团队
核心团队
- CEO & 联合创始人：Dr. Alexander Schmitz，奥地利籍，Waseda University 副教授，PhD (Robotics, University of Sheffield, 2011)
- 联合创始人/技术：Tito Pradhono Tomo（PhD, Waseda University，uSkin 传感器核心开发者）
- 团队经验：70+ 年机器人/触觉传感研发经验累计
- 组织特征：日本注册（XELA Robotics Co., Ltd.），东京总部 + 维也纳办公室；早稻田大学分拆创业
来源：XELA About (2026) | LinkedIn Alexander Schmitz (2026) | Advantage Austria (2024-11-20)
产品
uSkin 高密度 3 轴触觉传感器
- 核心产品：uSkin — 高密度 3 轴触觉传感器阵列，薄/柔软/耐用封装
- 传感点密度：每模块最高 64 个 sensing point（taxel），下一代 2.5mm × 2.5mm 间距规划中
- 分辨率：每个 sensing point 0.1 gram-force (gf)
- 采样率：500 Hz，数字信号直接输出（无需大型 ADC 转换器）
- 温度补偿：每个 sensing point 内含温度传感器
- 物理形态：基于柔性弹性体，可适配不同物体形状和夹爪，支持定制
来源：XELA Technology (2026) | Engineering.com (2025)
软件平台 uAi
- 功能：触觉数据可视化、校准、补偿、实时接触检测
- 定位：将原始触觉信号转化为可理解的操作意图
来源：XELA Technology (2026)
CES 2026 演示
- 场景：uSkin 2F gripper 拿起并放置折纸纸鹤，不造成损坏
- 定位：展示触觉传感在精细操作中的能力——机器人可区分”空杯 vs 满杯（密封盖子下）”
来源：Robotics 247 CES 2026 (2026-01-05) | Autonomy Global (2026-01)
技术路线
- 核心判断：XELA 是上游触觉传感基础设施提供商，专注于全栈触觉方案（传感器硬件 + 软件），不做本体或灵巧手整机
- 路线特征：uSkin 的 3 轴力传感 + 温度补偿 + 500Hz 采样率在工业触觉传感领域有差异化，但市场早期，竞品包括 Tekscan、Pressure Profile Systems 等
- 商业化路径：传感器模组出售 + 定制集成服务；已集成到 Tesollo DG-5F 等机器人手上
来源：XELA Technology (2026) | Engineering.com (2025)
商业验证
- 研究与教育客户：已用于多所大学研究实验室（Waseda、其他日欧机构）
- 工业与商业场景：组装、包装、农业、个人服务机器人方向
- 展会足迹：CES 2026（Las Vegas）、Smart Sensing 2025（Tokyo）、Automatica 2025（Munich）
来源：XELA Exhibitions (2025) | Robotics 247 (2026-01-05)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| Seed | 未公开 | 2024-11 | FSR Angel 1 LPS / Rogers Investment Advisors（7-digit USD） |
| 早期 | $200K (PitchBook) | 2024 | Forge (Japan), Berkeley SkyDeck |
| 早期 | 未公开 | — | Plug and Play, FIVESTAR Capital Partners |
来源：PitchBook XELA (2026) | Tracxn (2026) | Crunchbase (2026) | Advantage Austria (2024-11-20)
竞争定位
- 核心定位：日本触觉传感基础设施提供商，专精高分辨率 3 轴力触觉传感器
- 差异化：
- 全栈方案（传感器硬件 + uAi 软件层），而非纯传感器元件
- 0.1 gf 分辨率和 500 Hz 采样率适合精细操作场景
- 早稻田大学研究积累，触觉传感领域 70+ 年累计经验
- 与竞品差异：
- vs Shadow Robot 触觉手套/灵巧手：XELA 专注传感器本身而不做整手
- vs Tekscan/ Pressure Profile Systems：技术路线以 3 轴力传感为特色，非单轴压力传感
- 竞争环境：触觉传感市场仍早期，未有明确 winner；人形对触觉需求增长可能驱动赛道扩容
来源：Tracxn (2026)
风险
- 规模风险：已披露融资总额相对较小（~$2M 以下），scaling production 资金缺口明显
- 商业验证不足：公开案例集中于研究/展会，缺少大规模工业部署数据
- 技术替代风险：机器人公司可能自研触觉传感器（如 Tesla Optimus 已集成 palm cameras + 触觉）；特定应用是否值得外购专用传感器芯片存疑
- 地域风险：日本市场小型硬件创业公司融资环境相对保守，国际化速度受限
动态记录
- 2026-01-05：CES 2026 首次参展，演示 uSkin 2F gripper 折纸鹤精细操作；宣布传感器方案可用于人形与工业机器人
- 2025-06：Smart Sensing 2025（Tokyo Big Sight）参展；uSkin 传感器技术展示
- 2024-11-20：Rogers Investment Advisors (FSR Angel 1) 7-digit USD 投资，用于全球化扩张与产能提升
- 2018-08：公司成立于东京，早稻田大学分拆创业
- 来源：XELA About