公司概况
基本信息
- 创始人/董事长/总裁：常建鸣（1965年生，上海交通大学本科，持股 50.47%）
- 成立时间：1994年创立，1998-07-07 正式注册
- 上市时间：2017-05-09，上交所主板，股票代码 603728.SH
- 总部：上海
- 全球布局：北美、欧洲、东亚、东南亚 30+ 子公司，越南海防设有混合式步进电机制造基地
来源：鸣志官网公司概览（2026）；新浪财经常建鸣专访（2025-03-09）
规模信号
- 年出货量：混合式步进电机 1,000 万台+/年（官网口径，全球前三）
- 2022年步进电机产量：约 1,800 万台（进入全球前三）
- 子公司/品牌：AMP（2014 收购，驱动 + 控制）、Lin Engineering（2015 收购，0.9° HB 步进技术）、Technosoft Motion（2019 收购，无刷无齿槽驱控技术）
来源：MOONS 官网 Profile（2026）；知乎研究报告：世界级运动控制制造商（2023）
主营与机器人业务
产品平台全貌
- 混合式步进电机（HB Stepper）：核心主业，全球前三，国内最大生产商
- 空心杯电机（Coreless/Slotless BLDC）：用于人形机器人灵巧手手指关节，规格 Φ6mm–Φ38mm
- 无框力矩电机（Frameless Torque Motor）：用于机器人大关节（肘、腰、髋）
- 驱动 + 控制系统：全栈：绕组 → 减速箱 → 编码器 → 驱动器一体化供应
- 精密传动：微型减速机、丝杠模组、编码器
- 一体化关节模组：电机 + 减速机 + 编码器 + 驱动集成
来源：MOONS 官网产品中心（2026）；鸣志空心杯产品页（2026）
人形机器人供应链定位
- 灵巧手空心杯电机：Optimus 灵巧手每台用量 16–17 个，鸣志为准独家供应商（已通过 Tesla C 轮认证，预计 2026-Q1 随 Optimus 量产启动规模化供货）
- 价值量：灵巧手空心杯电机单机价值量约 ¥8,000–12,000 元（16–17 颗 × ¥1,200–2,300/颗）
- 全球三家具备量产能力之一：具备机器人手指精密驱动空心杯电机批量交付能力（另两家为日/欧厂商）
来源：东方财富：鸣志特斯拉供应商确认（2026-03-20）；21经济网：灵巧手微型电机巨头（2025-09-05）
技术/产品
空心杯电机技术壁垒
- 自研直绕型工艺：突破空心杯绕组工艺瓶颈（核心 IP），从 2020 年起量产推进
- 规格覆盖：Φ6mm–Φ38mm，无刷无齿槽最高转速 70,000 rpm，最大扭矩 2,000 mNm；有刷空心杯最高转速 18,000 rpm
- 量产良率：稳定在 85%+
- 价格优势：¥1,200–2,300/颗（vs 瑞士 Maxon 约 ¥4,000/颗，价格约 1/3–1/2）；未来国产化后有望进一步下探至 ¥1,000 以内
来源：腾讯新闻：鸣志掌握灵巧手终极密码（2026-01-07）；21jingji 灵巧手调查（2025-09-05）
步进电机技术护城河
- 全球步进市场地位：2015 年市占率 10.18%（全球第四），2022 年产量进入全球前三
- 竞争对手：日本信浓（28%）、Minebea Mitsumi（27.5%）、日本电产（12.4%）（2015 数据）
- 0.9° HB 步进技术：通过 2015 年收购美国 Lin Engineering 获取
- 越南产能：海防工厂一期设计产能 400 万台/年（269 万台 1.8°HB + 131 万台 0.9°HB）
来源：新浪财经：HB步进全球领先（2025-01-27）；知乎：步进电机格局（2023）
人形机器人专用产品线
- ECH / ECU 系列无齿槽 BLDC：ECH10032（最高 10.5W）、ECU13026（Φ13mm，40,000 rpm，7.5W）、ECU16024（Φ16mm）、ECH16056（最高 90W）
- 超空心轴步进电机：设计用于机器人关节旋转轴穿线，降低关节线束复杂度
- 微型运动系统：电机 + 减速箱 + 编码器 + 驱动一体集成，适配灵巧手关节模组
来源：MOONS 官网：人形机器人电机（2026）
商业验证
历年财务数据
- 2024 全年营收：¥24.16 亿元，同比下降 4.99%
- 2024 全年归母净利润：¥7,790.70 万元，同比下降 44.53%；扣非净利 ¥6,736.54 万元，同比下降 46.45%
- 2024 拖累项：光伏应用领域营收同比下降 60%，拖累整体业绩（减少营收约 ¥1.27 亿元）
- 2024 机器人营收增速：机器人应用领域同比增长 2.3%；智能汽车/激光雷达同比增长 35%
来源：中国基金报：2024净利润（2025-04-28）；腾讯新闻：2024年报简析（2025-04-27）
2025 年进展
- 2025H1 营收：¥13.15 亿元，同比增长 3.92%
- 2025H1 归母净利润：¥2,695.45 万元，同比下降 32.66%
- 2025H1 毛利率：35.0%，同比下降 6.65 个百分点
- 2025H1 机器人业务增速：同比增幅约 20%（收入延续稳健增长）
- 2025 前三季度营收：¥20.43 亿元，同比增长 11.66%；归母净利润 ¥4,983.79 万元，同比增长 5.43%
- 2025Q3 单季营收：¥7.29 亿元，同比增长 28.98%（加速回升）
来源：腾讯新闻：2025三季报简析（2025-10-30）；证券之星：2025中报（2025-09-02）
2025 年年报（2026-04-25 发布）
- 2025 全年营收：¥27.62 亿元，同比增长 14.32%
- 2025 全年归母净利润：¥6,112.80 万元，同比下降 21.54%（增收不增利）
- 2025 全年毛利率：36.4%，同比下降 1.3 个百分点
- 2025 全年研发投入：¥2.69 亿元，同比增长 11.25%（占营收 9.73%）
- 2025 全年经营现金流：¥2.20 亿元，同比下降 10.74%
- 利润压力来源：营业成本增速（+16.69%）> 营收增速（+14.32%）；期间费用合计 ¥9.48 亿元，同比增长 14.19%
- 商誉：并购形成商誉 ¥5.15 亿元，2025 年对运控电子计提减值 ¥1,057 万元
- 境外收入占比：45.06%（首现双轮驱动格局）
- 专利新增：2025 年新增发明专利 46 项、实用新型 40 项，累计拥有境内发明专利 103 项、境外 32 项
来源：新浪财经：鸣志电器2025年报解读（2026-04-25）；鸣志电器2025年度报告PDF（2026-04-25）
2026 年一季报（2026-04-27 发布）
- 2026Q1 营收：¥7.00 亿元，同比增长 17.65%
- 2026Q1 归母净利润：¥1,381.71 万元，同比增长 92.19%（扣非 +96.14%）
- 2026Q1 毛利率：37.02%，同比上升 0.16 个百分点
- 2026Q1 研发费用：同比增长 22.53%
- 2026Q1 财务费用：同比增长 2,280.83%（受汇率下行影响）
来源：新浪财经：鸣志电器一季报（2026-04-27）
2026 机器人订单
- 2025 年 Tesla 订单：灵巧手空心杯电机获特斯拉约 1 万套订单
- 2026 年目标：30 万套，对应营收约 ¥8 亿元
- 单机价值量：空心杯电机约 ¥8,000–12,000 元/台人形机器人
来源：东方财富：2026订单情况（2026-02-02）
风险
财务压力
- 应收账款风险：2025H1 应收账款 ¥6.02 亿元，占归母净利润 773%；经营现金流 2025H1 同比下降 49.66%，质量偏弱
- 净利率薄：2025H1 净利率仅 2.08%（2024 全年毛利率 37.7%，净利润端受侵蚀严重）
产能与执行风险
- 越南工厂爬坡慢：400 万台/年设计产能，2024 年实际销出仅 64 万台（产能利用率 <20%）；2025H1 产出约 110 万台，全年预计 350 万台（达成产能计划 85%）
- 在建资本占用：约 ¥26.6 亿元厂房在建，尚未全部达产
下游集中与技术验证风险
- Tesla 供货验证状态：“C 轮认证通过”（准供应商）而非已批量供货——规模化订单落地仍依赖 Optimus 量产节奏
- 客户集中度：人形机器人业务高度依赖 Tesla Optimus 大订单，其他客户尚未披露订单规模
- 竞争加剧：Maxon（瑞士）、Faulhaber（德国）在空心杯高端市场具备品牌溢价；国内兆威机电、鸣志自身灵巧手整机下场可能带来生态冲突
来源：新浪财经：双重困境（2025-07-25）；163：产能问题分析（2025）
动态记录
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2026-05-24：Phase 3 深度报告生成（v1）。基于 profile.md + sources.md（31 条来源）生成完整深度研究报告。重点发现：2025 年报增收不增利（营收 +14.32%，净利 -21.54%），但 2026Q1 净利同比大增 92.19%，利润拐点初步确认。Tesla Optimus V3 预计 2026-Q2 发布，鸣志作为空心杯电机 Tier 1 供应商，订单拐点窗口打开。
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2026-05-23：首次建档。鸣志电器是全球混合式步进电机前三大厂商，A 股上市（603728.SH），正向人形机器人灵巧手空心杯电机核心供应商转型。已通过 Tesla C 轮认证，2025 年获约 1 万套 Optimus 灵巧手订单，2026 年目标 30 万套（~¥8 亿营收）。2024 全年营收 ¥24.16 亿元（-4.99%），净利润 ¥7,790 万元（-44.53%），主因光伏订单暴跌 60%；机器人业务 2025H1 同比增长 20%，正在成为主要新增长极。depth_score=70（26 来源）。
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2026-02-02：东方财富报道确认 2026 年灵巧手订单 30 万套目标及 ¥8 亿元营收展望。
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2026-01-07：腾讯新闻报道鸣志掌握灵巧手空心杯”直绕型”工艺，量产良率 85%+，国内仅三家之一。
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2025-10-30：2025Q3 单季营收同比增长 28.98%，加速回升信号明确。
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2025-09-05：21经济网深度调查：鸣志空心杯价格为 Maxon 的 1/3，具备对欧日替代的经济性。