团队
一句话定位
- 形态：全尺寸人形（双足）+ 协作机器人（六轴/四轴机械臂）+ 复合机器人
- 技术路径：自研 DOBOT-VLA（视觉-语言-动作）模型 + NDS 灵巧操作系统 + AWS 仿人行走
- 数据策略：8 万台+机械臂全球出货积累工业场景数据；X-Trainer 遥操采集
- 团队基因：硬件/机械工程派系（协作机器人起家，2015-2024），2024 年起建立上百人具身智能团队
来源：量子位 2026-03
核心人物
- 创始人兼 CEO：刘培超
- 联合创始人：郎需林、吴志文（均为山大校友）
- 具身智能团队负责人：未公开披露
组织信号
- 股权结构：刘培超直接及通过持股平台控制约 31.08% 投票权
- 核心团队背景：山大系（多位高管为山东大学校友），研发、高管层山大校友密集
- 2024-12：港交所上市（02432.HK），成为中国”协作机器人第一股”
- 2026-03：具身智能团队已达上百人，具身产品收入达千万级
- 团队规模：上市时约 500+ 员工（含研发、生产、销售）
来源：瑞财经 + 量子位 2026-03
产品
产品矩阵概览
越疆从协作机器人起步，2024 年起向具身智能/人形机器人转型，当前产品线覆盖三层次：
① 人形机器人（Dobot Atom 系列）
- Dobot Atom Standard：20 DOF，基础行走 + 上肢互动，OTA 升级
- Dobot Atom Trainer：29 DOF，可选 6DOF 灵巧手，1500 TOPS 算力，支持遥操训练
- Dobot Atom Max：41 DOF + 6DOF 灵巧手，1500 TOPS 算力，双目相机 + D455 深度相机 + 360°激光雷达
- Dobot Atom D：7 DOF 双臂，大规模数据采集专用版
- 全球首款”灵巧操作+直膝行走”全尺寸人形
- NDS 系统：28 上肢自由度端到端自主推理，200Hz 伺服级抖抑制
- AWS 系统：仿人直膝行走，能耗较传统屈膝式降低 42%
- ROM-1 模型：1 亿参数，24Hz 端到端控制
- Edge 算力：1500 TOPS（7.7 倍行业标准）
- 重复定位精度：工业级 ±0.05mm
- 售价：Atom Standard ¥19.9 万起（2025-03 发布时定价）
来源：官网产品页 + 证券时报 2025-06
② 协作机器人（传统核心业务）
- 六轴协作机器人（CR 系列）：5.66 万元/台均价（2023），CR 30H 最新款 300°/s 最高速
- 四轴协作机器人（MG400、Nova 系列）
- 2023 年出货量：全球协作机器人排名前二（13% 市场份额），中国第一
- 全球出货量：累计超 8 万台，服务超 80 家世界 500 强企业
- 60% 收入来自工业领域
来源：瑞财经 IPO 分析 + 证券时报
③ 具身智能力量（X-Trainer 等）
- X-Trainer：2024-04 发布，国内首个 AI 赋能泛化训练操作平台
- 2025-04: 发布轮式+单臂具身智能数据采集平台
量产与商业落地
- 2025-03：Dobot Atom 正式发布
- 2025-06：日本名古屋发布会，面向全球正式开启批量交付
- 2026-01：深圳 K11 ART HOUSE 电影院全自主上岗（卖爆米花），日均 14h 运行，日销 1000 杯、营收 ¥2 万
- 2026-02-04：启动第三批全尺寸工业人形 Atom 量产交付
- 2026-02：APEC 中国年活动展演（广州海心沙）
- 已交付场景：车厂组装备料、咖啡店制饮、连锁药店夜间取药
来源：深圳新闻网 2026-02-04 + 21经济 2026-02-13
技术路线
核心判断
越疆科技的技术路线融合了协作机器人的硬件积淀与自研 VLA 模型的软件能力，属于”先做硬件、后上 AI”的转型路径。核心竞争优势在于 8 万台出货量积累的工业场景数据和量产能力。
技术栈
- 核心模型：DOBOT-VLA（视觉-语言-动作），端到端融合感知+理解+执行
- 力控系统：NDS（神经驱动灵巧操作系统），基于 Transformer + 类人双目 RGB 视觉驱动
- 运动控制：AWS（仿人直膝行走系统），模仿学习+强化学习，能耗降低 42%
- 操作模型：ROM-1（机器人操作模型 1 代），基础模型+垂直行业模型架构，1 亿参数
- 算力：边缘计算 1500 TOPS（7.7 倍行业标准）
- 技术方向选择：不走”全场景通用”，垂直场景训练 + 高精度操作
来源：官网产品页 + 21经济 2026-02-13
商业验证
核心判断
越疆是少数已实现人形机器人批量交付的公司之一（第三批量产交付中），且有真实商业场景收入（电影院 2 万/日）。但其人形业务收入仍占比较小（千万级），传统协作机器人仍是营收主体。
- 人形机器人批量交付状态：第三批量产交付中，已进入车厂组装备料、咖啡店制饮、连锁药店等场景
- 人形机器人单场景收入信号：深圳电影院 14h/日运行，日销 1000 杯，营收 ¥2 万/日
- 具身智能团队收入：千万级（2026-03 披露）
- 传统协作机器人基础：2024 年营收 ¥3.74 亿（+30.3%），净亏损 ¥9,536 万（亏损收窄 7.6%）
- 毛利率：2023 年约 41%（行业平均水平）
- 全球出货：超 8 万台，服务超 80 家世界 500 强企业
- 客户分布：60% 工业 + 40% 商业/教育
来源：量子位 2026-03 + 21经济 2025-12-31
竞争定位
核心判断
越疆在人形机器人赛道的差异化在于量产先行——利用已有的协作机器人制造体系（年出货万台级），率先实现人形机器人的规模化交付。对比宇树（IPO 审核中、万台级出货计划未提速）、优必选（已上市但人形仍在爬坡），越疆是少数已形成人形机器人”产品→量产→真实场景运营”闭环的公司。
优势：
- 量产能力：协作机器人年产万台+的制造体系可直接复用
- 场景验证：已进入卖爆米花→车厂组装配料→连锁药店等真实场景
- 上市身份：港股上市（02432.HK），资本市场便利性
- 工业场景积累：8 万台出货、超 80 家世界 500 强客户
劣势：
- 持续亏损：2023 年亏损 1.03 亿元，每台机器人亏约 ¥4,191
- 市值大幅缩水：HK$15.2B（较 IPO 高点约 HK$72.7 跌超 50%）
- 协作机器人主业承压：六轴机器人均价连年下降（6.59 万→5.66 万/台）
- 营销费用高：销售费用 > 研发费用（2023 年 1.27 亿 vs 0.71 亿），被指”重营销轻研发”
来源：瑞财经 IPO 分析 + 富途牛牛 (2026-05-22)
风险
- 盈利能力：连续 5 年亏损，2025 年能否扭亏是关键转折点
- 市值波动：从 HK$72.7 高点跌至 HK$34.54（-52%），市场对估值持续重估
- 竞争加剧：中国协作机器人市场竞争加剧（遨博/节卡/越疆的低价竞争），六轴均价持续下滑
- 人形 ROI 不确定：人形机器人业务收入仅千万级，短期内难填补传统业务下行
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | ¥1,000 万估值 | 2015-08 | 希格斯众创科技 |
| 7 轮融资（累计） | ¥6.8 亿 | 2015-2022 | 深创投、松禾资本、前海母基金、中金资本、中网投、温氏股份、中车创投等 |
| 港交所 IPO | 未披露 | 2024-12-23 | 国泰君安、农银国际 |
动态记录
- 2026-05-25：Talos 新建档。越疆科技（02432.HK）为中国协作机器人第一股，2015 年成立，2024-12 港交所上市。2025-03 发布 Dobot Atom 人形机器人（¥19.9 万起），2025-06 日本全球批量交付启动，2026-02 第三批量产交付。深圳电影院全自主运营日销 1000 杯/营收 ¥2 万。累计 8 万台协作机器人出货。2024 年营收 ¥3.74 亿，净亏损 ¥9,536 万。市值 HK$15.2B（2026-05-22），较高点跌超 50%。depth_score 初始 20。