026-05-22)

八问画像检查

融资历史

来源：瑞财经 (2024) + 知乎 (2025)

风险

• 盈利能力：连续 5 年亏损，人形业务千万级收入无法覆盖传统业务下行，2025 扭亏是关键
• 估值缩水：市值从 IPO 高点 HK$72.7 跌至 HK$34.54（-52%），市场对估值持续重估
• 竞争加剧：中国协作机器人低价竞争持续（遨博/节卡），六轴均价从 ¥6.59 万降至 ¥5.66 万
• 人形ROI不确定：人形业务千万级收入 vs 上百人 AI 团队+持续研发投入，短期内难盈利
• 营销重过研发：2023 年销售费用 ¥1.27 亿 > 研发费用 ¥0.71 亿，在 AI 竞争中可能不利

来源：瑞财经 (2024) (2024) + 富途牛牛 (2026-05-22)

动态记录

• 2026-05-31：Talos GEO-WRITING-GUIDE 结构化重写。depth_score 维持 20（13 条 sources 上限 55）。无新搜索结果（tavily 432 超出配额 / zhipu MCP error / web_search fail），仅使用现有 13 条来源重构事实组结构。GEO-WRITING-GUIDE 8 条规则达标。新增八问画像覆盖检查。新增风险独立事实组。
• 2026-05-25：越疆科技新建档。协作机器人第一股（02432.HK），2015 年成立，2024-12 港交所上市。2025-03 发布 Dobot Atom（¥19.9 万起），2025-06 日本全球批量交付，2026-02 第三批量产。深圳电影院全自主日销 1000 杯/¥2 万。累计 8 万台协作机器人出货。2024 年营收 ¥3.74 亿，净亏损 ¥9,536 万。市值 HK$15.2B，较高点跌超 50%。