团队
创始”铁三角”
- 创始人 / CEO：韩峰涛（Han Fengtao），连续创业者，2015 年联合创立珞石机器人并任 CTO，主导交付超 2 万台工业机器人，亲历工业机器人国产化率从 3% 到 50%+ 的过程。2023 年 ChatGPT 后决心做”AI+机器人”全栈具身智能公司。
来源：中国工业新闻网 (2026-04-14)
- 联合创始人 / 首席科学家：高阳（Gao Yang），清华大学交叉信息研究院助理教授，“伯克利归国四子”之一，UC Berkeley 博士（师从 Pieter Abbeel 和 Trevor Darrell），2018 年受姚期智院士邀请回国任教。提出 ViLa 模型（Figure 01 机器人顶层规划采用的方案）和 CoPa 模型以及全球样本效率最高的强化学习算法 EfficientZero。
来源：21世纪经济报道 (2025-03-31)
- 联合创始人 / COO：郑灵茵（Zheng Lingyin），机器人出海先行者，曾 0-1 组建和带领海外团队深耕全球市场，在工业机器人出海领域实现商业化成果转化。
来源：千寻智能官网 (2026-05)
组织特征
- 团队构成：成员多来自 UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年龄不到 30 岁
- 关键引进：前字节跳动 AI 技术专家解浚源加盟，出任具身智能部负责人（2026-03）
- 数据团队规模：截至 2026-04，数据采集团队扩展至千人规模，成为国内最大具身智能数据采集团队之一
来源：21世纪经济报道 (2025-03-31) + 21财经博世报道 (2026-05-06)
产品
一句话定位
- 形态：全尺寸人形机器人（双足）
- 技术路径：端到端 VLA + 自研 Spirit 基础模型
- 数据策略：“脏数据”哲学 — 多样性 > 干净度，自研可穿戴低成本采集
- 团队基因：工业机器人老兵（韩峰涛）+ AI 科学家（高阳）+ 出海商业化（郑灵茵）
机器人产品线
- 小墨（Moz / “墨子”）：全尺寸人形机器人，2025-06 正式发布。26 个自由度（不含灵巧手），全球功率密度最高一体化力控关节，负载自重比 1:1，全身零延时遥操作。搭载自研 Spirit v1 VLA 模型。
来源：千寻智能官网 (2026-05)
- Moz 技术规格：
- 自由度：26 DOF（不含灵巧手）
- 力控定位：国内首个高精度全身力控人形机器人
- 关节：全球功率密度最高的一体化力控关节 + 高精高速 WBC 算法
- 负载自重比：1:1
来源：21世纪经济报道 (2025-03-31)
商业化落地数据
- 月出货量：2026 年稳定超百台 / 月
- 商业化排名：2026年中国具身机器人商业化落地榜 #12
来源：2026年中国具身机器人商业化落地榜 (2026-05-18)
Spirit 模型系列
- Spirit v1：千寻智能自研 VLA（Vision-Language-Action）端到端具身大模型，实现视觉感知、语言理解到动作执行的统一决策流程。2025-03 发布抢先版，攻克柔性物体长程操作（叠衣服）行业难题。
来源：21世纪经济报道 (2025-03-31)
- Spirit v1.5：开源基座具身模型，2026-01-12 正式开源。在 RoboChallenge Table30 真机评测中取得综合得分 66.09（成功率 50.33%），超越美国 Physical Intelligence 的 Pi0.5。RoboChallenge 自上线以来首个击败 Pi0.5 的中国模型+首个成功率超 50% 的模型。
来源：新浪财经 (2026-01-12)
技术路线
核心判断
千寻智能走”自研端到端 VLA 大模型 + 全身力控人形 + 多源真实数据引擎”路线，数据策略是核心差异化。
关键选择
- 模型架构：VLA（Vision-Language-Action）统一建模——视觉感知、语言理解与动作生成纳入同一决策流程，信息损耗低，长程任务稳定性好。
来源：21财经·博世报道 (2026-05-06)
- 数据哲学：“Dirty data is the key to scaling VLA models”——非完美数据才是扩展 VLA 模型的关键。放弃传统”世界模型”逐帧预测路线，基于海量人类互联网视频预训练，更少参数量实现更好效果，显著降低算力成本。
来源：21财经·博世报道 (2026-05-06)
- 数据金字塔：预训练（海量互联网视频）→ 对齐（真实交互数据），引入开放式多样化数据采集范式的渐进式训练体系。
来源：腾讯新闻 (2026-05-06)
- 消融实验结论：在预训练数据规模一致前提下，多样化数据预训练的模型在新任务迁移效率优于传统演示数据训练模型——相同性能所需迭代次数减少约 40%；扩大多样化数据规模后验证误差持续下降，未出现早期饱和。
来源：21财经·博世报道 (2026-05-06)
- 数据采集成本：自研第五代可穿戴式数据采集设备（含 UMI 系列轻量化手持设备 + HRPI 外骨骼系统），成本降至传统方式的 1/10，数据精度达到 95%。
来源：腾讯新闻 (2026-05-06)
数据规模
- 当前数据：截至 2026-05，累计超 20 万小时多类型真实交互数据（互联网视频 + 遥操作 + 可穿戴采集）
- 2026 全年目标：总量突破 100 万小时
- 数据团队：2026-04 扩展至 千人规模
来源：21财经·博世报道 (2026-05-06)
- 强化学习算法：联合创始人高阳提出的 EfficientZero 和 EfficientZero v2——全球样本效率最高的强化学习算法。
- 模仿学习算法：EfficientImitate，学习效率比斯坦福 VMAIL 算法提升 6 倍。
来源：36氪 (2024-08)
硬件选择
- 灵巧手设计：坚持三指方案（“两指能做的事，三指一定能做；三指能做的事，两指未必能触及”）
- 关节：全球功率密度最高的一体化力控关节，全部自研
来源：中国工业新闻网 (2026-04-14)
商业验证
宁德时代产线
- 部署位置：宁德时代中州基地（洛阳），全球首条人形具身智能规模化产线，2025-12 正式投运
- 任务：动力电池 PACK 生产线下线前功能测试——高压插接、线束检测
- 核心指标：插接成功率 99%+，作业节拍达熟练工人水平，单日效率 3 倍提升
- 巡检模式：作业间隙自动切换至巡检模式，发现异常即时上报
来源：中关村科学城公众号 / 北京科技厅 (2025-12-19)
京东 MALL 合作
- 场景：墨子机器人接入京东 MALL 智慧零售场景，替代人类进行讲解互动与产品操作演示
- 合作时间：2026-03-19 签署战略合作协议
- 探索方向：京东云及 Joyinside 大模型落地
来源：36Kr / 中国工业报 (2026-04)
博世集团战略合作（2026-05-06）
- 合作层级：集团级战略合作（非部门级），博世表达成为战略股东意向
- 合作内容：数据采集与模型训练（博世开放中国工厂/物流中心等真实工业环境）、核心部件供应（执行器、传感器等）、全球渠道共享
- 合作伙伴背景：博世集团年营收超 €900亿，近 140 年历史
- 博世具身布局：2026-01 签约德国 NEURA Robotics；2026-04 与银河通用合资成立博银合创（苏州，¥10亿）；千寻智能在博世体系中承担”通用大脑”角色
来源：21财经·博世报道 (2026-05-06) + 腾讯新闻 (2026-05-06)
商业模式
- 策略：从卖硬件转为输出感知、决策、执行的全栈能力；快速定制适配不同产线
- 当前订单：2025 Q4 开始商业化，订单在千万元规模
- 2026 预期：营收过亿，出货量大几百台
来源：中国经济新闻网 (2026-04-14)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮+天使轮 | ~¥2亿 | 2024-08 | 弘晖基金领投，达晨财智、千乘资本跟投；顺为资本、绿洲资本老股东加码 |
| 天使+轮 | 数千万 | 2024-11 | 柏睿资本（宁德时代联合创始人李平出资创办） |
| Pre-A轮 | ¥5.28亿 | 2025-03 | Prosperity7 Ventures（阿美风投）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等参与 |
| Pre-A+轮 | ~¥6亿 | 2025-07 | 京东领投，中网投、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等跟投 |
| 新一轮 | ~¥20亿 | 2026-02 | 云锋基金、某头部国资、混沌投资（葛卫东）、红杉中国等；老股东全部跟投。估值突破¥100亿 |
| 新一轮 | ¥10亿 | 2026-04-07 | 顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、银河源汇、新鼎资本等参与。雷军与马云系首次共同领投具身智能。估值突破¥200亿 |
来源：千寻智能官网 (2026-05) + 腾讯新闻 (2026-05-06)
竞争定位
核心判断
千寻智能是目前国内具身智能赛道中融资速度最快的公司之一（30 天 ¥3B / 累计超¥50亿），以”全栈自研 + 脏数据引擎 + 真实场景验证 + 国际产业巨头背书”为核心壁垒。2026-05 与博世的集团级合作标志着其从”资本定义的明星”进入”产业认可的平台型企业”阶段。
差异化
- 数据策略差异化：低成本可穿戴采集（1/10 成本）+ 多样性数据优先于干净数据
- 模型能力：Spirit v1.5 为全球首个在 RoboChallenge 公开基准超越 Pi0.5 的开源模型（综合得分 66.09）
来源：新浪财经 (2026-01-12)
- 产业资本密度：投资方覆盖马云（云锋基金）、雷军（顺为资本）、红杉中国、京东、宁德时代关联方、Prosperity7（阿美）、博世（意向股东）——中国具身智能赛道股东阵容最全面的公司之一
来源：21财经·博世报道 (2026-05-06)
- 团队组合：AI 科学家（高阳，ViLa/CoPa/EfficientZero 提出者）+ 硬件老兵（韩峰涛，前珞石 CTO 交付 2 万台工业机器人）+ 出海商业化（郑灵茵）
主要挑战
- 估值风险：成立不到两年半即 ¥200亿估值（约 $2.8B），尚无大规模收入支撑
- 执行风险：同时追求模型 Top 1 + 多场景落地 + 全栈自研 + 千人数据团队，消耗极大
- 竞争红海：中国具身智能 2026 Q1 融资超 ¥20B，同类对标公司包括星海图（¥200亿估值）、银河通用（¥25B+）、它石智航（¥32B Pre-A）等
风险
- 估值水分：¥200亿估值（2026-04）对应月出货 ~100 台（商业落地榜 #12），尚无营收数据支撑高估值。与它石智航、银河通用等同赛道公司共同处于”资本催熟”阶段
- 商业化爬坡：当前订单千万元级（2025 Q4），距盈利遥远。博世合作虽带来渠道但短期内难以显著提升收入
- 硬件成本：全部自研一体化力控关节 + 三指灵巧手 → BOM 成本偏高，不利于规模化放量
动态记录（倒序）
- 2026-05-18：入选”2026年中国具身机器人商业化落地榜”第 12 位（月稳定出货超百台）来源
- 2026-05-06：与博世集团签署集团级战略合作协议，博世表达成为战略股东意向。双方将在数据采集、模型训练、核心部件、全球渠道等方面全面合作。博世中国总裁徐大全 2026-03 亲赴千寻现场考察后拍板 来源
- 2026-04-07：完成 ¥10亿新一轮融资，顺为资本+云锋基金联合领投，30天内累计 ¥30亿，估值突破 ¥200亿 来源
- 2026-03：前字节跳动 AI 技术专家解浚源加盟，任具身智能部负责人 来源
- 2026-02-24：完成近 ¥20亿融资，估值突破 ¥100亿，“百亿俱乐部” 来源
- 2026-01-12：开源 Spirit v1.5，在 RoboChallenge Table30 登顶（综合 66.09 分，超越 Pi0.5），为全球首个在该基准超越 Pi0.5 的中国模型 来源
- 2025-12-19：宁德时代中州基地产线正式投运，全球首条人形具身智能产线规模化上岗 来源
- 2025-07：完成近 ¥6亿 Pre-A+ 轮（京东领投）来源
- 2025-06：Moz1 人形机器人正式发布 来源
- 2025-03：完成 ¥5.28亿 Pre-A 轮（Prosperity7 领投）来源
- 2024-01：千寻智能正式成立 来源