公司概况
基本信息
- 成立时间：2001-04-19，深圳市宝安区
- 创始人：李海周（1990 年从广东梅州赴深打工，1994 年入行精密电机零件，2001 年创立兆威）
- 总部：广东省深圳市宝安区燕罗街道燕湖路 62 号
- 全球排名：按 2024 年营收，国内一体化微型传动系统供应商排名第 1，全球排名第 4
- 国家荣誉：2020 年获评”国家制造业单项冠军”（微型传动系统方向）
- 双重上市：A 股 003021.SZ（深圳主板）+ H 股 2692.HK（2026-03-09 港交所主板挂牌）
来源：兆威官网创始人页（2021）；第一财经：兆威港交所 H 股挂牌（2026-03-09）
核心定位
- 主业：一体化微型传动与驱动系统解决方案（定制化设计、制造、装配）
- 三大产品平台：微型传动系统 / 微型电机系统 / 电控系统
- 应用市场：智能汽车 / 具身机器人 / 消费科技 / 医疗科技 / 先进制造
来源：兆威机电 2025 年年度报告摘要（2026-03-31）
主营与机器人业务
营收结构（2024）
- 主营收入构成：微型传动系统 63.99% / 精密零件 31.92% / 精密模具及其他 4.08%
- 主要下游：新能源汽车（2024 年汽车类营收 6.83 亿元，约占总营收 44%）、机器人、消费电子、医疗
来源：第一财经：2024 年营收净利润双高增长（2025-04-29）
具身机器人分部成长
- 2022 年机器人业务营收：253.4 万元（占总营收 0.2%），毛利率 14.1%
- 2024 年机器人业务营收：601.4 万元（占总营收 0.4%），毛利率 30.5%
- 2025 年前三季度机器人业务营收：1553 万元（占总营收 1.2%），毛利率 45.8%（同比翻三倍）
来源：NE 时代：ZWHAND 灵巧手全解析（2025）
技术与产品
微型传动核心技术
- 核心技术：小模数齿轮传动系统、行星减速器、中空杯电机、无刷直流电机
- 研发投入（2024）：1.55 亿元，同比增长 20.53%，占营收 10.18%
- 知识产权（2025 年报）：累计 650 项知识产权，其中 102 项发明专利
- 研发团队（2023 末）：453 人
来源：兆威机电 2024 年报及 2025 年一季报点评（2025-05-15）；年度报告摘要（2026-03-31）
灵巧手产品线（ZWHAND 品牌）
第一代（2024-11 发布）
- 发布时间：2024-11-14 深圳高交会首发
- 自由度：17 个主动自由度
- 驱动方案：全驱方案（每个指关节内置独立高功率密度微电机模组）
- 精度：电机控制精度 ≤ ±0.5%，位置精度 ≤ 0.3°，最高效率 ≥ 95%
来源：Futunn：兆威重磅发布灵巧手新品（2024-11）
第二代 A17 型（2025-07 发布）
- 重量：850g（vs 第一代 >1000g）
- 尺寸：244mm × 94mm
- 自由度：17 个主动自由度
- 新增：触觉感知模块
- 改进：抓握力、操作精度、零件寿命均提升
来源：NE 时代：ZWHAND 灵巧手全解析（2025）
第三代 B20 型（2026-01 CES 2026 全球首发）
- 重量：600g
- 尺寸：195mm × 85mm
- 自由度：20 个主动自由度（行业主流 6-15 个）
- 指尖力：15N
- 整手负载：5 kg
- 力觉感知：±0.1N（精度）
- 响应时间：手指开合 <0.7 秒
- 技术：全直驱设计 + 8mm 行星减速器 + 电机-控制器一体化架构
- 展会访客：Samsung CTO、Apple、Amazon、TCL、Sony、Fuji 代表参观
来源：PR Newswire：ZHAOWEI CES 2025 灵巧手发布（2025-01）；NE 时代：ZWHAND 灵巧手全解析（2025）；CES 2026 B20 首发（2026-01-14）
第三代 B06 型（轻量版，同期发布）
- 重量：400g
- 尺寸：176mm × 84mm
- 自由度：6 个主动 + 10 个被动
- 单指负载：4 kg
- 整手负载：17 kg
- 定位：教育、成本敏感场景
来源：NE 时代：ZWHAND 灵巧手全解析（2025）
灵巧手子公司
- 深圳市兆威灵巧手技术有限公司：2025-03 成立，注册资本 5000 万元，全资子公司
- 专项 IPO 资金：港股 IPO 募资中 1.596 亿港元专项用于灵巧手开发
来源：21 经济网：灵巧手的野望（2025-06-20）；36 氪：兆威开启招股（2026）
商业验证
财务数据（历年）
- 2022 年营收：11.52 亿元
- 2023 年营收：12.00 亿元（+4.2% YoY）
- 2024 年营收：15.25 亿元（+26.42% YoY），归母净利润 2.25 亿元（+25.11% YoY），毛利率约 29%
- 2025 年营收：17.16 亿元（+12.52% YoY），归母净利润 2.54 亿元（+12.97% YoY）
- 2025 年前三季度：营收 12.55 亿元（+18.7% YoY），归母净利润 1.81 亿元（+13.86% YoY）
- 2024 年研发费用：1.55 亿元（占营收 10.18%）
来源：新浪财经：2024 年报（2025-04-29）；上海证券报：2025 年年度报告摘要（2026-03-31）
海外营收
- 2024 年海外营收：2.12 亿元人民币（+35% YoY），占总营收 14%（2023 年为 10%）
- 海外战略：2024-07 在美国成立子公司 ZW Drive Inc.；拟在泰国投资 1 亿美元建工厂（规划中）
- 港股募资目的：建立海外销售网络、东南亚/欧洲产能布局
来源：第一财经：兆威在泰国建 1 亿美元工厂（2025）
主要客户（已公开披露）
- 汽车方向：博世（Bosch）、比亚迪（BYD）、理想汽车（Li Auto）、长安汽车（Changan）
- 机器人方向：Tesla（Optimus 灵巧手微型传动零部件供应商）、宇树科技（Unitree，灵巧手电机模组）
- 图灵机器人供应链报告中提及：Figure AI 的国内核心供应链厂商之一
注：灵巧手整机具体订单数量及客户合同未由公司正式披露，上述机器人客户关系来自媒体/分析师报告，并非公司官方财报确认。
来源：第一财经：兆威在泰国建工厂（2025）；新浪财经：特斯拉人形机器人供应链（2025-09-16）
产能投资
- 灵巧手及微型驱动系统产业园：2026-04-09 公告，拟投资约 8 亿元，选址深圳宝安区新桥街道，土地面积 18,771.34 平方米，使用年限 30 年
- 苏州工业园：2025 年建成投产
- 港股 IPO 募资额：目标约 19.7 亿港元（高瓴资本等锚定认购 6.52 亿港元）
来源：新浪财经：拟投 8 亿加码灵巧手（2026-04-09）；36 氪：兆威开启招股（2026）
风险
灵巧手商业化进度风险
- 灵巧手业务 2025 年前三季度营收仅 1553 万元（占总营收 1.2%），规模化尚早
- 公司预计 2026 年灵巧手营收达 1 亿元，但系分析师预测，非公司指引
竞争风险
- 微型传动系统国内竞争者包括精微科技、鸣志电器等；灵巧手赛道新进入者持续涌入
- 全球方向：ABB、住友重机（Sumitomo）等国际厂商
客户集中 / 汽车依赖风险
- 2024 年汽车类营收约占 44%，新能源汽车景气度对公司主业影响大
- 博世、比亚迪等大客户占比高，谈判地位有限
地缘与关税风险
- 中美贸易摩擦直接影响海外业务；泰国工厂在规划阶段，对冲效果尚未兑现
- A+H 双重上市使公司承担两地合规成本
应收账款风险
- 媒体报告指出应收账款增速高于营业收入增速（2025），现金流质量需持续关注
来源：新浪财经：鹰眼预警应收账款（2025-04-30）；第一财经：在泰国建工厂（2025）
动态记录
- 2026-05-23：首次建档。兆威机电是国内微型传动系统龙头（国家单项冠军），已向特斯拉 Optimus 供应灵巧手微型传动零部件。2025 年全年营收 17.16 亿元（+12.52%），净利润 2.54 亿元。灵巧手子公司 2025-03 成立；B20 灵巧手（20DOF / 600g）2026-01 CES 全球首发。2026-04-09 公告拟投 8 亿元建灵巧手产业园。2026-03-09 港交所主板挂牌（2692.HK），融资约 19.7 亿港元。depth_score=58。
- 2026-04-09：公告拟投 8 亿元建设”灵巧手及微型驱动系统产业园”，深圳宝安区选址。来源
- 2026-03-09：港交所 H 股正式挂牌（股票代码 2692），目标募资约 19.7 亿港元，高瓴资本等锚定认购 6.52 亿港元。来源
- 2026-01（CES 2026）：全球首发 B20 灵巧手（20 主动自由度 / 600g），ZWHAND 品牌亮相 CES 北馆。来源
- 2025-12-19：向港交所递交 H 股招股书（第二次递表）。来源
- 2025-07：发布新一代灵巧手 A17、B06 型号；成立全资子公司深圳市兆威灵巧手技术有限公司（注册资本 5000 万元）。
- 2025-06-19：首次向港交所递交 H 股招股书。来源
- 2025-01（CES 2025）：发布第一代灵巧手（17DOF），Samsung CTO 及 Apple、Amazon 代表参观。来源
- 2024-11-14：深圳高交会首发灵巧手产品（17 自由度，全驱方案）。
- 2024-07：在美国成立子公司 ZW Drive Inc.，布局北美市场。