团队
核心团队
- 创始人兼 CEO：来杰（Jie Lai）
- 腾讯 Robotics X 实验室 1 号员工，主导研发腾讯轮腿式机器人 Ollie
- 百度”小度机器人”团队负责人
- 16 年机器人研发经验
- 监事：周维健
- 注册法人代表：来杰
来源：36氪 PitchHub (2026-02)
股东结构
- 来杰：25.12% 认缴
- 云飞四期有限公司：15.97% 认缴
- 戴媛：14.13% 认缴
来源：36氪 PitchHub 工商信息 (2026-02)
产品
Astribot S1 — 全能操作型 AI 机器人
主力产品：Astribot S1（全尺寸人形）→ S1-U（半身商用，2025-10 IROS 发布）
来源：Astribot 官方产品页 (2025)
S1 关键规格
- 身高/体重：170cm / 80kg
- 臂展：194cm
- 单臂自由度：7 DOF
- 每臂有效载荷：5kg（水平伸展），峰值 10kg
- 末端峰值速度：≥10 m/s
- 定位精度：±0.1 mm
- 续航：4-6 小时
- 定价：~$96,000-S$150,000（企业/科研级）
来源：Astribot 官方产品页 (2025) | Robozaps Review (2025-2026)
产品迭代（三次迭代）
- v1（2024-08）：WRC 首次亮相，“最强操作性能”
- v2（2025-06）：攻克绳驱量产难关，多个月稳定交付
- v3（2025-10 IROS）：发布 S1-U 半身商用版本，更新 DuoCore VLA 模型
来源：证券时报 (2025-11-18)
技术路线
绳驱传动（核心差异化）
- 设计理念：模拟人类肌腱的丝滑运动与精密力控
- 关键优势：低摩擦、高跟随、连续力域；不丢失关键力控信息；天然弹性缓冲实现”不伤人、不伤己、不伤环境”
- 量产领先：2025-06 攻克量产难关，比 OpenAI 投资的 1X Technologies 至少领先一个制造周期
- 核心对比：与人形机器人主流刚性传动（齿轮/连杆）路线根本性不同
来源：艾邦机器人 (2025-11) | 证券时报 (2025-11-18)
Lumo-1 VLA 模型（2026 年新增）
- 发布：2026 年，发布于 astribot.com/research/Lumo1
- 定位：大规模 Vision-Language-Action 模型，超越之前的 DuoCore VLA
- 能力：理解抽象目标，泛化到新物体、新环境、新指令（不只是模仿运动）
- 技术报告：arXiv:2507.17141
- 产品集成：Astribot Suite — 闭环系统统一机器人、任务数据与基础模型
来源：Astribot 官方 X @Astribot_Inc (2026) | YouTube 发布视频 (2026)
DFAI 架构（Design for AI）
- 核心逻辑：AI 时代人形机器人的底层范式，强调”本体-数据-模型”协同进化
- 生态合作：与 Physical Intelligence（数据/模型层）、香港科技大学（绳驱技术）、清华大学、北京大学（Control VLA）合作
来源：世界机器人大会 2025 (2025) | 证券时报 (2025-11-18)
遥操作
- 超远程数字分身遥操作：2025-10 IROS 演示，跨国/跨省成功验证
来源：证券时报 (2025-11-18)
商业验证
订单与部署
- 订单规模：数千台（截至 2025-11）
- 科研定价：~¥500,000/台（S1 科研版）
- 应用场景：科研、文旅文娱、商业服务、工业物流
来源：证券时报 (2025-11-18) | 雷峰网 (2025)
关键商业合作
- 金马游乐（300756）：文旅文娱机器人系列，国内最早一批规模化订单（2025-11-15）
- 仙工智能：千台级工业订单，未来两年部署上千台（2025-09-02）
- 字节跳动、腾讯、百度、央视、京东：多行业头部客户合作
- 深圳市养老护理院：AI 养老机器人（2025-06-06）
- 首佳科技制造：腱绳材料战略合作（2026 年）
来源：证券时报 (2025-11-18) | 36氪 PitchHub (2026)
机器人MART
- 落地时间：2025-11，中山
- 意义：全球首个绳驱 AI 机器人全自主运营零售服务店
- 可复制性：方案可复制到景区、机场、商业综合体、街区
来源：证券时报 (2025-11-18)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| A+++轮 | 未透露 | 2026-02 | 梁溪科创母基金 |
| A++轮 | 数亿人民币 | 2025-11 | 国科投资、蚂蚁集团、Bloom Advance Capital、时代伯乐、南山战新投、锦秋基金 |
| A+轮 | 数亿人民币 | 2025-04 | 蚂蚁集团、道彤投资、云启资本 |
| A轮 | 未透露 | 2025-02 | 锦秋基金 |
| Pre-A轮 | 数千万美元 | 2024-07 | 经纬创投、道彤投资、清辉投资、云启资本 |
来源：36氪 PitchHub (2026-02) | Preqin (2026)
竞争定位
- 核心差异化：绳驱传动 + DFAI 架构，与大多数人形机器人（刚性传动路线）形成根本性区别
- 可比公司：1X Technologies（同为绳驱路线，OpenAI 投资）；Astribot 在量产节奏上领先（2025-06 量产 vs 1X 2026 年）
- 定位：介于纯研究平台和企业级部署之间，以企业/科研/商业服务为主
- 行业认可：Figure AI CEO Brett Adcock 转发评论，Physical Intelligence 团队赞叹
风险
- 融资透明度：A+++ 轮金额未透露，整体累计融资难以精确评估
- 量产爬坡：绳驱量产难度高，虽有突破但大规模交付节奏待观察
- 场景碎片化：从科研到文旅到工业物流，场景跨度大，需证明深层复用的模型能力
- 竞争加剧：中国人形机器人赛道 2026 年融资事件激增 63%，大量公司同期融资
- 海外扩张：目前以中国市场为主，品牌认知度未全球化
动态记录
- 2026：发布 Lumo-1 VLA 模型（arXiv:2507.17141），超越 DuoCore，集成到 Astribot Suite 闭环系统
- 来源：Astribot X @Astribot_Inc (2026)
- 2026：与首佳科技制造签署腱绳材料战略合作协议
- 来源：36氪 PitchHub (2026)
- 2026-02：完成 A+++ 轮融资，梁溪科创母基金领投，金额未透露
- 来源：36氪 PitchHub
- 2025-11：完成数亿元 A++ 轮融资，国科投资和蚂蚁集团联合领投；获数千台订单
- 来源：证券时报
- 2025-11：全球首个绳驱 AI 机器人全自主运营零售服务店”机器人MART”在中山落地
- 来源：证券时报
- 2025-11-15：与金马游乐达成战略合作，文旅文娱机器人系列首批规模化订单
- 来源：证券时报
- 2025-10：IROS 顶会发布 Astribot S1-U 半身商用机和超远程数字分身遥操作
- 来源：证券时报
- 2025-09-02：与仙工智能签订千台级工业订单
- 来源：新京报
- 2025-06：攻克绳驱量产难关，实现多个月批量稳定交付
- 来源：艾邦机器人
- 2025-04：连续完成 A 轮及 A+ 轮融资数亿元，蚂蚁集团领投
- 来源：36氪
- 2024-08：Astribot S1 在世界机器人大会 (WRC) 正式亮相
- 来源：量子位
- 2024-07：完成数千万美元 Pre-A 轮融资，经纬创投领投
- 来源：量子位