灵御智能 灵御智能

团队

核心创始团队 (fact-id: f-team-core)

• 创始人兼CEO：金戈（清华大学自动化系学士、清华大学经济管理学院MBA），曾任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁，硬科技领域资深投资人转创业者
• CTO：莫一林（早期报道称为联合创始人，2026-05 确认为 CTO），清华大学自动化系长聘副教授，卡内基梅隆大学（CMU）背景，深耕机器人规划控制与人机交互领域；2007 年亲历 DARPA 城市挑战赛（CMU 冠军）；公开提及具身智能数据瓶颈——开源数据集仅十万小时级，与自动驾驶百亿小时级差距悬殊（2026-05）。两人相识合作超 20 年，深度互信且能力互补

来源：36kr 独家报道 (2025-07) + 投资界 (2025-09) + 新浪新闻 (2026-05-27) + TOM科技 (2026-05) + 新浪专访 (2026-05-20)

组织信号

• 成立时间：2025年2月，北京灵御智能科技有限公司注册于海淀区
• 成立15个月完成4轮融资，累计融资数亿元人民币（2026-05-18）

来源：中国贸易新闻 (2026-05-18)

产品

产品矩阵概览 (fact-id: f-product-matrix)

灵御智能已从单一 TA 机器人扩展为 3 款产品矩阵，覆盖固定工位到移动升降场景（2026-07 官网确认）：

全系列共用规格：末端负载 3kg、最大速度 2m/s、图传延迟 <90ms、运控响应 <30ms（fact-id: f-spec-common） Pro 版专属：RK3588 核心计算平台 + NVIDIA Orin AGX 算力扩展（fact-id: f-spec-pro-compute）

来源：DexTeleop 官网产品页 (2026-07)

TeleAvatar TA机器人核心参数

• 底盘设计：三全向轮方案（区别于传统底盘），提升操作机动性

• 机械臂：7自由度，最大臂展 595mm（fact-id: f-spec-arm）

• 视觉系统：180° 视场角鱼眼镜头

• 端到端延迟：<90ms（fact-id: f-spec-latency）

• 海外品牌：LingYu Robotics（海外市场品牌名），设有 YouTube 频道 @LingYuRobotics

来源：36kr 涌现新项目 (2025-07) + AI星踪岛 (2026) + 钛媒体独家对话 (2026) + TOM科技 (2026-06) + Automate 2026 官方展商页 (2026) + Preqin: DexTeleop Intelligence (2026)

TA2 二次开发版本 (fact-id: f-ta2-dev)

• TA2 机器人二次开发版本于 2026-07 正式推出，面向科研机构、模型企业及行业解决方案商全面开放
• 开放接口：覆盖双臂关节位置、末端位姿、升降系统、全向底盘、夹爪等主要运动单元的全量控制与状态接口，支持关节/末端两种控制方式按需切换；末端模式下系统自动完成运动学逆解
• 统一控制链路：同一控制链路同时兼容远程控制数据采集与模型推理部署，数据采集与模型执行口径一致
• 数据采集升级：支持三路相机画面与机器人动作、状态、位置、声音同步落盘，时间戳严格对齐；依托 RTP/H.265 视频流，4Mbps 码率下每小时总存储量约 10GB 以内
• 模型适配：π0、π0.5 等国际主流开源具身智能模型已在 TA2 上完成从数据采集→格式转换→模型训练→实机部署的完整闭环，适配代码同步向用户开放

来源：TOM资讯 (2026-08-18) + A5站长网 (2026-08-18)

量产与交付

• 首批正式交付：2025年9月完成首批商业交付，客户评价”最好操作的人形机器人”
• 首年交付量：约 100 台（截至 2026-05-27，成立约 15 个月）（fact-id: f-delivery-first-year）
• 千台级战略合作：2025年11月与苏州穿山甲机器人签署千台级战略合作协议，覆盖酒店、零售、公共服务场景
• CES 2026首单：2026年1月CES展斩获海外首单，与北美合作伙伴联合参展
• 意向订单：约**¥3亿**（截至2026-05）
• 在手订单：超**¥1亿**（截至2026-08，来源：TOM资讯 2026-08-18）
• 2026年预计出货：约1,000台
• 单月量产能力：已实现单月百台量产交付（2026-08 确认）（fact-id: f-prod-monthly）

来源：新浪/华映Family (2025-09-17) + 中国贸易新闻 (2026-05-18) + ITheat热点科技 (2026) + 新浪新闻 (2026-05-27)

技术路线

一句话定位

• 形态：轮式人形机器人（非双足），全能升降式
• 技术路径：遥操作为核心 → 真机数据飞轮 → 自主智能
• 数据策略：通过遥操作积累百万小时级真机数据，构建”云端大脑”
• 团队基因：清华自动化系 + CMU机器人团队 + 硬科技投资人背景

遥操作核心指标

• 时间同步精度：亚微秒级
• 空间定位精度：毫米级
• VR附体操控：操作者通过VR设备远程操控千里外的机器人，体验”附体感”
• 核心能力：高精度运动控制 + 多模态感知融合 + 低延迟遥操作

来源：admin5.com (2026-06-08) + AI星踪岛 (2026)

三步走商业策略

• 第一步（卖本体）：销售TA遥操作机器人硬件，快速铺开部署量
• 第二步（卖数据）：通过大量部署的遥操作机器人积累真机数据
• 第三步（卖能力）：基于真机数据训练具身智能模型，输出自主智能能力

TeleDroid 数据平台 (fact-id: f-teleDroid)

硬件之上，灵御智能自研 TeleDroid 数据平台，将数据采集、智能清洗、自动化标注与闭环管理集于一体，构成完整的数据飞轮闭环。该平台与 TA 机器人本体配合，为具身智能模型训练提供高质量真机数据管道。

来源：China Daily (2026-05) + TOM科技 (2026-05) + MSN/钛媒体 (2026)

来源：36kr 涌现新项目 (2025-07)

商业验证

客户与场景

• 穿山甲机器人战略合作：千台级订单，场景覆盖酒店、零售、公共服务（2025-11）
• CES 2026海外首单：北美市场突破（2026-01）
• 客户反馈：首批交付客户评价为”最好操作的人形机器人”（2025-09）

JD 七鲜超市部署与战略合作 (fact-id: f-deploy-jd7fresh)

• JD 7Fresh 北京超市试点部署（2026-06）：TeleAvatar 机器人进入**京东七鲜（JD 7Fresh）**北京超市执行实际任务，包括试吃品尝服务、烧烤制作、货架补货、商品上下架、桌面清洁等，同时在高真实商业环境中采集遥操作训练数据
• 太原七鲜门店常态化运营（2026-08）：TA 系列机器人在太原京东七鲜超市实现常态化运营，在流动顾客与复杂动线的开放营业环境中稳定承担试吃递送、理货上架、客流引导等日常任务，已通过京东 5 轮以上严格 POC 验证
• 京东集团战略合作签约（2026-08-12）：灵御智能与京东集团在北京签署战略合作协议，合作覆盖四大维度——产品端结合京东用户数据共同打造消费级产品、营销端开放京东站内资源与集团公众号矩阵全域推广、渠道端构建”线上+线下+海外”立体布局（线下开放全国超体业态）、产业基建端京东产发 RoboBase 向灵御开放并提供标准化产业空间共建创新基地。灵御成为京东机器人相关业务的优先签约与采购合作方。后续机器人将陆续部署至北京、天津的七鲜门店

来源：RuntimeWire (2026-06) + TheNews.com.pk (2026-06-10) + TOM资讯/盖世汽车 (2026-08-12)

海外市场拓展 (fact-id: f-overseas-expansion)

• 东南亚 + 拉丁美洲：计划 2026 年进入东南亚和拉丁美洲市场，瞄准对自动化需求增长的新兴制造和物流领域（Preqin 数据库）

来源：Preqin: DexTeleop Intelligence (2026)

商业模式 (fact-id: f-biz-model)

• 直接销售：TA 遥操作机器人硬件本体销售（B2B）
  • TeleAvatar Lite：售价 ¥7.99 万元起（2026-07 官网确认），远低于行业同类遥操作设备，定位于快速渗透中小场景或试点项目
  • 标准版/Pro：售价 ¥10-20 万元（2026-06 确认），为行业同类产品 1/2 至 1/3 成本
• 服务合约：持续维护和技术支持合同
• 软件订阅：软件更新和附加功能的订阅模式

国际展会与学术会议 (fact-id: f-expo-2026h1)

• ICRA 2026（2026-06，维也纳）：携 TA 机器人、DexUMI（灵巧操作工具/接口）与 Horus（视觉/感知系统）亮相全球机器人顶级学术会议。来源：灵御智能官网动态 (2026-06-12)
• Automate 2026（2026-06-22~25，芝加哥）：以海外品牌 LingYu Robotics 参展北美最大自动化展会 Automate 2026（McCormick Place），展示 TA 机器人在 conveyor belt sorting 真实工厂任务中的表现（ picking、sorting、移动全流程）。与 SIASUN（新松） 联合亮相。来源：Automate 2026 官方展商页 (2026) + Automate Show Exhibitor News (2026) + YouTube 现场视频 (2026)
• CES 2026（2026-01，拉斯维加斯）：TeleAvatar 首秀拉斯维加斯，斩获海外首单，完成从研发到出海交付不到一年的跨越（fact-id: f-expo-ces2026）
• FAIR plus 2026（2026-04）：携灵御 TA 系列机器人展示真实零售场景下的具身智能落地路径，围绕云端协同、开发者平台、商业化与真机数据闭环参与行业交流。来源：灵御智能官网动态 (2026-04-29)

行业荣誉与认可 (fact-id: f-awards-2026)

• LeadeRobot 2026 三项荣誉（2026-04-30）：蝉联具身智能数采贡献奖、入选中国具身智能领军企业榜 TOP50、CEO 金戈获评行业影响力人物。来源：灵御智能官网动态 (2026-04-30)
• EAI-100 入选（2026-03-26）：入选 EAI-100 榜单，合作案例获评**“具身智能十大落地典范”**。来源：灵御智能官网动态 (2026-03-26)

生态合作 (fact-id: f-ecosystem)

• 中国信通院具身智能测试实验室（2026-06-08）：TA 机器人作为首批公版机入驻，参与实验室”模型—本体—场景”全链路测试验证。来源：灵御智能官网动态 (2026-06-08)
• 英特尔（Intel）合作（2026-04-18）：英特尔全球高管到访杭州西子智慧产业园，联合完成具身智能关键链路展示。来源：灵御智能官网动态 (2026-04-18)
• 具身智能训练中心入驻（2026-07-02）：签约入驻具身智能训练中心，跨洲际硬核亮相。来源：灵御智能官网动态 (2026-07-02)

竞赛成绩 (fact-id: f-competition-2026h1)

• 第二届中关村具身智能机器人应用大赛（2026）：TA 机器人在遥操作赛道以 30 秒完成实际作业，第二名用时近 5 分钟，任务完成速度为第二名的 5 倍，在所有实际场景下任务完成时间为同类竞品的 30% 甚至更低。此赛场效率优势直接转化为数据采集产线的产能优势
• 首届”申智杯”具身智能与机器人赛道冠军（2026-08）：以远程控制模式参赛（成绩按 0.5 系数折算），在动态分拣、零件装配、物料搬运三个赛项全部拿下第一——15 分钟内完成动态分拣 213 件、零件装配 121 件、物料搬运 29 箱；动态分拣赛项总分领先第二名 200 余分（fact-id: f-competition-shenzhi）

来源：China Daily (2026) + OFweek (2026-06) + TOM科技 (2026-06) + TOM资讯 (2026-08-18)

订单规模

• 在手订单：约¥1亿（截至2026-05-18）
• 意向订单：约¥3亿（截至2026-05-18）
• 年度出货目标：约1,000台（2026年）

来源：中国贸易新闻 (2026-05-18) + 界面新闻 (2026-05-25)

风险

竞争与差异化

• 遥操作赛道竞争者增多，灵御通过”三全向轮+轮式人形”差异化定位，避免与双足人形正面竞争
• “卖本体→卖数据→卖能力”三步走策略依赖部署规模快速扩大，若订单增速放缓可能影响数据飞轮

技术风险

• 从遥操作到完全自主的过渡时间窗口不确定，行业普遍预计仍需2-3年

来源：钛媒体独家对话 (2026) + TOM科技 (2026-05)

融资历程

轮次明细 (fact-id: f-fund-rounds)

• 种子+轮（2025-09）：千万元级，华映资本领投，英诺天使基金、水木清华校友种子基金、远镜创投跟投 投资界
• 天使轮（2026-03）：数千万元，银河创新资本领投，华映资本、国海创新资本、天鹰资本、英诺天使基金、远镜创投等参投；累计融资近亿元 证券之星
• 天使+轮（2026-05-14）：近亿元，福田资本领投，力合创投、金沙江联合资本、复利多、楹辉等跟投；累计融资达数亿元 钛媒体 + 东方财富

投资方画像

• 华映资本：种子+轮领投，全程参投4轮，核心早期支持者
• 福田资本：天使+轮领投，新引入的大型资本方
• 英诺天使基金：连续参投，清华系天使基金
• 枫承资本（Maple Pledge）：长期出任私募股权融资顾问 投资界

来源：投资界 + 证券之星 + 钛媒体 + 东方财富

研究输出

DexTeleop-0 论文 (fact-id: f-res-dexteleop0)

• 论文标题：DexTeleop-0: Force-Aware Bimanual Dexterous Teleoperation with Egocentric Perception
• 发布时间：2026-06（arXiv: 2606.23431）
• 核心贡献：提出触觉驱动（tactile-driven）双臂灵巧遥操作框架，解决传统遥操作在接触密集型任务中的**具身差距（embodiment gap）**问题，补足力反馈缺失，提升高精度任务的数据采集效率
• 意义：首个以灵御品牌命名的公开研究框架，将产品工程能力转化为学术产出

来源：arXiv: 2606.23431 (2026-06)

动态记录

• 2026-08-23：Phase 4 维护保鲜。本轮更新：
  • 京东集团战略合作签约（2026-08-12）：灵御与京东在京签署战略合作协议，覆盖产品共建、营销推广、渠道拓展、产业基建四大维度，灵御成为京东机器人业务优先签约与采购合作方；京东产发 RoboBase 向灵御开放。来源：TOM资讯/盖世汽车 (2026-08-12)
  • TA2 二次开发版本正式发布（2026-07 推出，2026-08-18 公开报道）：全量运动控制接口开放、三路相机+动作同步落盘数据采集、已支持 π0/π0.5 模型完整闭环。来源：TOM资讯 + A5站长网 (2026-08-18)
  • 首届申智杯冠军（2026-08）：遥操作模式（0.5 折算）三赛项全第一，动态分拣 213 件/15min。来源：TOM资讯 (2026-08-18)
  • 太原七鲜常态化运营 + 单月百台量产确认。来源：TOM资讯 (2026-08-18)
  • 在手订单更新：从”约¥1亿（2026-05）“更新为”超¥1亿（2026-08）”
  • sources 52→54 条（新增盖世汽车/TOM×2、A5站长网），depth_score 70 维持
  • D-047 复检：stage/funding_total/country/founded_date 均合规
• 2026-08-08：Phase 3 维护保鲜。本轮更新：
  • 5 次搜索确认：2026-07-18 以来无灵御智能新重大公开动态（无融资/新品发布/重大合作变更）
  • Crunchbase Growth Score 81 维持稳定，未录入新轮次
  • sources 52 条不变，depth_score 70 维持
  • D-047 复检：stage=Series A / country=China / founded_date=2025-02-01 / funding_total=25000000 均合规
• 2026-08-01：Phase 4 维护保鲜。本轮更新：
  • 6 次搜索确认：2026-07-18 以来无灵御智能新重大公开动态（无融资/新品/重大合作）
  • 遗漏来源补全：经济参考报 2026-06-29 专访（新华社旗下，金戈阐述”具身智能Infra”定位 + 云端算力+真机数据双轮驱动策略），此前 profile 未收录此高可信来源
  • sources 51→52 条，depth_score 维持 70
  • D-047 复检：stage=Series A / country=China / founded_date=2025-02-01 / funding_total=25000000 均合规
• 2026-07-18：Phase 4 维护保鲜。新增动态：(a) TA2 二次开发版本发布接受预定（2026-07-15）— 运动控制全量开放，支持第三方模型导入与真机验证，定位开发者生态拓展（来源：DexTeleop 官网动态）；(b) WAIC 2026 参展（2026-07-17~20，上海世博展览馆）— 展位 H3-A422（来源：DexTeleop 官网动态）。depth 70 维持，sources 50→51 条。
• 2026-07-12:Phase 2 深化 → depth 70 达标。本轮更新：
  • 创始人角色修正：莫一林从”联合创始人”修正为 CTO，补充清华大学自动化系长聘副教授身份、2007 年 DARPA 城市挑战赛经历、与金戈相识合作超 20 年。来源：TOM科技 (2026-05) + 新浪专访 (2026-05-20)
  • TeleDroid 数据平台新增章节（fact-id: f-teleDroid）：自研数据平台将采集、清洗、标注、闭环管理集于一体，构成完整数据飞轮。来源：China Daily + TOM科技 (2026-05)
  • 定价精细化：TeleAvatar Lite 售价 ¥7.99 万元起，标准版/Pro ¥10-20 万元。来源：36kr (2025-09) + TOM科技 (2026-06)
  • D-047 复检：stage=Series A / country=China / founded_date=2025-02-01 / funding_total=25000000 均合规
  • sources 43→48 条，depth_score 64→70（达标，可升入核心层）
• 2026-07-11:Phase 2 增量更新 — JD 7Fresh 商业部署 + 新来源补全。本轮更新：
  • JD 7Fresh 北京超市试点部署（2026-06）：TeleAvatar 机器人进入京东七鲜超市执行试吃服务、烧烤制作、补货、商品上下架、桌面清洁等实际任务，同时采集遥操作训练数据。国际媒体广泛报道。来源：RuntimeWire + TheNews.com.pk (2026-06-10)
  • 修复 fact-id 格式：f- overseas-expansion → f-overseas-expansion
  • sources 39→43 条，depth_score 62→64
• 2026-07-09:Phase 2 保鲜维护 — 产品矩阵扩展 + 展会/荣誉/生态合作补全。本轮更新：
  • 产品矩阵扩展：从单一 TA 机器人扩展为 3 款产品（TeleAvatar Lite/Standard/Pro），含完整规格对比表。Pro 版搭载 RK3588 + Orin AGX，升降范围 700-1400mm。全系列运控响应 <30ms。来源：DexTeleop 官网 (2026-07)
  • ICRA 2026 参展：携 TA 机器人、DexUMI（灵巧操作工具）与 Horus（视觉/感知系统）亮相维也纳（2026-06）。来源：官网动态
  • 中国信通院首批公版机入驻（2026-06-08）：TA 机器人参与”模型—本体—场景”全链路测试验证
  • 英特尔合作（2026-04-18）：联合完成具身智能关键链路展示
  • LeadeRobot 2026 三项荣誉（2026-04-30）：蝉联数采贡献奖、TOP50、CEO 行业影响力人物
  • EAI-100 入选 + 十大落地典范（2026-03-26）
  • FAIR plus 2026 零售场景展示（2026-04-29）
  • 具身智能训练中心签约入驻（2026-07-02）
  • D-047 复检：stage=Series A / country=China / founded_date=2025-02-01 / funding_total=25000000 均合规
  • sources 36→39 条，depth_score 60→62
• 2026-07-04:Phase 2 增量更新 — 规格补全 + 商业模式 + 海外拓展 + 交付数据。本轮更新：
  • 产品规格补全：新增机械臂 7-DOF/595mm 臂展、180° FOV 鱼眼镜头、端到端延迟 <90ms（Preqin/inf.news 交叉验证）
  • 首年交付量：约 100 台（截至 2026-05-27，inf.news 报道）
  • 海外市场拓展：计划 2026 年进入东南亚和拉丁美洲（Preqin 数据库）
  • 商业模式：新增直接销售 + 服务合约 + 软件订阅三维度（Preqin）
  • D-047 复检：stage=Series A / country=China / founded_date=2025-02-01 / funding_total=$25M 均合规
  • sources 35→36 条，depth_score 58→60
• 2026-07-03:Phase 2 增量更新 — Automate 2026 参展 + 中关村大赛 + 售价精确化 + 海外品牌确认。本轮更新：
  • Automate 2026 参展：灵御智能以海外品牌 LingYu Robotics 参展 2026-06-22~25 芝加哥 Automate 2026（北美最大自动化展会），展示 TA 机器人在 conveyor belt sorting 真实工厂任务中的表现，与 SIASUN（新松）联合亮相。来源：Automate 2026 (2026) + YouTube (2026)
  • 中关村大赛：第二届中关村具身智能机器人应用大赛遥操作赛道，TA 机器人 30 秒完成作业（第二名近 5 分钟），效率为行业平均 5 倍。来源：China Daily (2026) + OFweek (2026-06)
  • 售价精确化：TA 机器人售价从”万元级”修正为 10-20 万元（2026-06 TOM科技确认）。来源：TOM科技 (2026-06)
  • 海外品牌确认：LingYu Robotics 为海外市场品牌名，设有 YouTube 频道 @LingYuRobotics
  • D-047 复检：stage=Series A / country=China / founded_date=2025-02-01 / funding_total=$25M 均合规
  • sources 26→33 条，depth_score 55→58（新增国际展会+竞赛+来源补全）
• 2026-06 — 发布 arXiv 论文 DexTeleop-0：力感知双臂灵巧遥操作框架，首次将产品工程能力转化为公开学术产出 arXiv
• 2026-05-14 — 完成天使+轮近亿元融资，福田资本领投，力合创投/金沙江联合资本/复利多/楹辉等跟投。累计融资达数亿元 钛媒体
• 2026-05-18 — 成立15个月完成4轮融资。意向订单约¥3亿，在手订单约¥1亿，2026年预计出货约1,000台 中国贸易新闻
• 2026-05-25 — 界面新闻深度报道：效率/成本/精度三重突破，定位具身智能数据基础设施 界面新闻
• 2026-03-12 — 完成天使轮数千万元融资，银河创新资本领投，华映资本/国海创新资本/天鹰资本/英诺天使基金/远镜创投等参投 证券之星
• 2025-11 — 与苏州穿山甲机器人签署千台级战略合作协议 中国贸易新闻
• 2025-09-17 — 首批TA机器人正式交付，华映资本报道商业进展 新浪/华映Family
• 2025-09 — 完成种子+轮千万元级融资，华映资本领投 投资界
• 2025-07 — 36kr涌现新项目专题报道，首次公开产品和技术细节 36kr