团队
核心管理层
- 创始人/CEO：乔忠良（小米初创成员，曾任 MIUI 研发负责人，主导 MIUI 9→12，2023-01 从小米离职创立小雨智造）
- 联合创始人/CTO：王文林（曾任小米软件系统平台部总经理，主导”小米大脑”和 AIoT 系统开发）
- 合伙人：史江通（前任小米手机部第一任结构部经理、小米生态链硬件研发总经理，曾操盘上亿台手机制造与量产）
来源：证券时报 (2026-05-09) + 人民网 (2026-05-09)
团队规模与构成
- 总员工：约 120 人（2026-05）
- 算法/模型人员：约 60 人（占 50%），平均年龄 28 岁，最年轻 24 岁
- 背景来源：小米、华为、字节跳动、微软；毕业院校含清华、北大、南大、北航
来源：钛媒体深度 (2026-05-09)
产品
一句话定位
- 形态：通用机器人大脑（“Xiaoyu Brain”）+ 适配工业焊接机器人本体
- 技术路径：多模态具身大模型（“一脑多形”架构），非人形路线
- 数据策略：真实产线持续产生高质量训练数据，以场景反哺算法
- 团队基因：小米互联网产品思维 + 硬件量产背景
来源：36氪深析 (2026-05-09)
“Xiaoyu Brain” 通用机器人大脑
- 核心架构：“一脑多形”——一个多模态具身智能大脑，驱动单臂、轮式双臂、人形等不同形态机器人
- 自研大模型方案：涵盖智能感知与决策引擎、高精度运控技术、动态实时闭环控制系统、模块化智能系统架构、自学习与自优化能力
- 焊接末端精度：闭环控制精度 < 1mm（亚毫米级）
- 中车非标场景：已针对中车非标焊接场景（依赖人工、柔性不足瓶颈）定制技术方案
来源：北京市科委 (2026-03-06) + 中国科普网 (2026-03-05)
首发产品：智能焊接机器人
- 首发场景：非标焊接（建筑钢结构、船舶制造、重工机械）
- 焊接巨头合作：唐山松下（松下合资公司）— 联合开发大模型智能焊接机器人
- 中建科工千台订单：2026-05-08 签约，一年内共同推进 1000 台具身智能焊接机器人在钢结构焊接领域规模化应用
- 产品状态：已进入量产交付阶段
来源：北京商报 (2026-05-09) + 钛媒体 (2026-05-09)
技术路线
核心判断
- “一脑多形”通用大脑：自研多模态大模型，适配不同形态机器人本体（单臂/轮式双臂/人形）
- 场景选择：不走”人形奇观”主流叙事路线，以工业非标焊接为首发爆发点
- 飞轮逻辑：真实产线持续产生高质量训练数据 → 反哺算法提升 → 扩大部署，形成”以场景反哺算法”的数据飞轮
来源：钛媒体 (2026-05-09)
技术栈细节
- 感知：实时环境感知 + 3D视觉识别（非标工件柔性适配）
- 控制：亚毫米级精度运控 + 动态实时闭环控制
- 专利储备：“应用于机器人焊接场景的交互方法”（CN120245015A，2025-06）
- 学术合作：2026-04-26 成立 “北航·小雨工业具身智能联合实验室”
来源：钛媒体 (2026-05-09) + 北京市科委 (2026-03-06)
商业验证
量产与交付
- 量产状态：已为首批多家战略客户持续部署，达到量产交付阶段（2024 年中起启动）
- 重工百台订单：2024-07 某重工龙头企业百台战略采购协议
- 千台订单：2026-05 与中建科工签约一年内推进 1000 台焊接机器人
- 运营场景：航空航天、造船、重型机械、钢结构建筑
来源：新浪财经 (2026-05-08)
市场规模与量化判断
- 中国市场：2025 年焊接机器人市场规模 ¥175-211 亿，占全球 40%+（全球 $85-104B 当量），2026 年预计全球突破 $114.9B
- 行业增速：年增速 10-15%
- 焊工缺口：制造业焊工年缺口 30-40 万人
- 乔忠良量化标准：年出货 5,000-10,000 台 = 进入第一梯队必要条件；年出货 10 万台 ≈ 锁定决赛圈门票
来源：钛媒体 (2026-05-09)
投资方产业生态
- 生态版图：投资方横跨消费电子（小米）、汽车制造（北汽产投）、出行物流（滴滴）、钢铁供应链（建发集团）、船舶重工（招银国际）
- 产业联盟：2026-04 乔忠良发起”工业具身产业联盟”，已覆盖建筑钢结构、消费电子、汽车、船舶等场景
来源：证券时报 (2026-05-09)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | 未公开 | 2023 | 黎万强（个人） |
| 天使轮 | ¥亿元级 | 2024 | 小米集团、王田苗教授（中关村智友科学家基金）、北京智源研究院 |
| A 轮 | ¥亿元级 | 2024-12 | 北京信息产业发展投资基金（独家，北京国资） |
| A+ 轮 | ¥亿元级 | 2025-07 | 滴滴领投、北京信产基金跟投、科大讯飞 |
| B 轮 | 数亿元 | 2026-03 | 华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州科创天使基金跟投，滴滴/黎万强追加 |
| B+ 轮 | 数亿元 | 2026-05 | 北汽产投、复星锐正、建发新兴联合领投，华业天成/贵州科创跟投，滴滴/黎万强持续追加 |
来源：投资界 (2026-03-06) + 人民网 (2026-05-09) + 亿欧 (2025-01-07)
竞争定位
核心壁垒与差异化
- 核心壁垒：小米系创业团队的互联网产品思维 + 实际工业场景落地 + 产业方深度绑定
- 差异化路径：与主流”人形叙事”不同，以焊接为单点突破的工业具身智能路线——不堆整机形态，先验证单场景 ROI
- 产业投资同盟：投资方即潜在大客户（北汽 = 汽车产线焊接需求、建发 = 钢铁到施工的智能焊接）
来源：钛媒体 (2026-05-09)
对手格局
卡诺普（港股 IPO 推进中）
- 定位：国内焊接机器人出口第 1 名（按 2024 年收入计），客户累计超 500 家
- 产品矩阵：覆盖工业机器人/协作机器人/具身智能机器人全自主研发，六轴焊接机器人仍占总营收 55%
- 劣势：业务较传统，盈利稳定性和行业竞争加剧被招股书反复提及
来源：钛媒体 (2026-05-09)
昇视唯盛
- 客户：中国中铁、宝钢等 200+ 头部客户
- 融资：A 轮 ¥1 亿（2025-10）+ A+ 轮数千万元（2026-04，韩国现代+微光创投），融资体量小于小雨智造
- 路线：AI算法+焊接工艺+机器人本体三合一方案提供商，与小雨智造焊接场景方向一致
来源：钛媒体 (2026-05-09)
定位与差距
- 行业位置：尚未进入百亿估值阵营（对比宇树420亿、智元、银河通用等7家百亿级），在舆论场和资本市场的人形大叙事中相对边缘
- 核心差距：量产交付刚起步，暂未披露营收规模与出货量数据
- 天花板风险：聚焦单一焊接场景，短期TAM清晰可见——横向扩展至喷涂/打磨等场景的技术迁移成本未验证
来源：钛媒体 (2026-05-09)
传统焊接厂商格局
- 转型信号：传统焊接厂商在AI免示教+3D视觉方向升级中
- 市场结构：2025年中国焊接机器人市场规模约¥175-211亿，全球$85-104B，中国市场占全球40%+
- 增速：年增速10-15%，行业从自动化向AI智能化升级
来源：钛媒体 (2026-05-09)
动态记录
- 2026-05-09：完成 B+ 轮数亿元融资，北汽产投、复星锐正、建发新兴联合领投；与中建科工签约 1000 台焊接机器人部署协议
- 2026-05-08：与中建科工智能科技签署具身智能战略合作协议（一年内推进千台级焊接机器人规模化应用）
- 2026-04-26：成立 “北航·小雨工业具身智能联合实验室”
- 2026-03-03：完成 B 轮融资（华业天成领投），乔忠良提出”年出货 5,000-10,000 台是进入第一梯队必要条件”
- 2025-07：完成 A+ 轮融资（滴滴领投），焊接机器人精度突破 1mm
- 2024-12：完成 A 轮融资（北京信息产业发展投资基金独家）
- 2024-07：与唐山松下达成战略合作 + 某重工龙头企业百台战略采购协议