团队
- 创始人 / CEO:顾捷（2003 年上海交通大学机械工程学士，2003-2008 年 National Instruments 5 年工程师→区域经理，2015 年创立傅利叶）
- CTO:徐振华（创业邦 2022 融资稿署名）
- 组织规模：501-1,000 名员工（LinkedIn 2026 数据）
- 组织基因:公司起家于康复机器人,后把执行器、力控、灵巧手与人形本体能力向通用机器人延展
- 国际化布局:总部在上海张江,新加坡设区域总部,北京、上海、广州、苏黎世、芝加哥布局研发与生产网络
- 人才状态:官网 Career 页持续开放机器人赛道岗位,强调工程师文化、科研资源和通用机器人建设者定位
产品
- 康复机器人主业:智能康复港、上肢/下肢康复设备、外骨骼等,构成其最早的商业化基盘
- GRx 人形机器人系列：
- GR-1：2023 年正式发布量产
- GR-2：2024-09 发布量产，定位”更灵活、更强劲、更开放”的第二代通用人形平台（175cm / 63kg / 53 自由度 / 2h 续航）
- GR-3 / GR-3C：2026-05 官网上线，定位”Care-Centric Humanoid”——Beyond Function, Designed to Care。GR-3 面向社交陪伴（服务接待、儿童陪伴、长者关怀），GR-3C 面向辅助实践（科研、高危作业、康复训练）
- 规格：165cm / 71kg / 55 关节 / 3h 续航 / 双热插拔电池
- 核心特征：全身遥操作、情感化运动控制（character-rich locomotion）、可定制拟人待机模式、模块化传感器与计算单元集成
- 产品形态创新：首次将”关怀”（care）作为核心设计理念，超越纯功能性定位，关注情感连接与人机交互体验
- 场景：商业服务、康复健康、科研创新、工业辅助
- 全球战略合作：2026-05-14 与 新加坡国立医疗集团（NHG） 及 日本名古屋大学 签署战略合作协议，聚焦康复机器人国际落地。来源：上海证券报 (2026-05-14)、搜狐 (2026-05-15)
- 核心部件:自研 FSA 执行器、灵巧手、六维力传感器、开发工具链
- 开源平台:2025-04 发布首款开源人形 Fourier N1,定位科研与开发者生态入口,参数为 130cm / 38kg / 23 自由度 / 2h+ 续航,并同步开放 BOM、结构图纸、装配指南与基础控制代码。
- 玩具级伴侣机器人概念：2026-01 CES 2026 上展示了一款桌面级玩偶尺寸的 companion robot concept，基于 GR-3 相同设计语言和角色个性，支持外观定制与交互人格配置，旨在探索轻便形态下的全天候情感陪伴可能性，目前处于早期开发阶段。来源：Fourier CES PR (2026-01-06)
- 生态层:2025 年上线的 Fourier Nexus 已把开源项目、数据集、商业应用方案与技术内容整合到统一生态网络中。
- 当前阶段：已从”康复机器人公司”进化为”康复 + 人形（GR-1/GR-2/GR-3 三代）+ 零部件 + 开发平台”多产品矩阵公司，GR-3 标志着从纯功能向关怀型人形的产品线延展
技术路线
- 核心判断:傅利叶不是从大模型切入的人形公司,而是从 康复场景沉淀的力控 / 执行器 / 机电系统能力 往通用人形本体延展,属于”硬件与系统工程底盘很深”的本体派
- 关键技术要点:
- GR-2 官方参数为 175cm / 63kg / 53 自由度 / 2 小时续航,最大关节峰值扭矩超 380N·m
- GR-2 搭载新一代 12 自由度灵巧手 与 6 个阵列式触觉传感器,支持力控抓取
- 官方强调通过 VR 遥操作、拖拽示教、上位机末端控制 采集真实训练数据,弥补仿真与现实差距
- 自研 FSA 2.0 执行器 与 Fourier Toolkit 构成平台底座,并兼容 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等开发框架
- N1 官方页面进一步披露,其已累计完成 1000+ 小时户外复杂地形测试、单次连续运行 72 小时以上、最高稳定奔跑速度 3.5m/s,说明傅利叶正把”开源”建立在可复现的硬件可靠性和运动控制底盘之上
- 路线特征:先把本体、执行器、工具链和场景化产品做扎实,再承接 AI 生态与开发者,而不是只卖”机器人大脑”故事。
- 新信号:Fourier Nexus 说明傅利叶正在补”生态网络”这一层,把开源项目、数据集与商业方案纳入统一入口,试图把人形产品从单机销售升级为持续吸引开发者与场景伙伴的平台。
- 前沿探索 — 脑机接口(BCI)：傅利叶已与西安交通大学合作开发基于脑电信号的自主脑控下肢康复机器人，将 BCI 作为未来人机交互入口进行预研储备。来源：艾邦机器人 (2026-05)
商业验证
- 核心判断:傅利叶的商业化不只靠人形叙事,而是有既有康复收入底盘 + 新的人形落地尝试,这在国内人形公司中相对少见
- 支撑:
- 官网 About 页称公司已服务 40+ 国家和地区、3000+ 机构与医院（截至 2025-08 为 3000+，此前为 2000+）。来源：证券时报 GR-3 发布会 (2025-08-06)
- 历史交付量：截至 2025 Q1，傅利叶机器人总体交付超 10,000 台。2025 年整体出货目标数千台，其中双足人形目标 300 台。来源：证券时报 (2025-08-06)
- 2025-01 官方融资稿称其导览咨询解决方案已服务 数十家商业客户,覆盖银行、4S 门店、大型国际会议、公共景点等场景。
- 2025-03 官方导览咨询 2.0 方案披露,经过一年多项目落地后,其语音平均响应速度提升 20%、嘈杂环境下人声识别准确率提升 35%,并补上自主导航、动态避障和一体化运维平台。
- 2022 融资稿显示其康复机器人已出口数十个国家和地区,并已在康复行业形成规模化应用。
- 润阳科技战略投资：2026-05-26 润阳科技(300920.SZ)公告拟以不超过 ¥3 亿元增资傅利叶，投前估值 ¥80 亿，占股比例待确认。此材料供应商的跨界投资验证傅利叶产业链地位和商业基本面。来源：财联社 (2026-05-26)
- 不确定性:康复业务收入占比、人形业务收入占比、GR-2 量产出货规模、客户复购与长期运维 economics 暂未公开。
市场切入
- 历史切入口:先从康复医疗切入,解决真实刚需和支付意愿问题
- 当前扩张方向:以 GRx 系列切入导览咨询、学术科研、医疗康复,再向更广泛的通用服务和具身开发平台延展。
- 新进展:导览咨询 2.0 方案显示其并非只做”会站台的展示机”,而是在围绕接待 / 导览等轻服务场景补导航、避障、后台运维和场景知识库。
- 策略含义:相比只盯工业制造的玩家,傅利叶更像”用已验证行业场景养本体平台,再向通用具身扩张”。
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| D 轮 | 4 亿元人民币 | 2022-01 | 软银愿景基金2期、Prosperity7 Ventures、元璟资本 |
| E 系列 | 近 8 亿元人民币 | 2025-01 | 国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等 |
| 更早轮次 | 未逐一核实 | 2015-2021 | 待补充 |
竞争定位
- 核心判断:傅利叶的差异化在于 康复机器人规模化落地经验 + 自研执行器 / 力控 / 灵巧手 + 人形平台化 + 医疗器械资质壁垒,不是纯资本驱动的新创人形公司
- 主要优势:
- 医疗器械资质壁垒：GR 系列人形若进入康养/护理场景，极可能被纳入医疗器械监管。傅利叶拥有 NMPA Ⅱ 类医疗器械注册证和成熟的审批流程经验，这是小米、大疆等跨界科技公司无法逾越的资质护城河（审批周期 3-4 年、投入数百万）。来源：艾邦机器人深度分析 (2026-05)
- 具备长期产品化与交付经验,不是单纯 demo 团队
- 从康复机器人积累到人形本体,底层机电和力控基础较扎实
- 自研零部件和开发平台有机会形成更高毛利和更强生态控制力
- 财务韧性：康复机器人业务毛利率估算 55-65%，为公司提供持续的”造血”能力，非依赖 VC 烧钱。参考：康复设备同行伟思医疗毛利率 65-70%、绿的谐波 40% 作为对比。来源：艾邦机器人 (2026-05)
- 脑机接口（BCI）技术储备：傅利叶已与西安交通大学合作开发基于脑电信号的自主脑控下肢康复机器人，为未来人机交互入口做预研。来源：艾邦机器人 (2026-05)
估值与市场定位
- 2026-05 估值：¥85 亿+，位列中国’人形机器人六小龙’之一。2025-10 完成 IPO 辅导备案（辅导机构东方证券），计划 2026 Q2-Q3 登陆科创板。来源：IT之家 2026-05-09、36Kr 六小龙 IPO (2026)
- 行业价格战：2026 Q1 人形机器人单台成本降至 ¥10 万（较 2025 年下降 33%），投资回收期缩短至 12 个月。优必选、傅利叶、宇树率先发起价格战
- 生态合作：傅利叶成为地瓜机器人 RDK S600 具身智能大算力开发平台首批战略客户，在算力基础设施层面提前卡位。来源：IT之家 (2026-05-09)
来源：东方财富财富号 TOP10 (2026-04-14)、新浪财经价格战 (2026-03-12)
- 主要挑战:
- 产品线很宽,容易在康复、人形、本体零部件之间分散资源
- 人形当前披露的商业场景仍以导览咨询、科研、康养等相对轻载场景为主
- 国际品牌声量弱于 Figure / Agility / Apptronik,一旦海外本体标准化加速,生态位需要进一步巩固
风险
- 聚焦风险:康复主业、人形平台、开发者生态多线并行,可能拖慢最关键产品的集中突破
- 场景风险:当前公开落地更偏展示型或轻服务型,重工业/重操作验证仍有限
- 竞争风险:国内人形赛道拥挤,若通用本体价格战提前爆发,傅利叶需要用组件、场景和交付能力守住差异化
动态记录
- 2026-06-09:Phase 2 维护更新。发现 1 项重大新信息：
- 全球战略合作加速：2026-05-14 傅利叶与 新加坡国立医疗集团（NHG） 及 日本名古屋大学 签署战略合作协议，聚焦康复机器人国际化落地。多家权威媒体（上海证券报、新浪财经、搜狐）同步报道，标志其康复机器人出海从”产品出口”升级为”机构级战略合作”模式。雷峰网报道 GReAT 2026 大会傅利叶参与共议具身康养未来（2026-05-13）。来源 32→36 条，depth_score 维持 54
- IPO 进度：2025-10 完成辅导备案（东方证券），计划 2026 Q2-Q3 科创板，为’六小龙’集体 IPO 的一员
- 估值更新：¥85 亿+（IT之家 2026-05-09），较此前 ¥80 亿上调
- 润阳科技 ¥3 亿投资：材料供应商战略投资验证基本面（2026-05-26）
- 地瓜机器人 S600 首批战略客户：算力层卡位（IT之家 2026-05-09）
- depth_score 52→54，sources 28→32 条
- 2026-05-27:Phase 2 增量更新。补充傅利叶估值信息（2026-04 约 ¥80 亿，TOP10 内唯一未上市医疗人形企业）；确认 2026 Q1 人形单价降至 ¥10 万行业背景（33% ↓ vs 2025）；新增 2 条来源。depth_score 维持 52（来源密度上限合规）。来源：东方财富 财富号 (2026-04-14)、新浪财经 - 价格战 (2026-03-12)
- 2026-05-23:Phase 2 深度分析更新。补充竞争定位核心维度：医疗器械资质壁垒（NMPA Ⅱ 类注册证，3-4 年审批周期，跨界科技公司不可逾越）、BCI 脑机接口技术储备（西安交大合作）、员工规模 501-1000 人。商业验证加固：截至 2025 Q1 机器人总体交付超 10,000 台（此前 profile 记录为 2000+ 机构，实际为 3000+ 机构/医院）。康复业务毛利率估算 55-65%，为泛人形研发提供财务底盘的估算依据（艾邦机器人 2026-05 深度分析）。来源：艾邦机器人 (2026-05)
- 2026-05-14:CES 2026 产品延展。傅利叶在 CES 2026（2026-01-06）首次海外系统性亮相 GR-3，同时展示一款桌面级玩偶尺寸的 companion robot concept，基于 GR-3 相同设计语言和角色个性，支持外观定制与交互人格配置，目前处于早期开发阶段。同步参展 2026 世界机器人大会。来源：CES PRNewswire (2026-01-06)
- 2026-05-14:Phase 2 培育。重大产品更新：傅利叶官网上线 GR-3 / GR-3C 系列，定位”Care-Centric Humanoid”（165cm / 71kg / 55 关节 / 3h 续航 / 双热插拔电池）。这是傅利叶从功能性人形向关怀型人形的产品线延展，首次将情感连接和 care 作为核心设计理念。GR-3 面向社交陪伴（服务接待、儿童陪伴、长者关怀），GR-3C 面向辅助实践（科研、高危作业、康复训练）。同步更新产品维度和技术路线维度。外部搜索工具（Brave/Google/DuckDuckGo/Bing）大面积不可用，以官网一手信息为主要来源。来源 17 条，depth_score 上调至 48。
- 2025-04-10：官方发布首款开源人形机器人 Fourier N1,并开放 BOM、图纸、装配指南与基础控制代码;N1 参数为 130cm / 38kg / 23 自由度,累计完成 1000+ 小时户外复杂地形测试,单次连续运行超 72 小时。
- 2025-03-14:官方发布导览咨询 2.0 方案,披露其在人流密集场景中把语音平均响应速度提升 20%、嘈杂环境识别准确率提升 35%,并补齐自主导航、动态避障和后台运维能力。
- 2025-01-07:官方宣布完成新一轮融资,E 系列融资金额合计近 8 亿元人民币,并强调”为 AI 打造最佳具身本体”
- 2024-09-26:官方发布第二代通用人形机器人 GR-2,升级 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和更开放开发平台
- 2024-07-16:The Robot Report 报道 Fourier Intelligence 更名为 Fourier / Fourier Rehab,反映其从康复公司向更广泛机器人平台公司转型
- 2023:官方 About 页记录 GR-1 正式发布量产,伽利略系统发布
- 2022-01-25:36 氪披露傅利叶完成 4 亿元 D 轮融资,继续加码康复机器人与泛仿生机器人平台建设