天元兴 Tianyuanxing

一句话定位

• 形态：轮式底盘 + 双臂人形（工业轮式人形）
• 技术路径：端到端闭环控制（跳过传统感知-标定-规控串行 pipeline）
• 数据策略：感知模块作为”造血工具”积累工业场景数据，TengenData → TengenBrain → TengenBuddy 三大平台
• 团队基因：前商汤科技工业机器人事业部原班核心团队
• 核心壁垒：竹节电缸一体化控制（非折叠式方案，重心始终居中）+ 端到端控制降低现场实施成本

来源：36氪 (2026-02-27)

团队

创始人背景

• 创始人：旷章辉，香港大学 AI 博士
• 微软亚洲研究院：研究员
• 华为诺亚方舟实验室：研究员
• 商汤科技：2015 年加入，离职前任工业机器人事业部负责人
• 核心交付：主导锂电池智能感知方案在宁德时代等头部客户批量落地超 100 套

来源：36氪 (2026-02-27)

团队构成

• 来源：商汤科技工业机器人事业部原班核心团队拆分成立
• 商汤 X 生态：商汤科技 X 生态成员企业
• 专利积累：23 件专利（截至 2026-04），含”机器人（天元兴一号）“外观设计专利（CN309899306S）
• 专利发明人：旷章辉、李维颂、卢宇
• 专利申请日：2025-08-13
• 专利授权日：2026-04-06

来源：企查查 (2026 在线) + 国家知识产权局 (2026-04-06)

招聘信号

• 导航算法工程师：¥25K-50K × 15 薪，要求 AGV/AMR 经验 + ROS2 + Gazebo/Isaac 仿真
• 校园招聘：2026 年开放 6 个校园招聘岗位（软件工程/产品等）

来源：应届生求职网 (2026-05) + 牛客网 (2026)

产品

TX01 产品规格

• 形态：轮式底盘 + 双臂人形
• 创新设计：竹节电缸 + 轮式底盘组合（vs 行业常用折叠式方案），重心始终居中
• 续航：4-8 小时
• 负载：最大 100 kg
• 控制架构：一体化控制（非手臂/手/底盘独立控制），协同效率↑ + 硬件成本↓

来源：36氪 (2026-02-27)

产品迭代进度

• 2025 样机：完成第一代、第二代样机研发迭代
• 2026-03 现场测试：进入新能源头部客户现场测试
• 2026 量产目标：批量出货、规模化推广
• 量产成本预期：旷章辉称量产可降成本约 50%（当前单套受限于采购量和供应链谈判空间）

来源：36氪 (2026-02-27) + 希鸥网专访 (2026-02)

技术路线

核心判断

• 端到端闭环控制：跳过传统”传感器感知→标定→规控”串行 pipeline，自研端到端控制架构
• 核心理念：vs 传统方案需数周现场调参 + FAE 持续驻场，天元兴方案只适配场景数据，无需复杂调试
• Copilot 思路：感知模块作为”造血工具”和数据入口，非核心；软硬一体 + 一体化控制才是核心方向

来源：36氪 (2026-02-27)

专利组合

• 机器人外观专利：天元兴一号（CN309899306S，申请 2025-08-13，授权 2026-04-06）
• 专利规模：23 件专利，集中在工业机器人控制、部件缺陷检测及图像处理

来源：企查查 (2026 在线)

八问画像覆盖

• ① 目标场景 + ROI：新能源（锂电/光伏）工业柔性自动化，柔性搬运+上下料+精密装配+主动质检
• ② 产品形态：轮式底盘 + 双臂人形
• ③ 技术路径：端到端闭环控制，跳过串行 pipeline
• ④ 数据策略：感知模块造血 + TengenData→TengenBrain→TengenBuddy 三大平台闭环
• ⑤ 硬件与成本：竹节电缸自研一体化控制；量产预期降价 50%
• ⑥ 落地阶段：2026-03 进入头部客户现场测试，尚无批量交付数据
• ⑦ 团队基因：商汤工业机器人原班（AI+工业视觉背景）
• ⑧ 估值水分：天使轮仅¥数千万，估值未公开，无水分风险

来源：36氪 (2026-02-27)

商业验证

客户基础

• 早期客户池：商汤时期积累的 10+ 家头部工业客户（宁德时代、欣旺达、中铁电气化局、慈兴集团等）
• 签约进度：部分客户已于 2025 年完成签约
• 2026 验证计划：逐步进入现场验证和批量推广
• 自我造血：向早期客户交付具身智能感知模块获得营收（非核心业务，仅作为现金流工具）

来源：36氪 (2026-02-27)

海外布局

• 德国图林根：宁德时代项目落地
• 泰国：欣旺达项目落地
• 市场判断：海外竞争烈度低于国内，作为差异化突围方向

来源：36氪 (2026-02-27)

竞争定位

• 差异化：竹节电缸一体化控制 vs 折叠式轮式方案；端到端控制 vs 传统串行控制
• 技术栈闭环：数据采集（TengenData）→ 模型训练（TengenBrain）→ 硬件载体（TengenBuddy）
• 赛道聚焦：通用工业具身智能，新能源（锂电/光伏）和工业柔性自动化
• 弘德投资评价：“从产品 POC 到批量交付的全流程经验…快速商业化落地潜力”

来源：36氪 (2026-02-27) + 投资界 (2026-02-26)

风险

执行风险

• 样机到量产：2026-03 刚进入客户现场测试阶段，尚无批量交付证据
• 融资依赖：¥数千万天使轮资金有限，后续研发和量产扩张依赖新一轮融资

来源：自研判断（基于 2026-02-27 公开信息片段）

成本风险

• 当前单套成本：偏高，受限于采购量和供应链谈判空间
• 降价假设：量产降价 50% 为创始人预期，尚未验证

来源：36氪 (2026-02-27)

生态依赖

• 商汤关联：虽已是独立公司，但核心团队和品牌仍高度关联商汤生态
• 客户重叠：10+ 早期客户均来自商汤时期积累

来源：自研判断

竞争压力

• 客户竞价：宁德时代等大客户同时面对多家供应商竞标（其他端到端工业机器人公司）

来源：自研判断

融资历史

量化事实清单

（以下为 profile 中数字+单位+ISO时间戳+来源的事实点，≥5 条达标）

1. 天使轮融资金额：¥数千万 | 2026-02-27 | 36氪
2. 锂电池感知方案落地：超 100 套 | 商汤时期 | 36氪
3. 专利总数：23 件 | 截至 2026-04 | 企查查
4. 外观设计专利授权：2026-04-06 | CN309899306S | 国家知识产权局
5. 导航算法岗薪酬：¥25K-50K × 15 薪 | 2026-05 | 应届生求职网
6. 校招岗位数：6 个 | 2026 | 牛客网
7. 续航：4-8 小时 | TX01 规格 | 36氪
8. 负载：最大 100 kg | TX01 规格 | 36氪
9. 头部客户数：10+ 家 | 商汤时期积累 | 36氪
10. 量产降价预期：约 50% | 创始人预测 | 36氪

动态记录

• 2026-06-01：GEO-WRITING-GUIDE 结构深化。按 AI-native 规范重构所有 section 为事实组结构。新增风险拆分为 4 组独立事实组、八问画像覆盖检查、量化事实清单（10 条达标）。来源密度 9 条满足 Phase 1 最低 8 条标准，depth_score 维持 22（搜索工具全部不可用，无新信息可补充）。播客近 7 日无交叉引用。company-inbox 已空，无新骨架建档。

• 2026-05-25：发现 23 件专利记录（企查查），含”机器人（天元兴一号）“外观设计专利（CN309899306S，2025-08-13 申请，2026-04-06 授权，发明人 旷章辉/李维颂/卢宇）。招聘活跃：导航算法工程师岗（¥25K-50K × 15 薪）、6 个校招岗位。depth_score 从 15 上调至 22。

  来源：企查查 (2026-05) + 应届生求职网 (2026-05)

• 2026-02-27：宣布完成数千万元天使轮融资，公布产品 TX01 规格、技术路线、客户基础

  来源：36氪 (2026-02-27) + 投资界 (2026-02-26)

• 2024-12：公司成立，前身为商汤科技工业机器人事业部