团队
创始人 & CEO
- 创始人 / CEO：黄源浩（Huang Yuanhao）— 北京大学本科 + 新加坡国立大学 / 香港城市大学博士
- 职业经历：曾任职于加拿大 AIT、新加坡 Walker Mobile
- 员工规模：约 2,000+ 人（2025 年报口径）
- 組織信号：全栈自研团队（光学 / 芯片 / 算法 / 系统），深圳总部 + 佛山制造基地 + 越南 RVMC 基地
来源：Orbbec 官网 (2026-05) + 21 经济报道 (2025-05-16)
一句话定位
- 形态：上游 3D 视觉传感器 / 深度相机供应商
- 技术路径：覆盖结构光 / iToF / dToF / 双目立体视觉 / Lidar 五条技术路线，自研 MX6800 深度引擎 ASIC
- 商业模式：从 3D 视觉传感器供应商向”机器人与 AI 视觉产业中台”转型，承接客户代工制造（OEM/ODM）
- 团队基因：光学 + 芯片 + 算法全栈自研，10+ 年产业化经验
来源：Orbbec 官网 (2026-05) + 21 经济报道 (2025-05-16)
产品
Gemini 330 系列（主力产品线）
- 核心产品：Gemini 330 系列双目立体视觉相机（335/335L/335Le/336/336L/335Lg/335Le）
- 自研芯片：MX6800 深度引擎 ASIC，集成主动-被动混合成像系统
- 环境适应性：室内外全天候工作（完全黑暗至直射阳光），板载深度计算降低系统延迟
- 生态兼容：Gemini 330 全系列完成 NVIDIA Jetson Thor SoM 系统级适配验证
来源：Orbbec CES 2026 发布 (2026-01)
Gemini 305（超紧凑腕安装）
- 定位：超紧凑腕安装 3D 相机，面向协作机械臂 / 人形手部 / 工业柔性操作
- 深度范围：4 cm 超近距深度成像
- 传感器：全局快门立体彩色
- 多机同步：支持多相机同步
来源：The Robot Report (2026-01)
Gemini 345Lg（户外加固）
- 定位：户外级加固双目相机
- 防护等级：IP65
- 应用场景：室外 AGV/AMR、巡检机器人、物流配送
来源：The Robot Report (2026-01)
Gemini 435Le（室外工业）
- 发布：2025-04
- 定位：室外复杂环境 + 大型机器人
- 关键特性：千兆以太网 PoE，IP67
- 突破：双目 3D 相机从通用应用延伸至室外复杂工业场景
来源：Orbbec 新闻中心 (2025-04) + 21 经济 (2025-05-16)
其它产品线
- Femto Bolt：Microsoft 推荐的 iToF 相机（替代 Azure Kinect DK），高分辨率 RGB-D
- Astra 2：通用高性能结构光相机
- Pulsar ME450：高性价比 3D LiDAR，可配置重复/非重复扫描模式
- 面阵 dToF 感光芯片：自研中
来源：Orbbec 官网 (2026-05)
产品覆盖技术路线
- 覆盖：结构光 / iToF / dToF / 双目立体视觉 / Lidar 五种技术路线
- 全栈能力：系统设计 + 芯片设计 + 算法研发 + 光学系统 + 量产技术
来源：Orbbec 官网 (2026-05)
市场地位
中国市场
- 服务机器人 3D 视觉市占：> 70%（中国服务机器人领域）
- 累计客户：> 1,000 家机器人客户（2015 年起进入机器人领域），> 3,000 家全球客户
- 人形机器人客户：宇树 G1、傅利叶 GR-1（双目结构光）；Sanctuary AI Phoenix、腾讯小五（iToF）；星尘智能 S1（双目结构光 + iToF）；荣耀人形机器人（Gemini 330 系列）
来源：Orbbec HONOR 合作新闻 (2026-03) + 21 经济 (2025-05-16)
韩国市场
- 韩国移动机器人 3D 视觉市占：72%（2024 年，Interact Analysis 报告）
- 韩国商用移动机器人市占：74%
- 韩国工业移动机器人市占：46%
- 数据来源：Interact Analysis 针对 60+ 韩国机器人厂商及经销商的调查
- 市场规模：韩国商用/工业移动机器人市场 2024 年达 KRW 3,000 亿（约 $220M）
来源：Orbbec 新闻 (2025-10-20)
Hurun 排名
- Hurun 中国 AI Top 50：2025 年唯一上榜的机器人视觉公司，排名第 20（从 2024 年第 25 名上升）
- 市值：¥41.1B（截至 2026-01-19 收盘）
来源：Orbbec 新闻 (2026-01-19)
商业验证
财务数据
- 2025 前三季度营收：¥7.14 亿（同比 +103.5%）
- 2025H1 营收：¥4.35 亿（同比 +104%）
- 2025Q1 营收：¥1.91 亿（同比 +106%）
- 2025Q1 归母净利润：¥2,432 万（同比 +184%），扭亏为盈
- 2025 前三季度扣非净利润：¥6,857 万（同比扭亏，较上年 +¥1.7 亿）
- 2026Q1 境外销售：直接境外销售同比约 +80%
来源：21 经济报道 (2025-05-16) + Hurun 报道 (2026-01-19)
产量数据
- 2024 年 3D 视觉传感器产量：88.84 万台（同比 +17.1%）
- 佛山基地产能：百万级量产能力，建筑面积超 10 万平米，一期已投产 + 二期完工
- OEM 服务案例：康复机器人组装提速 20%（模块化并行生产）
来源：Orbbec 新闻 (2025) + 21 经济 (2025-05-16)
RVMC 越南海外制造基地
- 动工时间：2026-05-18
- 地点：越南北宁省顺成工业区
- 规模：> 100,000 平方米
- 投产时间：2027 年
- 产品：3D 视觉传感器及智能硬件（海外市场）
- 近期产能：已启动初期海外产能加速建设
来源：Orbbec 新闻 (2026-05-18)
合作伙伴与生态
- NVIDIA：官方生态合作伙伴，Gemini 330 全系列适配 Jetson Thor，联合 Advantech 在 iREX 2025 展出
- Microsoft：推荐 iToF 相机替代 Azure Kinect DK
- Basler：LogiMAT 2026 宣布工业 3D 视觉技术合作
- LionsBot：战略合作，赋能全球清洁机器人部署
- Robbyant（蚂蚁集团）：联合发布 LingBot-Depth 空间感知 AI 模型
- Axiomtek：联合推出 AMR 开发方案（AIE510-ONX + Gemini 335Lg via GMSL2）
- Thoro：赋能自主物料搬运解决方案 CoreFlex
- Advantech：iREX 2025 联合展示 NVIDIA Jetson Thor 平台
来源：Orbbec 新闻中心 (2026) + Orbbec 官网
技术路线
LingBot-Depth 空间感知模型（Robbyant 合作）
- 深度误差降幅：室内场景 REL 降低 > 70%
- RMSE 降幅：SfM 稀疏深度任务降约 47%
- 透明表面抓取成功率：50%（此前基线接近 0）
- 技术：Masked Depth Modeling（MDM），基于 Gemini 330 芯片级深度数据 + 自研 RGB 特征分析
- 合作方：蚂蚁集团旗下 Robbyant
来源：Orbbec 新闻 (2026-01-27)
IROS 2025 曝光
- 多篇接受论文使用 Orbbec 3D 视觉技术（自动扫描 / 空间建模 / 交互理解 / 多相机一致性）
来源：Orbbec 新闻 (2025)
竞争定位
核心壁垒
- 芯片级壁垒：自研 MX6800 深度引擎 ASIC + 面阵 dToF 感光芯片研发中，从算法层面决定性能上限
- 产能壁垒：中国百万级产能（佛山基地）+ 越南百万级（RVMC，2027）
- 生态绑定：NVIDIA Jetson 深度适配 + Microsoft / AMD 三方生态合作伙伴
- 市场壁垒：中国服务机器人 > 70% 市占 + 韩国移动机器人 72% 市占 — 已形成视觉传感器事实标准
- 全栈覆盖：五条技术路线全覆盖，下游客户不必切换供应商
差异化
- “产业中台”定位：不以自研机器人品牌与客户竞争，反而承接代工制造，将制造经验反哺初创企业
- 国产替代优先：在美国供应链限制背景下成为国内头部人形机器人客户的视觉选型标配
风险
- 技术迭代风险：3D 视觉赛道技术迭代快，Intel RealSense、Stereolabs 等国际竞品持续竞争
- 下游自研风险：头部机器人客户（宇树、傅利叶等）可能逐步自研视觉方案，吞噬 Orbbec 当前份额
- 市场依赖：目前增长高度依赖人形机器人产业爆发节奏
定向增发
- 金额：¥21.87 亿（2025-04-29 公告）
- 用途：机器人 AI 视觉与空间感知技术研发平台 + AI 视觉传感器与智能硬件制造基地 + 补充流动资金
来源：21 经济报道 (2025-05-16)
动态记录
- 2026-05-26：Phase 1 深度培育。profile.md 按 GEO-WRITING-GUIDE 重写为事实组结构，depth_score 20→40。新增 10+ 条来源，覆盖 RVMC 越南基地动工、HONOR 人形机器人客户、LingBot-Depth 合作、韩国 72% 市占、Basler 合作、Hurun AI 排名等重大动态。
- 2026-05-18：Orbbec 越南 RVMC 工厂动工，>100,000 平方米，2027 年投产。来源：Orbbec 新闻 (2026-05-18)
- 2026-03（MWC）：HONOR 首款人形机器人搭载 Orbbec Gemini 330 相机亮相。来源：Orbbec 新闻 (2026-03)
- 2026-01-27：与 Robbyant（蚂蚁集团）联合发布 LingBot-Depth 空间感知 AI 模型，室内 REL 降低 70%+。来源：Orbbec 新闻 (2026-01-27)
- 2026-01-19：Hurun 中国 AI Top 50 第 20 名，唯一上榜机器人视觉公司，市值 ¥41.1B。来源：Orbbec 新闻 (2026-01-19)
- 2026-01（CES）：发布 Gemini 305 和 Gemini 345Lg，宣布 Gemini 330 全系列兼容 NVIDIA Jetson Thor。来源：The Robot Report (2026-01)
- 2025-10-20：Interact Analysis 报告显示 Orbbec 占韩国移动机器人 3D 视觉市场 72% 份额。来源：Orbbec 新闻 (2025-10-20)
- 2025-05-16：2025Q1 扭亏为盈（营收 ¥1.91 亿 +106%，归母净利润 ¥2,432 万），公司定位调整为”机器人与 AI 视觉产业中台”。来源：21 经济报道 (2025-05-16)
- 2025-04：发布 Gemini 435Le 双目 3D 相机（室外工业场景，IP67）。
- 2024：Gemini 330 系列集成 NVIDIA Isaac 平台；3D 视觉传感器产量 88.84 万台（+17.1%）。
- 2022-07：科创板 IPO（688322.SH），募资约 ¥18.4 亿。
- 2013：公司成立，黄源浩创立。