团队
一句话定位
- 形态：全尺寸人形（双足 + 轮足双形态）
- 技术路径：非VLA端到端 AWE（AI World Engine）· Human-Centric 数据驱动
- 数据策略：真实世界 SenseHub 人采（非仿真/遥操），五指灵巧手 vs 夹爪 ≈ 9:1
- 团队基因：华为智驾+百度Apollo 核心团队整建制迁移
来源：启明创投对话 (2026-02-26 访谈，2026-05 发布)
四位核心创始人
- 陈亦伦（CEO）：清华大学电子系本硕，密歇根大学博士。前大疆机器视觉总工程师，前华为车BU首席科学家/自动驾驶CTO，从0到1主导华为第一代ADS全栈研发。2022年加入清华AIR任智能机器人方向首席专家。陈亦伦认为机器人 Scaling Law 有望在2026年到来，2026年推进量产与商业化落地。
来源：36氪 (2025-03-26) + 启明VC (2026-02-26)
- 李震宇（董事长）：北航硕士。2001年起在华为工作，后任百度副总裁、智能驾驶事业群IDG总裁，主导打造百度Apollo开放平台和萝卜快跑。被视为中国智驾商业化关键人物。
来源：36氪 (2025-03-26) + C114 (2026-04-18)
- 丁文超（首席科学家）：华中科大本科，港科大博士（师从沈劭劼），首批华为”天才少年”（2020年加入）。主导华为智驾端到端决策网络从0到1研发（ADS 1.0/2.0核心贡献者）。后入职复旦大学负责集群机器人系统实验室（Magic Lab），2024-07推出养老护理人形机器人”光华一号”。
来源：36氪 (2025-03-26) + C114 (2026-04-18)
- 陈同庆（首席架构师）：清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为ADS智能导航部部长，空间感知首席技术专家。
来源：36氪 (2025-03-26)
扩大核心层
- Vincent（首席战略官）：多模态学习领域专家，持续创业者，曾任华为/百度关键技术岗位负责人。
来源：36氪 (2025-03-26) — 报道中含Vincent角色
组织信号（陈亦伦管理模式）
- 创始人模式（Founder Mode）：陈亦伦亲自推动态优先级列表中最重要的事，认为公司最舒服的规模是”200人左右尖刀团队”（借鉴特斯拉自动驾驶团队经验）
- 人人面试：CEO亲自面试每一位员工，视人才和组织方式为公司最核心壁垒
- 容许失败文化：鼓励快速推进、原创自驱，“完全不介意失败”
- 精兵策略：认同IPD方法论”取其神不取其形”，在规模化阶段灵活调用工具
- 持股结构（天使轮后，2025-03）：陈亦伦控制约28.08%，李震宇约16.17%，丁文超约7.35%；启明创投和蓝驰创投并列第一大外部股东（各~6.68%）
来源：启明VC对话 (2026-02-26) + 36氪天眼查数据 (2025-03-26)
产学研合作
- 清华AIR合作（2025-09）：清华大学与它石智航签署具身智能产学研合作协议，围绕世界模型构建、多模态感知等展开联合攻关，并共同培养具身智能领军人才。张亚勤院士（中国工程院外籍院士、AIR院长）出席签约。
来源：清华AIR官网 (2025-09-18)
产品
双形态硬件
- 双足人形 vs 轮足机器人：成立不到一年即推出两款硬件产品——双足和轮足形态。
- A系列：精密技能型机器人（线束装配、刺绣等柔性操作）
- T系列：通用场景型机器人，“大小脑”协同
来源：启明VC (2026-02-26) + IT之家 (2026-03)
A1 吉尼斯纪录
- A1 机器人：工业精密操作（线束装配）。2026-03 获 Guinness World Record：1小时内完成 105 次亚毫米级线束装配
来源：Pandaily (2026-03)
灵巧手方案
- 五指高自由度灵巧手 vs 夹爪 ≈ 9:1 应用比例。陈亦伦认为灵巧手是”充分且完备”的方案，双手执行效率比夹爪高约 3×
- 直驱方案：不追求特斯拉式”高灵活度+高抓握力”一步到位，聚焦灵巧，抓握力适中
- 成本逻辑：灵巧手成本唯一瓶颈是电机/齿轮供应商未上自动化产线
来源：启明VC (2026-02-26)
核心产品定位
- 口号：“全球首个能干活的通用具身大模型”
- 路线：不仿真、不VLA、不遥操（不同于行业主流VLA路线）
- 数据路径：Human-Centric 数据采集 + SenseHub 数采套件 + WIYH 数据集
来源：量子位 (2026-03-14)
技术路线
核心判断
TARS AI 走”物理AI原生”路线——Human-Centric 真实数据替代行业主流的仿真/遥操数据，以隐空间技术构建端到端具身模型。
AWE3.0 (AI World Engine 3.0) 五大能力
- 全视角通感决策 OSD：摆脱视角依赖，未见新视角任务成功率提升 3×
- 高密度触觉感知 HTS：毫米级响应，实现精密装配/线束插接等接触密集操作
- 隐空间丝滑动作 LAS：动作抖动降低 45%+，消除卡顿
- 动态时空推理 DSR：空间精度超行业基准 21%，推理速度 2.21×
- 全身端到端学习 E2E-WBC：感知贯穿动作的全身协同
来源：量子位 (2026-03-14) + 新华网 (2026-03-18)
数据策略
- Human-Centric 数据采集：让工厂老师傅佩戴 SenseHub 轻量设备在真实环境工作，类似”自动驾驶行车记录仪”的数据获取思路
- 遮挡解决：当手被遮挡时（如叠被子/拿咖啡），视觉质量下降→手上的摄像头传感器+多元定位方案兜底
- 数据量预判：机器人需要 100万-1000万小时 数据（自动驾驶的10倍以上），不可靠仿真/遥操作达量
- WIYH 数据集：World In Your Hands，全球首个大规模 VLTA（Vision-Language-Tactile-Action）多模态数据集
- SenseHub 数采套件：高精度五指手套，微秒级传感器同步，毫米级全身跟踪
来源：量子位 (2026-03-14) + 启明VC (2026-02-26)
仿真数据质疑
- 陈亦伦明确反对仿真数据路线：自动驾驶（具身智能子问题）的仿真数据方法不生效→对更大的具身智能问题也不生效
- “曾经有一个非常棒的仿真团队把整个上海渲染出来，但没什么用”
来源：启明VC (2026-02-26)
商业验证
- 线束装配靶点：汽车工业”第四大项”（继焊接/喷涂/组装后），是多年自动化未解的算法难题
- 行业痛点：对一个客户而言，线束场景像”哥德巴赫猜想”——已知难度极高、攻克后影响力巨大
- 客户选择标准：痛点极痛 + 市场空间颗粒度大 + 有门槛；排除”颗粒化的小商业机会”
- 落地节奏：2026年被陈亦伦定义为”机器人的Scaling Law到来年”和”量产与商业化落地年”
- 吉尼斯纪录：A1 机器人 105 次/小时亚毫米级线束装配（2026-03）
- 与阿布扎比 TII 合作：共建面向全球的下一代具身智能大模型
来源：启明VC (2026-02-26) + 科创板日报 (2026-04-16) + 新华网 (2026-03-18)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | ~$150M (传闻) | 2025-01 | 未公开 |
| 天使轮 | $120M | 2025-03 | 蓝驰创投、启明创投（领投），线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投 |
| 天使+ | $122M | 2025-07 | 美团战投（领投），钧山投资、碧鸿投资、国汽投资等 |
| Pre-A | $455M | 2026-04 | 高瓴创投、红杉中国、美团战投（联合领投），中金资本、TCL创投、北京机器人产业基金、上海国投先导、启明创投等跟投 |
| 累计 | ~$697M | 2026-04 |
来源：新华网 (2026-04-17) + 36氪 (2025-03-26) + 证券时报 (2026-04-16)
Shareholding（天使轮后）
- 陈亦伦：控制约 28.08%（通过奇航它石控股47.5%）
- 李震宇：控股约 16.17%
- 丁文超：控股约 7.35%
- 启明创投 / 蓝驰创投：并列第一大外部股东（各~6.68%）
来源：36氪天眼查 (2025-03-26)
竞争定位
- 核心差异：拒绝主流VLA路线，采用 Human-Centric 真实数据 + 隐空间技术
- 团队壁垒：华为智驾核心团队（陈亦伦/丁文超/陈同庆）+ 百度智驾负责人（李震宇）= AI+工程+商业化的黄金组合
- 资本优势：成立1年内累计融资 ~$697M，是中国具身智能领域融资速度最快之一
- 竞品：银河通用（$2.5B+）、智元机器人（$2.5B+营收¥10亿+）、星海图、灵初智能等中国具身智能公司
风险
- 成立仅1年+：公司极早期，尚未公开披露真实客户部署数量和收入
- 巨额融资压力：~$700M 累计融资意味着极高退出/回报预期
- 技术路线风险：Human-Centric 真实数据 vs 仿真/遥操的路线之争尚无定论；仿真数据在自动驾驶”不生效”不等于在机器人也不生效（部分头部公司用仿真取得进展）
- 华为系基因：虽然团队背景强，但具身智能 ≠ 自动驾驶；物理交互（双手精细操作、柔性物体操控）复杂度远超感知-决策闭环
- 超级单品挑战：陈亦伦将机器人类比为手机/电脑/智能汽车级”超级单品”，需同时跑通”通用硬件+强大AI+杀手级应用”三件事乘法效应——任何一件归零则效应归零
来源：启明VC (2026-02-26)
动态记录
- 2026-05 (预计发布)：启明创投官网发布陈亦伦深度访谈（2026-02-26录制），系统阐述团队方法论、数据哲学、超级单品理念（启明VC）
- 2026-04-16：完成 $455M Pre-A 轮，中国具身智能单轮最高纪录。高瓴创投/红杉中国/美团战投联合领投（新华网）
- 2026-03-14：发布 AWE3.0 大模型 + A1 机器人获 Guinness World Record（量子位）
- 2026-03：宣布与阿布扎比 TII 国际合作（科创板日报）
- 2025-09-18：与清华大学AIR签署产学研合作协议，张亚勤院士见签（清华AIR官网）
- 2025-07：完成 $122M 天使+轮，美团战投领投（国际金融报）
- 2025-03-26：完成 $120M 天使轮，蓝驰/启明领投，创中国具身智能最大天使轮纪录（36氪）
- 2025-02-05：它石智航正式成立