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优理奇机器人 UniX AI

CN · 具身本体层 → 人形机器人(消费级)
成立
2024-04
CN
投资方
9
已披露
阶段
Seed / Angel
最近 2026-03
速览 · TL;DR
  • CN · 成立 2024-04 · Seed / Angel
  • 最近融资 2026-03
  • 投资方:中金汇融、洪山资本、广州产投、谢诺投资、吴中金控 等
  • 定位:具身本体层 · 人形机器人(消费级)
最后更新
◇ 十问画像 · 投资人 / 创业者视角
目标场景 / ROI
主攻消费级家庭服务机器人,起点场景包括酒店、教育、安防,目标任务含洗衣、餐后清理/洗碗、3D清洁、安防巡逻、酒店服务;Wanda 系列价格 US$88K 起(本币未披露),付费部署、回本周期、营收未披露。
产品形态 / 泛化
轮式双臂人形(轮式底盘+双臂+三指夹爪);公司定位为家庭非结构化环境多任务,但“泛化能力”量化指标未披露。
技术路径
软硬件全栈自研,偏重硬件+“小脑”,档案明确写“非端到端基座模型路线”;感知侧是 UniTouch 视觉-触觉融合大模型,是否自研通用基座模型未披露。
数据策略
已披露有视觉-触觉数据集 Touch and Go,以及 2026-04 真实家庭部署/验证;但数据主要来源(仿真/遥操作/真实部署占比)、闭环采集机制、是否形成数据飞轮均未披露。
硬件 / 成本
已披露自研三指夹爪、触觉传感器+大模型融合路线,并强调轮式人形量产门槛低于双足;单机成本、BOM、关键零部件供应链依赖未披露。
落地阶段
已有交付,Wanda 2.0/3.0 标注“已交付”,2025 年底单月交付破 100 台;Panther 于 2026-04 进入真实家庭部署,但累计部署台数未披露。
团队基因
创始人是机器人/CV 学术背景,CEO 杨丰瑜具耶鲁机器人 PhD 背景,首席科学家为上海交大机器人教授;团队结构强调“算法×可量产硬件×场景驱动”,硬件团队来自奔驰、海尔、家庭服务机器人厂商。
估值水分
估值未披露;但半年内完成 5 轮以上融资,2025 年底两轮合计人民币 3 亿元、2026-03 新一轮近人民币 3 亿元,而收入、付费客户、单位经济学都未披露,资本热度明显快于经营透明度。

围绕投资人 / 创业者关注的核心问题整理,只用公开档案事实、未披露处明确标注。

◈ 一屏投资判断卡 · 投资人速览
商业化阶段
小批量;依据是 Wanda 2.0/3.0 已交付,且 2025 年底单月交付破 100 台,但量产总规模未披露。
部署证据
有真实部署证据但偏自报;已披露 Panther 于 2026-04 进入真实家庭部署、Wanda 已交付,但未披露具体付费客户名和累计台数。
收入透明度
低;营收、复购、毛利、付费转化均未披露,现有商业线索主要是交付与融资新闻。
融资压力
偏高;半年内完成 5 轮以上融资,2025 年底两轮合计人民币 3 亿元,2026-03 又融近人民币 3 亿元,中美双团队运营且档案直接提示“现金消耗速度较快”。
技术护城河
现阶段更像“硬件形态+触觉感知”护城河;自研三指夹爪、UniTouch、Touch and Go 是亮点,但数据飞轮是否成立未披露。
供应链风险
中高且不透明;披露了部分自研部件,但执行器、传感器、算力平台等关键依赖未披露,真实供应链自主度看不清。
估值合理性
暂难判断,偏贵风险高;因为估值未披露,但融资密度高于业务披露密度,收入和单位经济学仍是黑箱。
下一里程碑
看 Panther 真实家庭部署能否扩展为可验证的规模化交付;最该盯的是累计部署台数、付费客户名、人工干预率和复购。
⊟ 自报 vs 已验证 vs 仍未知
📣 公司宣称
  • ·Panther 是“全球首个真实家庭部署量产机器人”
  • ·2026-04 完成真实非结构化家庭环境全栈连续多任务验证
  • ·Touch and Go 是“最大视觉-触觉数据集”
  • ·UniTouch 是“全球首个触觉多模态大模型”
✓ 已验证
  • ·2026-03 完成近人民币 3 亿元新一轮融资
  • ·2025 年底两轮合计人民币 3 亿元天使+++++轮融资
  • ·Wanda 2.0 于 CES 2026 亮相
  • ·杨丰瑜入选 2025 福布斯中国青年海归菁英 100 人
? 仍未知
  • ·营收与毛利
  • ·真实付费客户名单与复购
  • ·累计真实家庭部署台数与人工干预率
  • ·单机成本/BOM 与供应链自主度

RobotScope 投研评分

3.2 / 5 观点层 · 基于事实的判断 · 2026-05-25

优理奇不是纯大模型故事,而是轮式家庭人形的硬件先行下注;小批量交付和连续融资给它争取了时间,但真实家庭部署的客户、收入和人工干预率仍是黑箱。

商业化 Wanda 2.0/3.0已交付且披露单月破100台,但营收、客户名和复购未披露。
技术壁垒 披露软硬件全栈自研、UniTouch视觉-触觉融合大模型和非端到端基座模型路线,但大脑能力来源不清晰。
数据壁垒 有Touch and Go和真实家庭部署线索,但数据规模、来源结构、闭环频率均未披露,数据不足。
硬件能力 披露轮式双臂全尺寸人形、自研三指夹爪、触觉传感器融合路线,硬件团队有奔驰、海尔等量产背景。
融资健康 半年内5轮以上融资,2025年底两轮合计人民币3亿元,2026-03又融近人民币3亿元,但烧钱速度被档案列为风险。
供应链 仅披露部分自研部件和量产团队背景,执行器、传感器、算力平台等关键依赖未披露,数据不足。
团队 CEO具机器人/CV学术背景,首席科学家为机器人教授,团队覆盖算法、硬件量产和场景驱动。
估值合理性 估值未披露,收入和单位经济学未披露,只能中性处理,数据不足。
透明度 融资与产品叙事充足,但营收、客户、累计部署、干预率、BOM和估值均未披露。
风险可控 家庭非结构化场景极难,档案直接提示量产验证、家庭泛化、烧钱速度和产品定价风险。
看多
看多点在于轮式双臂形态降低量产难度,已披露Wanda单月交付破100台,并有UniTouch、Touch and Go、自研夹爪等触觉与硬件资产。
看空
看空点在于家庭场景泛化最难,而档案未披露营收、付费客户、累计部署、人工干预率、单机成本和大脑能力来源,资本热度快于经营透明度。
最关键未验证假设
Panther真实家庭部署能否从官方PR和演示验证,变成可审计的付费规模、低人工干预和可复购业务。
下次看点
下一次只盯四件事:累计真实家庭部署台数、具体付费客户、人工干预率/故障率,以及下一轮融资或大单是否出现。

评分为 RobotScope 基于公开事实的判断(观点层),非投资建议;事实层见下方「关键事实 · 证据分级」。

关键事实 · 证据分级

每条关键事实标注证据等级、是否第三方验证、来源与最后校验日 · 本页最近校验 2026-05-25

等级:A 官方/IPO 文件 · B 一线媒体 · C 官网/官方 PR · D 二手/盘点 · E 传闻/未确认
关键事实 等级 状态 来源 校验日
最近融资 2026-03 完成近人民币3亿元新一轮股权融资 B 已验证 2026-05-25
2025年底融资 2025-12 两轮合计人民币3亿元天使+++++轮融资 B 已验证 2026-05-25
累计融资总额 未披露 未披露 2026-05-25
最新估值 未披露 未披露 2026-05-25
产品形态 轮式双臂人形;轮式底盘、双臂、三指夹爪 B 已验证 2026-05-25
交付证据交付量口径未见客户侧或第三方审计验证 Wanda 2.0/3.0 已交付;2025年底单月交付破100台 D 公司自报 2026-05-25
Panther家庭部署官方PR口径,累计部署台数、付费客户、人工干预率未披露 2026-04 自称进入真实家庭部署并完成全栈连续多任务验证 C 公司自报 2026-05-25
技术路线 软硬件全栈自研,偏重硬件+小脑;非端到端基座模型路线;感知侧为UniTouch视觉-触觉融合大模型 B 公司自报 2026-05-25
团队 CEO杨丰瑜具耶鲁机器人PhD背景;首席科学家王贺升为上海交通大学特聘教授、IROS 2025大会总主席;硬件团队来自奔驰、海尔、家庭服务机器人厂商 B 已验证 2026-05-25
营收与付费客户 未披露 未披露 2026-05-25

反 YY:公司自报 / 未验证项已显式标注;"未披露"项如实留白,不臆造。

投资方阵营

中金汇融洪山资本广州产投谢诺投资吴中金控涌铧投资中关村前沿基金赛纳资本长安私人资本

变更记录

本档案的更新与关键事实变化 · 长期维护 · 最近更新 2026-05-25

  • 2026-05-25 上线证据分级 + 投研评分 + 标准化档案。
  • 2026-04-12 Panther黑豹系列完成真实家庭全栈多任务验证,并自称全球首个量产真实家庭部署人形机器人。
  • 2026-04 创始人杨丰瑜受邀出席摩根士丹利中国峰会2026主题演讲。
  • 2026-03-02 完成近人民币3亿元新一轮股权融资。
  • 2026-01-02 Wanda 2.0亮相CES 2026。
  • 2025-12-05 半年内完成5轮融资,两轮合计人民币3亿元天使+++++轮融资。
  • 2025 披露2025世界人形机器人运动会两金一银,以及2025年底单月交付破100台。
  • 2024-04 公司成立。

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📄 完整档案 — 团队 · 产品 · 技术 · 动态记录等

团队

创始人兼CEO:杨丰瑜(Fred Yang)

  • 学历:00后,全奖直博耶鲁大学(Ph.D. in Robotics),密西根大学计算机科学+商学本科
  • 荣誉:北美计算机协会杰出本科科学家,2025福布斯中国青年海归菁英100人
  • 学术产出:15+篇顶会论文(CVPR、ICCV),全球首个触觉多模态大模型UniTouch,最大视觉-触觉数据集Touch and Go
  • 创业动机:具身智能赛道创业,高中即有兴趣,本科开始积累领域人脉

来源:36氪专访 2025 + 福布斯2025

核心团队

  • 首席科学家:王贺升,上海交通大学特聘教授,机器人顶会IROS 2025大会总主席
  • 团队背景:“三位一体”(算法×可量产硬件×场景驱动),算法团队为海内外机器人/AI博士/博士后;硬件团队来自奔驰、海尔、家庭服务机器人厂商
  • 组织模式:中美双团队,美国偏算法,国内偏硬件/结构/量产

来源:36氪专访 2025


产品

一句话定位

  • 形态:轮式双臂人形(轮式底盘 + 双臂 + 三指夹爪)
  • 定位:消费级家庭服务机器人(非工业场景)
  • 价格:Wanda系列$88K起(来源:36氪报道称”面向家庭市场”;准确定价待核实)

来源:36氪 (2025) + inbox条目 (2026-05-24)

产品线

Wanda 2.0 / 3.0(已交付)

  • 形态:轮式双臂全尺寸人形,仿生人形臂7+自由度
  • 硬件:自研三指夹爪(双模式:三指/两指),可夹圆珠笔、豆腐
  • 核心场景:洗衣服、餐后清理/洗碗、3D清洁、安防巡逻、酒店服务
  • 交付量:2025年底单月交付破100台

来源:36氪专访 2025 + 知乎文章 (2026-05)

Panther(黑豹)系列(2026年发布)

  • 定位:第三代消费级人形机器人,全球首个真实家庭部署量产机器人
  • 里程碑:2026-04完成真实非结构化家庭环境全栈连续多任务验证(无预设、无脚本、无实验室约束)
  • 能力:唤醒用户、铺床、准备早餐、全屋清洁、物品整理
  • 验证:摩根士丹利中国峰会2026主题演讲披露商业化路线图

来源:GlobeNewswire (2026-04-12)


技术路线

一句话定位

  • 技术路径:软硬件全栈自研,偏重硬件+小脑;非端到端基座模型路线
  • 感知:UniTouch视觉-触觉融合大模型(全球首个多模态触觉大模型);视觉+触觉互补感知
  • 触觉:触觉传感器+大模型融合(但短期不做高精度商用触觉传感器,聚焦3-5年寿命满足消费级需求)
  • 量产能力:轮式人形量产门槛低于双足,团队有汽车/消费电子量产经验

来源:36氪专访 2025


商业验证

交付与订单

  • 交付记录:2025年底单月交付破100台
  • 里程碑产品:Panther已于2026-04进入真实家庭部署,自称”全球首个量产真实家庭部署人形机器人”
  • 场景覆盖:酒店、安防、医疗、教育、零售餐饮、家庭
  • 赛事成绩:2025世界人形机器人运动会两金一银
  • 海外布局:美国、欧洲、中东市场拓展;CES 2026亮相

来源:知乎 (2026-05) + GlobeNewswire (2026-04-12) + 36氪


融资历史

轮次金额时间投资方
种子轮未披露2024/2025未披露
天使轮数亿元2025中关村前沿基金、赛纳资本、长安私人资本等
天使+轮数亿元2025(年底)未完全披露
天使+++++轮(两轮合)~¥3亿(两轮合计)2025-12吴中金控、涌铧投资等持续追加
新一轮~¥3亿2026-03中金汇融、洪山资本、广州产投、谢诺投资;老股东吴中金控、涌铧投资追投;光源资本FA

来源:新浪财经 (2026-03-02) + 腾讯新闻 (2025-12-05) + 投中资本


竞争定位

  • 核心差异:唯一主攻消费级家庭场景的量产人形机器人公司(对比:Figure/宇树/智元等主攻工业/物流/商业服务)
  • 消费级路线:C端家庭为终局、类家庭场景为起点(酒店/教育/安防先切入)
  • 轮式策略:选择轮式避开了双足人形的安全性和量产难度,降低量产门槛
  • 创始人优势:00后耶鲁博士+学术IP+福布斯背书,差异化品牌形象
  • 核心挑战:家庭场景泛化要求极高(比工业场景更复杂);C端定价与用户期望差距;轮式路线在”人形”概念上的争议

风险

  • 量产验证:单月100台Wanda交付量在消费级市场是否有效仍需观察
  • 家庭场景壁垒:家庭非结构化环境是最难的应用场景,当前demo级别表现≠规模化质量
  • 技术深度:团队自述”偏重硬件和小脑”,基座模型/大脑能力来源不清晰
  • 烧钱速度:半年5轮融资+中美双团队运营,现金消耗速度较快
  • 产品定义:“能洗衣服做汉堡”的消费机器人定价能否跑通单位经济学?$88K在消费级偏高

动态记录

  • 2026-05-24:新建骨架档案。来源:36氪、知乎、GlobeNewswire、新浪财经多个来源。depth_score 20
  • 2026-04-12:Panther黑豹系列完成真实家庭全栈多任务验证,号称全球首个量产真实家庭部署人形机器人来源:GlobeNewswire (2026-04-12)
  • 2026-04:创始人杨丰瑜受邀出席摩根士丹利中国峰会2026主题演讲
  • 2026-03-02:完成近¥3亿新一轮股权融资。来源:新浪财经 (2026-03-02)
  • 2026-01:CES 2026亮相Wanda 2.0。来源:Yahoo Finance (2026-01-02)
  • 2025-12:半年内5轮融资完成(天使+++++轮)。来源:腾讯新闻 (2025-12-05)
  • 2025:2025世界人形机器人运动会两金一银;单月交付破100台
持续追优理奇机器人 和这个赛道?

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