星尘智能 Astribot

团队

核心团队

• 创始人兼CEO：来杰（Jie Lai）
  • 腾讯 Robotics X 实验室 1 号员工，主导研发腾讯轮腿式机器人 Ollie
  • 百度”小度机器人”团队负责人
  • 从业经历：16 年机器人研发经验
• 联合创始人：方科
  • 公开露面负责养老场景合作的对外披露

来源：36氪 PitchHub (2026-02) | 新华网 (2025-08-27)

股东结构

• 来杰：25.12% 认缴
• 云飞四期有限公司：15.97% 认缴
• 戴媛：14.13% 认缴

来源：36氪 PitchHub 工商信息 (2026-02)

产品

Astribot S1 — 全能操作型 AI 机器人

• 主力产品：Astribot S1（全尺寸人形）→ S1-U（半身商用，2025-10 IROS 发布）
• 产品定位：绳驱传动 + 全栈自研的”全能操作型” AI 机器人

来源：Astribot 官方产品页 (2025)

S1 关键规格

• 身高/体重：170cm / 80kg
• 单臂自由度：7 DOF
• 每臂有效载荷：5kg（水平伸展），峰值 10kg
• 末端峰值速度：≥10 m/s
• 定位精度：±0.1 mm
• 重复定位精度：10 微米
• 续航：4-6 小时
• 定价（科研版）：¥500,000/台（$69K）
• 定价（企业/科研级）：~$96,000–$150,000

来源：Astribot 官方产品页 (2025) | Robozaps Review (2025-2026) | 新华网 (2025-08-27)

产品迭代（三次迭代）

• v1（2024-08）：WRC 首次亮相，定位”最强操作性能”
• v2（2025-06）：攻克绳驱量产难关，实现多个月稳定交付
• v3（2025-10 IROS）：发布 S1-U 半身商用版本，更新 DuoCore VLA 模型
• v4（2026-05）：发布 T1 紧凑型轮式人形，¥8.99万起，双产品线格局形成

来源：证券时报 (2025-11-18)

Astribot T1 — 紧凑型轮式人形机器人（fact-id: f-t1-2026q2）

• 形态：轮式紧凑型人形机器人，定位低价入门市场
• 身高/重量：1.55m / 66kg
• 自由度：23 DOF（不含末端执行器）
• 单臂载荷：5kg
• 售价：¥8.99万起（$12,400），为 S1（$100K）的约 1/8
• 发布时间：约 2026-05-29，已开放订购
• 产品线定位：S1 面向科研/开发者（高端平台），T1 面向更广泛商业应用和终端用户（低价放量）

来源：Interesting Engineering (2026-05-29) — 🟢 高可信 | Astribot 官网首页 (2026-06-08) — 🟢 高可信

2025 年出货量

• 出货量：超 400 台（2025 年全年）
• 排名：2026年中国具身机器人商业化落地榜第 14 位

来源：eNet 16 2026年中国具身机器人商业化落地榜 (2026-05-18) — 🟡 中可信

技术路线

一句话定位

• 形态：全尺寸人形 S1（双足/绳驱）+ 紧凑型轮式 T1（低价入门），双产品线
• 技术路径：VLA 模型（Lumo-1）+ 绳驱柔性力控 + DFAI 架构
• 数据策略：真机示教 + 养老/工业场景驻场采集
• 团队基因：腾讯 Robotics X + 百度机器人背景

绳驱传动（核心差异化）

• 设计理念：模拟人类肌腱的丝滑运动与精密力控
• 关键优势：低摩擦、高跟随、连续力域；天然弹性缓冲实现”不伤人、不伤己、不伤环境”
• 量产领先：2025-06 攻克量产难关，比 OpenAI 投资的 1X Technologies 至少领先一个制造周期
• 核心对比：与刚性传动（齿轮/连杆）路线根本性不同

来源：艾邦机器人 (2025-11) | 证券时报 (2025-11-18) | 财联社 (2025)

Lumo-1 VLA 模型（2025-12 发布）

• 发布：2025-12-11，新浪科技报道
• 技术报告：arXiv:2512.08580
• Backbone：Qwen2.5-VL-7B-Instruct
• 定位：大规模 VLA 模型，将 VLM 推理能力迁移到物理世界的动作执行
• 核心能力：理解抽象目标，泛化到新物体、新环境、新指令；超越 π0、π0.5

来源：新浪科技 (2025-12-11) | Astribot 官方研究页 (2025-12) | arXiv:2512.08580 (2025-12)

Lumo-1 三阶段训练架构

• 阶段1：具身化 VLM。在精选视觉-语言数据上持续预训练，强化空间理解、规划、轨迹推断等具身推理。7 个经典具身推理基准中多数超过 RoboBrain-7B、Robix-7B
• 阶段2：跨本体联合训练。融合跨机器人、多视角轨迹、VLM 数据联合训练，强化指令跟随、物体定位与空间推理
• 阶段3：真机推理-动作训练。利用 Astribot S1 绳驱机器人高度仿人的示教轨迹，进行带推理过程的动作训练
• RL Alignment：基于 GRPO 的学习方案，设计视觉、动作与推理一致、动作执行、推理格式等多维奖励信号
• 动作空间建模 SAT（Spatial Action Tokenizer）：将连续动作轨迹压缩成最短路径点，构建”元动作库”减少无关噪音

来源：新浪科技 (2025-12-11) | Astribot 官方研究页 (2025-12)

DuoCore 快慢协同系统

• DuoCore：使 S1 拥有”本能反应+深度思考”的双重能力
• 抗干扰：具备较强的抗干扰能力，适合养老等复杂场景的持续监护

来源：新华网 (2025-08-27)

DFAI 架构（Design for AI）

• 核心逻辑：AI 时代人形机器人的底层范式，“本体-数据-模型”协同进化
• 生态合作：Physical Intelligence（数据/模型层）、香港科技大学（绳驱技术）、清华大学、北京大学（Control VLA）

来源：世界机器人大会 (2025) | 证券时报 (2025-11-18)

遥操作

• 超远程数字分身遥操作：2025-10 IROS 演示，跨国/跨省成功验证

来源：证券时报 (2025-11-18)

商业验证

订单与部署

• 2025 年出货量：超 400 台
• 累计订单：数千台（截至 2025-11）
• 科研定价：~¥500,000/台（S1 科研版）
• 应用场景：科研、养老护理、文旅文娱、工业物流

来源：证券时报 (2025-11-18) | eNet 16 榜单 (2026-05-18) | 雷峰网 (2025)

养老场景（战略深耕）

• 养老护理院：2025-06-06 与深圳市养老护理院达成战略合作。共建联合训练基地，开展常态化驻场运行与真实场景测试
• 24 小时不间断服务：深圳有关养老院试点，机器人实现 24 小时不间断服务
• 效率提升：专家测算技术成熟后，养老机器人有望将机构照护效率提升 30%
• 技术能力：陪老人跳广场舞、打乒乓球、推轮椅、递茶送水；拓展跌倒检测、健康管理等专业照护功能
• 联合创始人方科：养老场景具有高度复杂性，S1 的 DuoCore 系统可合理应对各种状况

来源：新华网 (2025-08-27) | 深圳市发改委 (2026) | 新浪财经 (2025-06-09)

关键商业合作

• 金马游乐（300756）：文旅文娱机器人系列，国内最早一批规模化订单（2025-11-15）
• 仙工智能：千台级工业订单，未来两年部署上千台（2025-09-02）
• 字节跳动、腾讯、百度、央视、京东：多行业头部客户
• 首佳科技制造：腱绳材料战略合作（2026）
• 深圳市养老护理院：AI 养老机器人战略合作（2025-06-06）

来源：证券时报 (2025-11-18) | 36氪 PitchHub (2026) | 新京报 (2025-09-02)

机器人MART

• 落地时间：2025-11，中山
• 意义：全球首个绳驱 AI 机器人全自主运营零售服务店
• 可复制性：方案可复制到景区、机场、商业综合体、街区

来源：证券时报 (2025-11-18)

融资历史

来源：36氪 PitchHub (2026-02) | Preqin (2026)

竞争定位

• 核心差异化：绳驱传动 + DFAI 架构，与刚性传动路线形成根本性区别
• 双产品线价格覆盖：S1（$100K 科研/高端）+ T1（¥8.99万起/$12.4K 入门），覆盖科研到商业全谱
• T1 价格竞争力：¥8.99万进入中国人形机器人价格第一梯队，与 Unitree G1（¥9.9万起）直接竞争
• 可比公司：1X Technologies（同为绳驱路线，OpenAI 投资）；Astribot 在量产节奏上领先（2025-06 量产 vs 1X 2026 年）
• 出货量：2025 年超 400 台，位列中国具身机器人商业化榜第 14 位
• 定位：介于纯研究平台和企业级部署之间，以企业/科研/商业服务/养老为主
• 蚂蚁集团背书：蚂蚁集团连续三轮领投（A/A+/A++），体现战略级押注

风险

• 融资透明度：A+++ 轮金额未透露，整体累计融资难以精确评估
• 量产爬坡：绳驱量产难度高，2025 出货 400 台虽领先于 1X 但仍需扩大
• 场景碎片化：从科研到文旅到养老到工业物流，场景跨度大，需证明跨场景模型复用能力
• 竞争加剧：中国人形机器人赛道 2026 年融资事件激增，大量公司同期融资
• 海外扩张：目前以中国市场为主，品牌认知度未全球化

动态记录

• 2026-06-08：Phase 1 培育更新。重大新产品发现：发布 Astribot T1 紧凑型轮式人形机器人（2026-05-29），¥8.99万起（~$12,400），1.55m/66kg/23 DOF/单臂5kg，S1 价格约1/8，已开放订购。补入累计融资约 $100M（2024年以来）。depth_score 35→38，sources 新增 2 条。来源：Interesting Engineering + Astribot 官网。
• 2026-05-29：Phase 1 培育更新。补入 Lumo-1 VLA 模型详细三阶段训练架构、养老场景 24 小时部署数据、2025 年出货量超 400 台。depth_score 24→35，sources 新增 4 条。来源：新浪科技 + eNet 16 榜单 + 新华网养老报道 + 深圳市发改委。
• 2026：与首佳科技制造签署腱绳材料战略合作协议。来源：36氪 PitchHub (2026)
• 2026-02：完成 A+++ 轮融资，梁溪科创母基金领投，金额未透露。来源：36氪 PitchHub
• 2025-12-11：发布 Lumo-1 VLA 模型（arXiv:2512.08580），三阶段训练架构，超越 π0/π0.5，集成到 Astribot Suite 闭环系统。来源：新浪科技 (2025-12-11)
• 2025-11：完成数亿元 A++ 轮融资，国科投资和蚂蚁集团联合领投；获数千台订单。来源：证券时报
• 2025-11：全球首个绳驱 AI 机器人全自主运营零售服务店”机器人MART”在中山落地。来源：证券时报
• 2025-11-15：与金马游乐达成战略合作，文旅文娱机器人系列首批规模化订单。来源：证券时报
• 2025-10：IROS 顶会发布 Astribot S1-U 半身商用机和超远程数字分身遥操作。来源：证券时报
• 2025-09-02：与仙工智能签订千台级工业订单。来源：新京报
• 2025-08-27：新华网报道养老场景部署，与深圳市养老护理院战略合作，机器人陪老人打太极/打乒乓球/推轮椅。来源：新华网
• 2025-06：攻克绳驱量产难关，实现多个月批量稳定交付。来源：艾邦机器人
• 2025-04：连续完成 A 轮及 A+ 轮融资数亿元，蚂蚁集团领投。来源：36氪
• 2024-08：Astribot S1 在世界机器人大会 (WRC) 正式亮相。来源：量子位
• 2024-07：完成数千万美元 Pre-A 轮融资，经纬创投领投。来源：量子位