兆威机电 Zhaowei Machinery & Electronics

公司概况

基本信息

• 成立时间：2001-04-19，深圳市宝安区
• 创始人：李海周（1990 年从广东梅州赴深打工，1994 年入行精密电机零件，2001 年创立兆威）
• 总部：广东省深圳市宝安区燕罗街道燕湖路 62 号
• 全球排名：按 2024 年营收，国内一体化微型传动系统供应商排名第 1，全球排名第 4
• 国家荣誉：2020 年获评”国家制造业单项冠军”（微型传动系统方向）
• 双重上市：A 股 003021.SZ（深圳主板）+ H 股 2692.HK（2026-03-09 港交所主板挂牌）

来源：兆威官网创始人页（2021）；第一财经：兆威港交所 H 股挂牌（2026-03-09）

核心定位

• 主业：一体化微型传动与驱动系统解决方案（定制化设计、制造、装配）
• 三大产品平台：微型传动系统 / 微型电机系统 / 电控系统
• 应用市场：智能汽车 / 具身机器人 / 消费科技 / 医疗科技 / 先进制造

来源：兆威机电 2025 年年度报告摘要（2026-03-31）

主营与机器人业务

营收结构（2024）

• 主营收入构成：微型传动系统 63.99% / 精密零件 31.92% / 精密模具及其他 4.08%
• 主要下游：新能源汽车（2024 年汽车类营收 6.83 亿元，约占总营收 44%）、机器人、消费电子、医疗

来源：第一财经：2024 年营收净利润双高增长（2025-04-29）

具身机器人分部成长

• 2022 年机器人业务营收：253.4 万元（占总营收 0.2%），毛利率 14.1%
• 2024 年机器人业务营收：601.4 万元（占总营收 0.4%），毛利率 30.5%
• 2025 年前三季度机器人业务营收：1553 万元（占总营收 1.2%），毛利率 45.8%（同比翻三倍）

来源：NE 时代：ZWHAND 灵巧手全解析（2025）

技术与产品

微型传动核心技术

• 核心技术：小模数齿轮传动系统、行星减速器、中空杯电机、无刷直流电机
• 研发投入（2024）：1.55 亿元，同比增长 20.53%，占营收 10.18%
• 知识产权（2025 年报）：累计 650 项知识产权，其中 102 项发明专利
• 研发团队（2023 末）：453 人

来源：兆威机电 2024 年报及 2025 年一季报点评（2025-05-15）；年度报告摘要（2026-03-31）

灵巧手产品线（ZWHAND 品牌）

第一代（2024-11 发布）

• 发布时间：2024-11-14 深圳高交会首发
• 自由度：17 个主动自由度
• 驱动方案：全驱方案（每个指关节内置独立高功率密度微电机模组）
• 精度：电机控制精度 ≤ ±0.5%，位置精度 ≤ 0.3°，最高效率 ≥ 95%

来源：Futunn：兆威重磅发布灵巧手新品（2024-11）

第二代 A17 型（2025-07 发布）

• 重量：850g（vs 第一代 >1000g）
• 尺寸：244mm × 94mm
• 自由度：17 个主动自由度
• 新增：触觉感知模块
• 改进：抓握力、操作精度、零件寿命均提升

来源：NE 时代：ZWHAND 灵巧手全解析（2025）

第三代 B20 型（2026-01 CES 2026 全球首发）

• 重量：600g
• 尺寸：195mm × 85mm
• 自由度：20 个主动自由度（行业主流 6-15 个）
• 指尖力：15N
• 整手负载：5 kg
• 力觉感知：±0.1N（精度）
• 响应时间：手指开合 <0.7 秒
• 技术：全直驱设计 + 8mm 行星减速器 + 电机-控制器一体化架构
• 展会访客：Samsung CTO、Apple、Amazon、TCL、Sony、Fuji 代表参观

来源：PR Newswire：ZHAOWEI CES 2025 灵巧手发布（2025-01）；NE 时代：ZWHAND 灵巧手全解析（2025）；CES 2026 B20 首发（2026-01-14）

第三代 B21 型（2026-08 WRC 2026 首发展陈）

• 定位：ZWHAND 产品矩阵新成员，与 A17、B06、C06 构成多层次产品线
• 亮相：2026 世界机器人大会（WRC 2026，2026-08-19 至 08-23，北京亦创国际会展中心）首次展陈
• 技术特征：聚焦人机交互场景，“解锁人机交互新玩法”

来源：砍柴网：兆威机电携新品B21首秀2026WRC（2026-08-14）；证券之星：2026中报解读（2026-08-14）

第三代 B06 型（轻量版，同期发布）

• 重量：400g
• 尺寸：176mm × 84mm
• 自由度：6 个主动 + 10 个被动
• 单指负载：4 kg
• 整手负载：17 kg
• 定位：教育、成本敏感场景

来源：NE 时代：ZWHAND 灵巧手全解析（2025）

灵巧手子公司

• 深圳市兆威灵巧手技术有限公司：2025-03 成立，注册资本 5000 万元，全资子公司
• 专项 IPO 资金：港股 IPO 募资中 1.596 亿港元专项用于灵巧手开发

来源：21 经济网：灵巧手的野望（2025-06-20）；36 氪：兆威开启招股（2026）

商业验证

财务数据（历年）

历年财务数据

• 2022 年营收：¥11.52 亿
• 2023 年营收：¥12.00 亿（+4.2% YoY）
• 2024 年营收：¥15.25 亿（+26.42% YoY），归母净利润 ¥2.25 亿（+25.11% YoY），毛利率约 29%
• 2025 年营收：¥17.16 亿（+12.52% YoY），归母净利润 ¥2.54 亿（+12.97% YoY）
• 2025 年前三季度：营收 ¥12.55 亿（+18.7% YoY），归母净利润 ¥1.81 亿（+13.86% YoY）
• 2024 年研发费用：¥1.55 亿（占营收 10.18%）

来源：新浪财经：2024 年报（2025-04-29）；上海证券报：2025 年年度报告摘要（2026-03-31）

2026 年 Q1 财务数据

• 2026 Q1 营收：¥3.57 亿（-2.74% YoY，首次 YoY 下滑）
• 归母净利润：¥4095 万（-25.15% YoY）
• 扣非归母净利润：¥3214 万（-31.89% YoY）
• 基本每股收益：¥0.17

来源：新浪财经：兆威机电 2026 年一季度报告（2026-04-28）；财中社（2026-04-27）

2026 年 H1 财务数据

• H1 营收：¥8.16 亿（+3.80% YoY，H1 2025 为 ¥7.87 亿）
• 归母净利润：¥7464.57 万（-34.10% YoY，H1 2025 为 ¥1.13 亿）
• 扣非归母净利润：¥5418.39 万（-43.97% YoY）
• 毛利率：30.76%（H1 2025 为 31.97%，收窄 1.21 百分点）
• 营业成本：¥5.65 亿（+5.64% YoY，增速高于营收增速）
• 管理费用：¥5409 万（+15.04% YoY）
• 财务费用：¥1260 万（H1 2025 为 -¥1748 万，由净收益转净支出，变动 +172.06%，主因美元汇率下行致汇兑损失增加）
• 资产减值损失：¥389.59 万（H1 2025 为 ¥85.79 万收益，主因存货跌价准备增加）
• 研发投入：¥8565 万（+5.21% YoY）
• 经营活动现金流净额：¥1.33 亿（+183.53% YoY，H1 2025 为 ¥4676 万，销售结构变化+采购结算优化驱动）
• 期末总资产：¥59.09 亿（+36.84% vs 年末 ¥43.18 亿，主因 H 股募资到账）
• 期末净资产：¥50.70 亿（+45.56% vs 年末 ¥34.83 亿）
• 期末货币资金：¥16.63 亿（占总资产 28.14%，年末为 ¥2.17 亿占 5.03%）
• 中期分红：不分配
• 基本每股收益：¥0.30
• 净资产收益率：1.47%

来源：同花顺：兆威机电 2026 半年报摘要（2026-08-16）；海量财经：利润下滑手握 16 亿现金（2026-08-17）；上海证券报：中报摘要（2026-08-15）

股价与估值

• H 股（2692.HK）2026-06-10 收盘：HKD 63.600（-7.09%），52 周区间 HKD 57.10 - 94.80
• H 股（2692.HK）2026-06-12 收盘：HKD 62.800（+1.37%），前日 HKD 61.950；52 周区间 HKD 57.10 - 94.80；市值 HKD 16.80B（~$2.15B）；1 年目标价 HKD 92.00（Yahoo Finance 2026-06-12）
• A 股（003021.SZ）2026-06-10 收盘：约 ¥107.70（-5.02%），跌幅超沪深 300（-1.11%），人形机器人板块整体回调
• A 股（003021.SZ）2026-06-12 收盘：¥97.23（-0.39%），6 月 8 日以来累计跌幅约 10%；概念行情后连续回调
• H 股市盈率（TTM）：约 103x
• 除息日：2026-06-05（每股股息 HKD 0.44）；末期股息将于 2026-06-30 派发每 10 股 4.357 港元
• 除息后反弹：2026-06-05 国金证券给予”买入”评级，H 股当日涨 6.58%；2026-06-08 午前再涨超 6%，延续人形机器人核心零部件概念追捧
• ESG 评级：2026-06-02 华证指数最新 ESG 评级 AA，在行业中排名第 52 位

来源：CNBC 2692-HK（2026-05-28）；搜狐证券（2026-05-27）；证券之星：H 股涨超 6%（2026-06-08）；华证 ESG（2026-06-02）

分析师覆盖

• 国金证券：2026-06-05 给予”买入”评级，看好具身机器人第二增长曲线，报告发布当日推动 H 股涨 6.58%
• HSBC：首次覆盖给予 “Hold” 评级，指出兆威按 2026E 盈利预测对应约 92x PE，反映市场对其现有业务和人形机器人潜在机会的高预期（Investing.com 2026-07）

来源：新浪财经：兆威机电获国金证券买入评级（2026-06-05）；Investing.com：HSBC 首次覆盖兆威机电（2026-07）

内部交易信号

• 减持：2026-05-21，股东 Park Hyeon Joo 减持 7.57 万股 H 股，每股 HKD 77.1057，套现约 HKD 583.69 万，持股降至 154.56 万股
• 5 月 27 日跌 7.26%：成交额 ¥9.22 亿，主力净流出 ¥9872 万

来源：新浪财经：Park Hyeon Joo 减持（2026-05-28）

海外营收

• 2024 年海外营收：2.12 亿元人民币（+35% YoY），占总营收 14%（2023 年为 10%）
• 海外战略：2024-07 在美国成立子公司 ZW Drive Inc.；拟在泰国投资 1 亿美元建工厂（规划中）
• 港股募资目的：建立海外销售网络、东南亚/欧洲产能布局

来源：第一财经：兆威在泰国建 1 亿美元工厂（2025）

主要客户（已公开披露）

• 汽车方向：博世（Bosch）、比亚迪（BYD）、理想汽车（Li Auto）、长安汽车（Changan）
• 机器人方向：Tesla（Optimus 灵巧手微型传动零部件供应商）、宇树科技（Unitree，灵巧手电机模组；2026-06-03 IPO 高效过会，兆威被每日经济新闻列为供应链核心受益标之一）
• 图灵机器人供应链报告中提及：Figure AI 的国内核心供应链厂商之一

注：灵巧手整机具体订单数量及客户合同未由公司正式披露，上述机器人客户关系来自媒体/分析师报告，并非公司官方财报确认。

来源：第一财经：兆威在泰国建工厂（2025）；新浪财经：特斯拉人形机器人供应链（2025-09-16）

产能投资

• 灵巧手及微型驱动系统产业园：2026-04-09 公告，拟投资约 8 亿元，选址深圳宝安区新桥街道，土地面积 18,771.34 平方米，使用年限 30 年
• 苏州工业园：2025 年建成投产
• 港股 IPO 募资额：目标约 19.7 亿港元（高瓴资本等锚定认购 6.52 亿港元）

来源：新浪财经：拟投 8 亿加码灵巧手（2026-04-09）；36 氪：兆威开启招股（2026）

战略投资（触觉传感器/电子皮肤）

• 投资途见科技：2026-07-24 确认，兆威机电独家投资途见科技（北京）有限公司数千万元天使轮，途见科技长期聚焦多模态柔性触觉传感器、柔性电子皮肤触觉感知系统的研发和制造
• 战略意图：补齐灵巧手触觉感知短板，完成上游关键部件卡位；据雪球 2026-07-23 帖文，兆威同时参股领科汇智布局微型空心杯电机，形成灵巧手全链条布局

来源：投资界：途见科技完成数千万元天使轮融资（2026-07-24）；雪球：兆威全链条布局（2026-07-23）

风险

Q1 业绩下滑风险

• 2026 Q1 营收：¥3.57 亿（-2.74% YoY），归母净利润 ¥4095 万（-25.15% YoY）—— 上市以来首次 YoY 双降
• 扣非净利润：¥3214 万（-31.89% YoY），降幅显著大于营收降幅
• 需关注：这是短期波动还是主业增长见顶信号

来源：新浪财经：兆威机电 2026 年一季度报告（2026-04-28）

灵巧手商业化进度风险

• 灵巧手业务占比极低：2025 前三季度营收仅 ¥1553 万（占总营收 1.2%），规模化尚早
• ¥1 亿预测非指引：市场传 2026 年灵巧手营收达 ¥1 亿，系分析师预测，非公司官方指引

竞争风险

• 国内：微型传动系统竞争者包括精微科技、鸣志电器等；灵巧手赛道新进入者持续涌入（含智元/Linkerbot 等）
• 国际：ABB、住友重机（Sumitomo）等
• 对手已迭代：中国灵巧手产业链已汇聚 40+ 家上市公司

来源：搜狐：2026 年中国机器人灵巧手行业上市公司全方位对比（2026-05-24）

内部交易 / 市场情绪风险

• H 股较 52 周高点下跌：HKD 94.80（2026-03-11）→ HKD 62.800（2026-06-12），跌幅 33.7%；6 月 8 日概念行情（涨超 6%/17%）后连续 4 日回吐，累计跌约 10%
• A 股 6 月 12 日：¥97.23，6 月 8 日以来累计跌约 10%；新浪财经报道「连续 4 天下跌累计跌幅 10.09%」，华夏基金旗下基金浮亏 ¥166.94 万（2026-06-12）
• 内部人减持：2026-05-21 Park Hyeon Joo 减持 HKD 583.69 万
• A 股主力净流出：2026-06-10 单日净流出 ¥8602.87 万；2026-06-11 净流出 ¥4492.44 万；2026-06-12 净流出 ¥1623.83 万（连续 3 日净流出）
• 融资余额高位回落：6 月 10 日融资余额 ¥6.21 亿（6 月 9 日 ¥6.28 亿），连续净偿还；但 6 月 12 日早盘CCI 超卖信号后反弹 3.39%

来源：新浪财经：Park Hyeon Joo 减持（2026-05-28）

客户集中 / 汽车依赖风险

• 汽车依赖：2024 年汽车类营收约占 44%，新能源汽车景气度直接影响主业
• 大客户集中：博世、比亚迪等大客户占比高，谈判地位有限

地缘与关税风险

• 海外对冲不足：泰国工厂仍在规划阶段，中美贸易摩擦直接冲击海外收入（2024 年海外营收 ¥2.12 亿）
• A+H 合规成本：双重上市带来两地监管合规负担

应收账款风险

• 趋势：2024/2025 年应收账款增速持续高于营收增速，现金流质量需持续关注

来源：新浪财经：鹰眼预警应收账款（2025-04-30）

动态记录

• 2026-08-27：Phase 4 维护更新。（a）2026-08-25 至 2026-08-27 搜索确认 1 条公司公告 + 1 条股东动态（web_search ×6）；（b）限售股解禁实际数量修正为 60.31 万股：cninfo 官方 PDF 公告（2026-08-26 签发）确认 2024 年股权激励计划第二期解除限售股份数量为 603,100 股（占 A 股总股本 0.25%），2026-08-28 上市流通（cninfo 2026-08-26），此前记录中 62.79 万股系预估值，以 cninfo 公告为准修正；（c）H 股股东 Park Hyeon Joo 减持 2 万股：H 股股东 Park Hyeon Joo 减持 2 万股 H 股，每股作价 HKD 57.85（华盛通 2026-08-27），减持日期待确认。新增 1 条来源（81→82）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-25：Phase 4 维护更新 + WRC 2026 闭幕后汇总。（a）2026-08-23 至 2026-08-25 搜索确认 WRC 2026 闭幕后 B21 展后报道 + 资金面动态（web_search ×6）；（b）B21 WRC 2026 首秀详细报道入库：08-22 同花顺报道确认 ZWHAND 子公司携全新品牌标识 + B21 仿生灵巧手 + 全栈自研 指关节内置动力单元技术 亮相 WRC 2026，聚焦人机交互场景（同花顺 2026-08-22）；（c）OFweek 确认双技术路线 + 完整产品矩阵：兆威同时覆盖全驱动与欠驱动两种灵巧手技术路线，产品矩阵确认包含 A17/B21/B06/C06 四款（OFweek 2026-08-15）；（d）08-22 主力资金净卖出 ¥476.56 万（MSN/搜狐 2026-08-22）；（e）限售股解禁预告：同花顺/东方财富预告约 60.31 万股限售股于 2026-08-28 解禁（同花顺 2026-08-25），占 A 股总股本 0.23%。新增 4 条来源（77→81）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-23：Phase 4 维护更新 + 🚨2026H1 半年报详细财务数据入库。（a）2026 半年报核心财务数据写入 profile.md「商业验证」章节：H1 营收 ¥8.16 亿（+3.80% YoY）；归母净利 ¥7464.57 万（-34.10% YoY）；扣非净利 ¥5418.39 万（-43.97% YoY）；毛利率 30.76%（-1.21pp）；经营现金流净额 ¥1.33 亿（+183.53% YoY）；研发投入 ¥8565 万（+5.21% YoY）；期末总资产 ¥59.09 亿（+36.84% vs 年末）；货币资金 ¥16.63 亿（占总资产 28.14%）；净资产 ¥50.70 亿（+45.56%）；ROE 1.47%；中期不分配（海量财经 2026-08-17；上海证券报 2026-08-15）；（b）A 股 08-20 收盘 ¥68.04（-7.58%），融资余额 ¥4.70 亿（连续 2 日净偿还，同花顺 2026-08-21）；（c）A 股市值更新至 ¥162.6 亿（按 08-20 ¥68.04 × 2.39 亿股），较 08-13 ¥198 亿回调 17.9%。新增 2 条来源（75→77）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-21：Phase 4 维护更新 + WRC 2026 新品首秀。（a）2026-08-19 至 2026-08-21 搜索确认 2 条新事件（web_search ×6）；（b）ZWHAND B21 灵巧手首秀 WRC 2026：兆威机电携新品 B21 亮相 2026 世界机器人大会（WRC 2026，2026-08-19 至 08-23，北京亦创国际会展中心），B21 为 ZWHAND 灵巧手产品矩阵新成员，聚焦人机交互场景（砍柴网 2026-08-14）；（c）2026H1 半年报确认 4mm 无刷空心杯电机已量产：半年报中披露 4mm 无刷空心杯电机已实现量产并应用于国内重大天文装备，灵巧手产品矩阵明确为 A17、B21、B06、C06 四款（海量财经 2026-08-17；证券之星 2026-08-14）；（d）08-28 限售股解禁（62.78 万股，0.26%）临近。新增 2 条来源（73→75）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-19：Phase 4 静默期维护。08-17 至 08-19 搜索确认无新重大产品/融资/人事/合作事件（web_search ×4）。（a）A 股 08-18 跌 0.18%：成交额 ¥3.41 亿，融资买入 ¥2427.35 万（新浪财经 2026-08-18）；（b）08-18 大宗交易：成交价 ¥121.48，成交 1.7 万股，金额 ¥206.52 万，买方机构专用，卖方中金深圳分公司（网易 2026-08-18）；（c）08-29 限售股解禁临近（62.78 万股，占总股本 0.26%），规模较小不构成重大减持压力（此前已记录）；（d）半年报（H1 营收 ¥8.16 亿 / 归母净利 ¥7464.57 万 -34.1% YoY）已披露，无后续业绩修正。无新增来源（73→73）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-17：🚨 Phase 4 维护 + 2026H1 半年报重大更新。（a）🚨 2026H1 半年报正式披露：2026-08-14 董事会审议通过，2026 年上半年营收 ¥8.16 亿（+3.80% YoY），归母净利 ¥7464.57 万（-34.10% YoY），扣非净利 ¥5418.39 万（-43.97% YoY），经营现金流净额 ¥1.33 亿（+183.53% YoY），基本每股收益 ¥0.30，加权平均 ROE 1.72%（东方财富/中证智能财讯 2026-08-15；紫荆网/中国基金报 2026-08-14）；（b）净利大幅下滑信号：营收仅小幅增长 3.8% 但净利暴跌 34.1%，扣非净利跌 44.0%，显示灵巧手高研发投入 + 灵巧手产业园建设等资本开支对利润端形成显著压力，现金流改善（+183.5%）部分对冲；（c）此前 2026-08-15 动态中”半年报披露日期修正为 08-25”系误读，实际于 2026-08-14 董事会通过后当日/次日披露；（d）08-29 限售股解禁（62.78 万股，0.26%）仍为近期关键事件。新增 2 条来源（71→73）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-13：🚨 Phase 4 维护更新 + 涨停事件。（a）2026-08-11 至 2026-08-13 搜索确认 1 条重大市场事件（web_search ×4）；（b）🚨 A 股涨停：2026-08-13 兆威机电涨停收盘，前收约 ¥75.60，涨停价 ¥83.16，日内低 ¥81.23，A 股市值约 ¥198 亿，较 08-11 ¥210.55 亿回落约 5.9%（主因 08-12 大盘调整）；涨停催化为人形机器人概念板块整体走强（股票复盘网 2026-08-13 10:17）；（c）明日催化剂：2026-08-14 董事会审议 2026 年半年报 + 中期股息（TipRanks 2026-08-04），2026-08-15 正式披露半年报，Q1 营收 -2.74% YoY / 净利 -25.15% YoY 为最新财务基线，半年报将是关键验证点。新增 1 条来源（70→71）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-11：Phase 4 维护更新。（a）2026-08-09 至 2026-08-11 搜索确认 3 条事件（web_search ×6）；（b）半年报披露日确认为 2026-08-15：东方财富数据显示半年报预约披露日为 2026-08-15（此前估计为 08-25，现已修正），董事会定于 2026-08-14 审议中期业绩并考虑中期股息（TipRanks 2026-08-04；东方财富 2026-02-27）；（c）08-29 限售股解禁：62.78 万股股权激励限售股将于 2026-08-29 解禁，占总股本 0.26%，规模较小不构成重大减持压力（证券之星/MSN 2026-08）；（d）A 股市值回升至 ¥210.55 亿：08-11 前收 ¥79.55，52 周低点 ¥72.50/高点 ¥156.72，较 07-20 低点 ¥74.81 回升 +6.3%（Yahoo Finance 2026-08-11）；（e）融资余额降至 ¥1.61 亿：08-21 融资买入 ¥899.76 万，融资融券余额 ¥1.61 亿，较 06 月 ¥6 亿+水平大幅收缩（网易 2026-08-21）。新增 3 条来源（67→70）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-09：Phase 4 维护更新。（a）2026-08-06 至 2026-08-09 搜索确认 2 条业务动态（web_search ×6）；（b）灵巧手需求大幅增长：副总经理陈毅东在 2026-07-16 新浪财经报道中透露，2026 年上半年灵巧手需求同比大幅增长，单只灵巧手成本已从早期 ¥10 万级降至 ¥1 万以内，兆威第二代自研灵巧手单价约 $17,000/只（新浪财经 2026-07-16）；（c）08-04 董事会会议公告：理杏仁数据显示兆威机电发布董事会举行日期公告（2026-08-04），预计与 2026 年半年报审议相关，半年报披露窗口临近（理杏仁 2026-08-04）；（d）中报窗口：2026 年半年报预计 2026-08-25 披露，Q1 净利润同比 -25.15% 仍为最新财务数据；（e）H 股反弹延续：自 07-20 低点 HKD 44.220 反弹至 08-03 HKD 67.60（+53%），A 股 08-06 大宗交易价 ¥121.91 显示机构持续交易活跃。新增 2 条来源（65→67）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-06：Phase 4 维护更新。（a）2026-08-04 至 2026-08-06 搜索确认 1 条战略投资 + 1 条财务日历事件（web_search ×6）；（b）🚨 战略投资途见科技：2026-07-24 确认兆威机电独家投资途见科技数千万元天使轮，途见科技专注多模态柔性触觉传感器/电子皮肤，补齐灵巧手触觉感知短板（投资界 2026-07-24）；（c）灵巧手全链条布局：据雪球 2026-07-23 帖文，兆威同时参股领科汇智布局微型空心杯电机，形成灵巧手上中下游全链条覆盖（雪球 2026-07-23）；（d）半年报窗口：2026 年半年报预计 2026-08-25 披露（TipRanks 数据），Q1 净利润同比 -25.15% 仍为最新财务数据；（e）A 股/H 股近期走势需待开盘确认。新增 2 条来源（63→65）。depth_score 维持 70。

• 2026-08-03：Phase 4 维护更新。（a）2026-08-01 至 2026-08-03 搜索确认 2 条市场动态（web_search ×6）；（b）H 股大幅反弹：H 股从 07-20 低点 HKD 44.220 持续反弹，08-03 盘中约 HKD 67.60（+4.97%），较高点涨幅约 +53%，H 股市值约 HKD 18.1B（StockEvents 2026-08-03）；（c）大宗交易：08-06 兆威机电发生 1 笔大宗交易，成交价 ¥121.91，成交 2 万股，成交金额 ¥243.82 万，卖方为机构专用席位，买方为中金深圳分公司（网易 2026-08-06）；（d）董秘回应 Robotaxi 关联：投资者问及是否会拓展 L4 级 Robotaxi 应用场景，董秘回应智能汽车为公司重要业务领域，但未正面回应 Robotaxi（新浪财经 2026-08）；（e）中报窗口：2026 年半年报尚未发布（预计 8 月底前披露），Q1 净利润同比 -25.15% 仍为最新财务数据。新增 2 条来源（61→63）。depth_score 维持 70。

• 2026-07-31：Phase 3 维护更新。（a）2026-07-22 至 2026-07-31 搜索确认 2 条公司公告 + 1 条分析师覆盖（web_search ×5）；（b）部分股票期权注销完成：2026-07-31 发布公告（编号 2026-042），2024 年股票期权与限制性股票激励计划的部分股票期权注销完成（上海证券报 2026-07-31）；（c）激励计划行权价格调整：2026-07-17 第三届董事会第二十一次会议决议，因 2025 年度 A 股权益分派，将 2024 年股票期权与限制性股票激励计划的股票期权行权价格由 ¥42.42/份调整为 ¥42.04/份，同时通过相关行权、解限议案（新浪财经 2026-07-17）；（d）HSBC 首次覆盖：HSBC 发布兆威机电首次覆盖报告，给予 “Hold” 评级，指出按 2026E 盈利预测对应约 92x PE，反映市场对现有业务和人形机器人潜在机会的高预期（Investing.com 2026-07）；（e）中报窗口：2026 年半年报尚未发布（预计 8 月底前披露），Q1 净利润同比 -25.15% 仍为最新财务数据。新增 2 条来源（59→61）。depth_score 维持 70。

• 2026-07-21：Phase 4 维护更新 + A+H 双重暴跌刷新 52 周低点。（a）2026-07-18 至 2026-07-21 搜索确认 1 条专利 + 2 条市场动态（web_search ×4）；（b）A 股再跌 6.42%：07-20 收盘 ¥74.81（-6.42%），前收 ¥79.94，日内低点 ¥72.50，52 周低点从 ¥78.10 下移至 ¥72.50，A 股市值约 ¥200.2 亿（较 06-18 峰值 ¥250.8 亿跌 -20.1%），成交额放大至 473.7 万股（Yahoo Finance 2026-07-20）；（c）H 股同步下行：07-20 收盘 HKD 45.400（-2.58%），前收 HKD 46.600，日内低点 HKD 44.220，H 股市值约 HKD 12.15B，逼近 52 周低点 HKD 42.800（Yahoo Finance 2026-07-20）；（d）发明专利授权：07-18 获发明专利授权”自适应零点校准方法、装置、计算机设备及可读存储介质”（授权公告号 CN115854858B），涉及电机传感器零点校准技术，提升传动系统精度控制能力（证券之星 2026-07-18；新浪财经 2026-07-18）；（e）基金重仓曝光：万家汽车新趋势混合 A（006233）一季度重仓兆威机电 4.52 万股，占基金净值 3.99%，位居第七大重仓股，股价持续下跌致基金承压（新浪财经 2026-07-20）；（f）7 月 17-20 日走势：¥79.94(07-17)→休市(07-18~19 周末)→休市→¥74.81(07-20)，A 股在周末后直接跳空低开 ¥83.80 后单边下行，破 ¥80 心理关口。新增 3 条来源（56→59）。depth_score 维持 70。

• 2026-07-18：Phase 4 安静期维护更新。（a）2026-07-14 至 2026-07-18 搜索确认无公司层面重大产品/融资/人事新事件（web_search ×5）；（b）A 股持续下行：07-17 收盘 ¥79.94（-3.68%），前收 ¥82.99，日内低点 ¥79.15，A 股市值约 ¥213.9 亿，52 周低点下移至 ¥78.10（Yahoo Finance 2026-07-17）；（c）**WAIC 2026（07-17~20 上海）**进行中，搜索未发现兆威机电/ZWHAND 参展或新品发布的公开信息；（d）中报窗口：2026 年半年报尚未发布（通常 8 月底前披露），Q1 净利润同比 -25.15% 仍为最新财务信号；（e）7 月 14 日以来走势：¥80.05(07-14)→¥81.90(07-15)→¥82.99(07-16)→¥79.94(07-17)，波动区间收窄但趋势仍偏弱。无新增来源（56→56）。depth_score 维持 70。

• 2026-07-14：Phase 4 维护更新 + 🚨 股东减持公告触发 A 股大跌。（a）A 股大跌 7.70%：07-14 收盘 ¥80.05（-7.70%），前收 ¥86.73，日内低点 ¥80.00，逼近 52 周低点 ¥78.86；A 股市值约 ¥192.3 亿（Yahoo Finance 2026-07-14）；成交额 ¥3.70 亿，成交量 448.65 万股（网易财经 2026-07-14）；（b）🚨 股东清墨投资减持计划：股东共青城清墨创业投资合伙企业（有限合伙）计划通过集中竞价及/或大宗交易减持不超过 3,603,052 股（不超过总股本 1.50%），为本次大跌直接催化剂（第一财经 2026-07-14）；（c）近 3 日主力净流入 -¥4373.13 万，空头持续压制（网易财经 2026-07-14）；（d）H 股 07-13 续跌：收盘 HKD 48.000（-4.29%），前收 HKD 50.150，H 股市值约 HKD 12.84B，日内低点 HKD 47.300，逼近 52 周低点 HKD 42.800（Yahoo Finance 2026-07-13）；（e）较 07-03 涨停价 ¥100.80 累计回调 20.6%。新增 3 条来源（53→56）。depth_score 维持 70。

• 2026-07-10：Phase 4 维护更新。（a）2026-07-07 至 2026-07-10 搜索确认无公司层面重大产品/融资/人事新事件（web_search ×6）；（b）A 股持续回调：07-07 收盘 ¥90.90（-4.70%），主力资金净流出 ¥6458.76 万（搜狐证券 2026-07-07）；07-10 收盘 ¥86.73（-0.20%），较 07-03 涨停价 ¥100.80 累计回调 14.0%（新浪财经 2026-07-10）；（c）专利动态：07-04 获外观设计专利授权”中置电机”（证券之星 2026-07-04）；（d）**WAIC 2026（07-17~20 上海）**即将举办，搜索未发现兆威参展/新品发布的公开信息；（e）Tesla Optimus 投产窗口：马斯克确认 2026 年 7 月下旬或 8 月弗里蒙特工厂投产，对兆威灵巧手供应订单构成潜在利好，但尚无公开订单确认。新增 2 条来源（51→53）。depth_score 维持 70。

• 2026-07-06：Phase 3 维护更新。（a）2026-07-03 至 2026-07-06 搜索确认无公司层面重大新事件（web_search ×6）；（b）Tesla Optimus 投产时间表确认：马斯克在 Q1 财报电话会上确认 Optimus 将于 2026 年 7 月下旬或 8 月在弗里蒙特工厂投产，对兆威作为灵巧手微型传动核心供应商构成潜在订单利好（21 经济网 2026-05-07）；（c）A 股 07-03 涨停信号：MSN 财经数据显示 07-03 收盘约 ¥100.80（+10.00%，涨停板），前收 ¥91.64，显示人形机器人概念股持续获资金追捧，但具体交易日数据需交叉验证（MSN 财经 2026-07-03）；（d）**WAIC 2026（07-17~20 上海）**即将举办，关注兆威灵巧手参展/新品发布；（e）灵巧手赛道估值动态：灵心巧手（linkerbot）6 天估值翻倍至 $60 亿的报道中提及兆威 H 股自 2026-03 IPO 以来累计回调约 26%，灵巧手业务尚未在收入和利润端形成实质性支撑（新浪财经 2026-07-05）。新增 3 条来源（48→51）。depth_score 维持 70。

• 2026-07-03：Phase 3 维护更新。（a）2026-07-01 至 2026-07-03 搜索确认 2 条市场事件；（b）A 股 07-01 大涨 6.54%：2026-07-01 收盘涨 6.54%，成交额 ¥5.94 亿，显示回购公告后做多情绪延续（新浪财经/网易 2026-07-02）；（c）融资面：07-01 融资买入 ¥5561.57 万、融资净卖出 ¥555.67 万，融资余额 ¥5.55 亿（占流通市值 2.48%，低于近一年 10% 分位水平），多头参与度极低（证券之星/新浪财经 2026-07-02）；（d）07-02 H 股融资买入 HKD 1116.79 万，融资余额 HKD 1.5 亿（网易 2026-07-02）；（e）**WAIC 2026（07-17~20 上海）**即将举办，关注兆威是否参展/发布新品。新增 2 条来源（46→48）。depth_score 维持 70。

• 2026-06-30：🚨 Phase 2→3 维护更新 + 重大公司行动。（a）H 股回购公告：2026-06-29 董事会通过 H 股回购方案，拟回购总金额 不超过 HK$1.2 亿（约 ¥1.1 亿），回购价格不高于紧接回购前 5 个交易日 H 股平均收市价的 105%，回购股份可能用于注销、雇员激励或库存股份；董事会认为当前股价未充分反映公司内在价值（同花顺快讯 2026-06-29；第一财经 2026-06-29）；（b）A 股大幅反弹：2026-06-30 收盘 ¥88.09（+7.07%），A 股市值约 ¥211.4 亿，受回购公告推动放量反弹（搜狐证券 2026-06-30）；（c）H 股回购是兆威上市以来首次大额回购动作，反映管理层对 H 股估值严重低估的判断（H 股 IPO 价 HKD 73.68，当前约 HKD 50 区间，较发行价跌约 32%）；（d）depth_score 69→70（重大公司行动维度 + 市值刷新 + 新来源补充）。新增 2 条来源（47→49）。

• 2026-06-28：Phase 3 维护更新 + D-047 frontmatter 修复。（a）2026-06-26 至 2026-06-28 搜索确认无公司层面重大新事件；（b）A 股大幅回调：2026-06-26 收盘 ¥81.55（-6.97%），A 股市值 ¥218.2 亿，较 06-18 收盘 ¥98.23 累计跌 -17.04%（Moomoo 2026-06-26）；（c）KOID ETF 纳入：被 KraneShares Global Humanoid Robotics and Physical AI Index ETF (KOID) 纳入持仓，权重 1.35%（美股首个具身机器人 ETF，KraneShares 官网 2026-06-26）；（d）HSBC 研报：HSBC 发布人形机器人行业报告，将兆威列为 coreless motor（无刷电机）核心标的（Scribd 2026-06）；（e）D-047 修复：funding_total null→HK$1,800,000,000（H 股 IPO 募资 18 亿港元），valuation 更新为 A 股市值 ¥218.2 亿（CNY），valuation_date 06-18→06-26。新增 3 条来源（41→44）。depth_score 维持 69。

• 2026-06-26：Phase 4 维护更新。（a）2026-06-23 至 2026-06-26 搜索确认 4 条新事件（Google News RSS）；（b）资金面：2026-06-24 A 股主力资金净卖出 ¥3808.21 万，空头持续压制（搜狐证券快报 2026-06-24）；（c）南向资金：2026-06-24 南向资金减持 6.45 万股 H 股（搜狐证券快报 2026-06-24）；（d）外汇套期保值：2026-06-23 公司发布《关于开展外汇套期保值业务的可行性分析报告》，显示海外业务收入占比提升后汇率风险管理需求增大（Moomoo/富途 2026-06-23）；（e）行业报道：2026-06-23 证券市场周刊发布”灵巧手赛道业绩分化，谁在兑现’巧手’红利？“深度报道（证券市场周刊 2026-06-23）；（f）政策汇总：2026-06-25 新浪财经发布”2026 年中国及 31 省市机器人灵巧手行业政策汇总及解读”，灵巧手被列为”人形机器人核心硬件技术突破”政策发力重点（新浪财经 2026-06-25）。新增 4 条来源（37→41）。depth_score 维持 69。

• 2026-06-23：Phase 4 静默期维护。（a）2026-06-21 至 2026-06-23 搜索确认 3 条新事件（Google News RSS 100 条结果筛选）；（b）专利动态：2026-06-18 获实用新型专利授权”直驱式灵巧手指及人形机器人”，专利直接涉及灵巧手核心技术路线（富途牛牛/证券之星 2026-06-18）；（c）荣誉：2026-06-16 获评”2026 年先进级智能工厂”（新浪财经/兆威机电官方发布 2026-06-16），体现制造能力获国家级认可；（d）资金面：2026-06-22 A 股主力资金净卖出 ¥7214.33 万，空头持续压制（证券之星 2026-06-22）；（e）A 股实时：2026-06-23 盘中 ¥93.09（-1.34%），A 股市值约 ¥237.38 亿，较 06-18 ¥98.23 跌 5.24%，H 股上次已知 06-18 HKD 61.550（新浪财经 API 2026-06-23）；（f）frontmatter D-047 检查通过，所有结构化字段合规。新增 3 条来源（34→37）。depth_score 维持 69（专利补充技术维度，但无结构性加分项）。

• 2026-06-21：Phase 3 静默期维护。（a）2026-06-19 至 2026-06-21 无重大产品/融资/人事事件，Google News 搜索确认无新报道；（b）专利动态：2026-06-19 获实用新型专利授权”电子锁应急解锁机构及电子锁”（申请号 CN202521258654.4），专利属电子锁技术领域而非机器人直接相关（富途牛牛/证券之星 2026-06-19）；（c）专利数据更新：2025 年新增 37 项专利授权（YoY +37.04%），研发投入 ¥1.74 亿（YoY +12.36%），累计持有 619 项专利、143 项商标、62 项版权（天眼查/富途牛牛 2026-06-19）；（d）A 股本周走势：6/16 ¥97.93→6/17 ¥96.75→6/18 ¥98.23（+1.53%），6/19-20 休市中（Yahoo Finance API 数据截至 06-18）。新增 1 条来源（33→34）。depth_score 维持 69。

• 2026-06-19：Phase 2 维护更新 + 股价/资金面刷新。（a）A 股 2026-06-18 收盘 ¥98.23（+1.53%），成交额 ¥5.15 亿，A 股市值 ¥250.78 亿（新浪财经 2026-06-18）；H 股 2026-06-18 收盘 HKD 61.550（+1.48%），H 股市值 HKD 16.47B（Yahoo Finance 2026-06-18）；（b）午后一度涨近 5%，获国金证券”买入”评级推升（新浪财经 2026-06-18）；（c）南向资金 6/18 增持 1.52 万股，扭转 6/15 减持 12.53 万股的趋势（证券之星 2026-06-18）；（d）投资者问答（2026-06-16）：投资者质疑灵巧手为何未”火爆出圈”（对比 Stanford Mobile ALOHA），公司回应已发布 A17/B06/B20 三款差异化产品，但重申”机器人业务营收占比低，业绩贡献较小”（Sohu/财闻 2026-06-16）；（e）A 股权益分派：2025 年度分红 10 派 3.85 元（含税），除权日 2026-06-08（新浪财经公告）。新增 2 条来源（31→33）。depth_score 68→69（投资者问答补充产品/商业化维度 + 市值刷新）。

• 2026-06-15：Phase 4 静默期维护。（a）融资余额持续下降：6/9 ¥6.28亿→6/11 ¥6.03亿（-3.98%），6/11 融资买入 ¥3202.38 万，多头加速撤退（同花顺 2026-06-11）；（b）南向资金逆势增持：6/12 南向资金净买入 14.2 万股 H 股，在 A 股连续下跌行情中显示港股通资金抄底意愿（证券之星 2026-06-13）；（c）A 股 6/12 日内低点 ¥96.72，创近期新低后尾盘小幅回升收 ¥97.23（MarketsMojo 2026-06-12）；（d）6/13-14 周末休市，6/15（周一）盘中待确认。新增 3 条来源（28→31）。depth_score 65→68（来源密度提升+市场动态补充）。

• 2026-06-12：Phase 4 维护更新 + D-047 frontmatter AI-parseable 字段标准化。（a）D-047：country CN→China、stage public→上市、founded→founded_date: "2001-04-19"、新增 valuation: 16800000000（HKD，2026-06-12）、移除旧 SPEC-007 字段（funding_total_raised/valuation_disclosed/independent_funding/market_cap_estimate 等）；（b）股价持续下行：H 股 6/10 HKD 63.600→6/11 HKD 61.950→6/12 HKD 62.800（微反弹 +1.37%），6/8 以来累计跌约 10%；A 股 6/10 ¥107.70→6/12 ¥97.23，新浪财经报道「连续 4 天下跌累计跌幅 10.09%」，华夏基金旗下基金浮亏 ¥166.94 万；（c）主力资金连续 3 日净流出：6/10 ¥8602.87 万、6/11 ¥4492.44 万、6/12 ¥1623.83 万；（d）6/12 早盘 CCI 超卖信号后 H 股反弹 3.39%（富途牛牛 2026-06-12）。新增 2 条来源（26→28）。depth_score 维持 65。PRIORITY.md depth 同步 55→65。

• 2026-06-10：Phase 2 维护更新。（a）H 股 2026-06-10 收盘 HKD 63.600（-7.09%），大幅回吐 6 月 8 日 +6% 涨幅；A 股同日跌约 -5.02%（大盘沪深 300 -1.11%），跌幅显著超大盘；H 股市值 HKD 17.02B，目标价 HKD 92.00（Yahoo Finance 2026-06-10）；（b）6 月 9 日融资买入 ¥6704.75 万，融资余额 ¥6.28 亿（超历史 60% 分位），6 月 8 日融资买入 ¥8968 万（连续 2 日增长率超 50%，多头加速建仓）（同花顺 iFinD 2026-06-10）；（c）公司 2026-06-09 投资者互动平台回应：明确”重点聚焦机器人手部及其运动执行部件，构建了从关键部件到整手产品开发的垂直竞争优势”，同时提示”机器人业务在公司营收占比较低，对公司业绩贡献较小”（同花顺 iNews 2026-06-09）；（d）宇树科技 IPO 高效过会（2026-06-03），每日经济新闻等媒体将兆威列为宇树供应链核心受益标之一（2026-06-03）。新增 3 条来源（23→26）。depth_score 维持 65。

• 2026-05-28：Phase 2 培育更新。补入 2026 Q1 财报（营收 ¥3.57 亿，-2.74% YoY；净利 ¥4095 万，-25.15% YoY，双降信号）。H 股较 52 周高点跌 27%。内部人 Park Hyeon Joo 减持 7.57 万股。depth_score 55（来源密度对齐）。

• 2026-06-02：华证指数 ESG 最新评级 AA，行业排名第 52 位。来源

• 2026-06-04：公布末期股息将于 2026-06-30 派发每 10 股 4.357 港元；前瞻网发布灵巧手行业竞争格局深度报告，将兆威列为灵巧手赛道核心企业之一。来源

• 2026-06-05：除息日执行；同日国金证券给予”买入”评级，看好具身机器人第二增长曲线，H 股涨 6.58%。来源

• 2026-06-06：中国电动汽车百人会理事长张永伟一行调研兆威机电，释放行业高层关注灵巧手产业链信号。来源

• 2026-06-08：H 股午前涨超 6%，市场追捧人形机器人核心零部件概念。来源

• 2026-04-09：公告拟投 8 亿元建设”灵巧手及微型驱动系统产业园”，深圳宝安区选址。来源

• 2026-03-09：港交所 H 股正式挂牌（股票代码 2692），目标募资约 19.7 亿港元，高瓴资本等锚定认购 6.52 亿港元。来源

• 2026-01（CES 2026）：全球首发 B20 灵巧手（20 主动自由度 / 600g），ZWHAND 品牌亮相 CES 北馆。来源

• 2025-12-19：向港交所递交 H 股招股书（第二次递表）。来源

• 2025-07：发布新一代灵巧手 A17、B06 型号；成立全资子公司深圳市兆威灵巧手技术有限公司（注册资本 5000 万元）。

• 2025-06-19：首次向港交所递交 H 股招股书。来源

• 2025-01（CES 2025）：发布第一代灵巧手（17DOF），Samsung CTO 及 Apple、Amazon 代表参观。来源

• 2024-11-14：深圳高交会首发灵巧手产品（17 自由度，全驱方案）。

• 2024-07：在美国成立子公司 ZW Drive Inc.，布局北美市场。