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智平方 AI² Robotics (Zhisquare Intelligence)

已收购
CN · 具身本体层 → 通用智能机器人
估值
¥100.0亿
证券时报/观察者网 2026-02-23
累计融资
¥10亿+
B轮系列超10亿元人民币,证券时报/观察者网 2
成立
2023-04
CN
阶段
Series B
最近 2026-02
速览 · TL;DR
  • CN · 成立 2023-04 · Series B
  • 最近融资 2026-02
  • 定位:具身本体层 · 通用智能机器人
最后更新
◇ 十问画像 · 投资人 / 创业者视角
目标场景 / ROI
主攻汽车制造、半导体制造、生物科技、面板显示、公共服务、新零售;已披露有国际头部车企订单、与惠科签订3年1000台订单,并称已有“超千万回款”,但回本周期未披露。
产品形态 / 泛化
AlphaBot 2 为轮式双臂仿人型;公司定位“生产力型通用智能机器人”,并非单场景专用。
技术路径
2023年创业即选定端到端VLA路线,自研 GOVLA 全域全身 VLA 大模型;已披露 Video2Act 为世界模型与VLA融合架构。
数据策略
披露有自建产业级数据平台、千卡集群训练,并在工业/公共服务部署中采集真实场景数据;称有独家增量迭代方法,数据飞轮是否已形成未披露。
硬件 / 成本
披露有自有产线,核心部件宣称无故障运行2万-5万小时;单机价格、BOM成本、关键部件自研比例未披露。
落地阶段
已非demo阶段;2025-09启用自有产线,2025-12实现单月百台级真实交付,当前年产千台级,2026规划扩产至万台规模。
团队基因
创始人郭彦东曾任微软美国总部AI研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO首席科学家;团队来自微软、Google、OPPO、小鹏、Momenta及清华、北大、中科院、CMU、UC Berkeley,偏AI系统与智能硬件复合背景。
估值水分
已披露B轮系列融资超人民币10亿元(约合美元1.4亿+),估值人民币100亿元以上(约合美元14亿+);但收入、利润、已验证交付规模披露有限,估值相对真实业务存在较大验证缺口。

围绕投资人 / 创业者关注的核心问题整理,只用公开档案事实、未披露处明确标注。

◈ 一屏投资判断卡 · 投资人速览
商业化阶段
小批量;依据是已启用自有产线,披露2025-12实现单月百台级真实交付,当前年产千台级。
部署证据
有部署与订单披露;包括国际头部车企订单、与吉利科技旗下晶能微电子合作、与华熙生物战略合作、与惠科签订3年1000台订单。
收入透明度
低;仅披露“超千万回款”和商业订单,未披露年度营收、确认口径、客户收入占比。
融资压力
融资强度极高;2025年半年内完成7轮数亿级融资,2026-02又完成5轮B轮系列融资,一年累计12轮,但现金消耗与资金缺口未披露。
技术护城河
主要押在端到端VLA、自研GOVLA系列、开源与真实场景数据采集;目前更偏模型与数据软壁垒。
供应链风险
部分制造能力自建,已启用自有产线;但关键部件自研比例、核心供应商、地缘依赖未披露。
估值合理性
偏贵;已披露估值人民币100亿元以上(约合美元14亿+),但收入、利润和经第三方验证的大规模交付数据仍不足。
下一里程碑
该盯真实量产与订单兑现;尤其是千台级年产能是否转化为持续交付、惠科1000台订单执行进度、以及2026万台扩产是否落地。
⊟ 自报 vs 已验证 vs 仍未知
📣 公司宣称
  • ·最早坚持端到端VLA技术路线的中国创业公司
  • ·全球唯一“模型×硬件×场景”系统领先能力
  • ·核心部件无故障运行2万-5万小时
  • ·已获国际一线车企、高端制造、头部互联网大厂商业订单并实现“超千万回款”
✓ 已验证
  • ·2023-04成立
  • ·GOVLA 0.0 于2024-06发布并开源,入选NeurIPS 2024
  • ·2025-09启用自有产线
  • ·2025-12实现单月百台级真实交付、当前年产千台级
? 仍未知
  • ·年度营收与利润
  • ·订单中已确认收入与回款拆分
  • ·故障率/人工干预率/客户复购
  • ·单机成本、毛利率与关键部件自研比例
⚖︎ RobotScope 判断 · 观点(非事实) 置信度:低 截至 2026-05-22

智平方的赌点有两层:技术层面押注端到端VLA是中国做得最早的(2023年创业即选定),GOVLA 0.0入选NeurIPS 2024是可核实的外部认可;商业层面的「惠科3年1000台订单被摩根士丹利认定全球最大单一订单」等表述高度依赖自我引述,缺乏独立核实渠道。融资节奏异常密集(一年12轮)本身是信号,可能反映高市场热度,也可能是分批估值管理操作。整体判断:技术路线选择有前瞻性,但商业规模主张中有相当比例是「据报/自述」,尚未见到可独立核实的规模化交付记录。

产业链定位:深圳具身智能创业公司,2023-04成立,轮式双臂通用机器人(AlphaBot 2),端到端VLA技术路线(GOVLA系列);据报B轮系列超¥10亿、估值¥100亿+,2025年内完成7轮融资后2026-02再完成5轮,一年12轮;无sources.public.json,本判断仅基于profile。

强项
  • +2023年即选定端到端VLA路线,GOVLA 0.0开源且入选NeurIPS 2024,有可核实的学术外部认可
  • +创始人郭彦东博士背景扎实(微软AI研究员、小鹏首席科学家、OPPO首席科学家),AI系统全栈能力有工业验证
  • +自有产线已启动(2025-09),月出货百台有产能基础记录
软肋 / 风险
  • 档案无sources.public.json,关键商业数据(惠科千台订单、「全球最大单一订单」认定)仅有自述引用,无法独立核实
  • 一年12轮融资节奏异常密集,估值¥100亿+与当前产能(年产千台级)之间的倍数差距需要审慎对待
  • 轮式双臂形态在通用具身智能路径上是否是最优解仍有争议,与双足人形在市场叙事上存在差距

判断依据:本判断仅基于profile.md(depth_score 12),无sources.public.json可交叉。商业规模数据多为媒体引述+自述,缺乏独立第三方核实渠道,故整体置信度低。技术路线部分(GOVLA开源+NeurIPS)可独立核实,判断相对可靠。

Talos · RobotScope 编辑判断 · 以上为基于公开来源与数据的编辑判断,非客观事实,可能有误;指正请见页底反馈。

RobotScope 投研评分

3.4 / 5 观点层 · 基于事实的判断 · 2026-05-25

技术和商业叙事都很激进,真实交付已经越过demo线,但百亿估值仍在等营收、复购和稳定性数据兑现。

商业化 已披露五大工业场景合作、惠科3年1000台订单、单月百台级交付,但年度营收未披露。
技术壁垒 端到端VLA、自研GOVLA、Video2Act与多篇论文/开源记录构成较强模型壁垒。
数据壁垒 披露真实工业/公共服务数据采集、千卡训练与RoboCOIN 35%+贡献,但飞轮效果仍主要是公司叙事。
硬件能力 AlphaBot 2参数、自有产线、百台级月交付显示硬件落地能力;关键部件自研比例未披露。
融资健康 2026-02 B轮系列超¥10亿、估值¥100亿+,资金获取能力强;一年12轮也提示资本依赖。
供应链 已披露自有产线、供应商降价和自研比例提高方向,但核心供应商与地缘依赖数据不足。
团队 创始人与核心团队具备微软、小鹏、OPPO、Google、Momenta及高校背景,匹配AI系统+智能硬件路线。
估值合理性 估值¥100亿+,但年度营收、利润、订单确认收入与复购未披露,真实业务支撑偏薄。
透明度 融资、产品和场景披露丰富,但营收、毛利、故障率、人工干预率、客户验收口径均未披露。
风险可控 场景与融资进展强,但量产从千台到万台、轮式形态天花板和估值兑现仍有执行风险。
看多
端到端VLA押注早,自研GOVLA与真实工业场景部署叠加,自有产线和惠科千台订单让它比纯实验室公司更接近生产力机器人。
看空
关键商业指标仍黑箱:年度营收、毛利、订单确认、故障率和人工干预率都未披露,¥100亿+估值先透支了规模化成功。
最关键未验证假设
惠科1000台等大单能否按期交付并形成可验证回款、复购和低人工干预率。
下次看点
2026万台扩产是否落地,以及千台级订单是否转化为公开可核验的客户验收与收入。

评分为 RobotScope 基于公开事实的判断(观点层),非投资建议;事实层见下方「关键事实 · 证据分级」。

关键事实 · 证据分级

每条关键事实标注证据等级、是否第三方验证、来源与最后校验日 · 本页最近校验 2026-05-25

等级:A 官方/IPO 文件 · B 一线媒体 · C 官网/官方 PR · D 二手/盘点 · E 传闻/未确认
关键事实 等级 状态 来源 校验日
成立时间公司基本信息来自官网与档案字段,未见工商/交易所级文件。 2023-04 C 公司自报 2026-05-25
最近融资 2026-02 B轮系列融资超¥10亿 B 已验证 2026-05-25
累计融资profile 标注为估算,口径为B轮系列超10亿元及此前多轮融资。 ¥10亿+ B 已验证 2026-05-25
最新估值 ¥100亿+ B 已验证 2026-05-25
产品形态 AlphaBot 2,轮式双臂仿人型通用智能机器人,34+ DOF、单臂最大负载10kg、续航6小时+ B 已验证 2026-05-25
技术路线 端到端 VLA + 自研 GOVLA 全域全身大模型,Video2Act 为世界模型与VLA融合架构 B 已验证 2026-05-25
部署证据订单与部署细节多来自媒体报道和公司叙事,客户侧独立验收、回款与交付节奏未披露。 东风柳汽、惠科、吉利晶能微电子、华熙生物、西子联合等场景合作/部署披露;惠科3年1000台、金额接近¥5亿 B 已验证 2026-05-25
量产阶段 2025-09启用自有产线,2025-12实现单月百台级真实交付;当前年产千台级,2026规划扩至万台 B 已验证 2026-05-25
2025营收 未披露 未披露 2026-05-25
团队 创始人郭彦东博士曾任微软美国总部AI研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO首席科学家;团队来自微软、Google、OPPO、小鹏、Momenta及高校/研究机构 C 公司自报 2026-05-25

反 YY:公司自报 / 未验证项已显式标注;"未披露"项如实留白,不臆造。

关键时刻

融资 / 估值 / 收购等里程碑事件

  1. 被 null 收购 null

    已退出独立融资轨道

  2. 估值 ¥100亿+

    证券时报/观察者网 2026-02-23

  3. 累计融资 ¥10亿+

    B轮系列超10亿元人民币,证券时报/观察者网 2026-02-23

  4. 公司成立

    CN

null:被 null 收购 null — 已退出独立融资轨道;2026-02:估值 ¥100亿+ — 证券时报/观察者网 2026-02-23;2026-02:累计融资 ¥10亿+ — B轮系列超10亿元人民币,证券时报/观察者网 2026-02-23;2023-04:公司成立 — CN

变更记录

本档案的更新与关键事实变化 · 长期维护 · 最近更新 2026-05-25

  • 2026-05-25 上线证据分级 + 投研评分 + 标准化档案。
  • 2026-04-15 与西子联合签约,西子智慧产业园成为具身智能公共服务泛化验证场。
  • 2026-02 完成5轮B轮系列融资,B轮系列融资超¥10亿,估值¥100亿+。
  • 2025-12 实现单月百台级真实交付。
  • 2025-11 披露 Video2Act,世界模型与VLA融合架构。
  • 2025-09 启用自有产线;与惠科签约3年1000台、金额接近¥5亿订单。
  • 2025-06 与东风柳汽签署战略合作;GOVLA 0.5(FiS-VLA)发布。
  • 2025-04-18 AlphaBot 2 深圳发布,披露34+ DOF、10kg单臂负载、6小时+续航等参数。
  • 2024-06 GOVLA 0.0(RoboMamba)发布,档案称入选 NeurIPS 2024。
  • 2024-03 与吉利晶能微电子签署战略合作,AlphaBot 进入杭州基地执行上下料、物料转运。
  • 2023-04 智平方成立,创业即选定端到端VLA路线。

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📄 完整档案 — 团队 · 产品 · 技术 · 动态记录等

一句话定位

  • 形态:轮式双臂仿人型(AlphaBot 系列 — 非双足人形)
  • 技术路径:端到端 VLA(Vision-Language-Action) + 自研全域全身 GOVLA 大模型 + 世界模型融合
  • 数据策略:真实场景部署采集 + 千卡集群训练 + 增量迭代,跑通”数据×商业”双闭环
  • 团队基因:AI-native 复合型团队(微软 AI + 小鹏智驾 + OPPO 智能硬件),5 位斯坦福全球前 2% 科学家

来源:IT之家独角兽排行榜 (2026-05) + 中关村在线全场景解读 (2026-05-18)

团队

核心管理层

  • 创始人 / CEO:郭彦东博士 — 国家级创新领军人才,前微软美国总部 AI 研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO 首席科学家。美国普渡大学博士,师从 AI 领域美国工程院院士;主导数亿台智能终端 AI 研发
  • 副总裁:莫磊 — 战略与商业化负责人

来源:观察者网 (2026-02-24) + 智平方官网 About (2026-05)

科学家密度

  • 全球前 2% 顶尖科学家:智平方独占中国具身智能领域 2 席(创始人郭彦东博士 + 北大-智平方联合实验室主任施柏鑫),全公司共 5 位入选
  • NeurIPS 发表:2025 年团队 6 篇论文被 NeurIPS 收录
  • 团队背景:核心成员来自微软、Google、OPPO、小鹏、Momenta 以及清华、北大、中科院、CMU、UC Berkeley

来源:IT之家人形机器人赛道勘察 (2026-05) + 智平方官网 About (2026-05)

双城市策略

  • AI 研发:北京
  • 硬件与产业化:深圳

来源:智平方官网 About (2026-05)

产品

产品线概述

  • 主力产品:AlphaBot 2(爱宝 2)— 轮式双臂仿人型通用智能机器人
  • 定位:生产力型通用智能机器人(非表演/展示类),AGI 原生正向设计
  • 迭代历史:两年内完成三次迭代

来源:IT之家横评 (2026-05) + 中关村在线 (2026-05-18)

AlphaBot 2 核心参数

  • 自由度:全身 34+ DOF
  • 工作范围:垂直 0—240 cm(腰腿升降机构),单臂臂展 700 mm(不含末端)
  • 负载:单臂最大负载 10 kg
  • 续航:6 小时+
  • 感知:360° × 360° 全空间感知
  • 端侧运行:模型在端侧推理,保障数据安全
  • 末端:模块化配置夹爪或灵巧手

来源:21财经 (2025-04-18) + IT之家横评 (2026-05)

量产数据

  • 自有产线启用:2025-09
  • 月出货:100+ 台(2025-12 实现单月百台级真实交付)
  • 年产能:千台级(2025),规划扩至万台(2026)
  • 可靠性:核心部件无故障运行 20,000—50,000 小时
  • 质量控制:工业级/车规级零部件 + 整机组装→初测→老化跑测→终测→OQC 出货检验

来源:证券时报 (2026-02-23) + 中关村在线 (2026-05-18)

成本优化

  • 2026 年目标:整机成本控制在 $20,000 以内
  • 降本路径:供应商降价 + 产量增大 + 自研比例提高 + 整合能力提升
  • 供应链案例:灵巧手从每只 ¥100 万+ → 当前 ¥6,000+(降幅 99%+

来源:中关村在线 (2026-05-18) + 搜狐汽车制造排行 (2026-05)

技术路线

GOVLA 全域全身 VLA 大模型

  • 核心理念:端到端 VLA(视觉-语言-动作),全球最早专注此路线的中国创业公司之一(2023 年创立即选定)
  • 关键创新:常规 VLA 仅输出机械臂动作,GOVLA 首次统一输出全身控制 + 移动轨迹
  • 快慢系统融合:行业首创”异构输入+异步频率”双系统设计

技术演进里程碑

版本时间成就
GOVLA 0.0 (RoboMamba)2024-06全球创业公司首个 VLA 模型,规模仅为 Google 同类 1/20,性能提升 80%+,入选 NeurIPS 2024,获 Yann LeCun 关注
GOVLA 0.5 (FiS-VLA)2025-06综合性能超越 PI π₀ 达 30%,控制频率 117.7 Hz,与北大联合发布
Video2Act2025-11世界模型与 VLA 融合架构,超越硅谷标杆 30%+
GOVLA 1.02026研发完成,新一代版本

开源策略:GOVLA 0.0 / 0.5 / Video2Act 均已开源。全球唯二、国内唯一开源机器人模型的创业公司。

来源:IT之家横评 (2026-05) + 观察者网 (2026-02-24) + IT之家人形赛道勘察 (2026-05)

数据策略

  • 自建数据平台:搜索引擎级别大数据 + 千卡集群训练
  • 数据来源:高价值工业场景部署中采集真实数据(非仿真为主)
  • 数据飞轮:场景越多 → 真实数据越多 → 模型进化越快 → 能干的场景越多
  • RoboCOIN 数据集:智平方是 half-humanoid 领域数据与本体数量最多的贡献者,贡献占比 35%+,覆盖 50+ 工业/公共/家庭场景

来源:新浪财经专访 (2026-03-16) + 中关村在线 (2026-05-18)

商业验证

工业场景矩阵(5 大行业深度验证)

1. 汽车制造 — 东风柳汽

  • 合作性质:战略合作(2025-06 签署)
  • 落地内容:AlphaBot 2 进驻东风柳汽工厂,覆盖上下料、拖拽料车、贴标、检测、装配、物流转运等全工序
  • 里程碑:国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证(非单一工位演示)
  • 零样本迁移:不同工位间无需重新编程,快速迁移

来源:搜狐汽车制造排行 (2026-05) + 中关村在线 (2026-05-18)

2. 半导体显示 — 惠科股份

  • 签约时间:2025-09
  • 订单规模:3 年 1,000 台,金额接近 ¥5 亿
  • 行业认可:被摩根士丹利认定为”全球生产力型机器人最大的单一订单”
  • 部署范围:惠科全球生产基地,覆盖仓储物流→上下料→零部件装配→质检测试全流程
  • 市场地位:惠科为全球大尺寸 LCD 市场份额前三的面板厂商

来源:IT之家横评 (2026-05) + 观察者网 (2026-02-24) + 中关村在线 (2026-05-18)

3. 半导体制造 — 吉利晶能微电子

  • 合作性质:战略合作(2024-03 签署)
  • 落地内容:AlphaBot 进入杭州基地,执行上下料、产线间物料转运
  • 环境要求:半导体无尘车间对精度和洁净度要求极高

来源:中关村在线 (2026-05-18)

4. 生物科技 — 华熙生物

  • 合作性质:战略合作
  • 落地内容:无菌车间执行物料转运、智能拆包、视觉检验(零颗粒物污染要求)

来源:中关村在线 (2026-05-18)

5. 高端制造 — 西子联合

  • 签约时间:2026-04-15
  • 落地范围:高复杂度、柔性产线(分拣/拧紧/检测/物料搬运/工序衔接)
  • 智慧园区:西子智慧产业园(40 万㎡,50+ 真实场景)成为具身智能公共服务泛化验证场
  • 咖啡厅运营:面向真实客流持续对外服务,机器人日均工作 10 小时+

来源:中关村在线 (2026-05-18) + 搜狐汽车制造排行 (2026-05)

公共服务与新零售

  • 机场:已进入一线城市核心交通枢纽,高动态场景安全服务验证(2025-Q3)
  • 智魔方新零售:模块化具身智能服务空间(约 10㎡),2025 年底推出,已覆盖 8 个省市
  • 运营数据:好的店面日流水数千元、月流水最高 ¥20 万+,已实现盈利
  • 跨品类泛化:咖啡/冰淇淋/冰糖葫芦等多品类操作,快速学习新商品售卖流程
  • 3 年计划:1,000 个智魔方

来源:中关村在线 (2026-05-18)

装配精度

  • 实测精度:±0.02 mm
  • 连续作业:日均 20 小时(半导体等高端制造场景)

来源:IT之家十大企业榜单 (2026-05)

竞争定位

排名定位

  • IT之家 2026 具身智能独角兽排行榜:综合评分 97/100,排名第一
  • 深圳首个百亿估值具身智能独角兽,“机器人八大金刚”之一
  • 资本市场标签:“中国版特斯拉机器人团队”

来源:IT之家横评 (2026-05)

差异化

  • 三位一体领先:全球唯一”模型 × 硬件 × 场景”系统领先(非单向优势叠加)
  • 数据闭环:全球最早跑通”数据 × 商业”双闭环的生产力型机器人公司
  • 非表演定位:生产力型机器人(vs 多数竞品停留在实验室演示阶段)
  • VLA 原创性:非套用开源,自研架构

来源:IT之家横评 (2026-05)

竞品对比

维度智平方银河通用宇树科技
技术路线原创全域 VLA仿真数据 VLA运动控制(小脑)
数据策略真实场景数据飞轮合成仿真 >99%
商业化¥5 亿订单,千台级小规模部署(药店)消费级为主
跨场景广度5 大工业 + 公共服务零售单一

来源:IT之家十大企业榜单 (2026-05) + IT之家人形赛道勘察 (2026-05)

风险

  • 轮式 vs 双足:AlphaBot 为轮式双臂形态,非双足人形。在非结构化地形(楼梯、崎岖地面)的适应性受限,与 Tesla Optimus、Figure AI 等双足路线存在场景天花板差异
  • 竞争加剧:2026 年中国具身智能企业密集进入百亿估值俱乐部(智元 ¥180 亿、银河通用 $3B+),融资竞赛激烈
  • 量产爬坡风险:从千台级扩至万台级,供应链管理、品控保持是关键执行风险
  • 估值水分:已披露估值 ¥100 亿+,但营收数据(仅透露”超千万回款”)与估值是否匹配仍需观察
  • 资本依赖:一年 12 轮融资节奏全球最快,对持续融资能力有较高要求

来源:自研基于公开信息分析 (2026-05)

融资历史

轮次金额时间投资方
多轮系列数亿级×7 轮2025(半年内)深创投、国投、达晨财智、华熙生物等
B 轮系列超 ¥10 亿(累计 5 轮)2026-02百度战投、中车资本、宇信科技、森麒麟、沄柏资本、国泰海通基金等

来源:观察者网 (2026-02-24) + IT之家人形赛道勘察 (2026-05)

动态记录

  • 2026-05-25:深度培育(Phase 1→Phase 2,depth 12→40)。新增 sources.md(14 条来源)。按 GEO-WRITING-GUIDE 事实组重写 profile.md。新增关键信息:GOVLA 技术演进完整版(RoboMamba→FiS-VLA→Video2Act→1.0);西子联合签约(2026-04-15);智魔方新零售 8 省市覆盖/月流水 ¥20 万+/已盈利;装配精度 ±0.02mm;整机成本目标 $20K;灵巧手成本降幅 99%+;RoboCOIN 数据贡献 35%+;NeurIPS 2025 六篇论文;5 位全球前 2% 科学家;与东风柳汽/惠科/晶能/华熙/西子联合五大场景矩阵。—— 来源:观察者网(2026-02-24)、IT之家三篇(2026-05)、中关村在线(2026-05-18)、搜狐(2026-05)、21财经(2025-04-18)、证券时报(2026-02-23)、官网
  • 2026-05-22:新建骨架档案。核心信息:2023-04 成立,郭彦东博士创立;GOVLA 大模型系列;AlphaBot 2 轮式双臂;B 轮超 10 亿元/估值破百亿/一年 12 轮;惠科 3 年 1000 台订单(摩根士丹利最大单一订单评判);自建产线年产千台/月出货百台。depth_score 12。
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