Foundation (Foundation Future Industries) 基础机器人

团队

创始人 & CEO

• 首席执行官：Sankaet Pathak — 前 Synapse（银行即服务平台）创始人兼CEO；Synapse 于 2024-04 申请第11章破产，导致 $160M+ 客户存款冻结。Pathak 称 Synapse 失败主因是 Evolve Bank 不配合，Evolve 否认。
• 联合创始人：Mike LeBlanc — 前美国海军陆战队员，前 Cobalt Robotics（安保机器人）联合创始人；负责国防业务对接和军事部署策略
• 首席战略顾问：Eric Trump（特朗普总统之子）—— 此任命引发 Senator Elizabeth Warren 批评国防合同为 “corruption in plain sight”

来源：CNBC 2024-06-12 · TechCrunch 2024-08-22 · Sacra 访谈 2025-03-09 · TNW 2026-05

联合创始人

• 联合创始人/投资者：Arjun Sethi — Tribe Capital CEO 兼联席创始人；以 Tribe Capital 身份参与 $11M pre-seed 和公司运营

来源：TechCrunch 2024-08-22

AI & 工程负责人（2025 年中加入）

• Head of AI & Engineering：Prof. Dr. Patrick van der Smagt — 前 大众汽车集团 AI Research 总监、前 慕尼黑工业大学（TUM）机器学习与机器人学教授；机器人与机器学习领域数十年的学术界与工业界经验；2025 年中离开大众加入 Foundation Future Industries（Munich Ecosystem 2025-11-10 · Zuse School ELIZA）
• 意义：van der Smagt 的加入显著补强了 Foundation 此前被批评为薄弱的 AI/ML 团队能力（此前招聘仅覆盖硬件/机械岗）；其为学术界顶级机器人研究专家，发表大量深度学习与机器人操控论文

来源：Munich Ecosystem 2025-11-10 · Zuse School ELIZA

融资历程

• Pre-Seed（2024 年中）：$11M — Tribe Capital 领投，Arjun Sethi（Tribe CEO）为联合创始人，Pathak、LeBlanc 参投（TechCrunch 2024-08-22）
• 追加融资（2025 Q1）：约 $10M — 总融资约 $21M（Sacra）
• 目标 $100M（2025-05）：寻求 $100M 融资，估值 $1B（The Information 报道，TechCrunch 引用）（Humanoids Daily 2025-11-24）
• 目标 $500M（2026-01）：寻求 up to $500M 新轮融资，目标估值 $3B+（Newcomer.co 2026-01-27）
• PitchBook 数据（2026）：总融资 $111M，投资者含 The Veteran Fund、Defined、Tribe Capital；二级市场估值 $1.1B（PremierAlts · PitchBook）— 注意：$111M 与 Sacra $21M 差异较大，可能含政府合同转化或未公开轮次
• 政府合同：$24M — 美国陆军/海军/空军 SBIR Phase III 研发合同（inspection、logistics、weapons handling 可行性测试）

来源：TechCrunch 2024-08-22 · Sacra · Humanoids Daily 2025-11-24 · Newcomer.co 2026-01-27 · PremierAlts

组织信号

• 招聘状态（截至 2025 年中）：官网仅开放 4 个岗位（电气技术员、高级机械工程师、高级电气工程师、产品设计师）；未招聘运动控制/感知/大模型算法岗——暗示软件 AI 能力或依赖第三方
• AI 人才补强（2025 年中）：Prof. Dr. Patrick van der Smagt 加入任 Head of AI & Engineering，大幅补强 AI/ML 能力；van der Smagt 在深度学习与机器人操控领域发表大量论文（Munich Ecosystem 2025-11-10）
• 团队规模：未公开披露

来源：Leaderobot 2025 中 · Munich Ecosystem 2025-11-10

产品

一句话定位

• 形态：全尺寸双足人形（Phantom MK-1 / MK-2）
• 目标场景：工业制造（汽车装配、消费品、玻璃制造）+ 军事防务（侦察、后勤、排爆、战场支援）
• 技术路径：LLM 任务拆解（high-level reasoning）+ 自研动作模型（action model），非端到端 VLA
• 团队基因：非机器人背景——前金融科技创始人 + 前海军陆战队员 + 投资方 Tribe Capital

来源：Sacra 访谈 2025-03-09 · Foundation.bot (2026-05-24)

Phantom 规格（2026-05-26 网站更新后）

• 身高：1.8 m（5’11”），较之前报道 1.75 m 上调
• 体重：80 kg（176 lbs）
• 有效载荷：40 kg（88.2 lbs），较之前报道 20 kg 翻倍
• 行进速度：1.7 m/s
• 总 DOF：29 个自由度（较之前报道 19 个大幅增加）
• 控制架构：“task-to-motion” — LLM 拆解任务为子步骤 → 动作模型执行
• 传感器：多摄像头视觉系统
• 峰值扭矩：160 Nm（自研 cycloid 旋转致动器）
• 最大后驱扭矩：< 1.0 Nm
• 响应时间：< 10 ms
• 腕部扭矩：20 Nm
• 腿部扭矩：> 160 Nm
• 肩部扭矩：119 Nm
• 供电电压：48V / 72V（速度 9 rad/s @ 48V，12 rad/s @ 72V）
• 执行器类型：自研 cycloid 致动器——Pathak 称兼具”液压的功率和电机的效率”，安静、紧凑、低磨损

来源：Leaderobot 2025 中 · humanoid.guide (2026-05-24) · Mike Kalil 博客 (2025)

乌克兰部署评估（2026-02 至 2026-06）

• MK-1 送抵：2026-02，2 台 Phantom MK-1 交付乌克兰前线进行补给物资取送侦察试验
• 试验评估：2026-05-31 Мілітарный 报道引用 CNBC 信息，称试验显示 “limited suitability”（有限适用性）——核心技术在物流场景有潜力，但距实战”超级士兵”概念差距明显
• MK-1 已知局限（Мілітарный 2026-05-31 + Mezha/BBC 2026-06-11）：无内置电池（需外部供电）、不防水不防尘、跌倒后无法自行站起、手臂手腕灵活性不足、电池续航不足；使用约 20 个电机，每个必须可靠运行
• 部署时间线：Pathak 声称目标 12-18 个月内在美国军事及前线冲突区域部署；与政府官员讨论已从研究转向规模化部署
• MK-2 改进：计划 2026 年交付乌克兰，载荷翻倍（~80kg）、防水电子系统、更大电池、可伸展手臂手腕、约 6 小时自主运行
• 核心升级：Pathak 称 Phantom 2 将具备”superhuman abilities”（超人类能力）
• 有效载荷：Phantom 1 的 2 倍（即约 80 kg 以上）
• 其他升级方向：防水电子系统、更大电池包、提升战场规模化部署能力
• 美国军方测试范围（BBC 2026-06-08）：美国军方试点 仅限于搬运/操作（handling），不包括武器发射；乌克兰测试中 包含武器化测试（weaponisation）
• “前线武器化”定位（BBC 2026-06-08）：Pathak 将战场人形使用场景分为后勤支援（补给、侦察、伤员回收、危险检查）和交战/消灭威胁（warfighting）两类，后者被 Pathak 称为 “frontline weaponisation”
• 人形核心理由（BBC 2026-06-08）：Pathak 认为”世界为人形设计”——从螺丝刀到武器无需为机器人重新发明工具；但 Florida IHMC 的 Robert Griffin（其 spin-out 被 Foundation 收购）指出商业人形机器人”连仓库打包都勉强，更别提开门”；人类士兵可通过翻跟头/头上套纸箱等非常规行为轻易欺骗 AI 系统
• 行业专家观点（BBC 2026-06-08）：Robozaps 创始人 Dean Fankhauser 称人形机器人武器化”完全不可避免”（completely inevitable）；Stop Killer Robots 执行董事 Nicole van Rooijen 认为人形形态”格外令人担忧”——随着民用场景增长，人形机器人显得熟悉可信，可能导致人们误判危险
• Pathak AI 伦理立场（BBC 2026-06-08）：主张致命武力使用需人类”in the loop”审批，但承认在避免灾难性后果场景下可能需要自主开火

来源：CNBC 2026-05-30 · Ukrinform (2026-05-30) · MENAFN (2026-05-30) · BBC 2026-06-08

收购 Boardwalk Robotics

• 收购时间：2025 年初
• 被收购方：Boardwalk Robotics（佛罗里达公司，2024-08 发布人形机器人 Alex，无腿/上半身操作平台）
• Phantom 技术渊源：Phantom 上本身在 Alex 基础上开发，下半身（双足+执行器+平衡系统）为 Foundation 自研
• Alex 用途：固定基座精密操作（打磨碳纤维、清洗锅具、打包工具袋）
• IHMC 关联（BBC 2026-06-08）：Florida Institute for Human and Machine Cognition（IHMC）的 Robert Griffin 确认其 spin-out 公司之一被 Foundation 收购用于核心技术研发；IHMC 本身从事军方资助的人形机器人非战斗应用研究

来源：The Humanoid Hub X 帖子 2025-02 · LinkedIn Humanoid Robotics Technology (2025) · BBC 2026-06-08

量产目标（需谨慎对待）

• 单价：Phantom MK-1 约 $150,000/台（2026-05-31 Мілітарный 引用 CNBC 报道）；MK-2 量产目标价约 $20,000/台（2026-06-11 Mezha 引用 BBC 报道）
• 2025 年：40+ 台（首台 2025-05-12 交付）
• 2026 年目标：10,000 台
• 2027 年目标：≥40,000 台/年（Mezha/BBC 2026-06-11 报道；此前 Pathak 在 X 宣称为 50,000 台）
• 收入目标：$1B+ ARR
• 商业模式：$100K/年 租赁

来源：Mike Kalil 博客 (2025) · Leaderobot 2025 中 · Simplify Jobs 招聘页 (2026)

⚠️ 注：头部人形公司（Tesla Optimus、Figure AI）在同等阶段均未实现万台量产，Foundation 的目标应视为愿景而非承诺。

技术路线

一句话定位

• 形态：全尺寸双足人形（Phantom MK-1 / Phantom 2）
• 技术路径：LLM（high-level reasoning） + 自研动作模型（action model）+ DVBFs（Deep Variational Bayes Filters，2026-05 首次公开）
• AI 核心：Cortex——自研 physics foundation model，基于 DVBFs 而非 RL/IL
• 数据策略：无仿真/遥操作数据飞轮，依赖真实部署积累数据（“make robots useful first”）
• 团队基因：非机器人背景——前金融科技创始人 + 前海军陆战队员 + 投资方 Tribe Capital + Eric Trump 政治关联

来源：Foundation 官网 Cortex 页面 (2026-05-26) · Sacra 访谈 2025-03-09

Cortex AI（2026-05-26 首次公开披露）

• 核心架构：DVBFs（Deep Variational Bayes Filters）——2026-05-26 官网 /cortex 页面首次公开
• 三层结构：Encoding（高维输入 → 低维点云）→ Bayesian Inference（新感知输入持续更新预测）→ Decoding（潜变量表示 → 真实世界预测+动作）
• 双模型协作（BBC 2026-06-08 Zoe Corbyn 采访）：reasoning model（基于任务特定训练样本——视频/图像/文本——解读目标并制定动作计划）+ world model（基于互联网视频 + 机器人物理世界交互数据——包括”free play”积木实验——预测环境响应，辅助 Phantom 安全移动和执行动作）
• vs RL/IL 对比声明：DVBFs 主张数据效率更高（“adapts with minimal data”）、更强预测能力（“anticipates outcomes”而非 reactive）、更快适应速度（“fast” vs RL “slow” vs IL “none”），无需人工代价函数（RL 需要）或人工演示（IL 需要）
• 覆盖路径：Language Models → Multi-modal Foundation Models → Physics-Informed AI（当前阶段）
• 关键特性声明：Superior Generalization、Predictive Power、Scalability、Efficient Learning、Complex Decision-Making、Adaptability

来源：Foundation 官网 Cortex 页面 (2026-05-26)

⚠️ 审慎：Cortex 页面仅提供概念性描述，无 benchmark 数据、论文或第三方验证。DVBFs 为 Foundation 首次公开技术路线，需独立验证

核心判断（保持）

• AI 架构：双层系统——LLM（high-level reasoning，任务 → 子步骤） + 自研动作模型（action model，子步骤 → 电机指令）。Pathak 称”没有可用的现成动作模型”，这是 Foundation 的核心研发投入方向。
• 感知栈：视觉为主（多摄像头），宣称已”fully handles scene depth, object detection, semantic segmentation and unseen object pose estimation — exceeding what any autonomous vehicle perception stack can do”
• 训练数据：承认尚未跑通数据飞轮——“第一步是让机器人有用并收集数据，用十年积累数据建 foundation model”

来源：Sacra 访谈 2025-03-09 · TechCrunch 2024-08-22 · Foundation 官网 Cortex 页面 (2026-05-26)

硬件自研

• 执行器：自研 cycloid 致动器，“结合液压和电动的部分优势，紧凑且安静”，全电气化设计
• 峰值扭矩：160 Nm，最大后驱扭矩 < 1.0 Nm
• cycloid 优势声明的特性：高扭矩密度（160 Nm 紧凑封装）、低 Backlash、静音运行、低磨损、高可用性、低维护成本、模块化架构
• Fleet 策略：Pathak 强调”fleet coherence”——多台机器人共享学习成果，实时同步，类比 GPU 集群一致性

来源：Foundation 官网 Phantom 页面 (2026-05-26) · Foundation 官网 Master Plan (2026-05-26)

数据策略

• 当前数据来源：客户部署场景中收集（汽车 OEM + 消费品制造）
• 方法：不依赖仿真，强调”making robots useful first”逐步积累真实数据
• 遥操作：VR 头显远程操控模式（2026 年初公开演示）

来源：Sacra 访谈 2025-03-09 · YouTube “I Teleoperated a Humanoid Robot Made for War” (2026)

商业验证

国防合同（已确认）

• 合同总额：$24M — 美国陆军、海军、空军 SBIR Phase III 研发项目（inspection、logistics、weapons handling 可行性测试）
• 已交付/部署：2025 年向军方交付约 40 台进行基地维护、后勤、危险任务测试
• 乌克兰部署（MK-1）：2026-02，2 台 Phantom MK-1 送至乌克兰前线进行补给物资取送（supply pickup）侦察试验——被公司称为人形机器人首次进入现代战争前线
• 乌克兰部署（Phantom 2）：CNBC 2026-05-30 确认 Phantom 2 将于 2026 年内交付乌克兰，具备”superhuman abilities”，有效载荷翻倍

来源：CNBC 2026-05-30 · Ukrinform (2026-05-30) · EET China 2026 · TIME 2026-03-09

工业部署（试运行阶段）

• 客户（汽车 OEM）：Phantom 已部署生产线（具体品牌/台数未公开）
• 客户（消费品制造）：2 家合作客户
• 客户（饮料制造）：Phantom 在饮料制造工厂试运行
• 客户（玻璃制造）：2026-05-26 官网更新展示 Phantom 在玻璃制造场景部署视频
• 其他测试：亚特兰大到新加坡的工厂和造船厂正在测试

来源：Foundation 官网 (2026-05-26) · Leaderobot 2025 中 · LinkedIn Humanoid Robotics Technology (2025)

未来部署规划

• 美国海军陆战队：将进行破门突击训练测试——Phantom 学习放置爆破物安全破门
• 国土安全部：与 DHS 保持”非常密切的联系”商讨在美墨边境巡逻中使用 Phantom

来源：Mezha 2026-02

风险

创始人信誉风险

• Synapse 破产：Pathak 的前公司 Synapse 2024-04 破产，$160M+ 客户存款冻结至今未解决。2024-06 CNBC 报道 Foundation 向投资者夸大与通用汽车的合作关系，GM 方面否认。
• 争议背景：此为 Pathak 第二次创业，第一次以破产+诉讼收场

来源：CNBC 2024-06-12 · TechCrunch 2024-08-22

量产风险

• 万台目标：Pathak 声称 2026 年生产 10,000 台、2027 年 50,000 台。对比：Tesla Optimus 和 Figure AI 均未实现类似里程碑。Foundation 团队规模极有限（4 个招聘岗位），供应链能力未验证。
• 资金需求：$11M pre-seed 对于实现万台量产严重不足——正在洽谈 $500M 新轮

来源：Leaderobot 2025 中 · Newcomer.co 2026-01-27

AI 技术风险

• AI 人才补强：2025 年中 Prof. Dr. Patrick van der Smagt（前大众 AI Research 总监、TUM 教授）加入任 Head of AI & Engineering，此前招聘未覆盖 AI/运动控制/感知算法岗的问题已部分解决
• 动作模型：Pathak 承认”没有可用的现成动作模型”——自研动作模型的成熟度未知
• AI 作战风险（Мілітарний 2026-05-31）：AI 模型可能产生幻觉；算法偏见或行为漂移（系统在真实环境中适应后决策可能偏离原始设定）；信号干扰/欺骗可瘫痪通信依赖型机器人；被俘获的人形系统可能泄露敏感数据

来源：Sacra 访谈 2025-03-09 · Leaderobot 2025 中

估值水分

• 估值 vs 业务：目标 $3B 估值 vs 已验证收入 ~$0（国防合同 $24M 为研发合同而非收入）；与 Figure AI ($39B, $1.9B raised, 350+ 台已交付) 相比，$3B 估值/$11M 累计融资的杠杆率极高
• TNW 质疑：从 ~40 台产量到 2027 年 50,000 台目标 = 250x 爬坡，几乎无法在原时间表内实现；$3B+ 估值对应 50,000 台年产量
• CNBC 口径：2026-05-30 CNBC 报道确认 Foundation 以 roughly $21M in total funding（含 $11M pre-seed + $24M 国防合同的部分转化）运营，远低于实现 50,000 台量产所需资金

来源：Newcomer.co 2026-01-27 · TNW 2026-05 · CNBC 2026-05-30

政治风险

• Eric Trump 顾问角色：被任命为首席战略顾问，CNBC 2026-05-30 确认 Eric Trump 最初为公司投资者，后转任战略顾问
• Senator Warren 批评：Senator Elizabeth Warren 公开称 Pentagon 合同为 “corruption in plain sight”
• 公司反驳口径：Foundation 发言人称 Eric Trump 与公司有”bringing manufacturing back to the U.S.”的共同愿景

来源：CNBC 2026-05-30 · TNW 2026-05 · Yahoo News 2026-05

动态记录

• 2026-07-12：结构化分析更新。发现关键人事变动——Prof. Dr. Patrick van der Smagt（前大众 AI Research 总监、TUM 教授）任 Head of AI & Engineering，显著补强 AI/ML 团队能力，此前”未招聘 AI 岗”风险已部分缓解；融资历程结构化梳理：$11M pre-seed → ~$21M（2025 Q1）→ 目标 $100M@$1B → 目标 $500M@$3B+；PitchBook 显示总融资 $111M（含可能政府合同转化及未公开轮次），与 Sacra $21M 差异需进一步确认；新增投资者 The Veteran Fund、Defined（来源 PitchBook）；新增 5 条来源（Munich Ecosystem/Humanoids Daily/Sacra/PremierAlts/PitchBook）；depth 62→65

• 2026-07-06：常规维护。2026-07-04~06 无新重大融资/产品/人事事件；6 次搜索（DuckDuckGo × 6）覆盖新闻/融资/官网/乌克兰前线均未发现 Foundation 专属新事件；乌克兰 Brave1（2026-07-02）宣布人形机器人军事拨款竞赛，Militarnyi/United24 Media 确认 Phantom MK-1 为目前唯一已在乌克兰前线部署的人形机器人——行业信号强化但非 Foundation 专属事件；新增 5 条回声来源（robotics.press/RobotHub/Origin of Bots/sansu.pro/united24media）；frontmatter 修正：移除冗余 founded、funding_total/valuation 加引号包裹

• 2026-07-04：静默维护。2026-07-01~04 无新外部事件；6 次搜索（DuckDuckGo × 6）覆盖新闻/官网/融资/产品/朝鲜日报回顾均未发现新信息；AI-parseable frontmatter 全部合规（stage/valuation/funding_total/founded_date/country/slug）；新增朝鲜日报 2026-06-25 回顾来源

• 2026-06-30：维护更新。BBC 2026-06-08 Zoe Corbyn 深度长篇报道——新增大量细节：Cortex 双模型架构（reasoning model + world model）首次由 BBC 独立描述；美国军方试点仅限搬运不包括武器发射、乌克兰测试含武器化；Pathak”前线武器化”定义；Robozaps Dean Fankhauser 称武器化”完全不可避免”；Stop Killer Robots Nicole van Rooijen 认为人形形态”格外令人担忧”；IHMC Robert Griffin（其 spin-out 被 Foundation 收购）质疑人形实战能力；Pathak AI 伦理立场（人类 in the loop 但有例外）；Boardwalk 收购与 IHMC 关联确认；frontmatter 冗余字段清理

• 2026-06-24：维护更新。112.ua 2026-06-21 报道 Phantom MK-1 在乌克兰前线执行物资运输任务以降低乌克兰司机致命风险（此前档案已记录前线部署但未涉及司机安全场景）；2026-06-17 至 2026-06-24 无新重大融资/产品/人事事件；frontmatter 修正 founded_date ISO 格式

• 2026-06-17：官网 Phantom 页面确认规格无变化（1.8m / 80kg / 40kg payload / 29 DOF / 1.7 m/s / 160Nm）；Master Plan 路线图细化：6 步骤（造最强人形 → 规模化 $1B+ ARR → fleet coherence → 地球新城 → 多星技术 → 多星城市）

• 2026-06-11：Mezha.net 基于 BBC 报道详细披露 MK-1/MK-2 差异和量产计划：MK-1 无内置电池、不防水、跌倒无法站起、手臂手腕灵活性不足；MK-2 预期 6 小时自主运行、防水、可伸展手臂手腕；2027 年底目标 ≥40,000 台/年 @ ~$20,000/台；乌克兰 2 台 Phantom 在野战中使用武器测试；Cortex = reasoning model（目标+方案）+ world model（环境分析）+ 360° 头盔摄像头；乌克兰称人形士兵部署 “absolutely inevitable”（Mezha.net 2026-06-11）

• 2026-05-31：Мілітарный 深度报道 Phantom MK-1 乌克兰试验结果——显示”有限适用性”：MK-1 约 20kg 载荷（旧规格引用）、不防水、电池续航不足；Phantom 单价约 $150,000；与美军讨论从研究转向规模化部署；目标 12-18 个月内部署；通用风险：信号干扰/欺骗、AI 幻觉、行为漂移

• 2026-05-30：CNBC 长篇报道 Foundation Phantom 军用路线，确认 Eric Trump 为投资者转顾问，Senator Warren 批评 “corruption in plain sight”，Phantom 2 确认 2026 年交付乌克兰

• 2026-05-26：Foundation 官网全面改版，新增 /cortex AI 页面（DVBFs 架构首次公开）、/master-plan 页面（城市/月球/火星规划）、/phantom 页面规格更新（身高 1.8m、载荷 40kg、DOF 29），新增玻璃制造部署视频

• 2026-05-25：CNBC/Reuters 工厂参观报道，Pathak 在旧金山工厂接受采访

• 2026-03-09：TIME 杂志长篇报道 Phantom MK-1 乌克兰前线部署，Pathak 在 TIME 封面故事中亮相

• 2026-02-04：Reuters 工厂实地采访拍摄 Phantom-01 照片

• 2026-02：2 台 Phantom MK-1 送抵乌克兰进行前线物资取送评估测试——人形机器人首次进入战场的公开记录

• 2026-01-27：Newcomer 报道 Foundation 寻求 up to $500M 新轮融资，目标估值 $3B+

• 2025-12：Pathak 在 X 宣布计划 2025 年交付 40+ 台、2026 年 10,000 台、2027 年 20,000+ 台——后调整为 50,000 台

• 2025-10：Phantom MK-1 在旧金山 Temple 夜总会作为 DJ 公开亮相，引发争议

• 2025-05-12：首台 Phantom 人形机器人完成交付（汽车 OEM 客户）

• 2025-03-09：Sankaet Pathak 接受 Sacra 深度访谈，详述 Foundation 技术路线和商业策略

• 2025-02：Foundation 收购佛罗里达 Boardwalk Robotics（Alex 人形机器人上肢平台）

• 2024-08-22：Pathak 公开称已为 Foundation 筹集 $11M pre-seed；确认 Tribe Capital CEO Arjun Sethi 为联合创始人

• 2024-06-12：CNBC 调查报道指出 Foundation 向投资人夸大与通用汽车的合作，GM 否认

• 2024-04：Foundation 创立；Synapse 申请第 11 章破产