XELA Robotics

一句话定位

• 形态：触觉传感模组（提供传感器硬件 + 软件平台 uAi，不做整机或灵巧手）
• 技术路径：高密度 3 轴力触觉阵列（uSkin），0.1 gf 分辨力，500 Hz 采样率，全数字输出
• 数据策略：N/A（传感器提供商，不涉及数据业务）
• 团队基因：早稻田大学菅野（Sugano）实验室机器人触觉传感分拆，70+ 年累计研发经验
• 核心壁垒：3 轴力触觉（非单轴压力）、温度补偿、柔性弹性体封装适配不同抓手

来源：XELA About (2026) | XELA Technology (2026)

团队

核心创始人

• CEO / 联合创始人：Alexander Schmitz 博士（奥地利籍，早稻田大学副教授，PhD 机器人学，University of Sheffield 2011）
• 联合创始人 / 技术核心：Tito Pradhono Tomo 博士（早稻田大学，uSkin 传感器核心发明人）

来源：XELA About (2026) | LinkedIn Alexander Schmitz (2026)

组织信号

• 注册地：东京，日本（XELA Robotics Co., Ltd.）
• 办事处：东京总部 + 维也纳办公室
• 创业背景：早稻田大学分拆（spin-off），背靠 Sugano Lab 触觉传感研究积累
• 研发经验：团队宣称 70+ 年累计机器人/触觉传感研发经验

来源：XELA About (2026) | Advantage Austria (2024-11-20)

产品

uSkin 高密度 3 轴触觉传感器

• 传感原理：3 轴力触觉阵列（测量 X/Y/Z 三向力，非单轴压力），弹性体封装
• 单模块传感点：最高 64 个 taxel（sensing point），下一代规划 2.5 mm 间距
• 力分辨力：每个 sensing point 0.1 gram-force（gf）
• 采样率：500 Hz，数字信号直接输出（无需外部 ADC 转换）
• 温度补偿：每个 taxel 内置温度传感器，实时补偿温漂
• 物理形态：基于柔性弹性体，可适配不同形状夹爪/机器人手，支持客户定制

来源：XELA Technology (2026) | Engineering.com (2025) | uSkin Spec Sheet (2024-10)

uAi 软件平台

• 功能：触觉数据可视化、在线校准与补偿、实时接触检测
• 定位：将原始触觉信号转化为可理解的操作意图（接触/滑移/力分布），降低客户集成门槛

来源：XELA Technology (2026)

uSkin 集成案例

• Tesollo DG-5F 机器人手：Engineering.com 报道 uSkin 集成至 5 指夹爪，支持精细操作（2025）
• CES 2026 折纸鹤演示：uSkin 2-finger gripper 拿起并放置纸鹤而不损坏；演示能区分密封盖下空杯 vs 满杯

来源：Engineering.com (2025) | Robotics 247 (2026-01-05) | Autonomy Global (2026-01)

技术路线

核心判断

• 技术路线：高密度 3 轴力触觉阵列（uSkin 弹性体 + Hall/磁力传感原理推测），全栈方案（传感器硬件 + 软件平台）
• 差异化：3 轴力传感（X/Y/Z 三向）vs 主流单轴压力传感；0.1 gf 力分辨力在精细操作场景有独特价值；500 Hz 采样率 + 内置温度补偿组合业界少见
• 局限性：市场规模极早期，竞品包括 Tekscan（单轴压力）、Pressure Profile Systems（电容式）、Shadow Robot（触觉手套/整手方案），没有一家形成主导地位

来源：XELA Technology (2026) | Engineering.com (2025) | Tracxn (2026)

平台化策略

• uSkin 传感器 + uAi 软件 + 定制集成服务 = 通用触觉传感基础设施
• 不造整机：区别于同年入局的中国帕西尼（触觉 + 灵巧手 + 人形整机），XELA 坚持纯上游定位，不与客户竞争

来源：XELA Company Profile (2026) | 对比：PaXini CES 2026 全栈产品矩阵

商业验证

付费客户

• 已披露客户：多所大学研究实验室（早稻田大学、日欧机构）使用 uSkin 作触觉研究
• 工业应用方向：组装、包装、农业、个人服务机器人
• 集成案例：Tesollo DG-5F 机器人手搭载 uSkin（2025）
• 展会足迹：CES 2026（Las Vegas）、Smart Sensing 2025（Tokyo）、Automatica 2025（Munich）

来源：XELA Exhibitions (2025) | Robotics 247 (2026-01-05)

融资历史

来源：PitchBook (2026) | Tracxn (2026) | Crunchbase (2026) | Advantage Austria (2024-11-20)

商业验证评估

• 收入信号：未披露（无公开收入或订单数据）
• 定价：未公开（推测采用 B2B 传感器模组定价模式，定制集成额外加价）
• 单位经济学：未知，尚未规模化量产

来源：综合评估（无直接公开来源）

竞争定位

定位矩阵

• 品类：触觉传感上游基础设施
• 直接竞品：Tekscan（单轴压力薄膜）、Pressure Profile Systems（电容式）
• 间接竞品：Shadow Robot（触觉手套 + 灵巧手整机）、中国 PaXini/途见科技（全栈触觉 + 整机）
• 替代威胁：头部人形公司可能自研触觉方案（Figure 03 指尖电子皮肤、Tesla Optimus palm cameras）
• 趋势：触觉传感赛道 2026 年加速升温（中国人形创业公司推动），但全球市场仍早期，未有 winner

来源：Tracxn (2026) | 综合市场分析

风险

财务风险

• 累计融资：< $2M（PitchBook 口径），与触觉赛道扩产所需资本不匹配
• 对比：PaXini 仅触觉传感器产线投入即超 10 亿元人民币（1.4 亿美元级），XELA 融资规模低两个数量级
• 资金缺口：预计无法单独支撑规模化量产，可能需要进一步融资或战略合作

来源：PitchBook (2026) | Crunchbase (2026)

商业风险

• 案例不足：公开行业部署几乎只有研究实验室，工业量产客户零披露
• 定价压力：中国低成本触觉传感器（帕西尼 ¥199 起）可能对日企定价体系构成竞争

技术替代风险

• 机器人公司自研：头部人形公司（特斯拉、Figure、宇树）可能自研触觉方案，减少外采
• 技术路线竞争：帕西尼 6D Hall 阵列在通道数和价格上领先；视觉触觉（GelSight 类）也在降本

动态记录

• 2026-01-05：CES 2026 首次大规模参展，uSkin 2-finger gripper 折纸鹤精细操作演示；宣布传感器面向人形与工业机器人

来源：Robotics 247 (2026-01-05) | Autonomy Global (2026-01) | Yahoo Finance (2026-01)

• 2025-06：Smart Sensing 2025（Tokyo Big Sight）参展，uSkin 技术展示

来源：XELA Exhibition (2025)

• 2024-11-20：FSR Angel 1 LPS / Rogers Investment Advisors 完成 7-digit USD 投资，用于全球扩张与产能提升

来源：Advantage Austria (2024-11-20) | LinkedIn XELA (2024-11)

• 2018-08：XELA Robotics Co., Ltd. 东京注册成立，早稻田大学 Sugano Lab 分拆创业

来源：XELA About (2026)