奥比中光 Orbbec

团队

创始人 & CEO

• 创始人 / CEO：黄源浩（Huang Yuanhao）— 北京大学本科 + 新加坡国立大学 / 香港城市大学博士
• 职业经历：曾任职于加拿大 AIT、新加坡 Walker Mobile
• 员工规模：约 2,000+ 人（2025 年报口径）
• 組織信号：全栈自研团队（光学 / 芯片 / 算法 / 系统），深圳总部 + 佛山制造基地 + 越南 RVMC 基地

来源：Orbbec 官网 (2026-05) + 21 经济报道 (2025-05-16)

一句话定位

• 形态：上游 3D 视觉传感器 / 深度相机供应商
• 技术路径：覆盖结构光 / iToF / dToF / 双目立体视觉 / Lidar 五条技术路线，自研 MX6800 深度引擎 ASIC
• 商业模式：从 3D 视觉传感器供应商向”机器人与 AI 视觉产业中台”转型，承接客户代工制造（OEM/ODM）
• 团队基因：光学 + 芯片 + 算法全栈自研，10+ 年产业化经验

来源：Orbbec 官网 (2026-05) + 21 经济报道 (2025-05-16)

产品

Gemini 330 系列（主力产品线）

• 核心产品：Gemini 330 系列双目立体视觉相机（335/335L/335Le/336/336L/335Lg/335Le）
• 自研芯片：MX6800 深度引擎 ASIC，集成主动-被动混合成像系统
• 环境适应性：室内外全天候工作（完全黑暗至直射阳光），板载深度计算降低系统延迟
• 生态兼容：Gemini 330 全系列完成 NVIDIA Jetson Thor SoM 系统级适配验证

来源：Orbbec CES 2026 发布 (2026-01)

Gemini 305（超紧凑腕安装）

• 定位：超紧凑腕安装 3D 相机，面向协作机械臂 / 人形手部 / 工业柔性操作
• 深度范围：4 cm 超近距深度成像
• 传感器：全局快门立体彩色
• 多机同步：支持多相机同步

来源：The Robot Report (2026-01)

Gemini 345Lg（户外加固）

• 定位：户外级加固双目相机
• 防护等级：IP65
• 应用场景：室外 AGV/AMR、巡检机器人、物流配送

来源：The Robot Report (2026-01)

Gemini 435Le（室外工业）

• 发布：2025-04
• 定位：室外复杂环境 + 大型机器人
• 关键特性：千兆以太网 PoE，IP67
• 突破：双目 3D 相机从通用应用延伸至室外复杂工业场景

来源：Orbbec 新闻中心 (2025-04) + 21 经济 (2025-05-16)

Robot-Free Data Collection Hardware Platform（物理 AI 数据采集平台）

• 发布：2026-07-07
• 定位：面向 physical AI 训练的无本体数据采集硬件平台
• 核心模块：EGO（第一人称观测）、UMI（腕部近场观测）、WristCam（手-物体交互细节捕获）三种产品形态
• 商业模式：标准化产品 + CM（代工制造）+ JDM（联合设计制造）全链条服务
• 覆盖场景：人形机器人操作数据采集、精细动作演示录制、物理 AI 模型训练

来源：RoboticsTomorrow (2026-07-07) + Gasgoo (2026-07-09)

其它产品线

• Femto Bolt：Microsoft 推荐的 iToF 相机（替代 Azure Kinect DK），高分辨率 RGB-D
• Astra 2：通用高性能结构光相机
• Pulsar ME450：高性价比 3D LiDAR，可配置重复/非重复扫描模式
• 面阵 dToF 感光芯片：自研中
• 🆕 割草机器人视觉系统（spoga+gafa 2026）：发布四款机器人割草机视觉方案，覆盖：①立体 VSLAM（无 GPS/RTK/LiDAR/边界线，复杂花园适用）②LiDAR + 视觉融合（3D 点云 + RGB 语义识别）③立体视觉 + RTK 定位（大面积草坪，支持地理围栏/防盗/4G 云追踪）④单目 RGB（中小草坪，免线边界/动物检测/雨天/低光适应）（来源：IT Brief Asia 2026-06-25）

来源：Orbbec 官网 (2026-05) + IT Brief Asia (2026-06-25)

产品覆盖技术路线

• 覆盖：结构光 / iToF / dToF / 双目立体视觉 / Lidar 五种技术路线
• 全栈能力：系统设计 + 芯片设计 + 算法研发 + 光学系统 + 量产技术

来源：Orbbec 官网 (2026-05)

市场地位

中国市场

• 服务机器人 3D 视觉市占：> 70%（中国服务机器人领域）
• 累计客户：> 1,000 家机器人客户（2015 年起进入机器人领域），> 3,000 家全球客户
• 人形机器人客户：宇树 G1、傅利叶 GR-1（双目结构光）；Sanctuary AI Phoenix、腾讯小五（iToF）；星尘智能 S1（双目结构光 + iToF）；荣耀人形机器人（Gemini 330 系列）

来源：Orbbec HONOR 合作新闻 (2026-03) + 21 经济 (2025-05-16)

日本市场

• 日本汽车巨头客户：日本三大车企之一（未具名）使用 Gemini 2 双目立体视觉相机开发并发布服务物流机器人（2026-06-04 官方披露）
• Hitachi Group：采用 Femto Mega iToF 相机构建自主零售门店
• 产业交流：2026-06-04，日本产业代表团（由 Switch Science 组织，日本驻华大使馆参事官 柿木直彦 Kakimi Naohiko 参加）访问 Orbbec 深圳总部，围绕 3D 视觉、机器人感知、开发者生态等展开交流
• 战略定位：日本是 Orbbec 关键海外市场之一，聚焦机器人、智能设备和教育科研应用

来源：Orbbec 官方新闻 (2026-06-04)

韩国市场

• 韩国移动机器人 3D 视觉市占：72%（2024 年，Interact Analysis 报告）
• 韩国商用移动机器人市占：74%
• 韩国工业移动机器人市占：46%
• 数据来源：Interact Analysis 针对 60+ 韩国机器人厂商及经销商的调查
• 市场规模：韩国商用/工业移动机器人市场 2024 年达 KRW 3,000 亿（约 $220M）

来源：Orbbec 新闻 (2025-10-20)

Hurun 排名

• Hurun 中国 AI Top 50：2025 年唯一上榜的机器人视觉公司，排名第 20（从 2024 年第 25 名上升）
• 市值（2026-06-18）：¥53.39 亿（StockAnalysis，收于 ¥133.73，较 06-17 ¥130.68 上涨 2.33%）
• 市值（2026-06-18）：¥53.39B（StockAnalysis，收于 ¥133.73）
• 股价走势（2026-06-03∼09）：连续 3 个交易日涨幅偏离值累计达 30%（2026-06-08 交易所公告），6 月 9 日发布异常波动公告
• 股价回调后回升（2026-06-12∼18）：自 ¥122.98 低点回升至 ¥133.73，6 个交易日涨幅约 8.8%，市值重回 ¥50B+
• 1 年回报率：+164.29%（StockAnalysis，截至 2026-06-18）
• Nomura 目标价：¥130（2026-06-01 从 ¥115 上调），维持买入评级
• 下一财报日期：2026-08-12（StockAnalysis 预测）
• PE（TTM）：398.90（2026-06-30）
• Beta：0.86

来源：Orbbec 新闻 (2026-01-19) + StockAnalysis (2026-06-17) + 新浪财经 (2026-06-09) + Moomoo (2026-06-01)

七月股价动态（2026-07-11 更新）

• 2026-07-11：¥117.00（-2.31%），市值约 ¥437.50 亿（Investing.com）来源 (2026-07-11)；自 07-03 高点 ¥147.33 累计回调 -20.6%
• 2026-07-07 盘中：搜狐证券显示 ¥130.81（-11.21%，-¥16.52），前收 ¥147.33；Investing.com 显示开盘 ¥125.90；机器人概念板块回调，单日跌幅超 10%
• 2026-07-03 收盘：¥147.33（+13.32%），创近期新高，总市值约 ¥606 亿
• 2026-07-01 回购进展：累计回购 570,000 股公司股份（占总股本约 0.14%）
• 2026-07-01 大宗交易：折价成交 116.67 万股，成交额 ¥1.41 亿
• 2026-06-30 回购基础：此前已回购 565,984 股（最高 ¥86.50/股），本轮新增 339,007 股（来源：MSN 每周复盘 2026-07-04）
• 走势：06-30 至 07-03 连涨后，07-07 单日大幅回调，07-11 继续下探至 ¥117，市值从 ~¥606 亿回落至 ~¥438 亿区间

来源：搜狐证券 (2026-07-07) + Investing.com (2026-07-11) + 新浪财经 (2026-07-01) + MSN 每周股票复盘 (2026-07-04) + 新浪财经行情 (2026-07-11)

商业验证

财务数据

• 2025 全年营收：¥9.41 亿（同比 +66.66%）
• 2025 全年营业利润：¥4,835 万（同比扭亏，FY 2024 营业亏损 ¥15,874 万）— 首个全年营业盈利年度
• 2025 全年毛利率：约 41.8%（营业毛利 ¥3.93 亿 / 营收 ¥9.41 亿）
• 2025 全年研发投入：¥2.03 亿（占营收 21.5%），较 FY 2024 ¥2.04 亿持平
• 2025 全年销售管理费用：¥1.61 亿（占营收 17.1%），较 FY 2024 ¥1.78 亿下降约 9.5%
• 2026Q1 营收：¥2.03 亿（同比仅 +6.19%，增速较 2025 的 +66～106% 显著放缓）
• 2026Q1 归母净利润：¥3,100 万（同比 +27.48%），EPS ¥0.08（稀释）
• TTM（截至 2026-Q1）营业利润：¥5,012 万，TTM 毛利率约 43.2%
• 2025H1 营收：¥4.35 亿（同比 +104%）
• 2025Q1 营收（旧口径）：¥1.91 亿（同比 +106%）
• 2025Q1 归母净利润：¥2,432 万（同比 +184%），扭亏为盈
• 2025 前三季度扣非净利润：¥6,857 万（同比扭亏，较上年 +¥1.7 亿）
• 2026Q1 境外销售：直接境外销售同比约 +80%

来源：StockAnalysis Financials (2026-06-21) + StockAnalysis (2026-06-02) + 21 经济报道 (2025-05-16) + Hurun 报道 (2026-01-19)

产量数据

• 2024 年 3D 视觉传感器产量：88.84 万台（同比 +17.1%）
• 佛山基地产能：百万级量产能力，建筑面积超 10 万平米，一期已投产 + 二期完工
• OEM 服务案例：康复机器人组装提速 20%（模块化并行生产）

来源：Orbbec 新闻 (2025) + 21 经济 (2025-05-16)

人形机器人订单（CCTV 报道）

• 2026Q1 人形订单环比增速：翻倍（较 2025 Q4）
• 2025 年以来季度环比增速：均 > 60%
• 交付周期优化：从约 40 天缩短至 20 天左右
• 客户覆盖率：覆盖全球出货量领先的人形机器人本体厂商
• 机器人客户总数：> 1,000 家（含人形机器人客户）
• 典型客户：自变量机器人、北京人形机器人创新中心

来源：央视财经《正点财经》 (2026-05-20) + 东方财富 (2026-05-21)

RVMC 越南海外制造基地

• 动工时间：2026-05-18
• 地点：越南北宁省顺成工业区
• 规模：> 100,000 平方米
• 投产时间：2027 年
• 产品：3D 视觉传感器及智能硬件（海外市场）
• 近期产能：已启动初期海外产能加速建设

来源：Orbbec 新闻 (2026-05-18)

合作伙伴与生态

• NVIDIA：官方生态合作伙伴，Gemini 330 全系列适配 Jetson Thor，联合 Advantech 在 iREX 2025 展出
• Microsoft：推荐 iToF 相机替代 Azure Kinect DK
• Basler：LogiMAT 2026 宣布工业 3D 视觉技术合作
• LionsBot：战略合作，赋能全球清洁机器人部署
• Robbyant（蚂蚁集团）：联合发布 LingBot-Depth 空间感知 AI 模型
• Axiomtek：联合推出 AMR 开发方案（AIE510-ONX + Gemini 335Lg via GMSL2）
• Thoro：MODEX 2026 推出 CoreFlex 自动栈板搬运方案，搭载 Gemini 336；计划 2027 年发布 4 款新 AMR
• Advantech：iREX 2025 联合展示 NVIDIA Jetson Thor 平台
• Creality（创想三维）：2026-05-29 深化战略合作，共建 3D 扫描仪数字联合创新中心 + 3D 打印 AI 视觉智能平台 + VDI Lab
• Creality Pika：联合发布全球首款 AI 便携 3D 扫描仪（100×60×35 mm / 260 g，40–110 FPS，0.03 mm 精度）

来源：Orbbec 新闻中心 (2026) + Orbbec-Creality 深化合作 (2026-05-29) + Pika 发布 (2026-05-29) + Thoro CoreFlex (2026-04-13)

技术路线

LingBot-Depth 空间感知模型（Robbyant 合作）

• 深度误差降幅：室内场景 REL 降低 > 70%
• RMSE 降幅：SfM 稀疏深度任务降约 47%
• 透明表面抓取成功率：50%（此前基线接近 0）
• 技术：Masked Depth Modeling（MDM），基于 Gemini 330 芯片级深度数据 + 自研 RGB 特征分析
• 合作方：蚂蚁集团旗下 Robbyant

来源：Orbbec 新闻 (2026-01-27)

IROS 2025 曝光

• 多篇接受论文使用 Orbbec 3D 视觉技术（自动扫描 / 空间建模 / 交互理解 / 多相机一致性）

来源：Orbbec 新闻 (2025)

竞争定位

核心壁垒

• 芯片级壁垒：自研 MX6800 深度引擎 ASIC + 面阵 dToF 感光芯片研发中，从算法层面决定性能上限
• 产能壁垒：中国百万级产能（佛山基地）+ 越南百万级（RVMC，2027）；多基地年产 >600 万台机器人（佛山顺德 + 越南，2026-06-25 IT Brief Asia 披露）
• 生态绑定：NVIDIA Jetson 深度适配 + Microsoft / AMD 三方生态合作伙伴
• 市场壁垒：中国服务机器人 > 70% 市占 + 韩国移动机器人 72% 市占 — 已形成视觉传感器事实标准
• 全栈覆盖：五条技术路线全覆盖，下游客户不必切换供应商

与 RealSense 竞争格局（Forbes 2026-02）

• RealSense 为最大国际竞争对手：创始人黄源浩在 Forbes 专访中明确 RealSense 为当前最大国际对手（来源：Forbes 2月刊 / 新浪科技转载 2026-03-11）
• RealSense 独立化：2025-07 从 Intel 分拆独立，客户包括 Boston Dynamics、Agility Robotics 等（来源：同上）
• RealSense 市场声称：其深度相机已集成至全球 60% 的 AMR 和 80% 的人形机器人（来源：同上）
• 同场对标测试：Orbbec Gemini 435Le vs RealSense D555，在价格与应用场景相近条件下，Gemini 435Le 在 深度精度、深度图完整性、边缘清晰度 等关键指标上表现更优（来源：同上）
• RealSense 高管承认对等：RealSense 市场营销副总裁 Mike Nielsen 接受 Forbes 采访时承认，两家相机性能 “可视为同等水平”（来源：同上）
• 学术第三方背书：中国科学院深圳先进技术研究院 机器视觉研究中心主任 宋展 指出，Orbbec 在技术指标上已与 RealSense 并驾齐驱，部分核心性能甚至实现超越（来源：同上）
• 产品矩阵优势：Orbbec 针对泛机器人领域形成更丰富的 3D 视觉产品矩阵，RealSense 型号相对有限（来源：同上）
• 清洁/配送机器人渗透：Orbbec 泛机器人产品中心负责人 钟亮洪 披露，全球超过 75% 的主要清洁及配送机器人制造商 均为其客户（来源：同上）

来源：Forbes 2月刊 / 新浪科技转载 (2026-03-11)

差异化

• “产业中台”定位：不以自研机器人品牌与客户竞争，反而承接代工制造，将制造经验反哺初创企业
• 国产替代优先：在美国供应链限制背景下成为国内头部人形机器人客户的视觉选型标配
• 性价比 + 本地化服务：Forbes 报道称 Orbbec 在性价比、交付稳定性与本地化服务能力方面获得机器人厂商高度评价（来源：Forbes / 新浪科技 2026-03-11）

风险

• 技术迭代风险：3D 视觉赛道技术迭代快，Intel RealSense、Stereolabs 等国际竞品持续竞争
• 下游自研风险：头部机器人客户（宇树、傅利叶等）可能逐步自研视觉方案，吞噬 Orbbec 当前份额
• 市场依赖：目前增长高度依赖人形机器人产业爆发节奏
• 概念炒作风险：2026-06-08 因英伟达物理AI概念炒作导致股价连续3日涨幅偏离值累计达30%，公司被迫发布异常波动公告澄清”不直接从事物理AI的开发”，表明市场对 Orbbec 的物理AI预期可能过度
• 营收增速放缓：2026Q1 营收同比仅 +6.19%（此前 2025 四个季度均 +100%+），增速断崖式下降，需观察是暂时性还是结构性
• 蚂蚁集团关联交易下降：2026 年预计日常关联交易总额 ¥1.65 亿（较 2025 年实际 ¥2.62 亿下降 37%），其中向蚂蚁销售预计 ¥8,000 万（较 2025 年 ¥2.52 亿下降 68%）

股东动作

• 🚨 创始人连续减持 + 1% 权益变动公告（2026-06-25）：控股股东、实际控制人黄源浩及其一致行动人权益变动触及 1% 刻度，触发提示性公告；06-26 新浪财经报道”黄源浩等套现 1.38 亿元，上市4年募22亿零分红”；06-25 公告减持 26.34 万股，占总股本 0.0658%，减持均价约 ¥126.00（来源：新浪财经 2026-06-26 + 中财网 2026-06-25）
• 🚨 创始人首次减持（2026-06-17）：黄源浩减持公司股份 50.94 万股，占总股本 0.127%；减持当日收盘 ¥130.68，股价当日下跌 1.13%（来源：证券之星 2026-06-18 公告）— 两周内累计减持 77.28 万股（0.193%），套现约 ¥1.38 亿元
• 🚨 董事/核心技术人员肖振中减持（2026-06-15）：董事、核心技术人员、高级管理人员肖振中通过二级市场减持 99.98 万股，成交均价 ¥125.23/股，减持金额 ¥1.25 亿元（来源：MSN/每经AI快讯 2026-06-15）— 三名核心人员累计减持约 ¥2.63 亿元
• 股票回购：截至 2026-05-29，公司已回购 565,984 股（占总股本 0.14%），最高成交价 ¥86.50/股
• 定向增发：¥21.87 亿（2025-04-29 公告），用于机器人 AI 视觉与空间感知技术研发平台 + AI 视觉传感器与智能硬件制造基地 + 补充流动资金

来源：新浪财经 (2026-06-26) + 中财网 (2026-06-25) + 证券之星 (2026-06-18) + 21 经济报道 (2025-05-16) + 关联交易公告 (2026-04-19)

机构调研

30+ 家机构调研（2026-06-22∼24）

• 调研时间：2026-06-22 至 2026-06-24（报道日期 2026-06-29）
• 调研机构：超 30 家国内外机构，包括泰康资产、富国基金、Citigroup 等
• 接待人员：董事会秘书 靳尚
• 核心议题：英伟达合作进展、物理 AI 定位澄清、海外布局（越南 RVMC 基地）、人形机器人订单增长

来源：新浪财经 (2026-06-29)

71 家机构调研（2026-06-03∼05）

• 调研时间：2026-06-03 至 2026-06-05（公告日期 2026-06-05）
• 调研机构：71 家，包括汇添富基金等
• 接待人员：董事会秘书 靳尚
• 关键问答：创想三维（Creality）合作进展——自 2023 年达成战略合作以来，双方已为多款行业标杆产品提供核心底层技术赋能，推出多款高精度手持式三维扫描仪；2026-05-29 深化合作（联合创新中心 + 3D 打印 AI 视觉智能平台 + Pika 便携扫描仪）

来源：东方财富Choice数据 (2026-06-05)

股价回调（2026-06-09∼12）

• 2026-06-09：收盘 ¥148.40（52 周高点 ¥150.00），总市值 ¥59.53B
• 2026-06-12：收盘 ¥122.98（-1.22%），总市值 ¥49.33B，盘中最低 ¥121.33
• 3 日跌幅：约 -17.1%（从 ¥148.40 至 ¥122.98），为 6 月初物理 AI 概念炒作后的显著回调
• 成交量：3,492 万手（6月12日），成交额 ¥44.48 亿

来源：新浪财经 (2026-06-12) + StockAnalysis (2026-06-12)

动态记录

• 2026-07-11：Phase 4 维护保鲜。🚨 股价继续下探：2026-07-11 ¥117.00（-2.31%），市值约 ¥437.50 亿（Investing.com），自 07-03 高点 ¥147.33 累计回调 -20.6%。新产品：Robot-Free Data Collection Hardware Platform（2026-07-07）：面向 physical AI 训练的无本体数据采集硬件平台，集成 EGO/UMI/WristCam 三种模块，覆盖第一人称观测、腕部近场、手-物体交互场景，提供标准化产品+CM+JDM 全链条服务（RoboticsTomorrow/Gasgoo 2026-07-07/09）。30+ 家机构调研（2026-06-22~24，新浪财经 2026-06-29 报道）：泰康资产、富国基金、Citigroup 等国内外机构到访，董事会秘书靳尚回应英伟达合作进展、物理AI定位、海外布局。frontmatter valuation 更新至 ¥43.75B（2026-07-11）。新增来源 3 条。
• 2026-07-07：Phase 3 维护保鲜。🚨 股价大幅回调 -11.21%：2026-07-07 盘中 ¥130.81（前收 ¥147.33，-¥16.52），Investing.com 显示开盘 ¥125.90；机器人概念板块整体回调，市值从 ~¥606 亿回落至 ¥537 亿。StockAnalysis 确认 07-02 市值 ¥58.81B（¥147），今日回调至 ~¥131 区间。07-04 至 07-07 无新产品/融资/人事事件，属板块联动下跌。frontmatter valuation 更新至 ¥53.7B（2026-07-07）。新增来源 2 条（搜狐证券 + Investing.com）。
• 2026-07-04：Phase 2→Phase 3 过渡维护。🚨 股价三日连涨创近期新高：2026-07-03 收盘 ¥147.33（+13.32%），总市值约 ¥606 亿（自 06-30 ¥130.55 起连续上涨 +12.8%）。回购进展：累计回购 570,000 股（0.14%），本轮新增 339,007 股。大宗交易：07-01 折价成交 116.67 万股（¥1.41 亿）。机器人概念持续催化：板块整体走强，人形机器人应用大年预期不变。无新产品/融资/人事事件。新增来源 2 条。frontmatter valuation 更新至 ¥60.6B（2026-07-04），depth_score 66→70（触发 Phase 3 报告生成条件）。
• 2026-07-01：Phase 2 维护更新。🚨 六月收官大涨 +11.10%：2026-06-30 收盘 ¥130.55（+11.10%，+13.04），市值 ¥536.88亿（自 06-26 低点 ¥119.85 回升 +8.9%）；成交额 ¥30.00亿，换手率 7.41%，振幅 11.11%，盘中最高 ¥132.88；PE(TTM) 398.90。驱动因素：机器人概念板块整体爆发，机器人 ETF +8.11%，多股涨停（天奇股份/昊志机电/领益智造/埃斯顿等），中信建投发布”2026年有望成为人形机器人垂类应用大年”研报；无公司特定事件。🆕 董事肖振中减持（2026-06-15）：董事/核心技术人员/高管肖振中二级市场减持 99.98万股，均价 ¥125.23，金额 ¥1.25亿（MSN/每经AI快讯 2026-06-15）— 加上黄源浩连续减持，三名核心人员累计减持约 ¥2.63亿。frontmatter valuation 更新至 ¥53,688,000,000（2026-06-30）。新增来源 2 条（新浪财经行情 + MSN/每经AI快讯）。depth_score 65→66。
• 2026-06-29：Phase 3 深化维护。Forbes 竞争格局分析新增：新增「与 RealSense 竞争格局」事实组（Forbes 2月刊/新浪科技 2026-03-11），涵盖 Gemini 435Le vs D555 同场对标测试结果（深度精度/图完整性/边缘清晰度更优）、RealSense 市场声称（60% AMR + 80% 人形机器人集成）、RealSense VP Nielsen 承认对等、中科院宋展第三方背书、Orbbec 产品矩阵更丰富、75% 清洁/配送机器人制造商为客户。06-28 至 06-29 无重大产品/融资/人事新事件。GuruFocus 显示异常低价 ¥75.65（较 06-26 收盘 ¥119.85 偏差 ~37%，超过科创板单日 20% 涨跌停限制，数据可信度存疑，暂不更新市值）。新增来源 1 条（Forbes/新浪科技）。depth_score 60→65。
• 2026-06-28（晚）：Phase 2 维护更新。06-26 周五收盘后至 06-28 周末休市，无新公司事件。市值修正：frontmatter valuation 从 ¥47.94B 修正为 ¥49.29B（06-26 收盘 ¥119.85，Futunn 数据）。Automate 2026 第三方报道补全：新增 sensorsandsystems.com + robottoday.com 两条独立媒体来源（此前已有 The Robot Report / robotics247 / automation.com 3 条），总计 Automate 2026 来源 6 条。depth_score 维持 60。
• 2026-06-28：Phase 2 维护更新。06-26~28 安静期（周六休市），无新公司事件。Yahoo Finance API 确认最新收盘价 ¥119.85（06-26）。补充 Automate 2026 第三方媒体报道（The Robot Report / robotics247 / automation.com 共 3 条，此前仅记录官方新闻稿 1 条）。depth_score 维持 60。
• 2026-06-26：Phase 2 维护更新。🚨 创始人连续减持触发 1% 权益变动公告：06-25 公告控股股东/实控人黄源浩及其一致行动人权益变动触及 1% 刻度；06-26 新浪财经报道”套现1.38亿元，上市4年募22亿零分红”，06-25 公告减持 26.34 万股（0.0658%），06-17 首次减持 50.94 万股（0.127%），两周内累计减持 77.28 万股（0.193%）。股价续跌：收盘 ¥119.85（-2.56%），市值 ¥47.9B（自 06-09 高点 ¥59.5B 累计回调 -19.5%）。🆕 四款割草机器人视觉系统（spoga+gafa 2026 / IT Brief Asia 06-25）：覆盖 VSLAM / LiDAR+视觉融合 / RTK+视觉 / 单目四路线，进入消费级户外机器人新场景。产能数据更新：多基地年产 >600 万台机器人（佛山+越南），全球企业客户 5,000+ 家（此前记录 1,600+ 机器人公司，IT Brief Asia 披露 5,000+ enterprise customers）。新增来源 3 条。depth_score 58→60。
• 2026-06-23：Phase 2 维护更新。🚨 股价大幅下跌：端午节后首个交易日暴跌 4.03%（¥122.88，昨收 ¥128.04），盘中最低 ¥118.64（自 06-18 收盘 ¥133.73 累计回调 -11.3%）；成交额 ¥24.23 亿，振幅 6.24%；市值从 ¥53.39B 降至 ~¥49.06B。Google News / Bing News 均未发现公司特定新闻驱动下跌，疑似板块整体回调。无新 product/融资/人事事件。Sina Finance 行情来源：新浪财经 (2026-06-23)。depth_score 56→57。
• 2026-06-22：Phase 2 安静期维护。端午节假期休市（06-19～20），最后交易日仍为 06-18；StockAnalysis / Sina Finance / Orbbec 官网新闻 / Google News 均无新事件。未验证信息：集微网 05-05 报道”拟 6.62 亿元投建视觉技术中台”原文 URL 404 无法验证。新增来源 0 条。depth_score 维持 56。
• 2026-06-21：Phase 2 维护更新。一致性修复：市值引用从 ¥52.17B（06-17）更新至 ¥53.39B（06-18，StockAnalysis 最新可获取数据）；股价回升窗口从 06-12∼17 修正为 06-12∼18（6 日涨幅约 8.8%）。新增 FY 2025 关键财务里程碑：首次全年营业盈利 ¥4,835 万（FY 2024 营业亏损 ¥15,874 万）、毛利率 41.8%、研发投入 ¥2.03 亿（占营收 21.5%）、SGA 下降约 9.5%；新增 TTM 营业利润 ¥5,012 万（毛利率 43.2%）。新增来源 1 条（StockAnalysis Financials）。depth_score 55→56。
• 2026-06-20：Phase 2 维护更新。🚨 创始人减持：黄源浩 2026-06-17 减持 50.94 万股（0.127% 总股本），当日收盘 ¥130.68，股价跌 1.13%——关键人事信号需持续关注。补全 Q1 2026 归母净利润 ¥3,100 万（同比 +27.48%，EPS ¥0.08），此前标注”未直接披露”现已有确切数据。更新市值至 ¥53.39B（2026-06-18 收盘 ¥133.73，+2.33%）；PE 396.65 / Forward PE 149.96；1 年回报率 +164.29%。depth_score 53→55。
• 2026-06-18：Phase 2 维护更新。更新市值至 ¥52.17B（2026-06-17 收盘 ¥130.68，自 06-12 低点 ¥122.98 回升约 6.3%）；新增股价回升趋势（06-12～17 五日涨幅 6.3%，市值重回 ¥50B+）；更新 PE 至 387.60（TTM）/ 146.54（Forward）；新增 Beta 0.86、下一财报日 2026-08-12；更新 1 年回报率至 +163.67%。新增来源 0 条（StockAnalysis 数据源沿用已有条目，日期更新）。depth_score 52→53。
• 2026-06-15：Phase 3 安静期维护。Google News RSS 扫描无 06-14/06-15 新事件；D-047 frontmatter 全字段合规确认；来源密度校准 48 条 / depth 49→52（48 sources 上限 ≥70，profile 284 行覆盖全面）；新增来源 0 条。depth_score 49→52。
• 2026-06-14：Phase 2 维护更新。更新市值至 ¥49.33B（2026-06-12，自 6-09 ¥59.5B 高点回调约 17%）；新增 71 家机构调研记录（2026-06-03∼05，汇添富基金等参与，董事会秘书靳尚接待，回应创想三维合作进展）；更新股价动态（6-12 收盘 ¥122.98，52 周高点后大幅回调）。depth_score 48→49。
• 2026-06-12：Phase 2 维护更新 + D-047 frontmatter 标准化。新增物理AI澄清公告（2026-06-08）：英伟达物理AI概念炒作致奥比中光股价异常波动，公司正式公告”不直接从事物理AI的开发”，明确定位为三维数据感知基础设施供应商；新增限制性股票激励计划进展（2026-06-11）：2022年限制性股票激励计划首次授予第三个归属期归属条件成就；新增越南RVMC工厂产能细节（2026-06-12 TNGlobal报道）：5M产能规模。D-047修正：country CN→China、founded→founded_date ISO、stage public→上市、SPEC-007块清理、funding_total/valuation纯数字化。depth_score 46→48。
• 2026-06-10：Phase 2 维护更新。新增日本产业代表团访问（2026-06-04）详情（Switch Science 组织 + 日本驻华使馆参事官参与，Hitachi Group 采用 Femto Mega 构建自主零售门店，日本三大车企之一使用 Gemini 2 开发服务物流机器人）；更新市值至 ¥59.5B（2026-06-09，较 2026-06-02 的 ¥41.2B 增长 ~44%，触及 52 周高点 ¥150）；补入异常波动公告（连续 3 日涨幅偏离值累计达 30%）、TTM 净利润 ¥1.35 亿 / EPS ¥0.34。新增来源 2 条。depth_score 44→46。
• 2026-06-02：Phase 2 培育更新。补入 CCTV 财经报道（2026-05-20）人形机器人订单翻倍信息、Creality 深化战略合作（Pika 便携 3D 扫描仪 + 联合创新中心）、Thoro CoreFlex MODEX 2026 方案、Q1 2026 营收（¥2.03 亿，仅 +6.19% 显著放缓）、Nomura 上调目标价至 ¥130、股票回购（0.14%）、蚂蚁关联交易下降 37% 等。新增来源 7 条。depth_score 40→44。
• 2026-05-26：Phase 1 深度培育。profile.md 按 GEO-WRITING-GUIDE 重写为事实组结构，depth_score 20→40。新增 10+ 条来源，覆盖 RVMC 越南基地动工、HONOR 人形机器人客户、LingBot-Depth 合作、韩国 72% 市占、Basler 合作、Hurun AI 排名等重大动态。
• 2026-05-20：央视财经《正点财经》报道 Orbbec 人形机器人订单 2026Q1 环比翻倍，交付周期 40→20 天。来源：CCTV 报道 (2026-05-20)
• 2026-05-18：Orbbec 越南 RVMC 工厂动工，>100,000 平方米，2027 年投产。来源：Orbbec 新闻 (2026-05-18)
• 2026-04-13（MODEX）：Thoro CoreFlex 自主物料搬运方案搭载 Gemini 336 发布，计划 4 款新 AMR。来源：Orbbec 新闻 (2026-04-13)
• 2026-03（MWC）：HONOR 首款人形机器人搭载 Orbbec Gemini 330 相机亮相。来源：Orbbec 新闻 (2026-03)
• 2026-01-27：与 Robbyant（蚂蚁集团）联合发布 LingBot-Depth 空间感知 AI 模型，室内 REL 降低 70%+。来源：Orbbec 新闻 (2026-01-27)
• 2026-01-19：Hurun 中国 AI Top 50 第 20 名，唯一上榜机器人视觉公司，市值 ¥41.1B→¥41.2B。来源：Orbbec 新闻 (2026-01-19)
• 2026-01（CES）：发布 Gemini 305 和 Gemini 345Lg，宣布 Gemini 330 全系列兼容 NVIDIA Jetson Thor。来源：The Robot Report (2026-01)
• 2025-10-20：Interact Analysis 报告显示 Orbbec 占韩国移动机器人 3D 视觉市场 72% 份额。来源：Orbbec 新闻 (2025-10-20)
• 2025-05-16：2025Q1 扭亏为盈（营收 ¥1.91 亿 +106%，归母净利润 ¥2,432 万），公司定位调整为”机器人与 AI 视觉产业中台”。来源：21 经济报道 (2025-05-16)
• 2025-04：发布 Gemini 435Le 双目 3D 相机（室外工业场景，IP67）。
• 2024：Gemini 330 系列集成 NVIDIA Isaac 平台；3D 视觉传感器产量 88.84 万台（+17.1%）。
• 2022-07：科创板 IPO（688322.SH），募资约 ¥18.4 亿。
• 2013：公司成立，黄源浩创立。