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天元兴 Tianyuanxing

CN · 具身本体层 → 工业机器人
累计融资
¥数千万
36氪 2026-02-27 + 瑞财经 202
成立
2024-12
CN
投资方
3
已披露
阶段
Seed (天使轮)
最近 2026-02
速览 · TL;DR
  • ▸ CN · 成立 2024-12 · Seed (天使轮)
  • ▸ 最近融资 2026-02
  • ▸ 投资方：弘德投资、盛世鸿元、海愿资本
  • ▸ 定位：具身本体层 · 工业机器人（工业机器人、轮式人形、端到端控制、商汤系）
工业机器人 轮式人形 端到端控制 商汤系
最后更新
◇ 十问画像 · 投资人 / 创业者视角
目标场景 / ROI
聚焦通用工业具身智能，主打新能源（锂电/光伏）与工业柔性自动化；已披露进入新能源头部客户现场测试，回本周期与营收未披露。
产品形态 / 泛化
产品为 TX01 轮式人形双臂机器人，形态是轮式底盘+人形双臂；定位为“通用工业具身智能”，但当前聚焦新能源与工业场景。
技术路径
披露为自研端到端闭环控制，跳过传统“感知→标定→规控”串行 pipeline，强调软硬一体和一体化控制；是否采用模仿学习、强化学习、世界模型、是否自研基座模型，未披露。
数据策略
披露有 TengenData→TengenBrain→TengenBuddy 闭环，且强调“适配场景数据”；数据来源来自仿真、遥操作、自主采集还是真实部署，以及数据飞轮效果，未披露。
硬件 / 成本
披露关键设计为竹节电缸+轮式底盘、一体化控制，称量产可降成本约 50%（自报/未经第三方验证）；单机售价、BOM 成本、关键供应链依赖未披露。
落地阶段
2025 年完成第一代、第二代样机迭代，2026-03 进入新能源头部客户现场测试，2026 年目标是批量出货、规模化推广；真实部署台数未披露。
团队基因
创始人旷章辉为香港大学 AI 博士，曾任微软亚洲研究院、华为诺亚方舟实验室研究员，后任商汤科技工业机器人事业部负责人；团队来自商汤工业机器人事业部原班核心团队，偏 AI+工业机器人工程化。
估值水分
估值未披露；已知融资为 2026-02 天使轮 ¥数千万（人民币），而产品公开进度仍在客户现场测试阶段。

围绕投资人 / 创业者关注的核心问题整理，只用公开档案事实、未披露处明确标注。

◈ 一屏投资判断卡 · 投资人速览
商业化阶段
pilot，依据是 2026-03 已进入新能源头部客户现场测试，2026 年目标才是批量出货。
部署证据
有客户线索但缺实锤台数，已披露商汤时期积累 10+ 家头部工业客户，并点名宁德时代、欣旺达、中铁电气化局、慈兴集团等。
收入透明度
很低，营收、订单金额、付费部署规模均未披露。
融资压力
最近一轮为 2026-02 天使轮 ¥数千万（人民币），烧钱节奏、现金流与是否急需新钱未披露。
技术护城河
目前披露的壁垒主要是端到端闭环控制+一体化控制+竹节电缸方案，偏工程路线；数据壁垒是否成立未披露。
供应链风险
当前单套成本“受限于采购量和供应链谈判空间”，说明对外部供应链仍有依赖；关键部件自研边界未完整披露。
估值合理性
未披露，无法判断贵/合理/便宜；现阶段可见业务仍在现场测试，支撑估值判断的财务与出货数据不足。
下一里程碑
不是再讲故事，而是验证 2026 年“批量出货、规模化推广”是否兑现，并披露真实部署台数或付费客户进展。
⊟ 自报 vs 已验证 vs 仍未知
📣 公司宣称
  • ·TX01 采用竹节电缸+轮式底盘且稳定性高于折叠式方案
  • ·端到端闭环控制可减少复杂现场调试
  • ·量产可降成本约 50%（自报/未经第三方验证）
  • ·2026 年目标为批量出货、规模化推广
✓ 已验证
  • ·2024-12 公司成立，前身为商汤科技工业机器人事业部
  • ·2026-02 完成天使轮 ¥数千万（人民币）融资，投资方为弘德投资、盛世鸿元、海愿资本
  • ·创始人旷章辉曾任商汤科技工业机器人事业部负责人
  • ·2026-03 已进入新能源头部客户现场测试（有 36氪/瑞财经报道支撑）
？ 仍未知
  • ·真实付费客户数量与部署台数
  • ·营收、订单金额、复购情况
  • ·单机成本、售价、毛利结构
  • ·故障率、人工干预率、从测试到量产的转化效率
⚖︎ RobotScope 判断 · 观点（非事实） 置信度：低 截至 2026-05-22

天元兴的真实起点优于多数同赛道初创：商汤工业机器人事业部的原班团队意味着 AI + 机器人工程化能力有组织继承，锂电池感知方案在宁德时代/欣旺达已有 100+ 套批量落地是可查验的真实商业记录。竹节电缸+一体化控制的硬件设计有明确工程逻辑。但公开信息极度稀薄：融资额「数千万」未具体披露，TX01 进入「现场测试」距离量产出货还有巨大距离，2026 年「批量出货」目标是否落实尚不可知。商汤 X 生态的背书是两面刃——技术沉淀有价值，但商汤自身战略重心变化带来的不确定性也需纳入考量。

产业链定位：中国工业具身机器人初创，2024-12 成立，前身为商汤科技工业机器人事业部，创始人旷章辉为商汤原工业机器人事业部负责人，天使轮融资数千万元人民币（2026-02），TX01 轮式人形双臂机器人已进入新能源头部客户现场测试，商汤 X 生态成员企业。

强项
  • +商汤科技工业机器人事业部原班团队创业，技术和工程化能力有明确的组织继承，锂电池感知方案在宁德时代等 100+ 套批量落地是可查验的商业记录
  • +TX01 竹节电缸+一体化控制的工程设计在稳定性和成本逻辑上有差异化：重心居中优于折叠式方案，手/臂/底盘协同控制减少硬件冗余
  • +早期客户基础（宁德时代、欣旺达、中铁电气化局）来自商汤时期积累，且已有德国/泰国海外落地，国际化能力存在实际验证
软肋 / 风险
  • −公开信息极度稀薄：天使轮「数千万」未具体披露，几乎无产品细节可见，depth_score 仅 15，判断置信度极低
  • −TX01 进入「头部客户现场测试」距离「2026 年批量出货」目标仍有巨大不确定性，从测试到量产是机器人公司普遍踩坑的最难阶段
  • −资金体量远低于赛道竞手（¥数千万 vs 至简动力 ¥20 亿、灵初 ¥20 亿），商汤 X 生态依赖可能带来战略绑定，融资规模制约研发和销售投入

判断依据：主要来源为 36氪（2026-02-27）和瑞财经（2026-02-27）两篇报道，内容来自公司官方表述，无独立第三方验证。depth_score 15，是本批最薄的档案。置信度低：融资数字未具体披露，产品状态停留于「现场测试」，几乎没有可独立核实的商业和技术数据。

Talos · RobotScope 编辑判断 · 以上为基于公开来源与数据的编辑判断，非客观事实，可能有误；指正请见页底反馈。

RobotScope 投研评分

2.6 / 5 观点层 · 基于事实的判断 · 2026-05-25

天元兴有真实工业团队底子，但公开证据仍停在天使轮与现场测试期，离可投资的量产确定性还差一层硬验证。

商业化 2026-03 仍处新能源头部客户现场测试，真实部署台数、订单金额与付费规模未披露。
技术壁垒 披露端到端闭环控制、一体化控制与竹节电缸路线，但效果主要来自公司口径，缺少第三方验证。
数据壁垒 披露 TengenData→TengenBrain→TengenBuddy 闭环，但数据来源、规模、飞轮效果与泛化指标未披露。
硬件能力 TX01 已有明确形态、负载、续航和外观专利记录，但量产可靠性与成本未验证。
融资健康 2026-02 完成天使轮 ¥数千万，时间较近；但融资总额、烧钱节奏与现金 runway 未披露。
供应链 档案称当前单套成本受采购量和供应链谈判空间限制，关键部件自研边界与供应链依赖未披露。
团队 创始人与核心团队来自商汤工业机器人事业部，且有宁德时代等工业客户落地经验记录。
估值合理性 估值未披露，无法判断贵或便宜；数据不足，给中性分。
透明度 融资为“数千万”模糊口径，营收、部署台数、客户验证、故障率和单机经济性均未披露。
风险可控 产品仍从现场测试迈向批量出货，量产成本、客户转化和商汤生态依赖均是未验证风险。
看多
看多点是商汤工业机器人事业部原班团队、宁德时代等工业客户经验，以及端到端闭环控制+一体化硬件的工程差异化。
看空
看空点是商业化证据过薄：真实部署台数、营收、订单金额、故障率、单机成本全未披露，2026 年批量出货目标尚未兑现。
最关键未验证假设
最关键未验证假设是 TX01 能否从新能源头部客户现场测试转成可复购、可量产、可算账的付费部署。
下次看点
盯 2026 年批量出货是否落地，以及是否披露客户侧证言、部署台数、单机成本和订单金额。

评分为 RobotScope 基于公开事实的判断（观点层），非投资建议；事实层见下方「关键事实 · 证据分级」。

关键事实 · 证据分级

每条关键事实标注证据等级、是否第三方验证、来源与最后校验日 · 本页最近校验 2026-05-25

等级：A 官方/IPO 文件 · B 一线媒体 · C 官网/官方 PR · D 二手/盘点 · E 传闻/未确认
关键事实 值 等级 状态 来源 校验日
公司成立 2024-12 C 公司自报 ↗ 2026-05-25
最近融资具体金额未披露，profile.md 标注为估算口径 2026-02 天使轮，¥数千万（人民币） B 已验证 ↗ 2026-05-25
投资方 弘德投资、盛世鸿元、海愿资本 B 已验证 ↗ 2026-05-25
最新估值 未披露 — 未披露 — 2026-05-25
团队 前商汤科技工业机器人事业部原班核心团队；CEO 旷章辉为香港大学 AI 博士，曾任微软亚洲研究院、华为诺亚方舟实验室研究员、商汤科技工业机器人事业部负责人 B 已验证 ↗ 2026-05-25
产品形态产品规格来自公开报道中的公司口径，未见第三方实测 TX01，轮式底盘 + 双臂人形，最大负载 100 kg，续航 4-8 小时 C 公司自报 ↗ 2026-05-25
产品阶段 2025 年完成第一代、第二代样机研发迭代；2026-03 进入新能源头部客户现场测试；2026 年目标批量出货、规模化推广 C 公司自报 ↗ 2026-05-25
部署证据客户名称与进度来自报道/公司口径，缺少客户侧公开证言与部署台数 商汤时期积累 10+ 家头部工业客户；部分客户 2025 年完成签约，2026 年逐步进入现场验证和批量推广；真实部署台数未披露 C 公司自报 ↗ 2026-05-25
专利 截至 2026-04 披露 23 件专利，含“机器人（天元兴一号）”外观设计专利 CN309899306S（申请 2025-08-13，授权 2026-04-06） A 已验证 ↗ 2026-05-25
营收 未披露；仅披露向早期客户交付具身智能感知模块获得营收 — 未披露 — 2026-05-25

反 YY：公司自报 / 未验证项已显式标注；"未披露"项如实留白，不臆造。

关键时刻

融资 / 估值 / 收购等里程碑事件

  1. 累计融资 ¥数千万

    36氪 2026-02-27 + 瑞财经 2026-02-27

  2. 公司成立

    CN

2026-02：累计融资 ¥数千万 — 36氪 2026-02-27 + 瑞财经 2026-02-27；2024-12：公司成立 — CN

投资方阵营

弘德投资盛世鸿元海愿资本

变更记录

本档案的更新与关键事实变化 · 长期维护 · 最近更新 2026-05-25

  • 2026-05-25 上线证据分级 + 投研评分 + 标准化档案。
  • 2026-05-25 发现 23 件专利记录，含“机器人（天元兴一号）”外观设计专利 CN309899306S；披露导航算法工程师招聘与 2026 校招岗位。↗
  • 2026-04-06 “机器人（天元兴一号）”外观设计专利 CN309899306S 获授权。↗
  • 2026-03 TX01 进入新能源头部客户现场测试。↗
  • 2026-02-27 宣布完成数千万元人民币天使轮融资，并披露 TX01 产品规格、端到端闭环控制路线、客户基础与团队背景。↗
  • 2025 完成第一代、第二代样机研发迭代。↗
  • 2024-12 公司成立，前身为商汤科技工业机器人事业部。↗

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📄 完整档案 — 团队 · 产品 · 技术 · 动态记录等

一句话定位

  • 形态：轮式底盘 + 双臂人形（工业轮式人形）
  • 技术路径：端到端闭环控制（跳过传统感知-标定-规控串行 pipeline）
  • 数据策略：感知模块作为”造血工具”积累工业场景数据，TengenData → TengenBrain → TengenBuddy 三大平台
  • 团队基因：前商汤科技工业机器人事业部原班核心团队
  • 核心壁垒：竹节电缸一体化控制（非折叠式方案，重心始终居中）+ 端到端控制降低现场实施成本

来源：36氪 (2026-02-27)

团队

创始人

  • 首席执行官：旷章辉（香港大学 AI 博士），前微软亚洲研究院研究员、华为诺亚方舟实验室研究员；2015 年加入商汤科技，离职前任商汤科技工业机器人事业部负责人
  • 核心成就：主导开发的锂电池智能感知方案在宁德时代等头部客户批量落地超 100 套

来源：36氪 (2026-02-27)

团队构成

  • 来源：商汤科技工业机器人事业部原班核心团队拆分成立
  • 商汤 X 生态：商汤科技 X 生态成员企业
  • 专利积累：23 件专利（截至 2026-04），含”机器人（天元兴一号）“外观设计专利（CN309899306S，申请 2025-08-13，授权 2026-04-06，发明人 旷章辉/李维颂/卢宇）

来源：企查查 (2026 在线) + 国家知识产权局 (2026-04-06)

组织信号

  • 招聘活跃度：导航算法工程师岗（¥25K-50K × 15 薪），要求 AGV/AMR 经验 + ROS2 + Gazebo/Isaac 仿真
  • 校招：2026 年开放 6 个校园招聘岗位（软件工程/产品等）

来源：应届生求职网 (2026-05) + 牛客网 (2026)

产品

TX01 产品规格

  • 形态：轮式底盘 + 双臂人形
  • 创新设计：竹节电缸 + 轮式底盘组合（vs 行业常用折叠式方案），重心始终居中
  • 续航：4-8 小时
  • 负载：最大 100 kg
  • 控制架构：一体化控制（非手臂/手/底盘独立控制），协同效率↑ + 硬件成本↓

来源：36氪 (2026-02-27)

产品状态

  • 2025：完成第一代、第二代样机研发迭代
  • 2026-03：进入新能源头部客户现场测试
  • 2026 目标：批量出货、规模化推广
  • 量产成本：旷章辉称量产可降成本约 50%（当前单套受限于采购量和供应链谈判空间）

来源：36氪 (2026-02-27) + 希鸥网专访 (2026-02)

技术路线

一句话判断

  • 端到端闭环控制：跳过传统”传感器感知→标定→规控”串行 pipeline，自研端到端控制架构
  • 核心理念：vs 传统方案需数周现场调参 + FAE 持续驻场，天元兴方案只适配场景数据，无需复杂调试
  • Copilot 思路：感知模块作为”造血工具”和数据入口，非核心；软硬一体 + 一体化控制才是核心方向

来源：36氪 (2026-02-27)

专利保护

  • 机器人外观设计专利：天元兴一号（CN309899306S，申请 2025-08-13，授权 2026-04-06），发明人为旷章辉、李维颂、卢宇
  • 专利组合：23 件专利，集中在工业机器人控制、部件缺陷检测及图像处理

来源：企查查 (2026 在线)

商业验证

客户基础

  • 早期客户：商汤时期积累的 10+ 家头部工业客户（宁德时代、欣旺达、中铁电气化局、慈兴集团等）
  • 进度：部分客户已于 2025 年完成签约，2026 年逐步进入现场验证和批量推广
  • 自我造血：向早期客户交付具身智能感知模块获得营收（非核心业务，仅作为现金流工具）

来源：36氪 (2026-02-27)

出海基础

  • 海外基础：宁德时代项目落地德国图林根，欣旺达项目落地泰国
  • 市场判断：海外竞争烈度低于国内，作为差异化突围方向

来源：36氪 (2026-02-27)

竞争定位

  • 差异化：竹节电缸一体化控制 vs 折叠式轮式方案；端到端控制 vs 传统串行控制
  • 核心技术栈：数据采集（TengenData）→ 模型训练（TengenBrain）→ 硬件载体（TengenBuddy）闭环
  • 赛道：通用工业具身智能，聚焦新能源（锂电/光伏）和工业柔性自动化

来源：36氪 (2026-02-27) + 希鸥网专访 (2026-02)

风险

  • 执行风险：2026-03 刚进入客户现场测试阶段（从样机到批量距离大），尚未有公开交付数据
  • 量产成本：当前单套成本偏高，量产降价 50% 的目标依赖融资和订单
  • 商汤依赖：虽已是独立公司，但核心团队和品牌仍高度关联商汤生态
  • 竞争压力：宁德时代等大客户同时面对多家供应商竞标（其他端到端工业机器人公司）

来源：自研判断（基于 2026-02-27 公开信息片段）

融资历史

轮次金额时间投资方
天使轮¥数千万2026-02海愿资本、弘德常顺、盛世鸿元

动态记录

  • 2026-05-25：发现 23 件专利记录（企查查），含”机器人（天元兴一号）“外观设计专利（CN309899306S，2025-08-13 申请，2026-04-06 授权，发明人 旷章辉/李维颂/卢宇）。招聘活跃：导航算法工程师岗（¥25K-50K × 15 薪）、6 个校招岗位。depth_score 从 15 上调至 22。

    来源：企查查 (2026-05) + 应届生求职网 (2026-05)

  • 2026-02-27：宣布完成数千万元天使轮融资，公布产品 TX01 规格、技术路线、客户基础

    来源：36氪 (2026-02-27) + 投资界 (2026-02-26)

  • 2024-12：公司成立，前身为商汤科技工业机器人事业部

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