一句话定位
- 形态：轮式双臂遥操作机器人（非全尺寸人形）
- 技术路径：云端大脑 + 端侧小脑（云脑负责认知/推理/学习，端侧负责实时控制）
- 数据策略：遥操作采集高质量真机数据 → 规模化供给具身大脑公司
- 商业模式：“卖本体 → 卖数据 → 卖能力”三步走
- 团队基因：清华大学自动化系教授（莫一林）+ 投资界校友（金戈）
团队
创始人与首席科学家
- 莫一林：清华大学自动化系长聘副教授，创始人/首席科学家
- 教育背景：清华自动化系学士 → 卡内基梅隆大学计算机工程博士 → 加州理工学院博士后
- 师从美国工程院院士、机器人操作先驱 R. M. Murray 教授
- 曾任新加坡南洋理工大学 EEE 系助理教授
来源：36氪 (2026-03-13) + 瑞财经 (2026-05-14)
CEO
- 金戈：CEO
- 清华大学自动化系毕业
- 曾任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁
- 兼具高科技创业投资与企业管理经验，投资孵化过码隆科技、硕橙科技、创客贴、星环聚能、奥量光子等硬科技企业
- 曾带领奥量光子实现 ¥2000 万销售额
来源：36氪 (2026-03-13) + 瑞财经 (2026-05-14)
组织信号
- 成立时间：2025-02
- 清华背景：创始团队均为清华自动化系出身，属清华系具身智能创业阵营
产品
TeleAvatar 遥操作机器人
- 形态：轮式双臂遥操作机器人
- 本体售价：约 ¥7 万元（轮式双臂版）
- TA Lite 机型：价格控制在 ¥10 万以内
- 核心指标：图传延迟 <100ms，力/位控制响应 <30ms
- 操作门槛：操作员仅需 20 分钟即可熟练操作
来源：36氪 (2026-03-13) + 新浪财经 (2026-03-13)
人侧硬件：CyberBracelet VR设备
- 方案：VR 设备方案替代传统外骨骼 / 动作捕捉
- 成本：千元级，仅为外骨骼 / 动捕设备的 1/10 或更低
- 优势：低成本 + 高精度采集
来源：36氪 (2026-03-13)
TeleDroid 控制平台
- 定位：软硬云一体化系统
- 功能：数据采集、清洗、自动化标注、闭环管理
- 目标：实现”部署即采集、采集即训练”的数据飞轮
来源：36氪 (2026-03-13)
云脑架构
- 端侧：保留”小脑”负责实时控制
- 云端：“大脑”负责认知、推理、学习
- 反直觉选择：不追求端侧高算力，而是将高功率推理放在云端
来源：钛媒体 (2026-05)
技术路线
核心判断
灵御智能走的是”遥操作先于自主”路线，通过低成本、低延迟的遥操作系统规模化采集真机数据，再以数据驱动具身智能模型迭代。其技术路线核心差异在”云脑”架构——不追求端侧自主，而是把推理放在云端。
延迟指标
- 图像延迟：低至 100 ms
- 操作延迟：低至 50 ms（人类实操无明显延迟感知水平）
来源：36氪 (2026-03-13)
数据基础设施
- 商业模式类比：自比英伟达在算力领域的角色——为各类”具身大脑”公司提供机器人和数据服务
- 数据飞轮：“部署即采集、采集即训练”
- 数据质量立场：认为真机数据才是”1”，仿真数据是放大”0”；真机数据具备的”准确性”不可替代
来源：新浪财经 (2026-03-13) + 36氪 (2026-03-13)
商业验证
客户与商业化
- CES 2026（2026-01 拉斯维加斯）：TeleAvatar 首秀，斩获海外首单
- 场景验证：科研、工业质检等场景已有应用
- 中关村具身智能大赛：获得多项冠军
- CES 意向客户：来自数据采集、智慧物流、连锁零售等领域的十余家海外机构表达合作意向
来源：IT热 (2026-01) + 新浪财经 (2026-03-13)
三步走商业模式
| 阶段 | 内容 | 当前状态 |
|---|---|---|
| ① 卖本体 | 高易用性+高性价比机器人硬件覆盖服务业/工商业场景 | 已在推进，¥7 万售价 |
| ② 卖数据 | 规模化真机数据成为核心资产，反哺模型迭代 | 规划中 |
| ③ 卖能力 | 从硬件厂商升级为智能能力提供商 | 远期规划 |
来源：36氪 (2026-03-13)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 新一轮（多元化融资） | 近亿元 | 2026-05-14 | 福田资本领投，力合创投、金沙江联合资本、复利多、楹辉创投、华仓资本跟投 |
| 天使轮 | 数千万元 | 2026-03-12 | 银河创新资本领投，国海创新资本、天鹰资本、厦门思明科创基金跟投，英诺天使、华映资本、远镜创投加注 |
| 种子+轮 | 千万元级 | 2026-01~02 | 华映资本领投，英诺天使、清华水木投资、远镜创投跟投 |
| 种子轮 | 未披露 | 2025 | 英诺天使基金、华映资本、远镜创投 |
来源：瑞财经 (2026-05-14) + 36氪 (2026-03-13) + 新浪财经 (2026-03-13)
竞争定位
- 差异化：不走自主机器人终端路线，而是定位遥操作 + 数据基础设施供应商
- 云脑路线：与主流端侧自主路线形成反差，端侧只保留实时控制，推理放在云端
- 成本竞争力：VR 设备方案（千元级）显著低于外骨骼 / 动捕（百万级），¥7 万本体售价低于行业同类
- 潜在客户：具身大脑公司、需要真机数据训练模型的 AI 团队、工业/服务业机器人用户
风险
- 执行风险：遥操作数据采集模式依赖规模化部署来产生网络效应，前期面临”先有鸡还是先有蛋”的冷启动问题
- 竞争风险：戴盟（Daimon Robotics）等竞争对手也在做遥操作 + 力触反馈数据采集方案；艾欧智能（IO-AI）等也有类似定位
- 技术验证：云脑架构在大规模场景下的网络延迟、可靠性和端侧自治能力仍需验证
- 数据飞轮风险：“卖数据”商业模式需足够大的部署量才能产生有意义的真机数据量，当前阶段仍以卖本体为主
动态记录
- 2026-05-26：新建档案。完成基础信息建档。depth_score 25，6条来源。
预警检查
- 融资 ¥2 亿+（换算约 $28M+），未达 $20M 严格阈值但值得关注
- 天使轮 + 新一轮累计近亿元，轮次偏早期（种子→天使），非 B 轮+