团队
核心管理
- 创始人/CEO：乔忠良（小米初创成员之一，曾任 MIUI 研发负责人，主导 MIUI 9→12，2023-01 从小米离职创立小雨智造）
- 联合创始人/CTO：王文林（曾任小米软件系统平台部总经理，主导”小米大脑”和 AIoT 系统开发）
- 合伙人：史江通（曾任小米手机部第一任结构部经理、前小米生态链硬件研发总经理）
- 团队规模：约 120 名员工（2026-05），其中约 60 人从事模型算法相关工作，平均年龄 28 岁
来源：人民网报道 (2026-05-09)
团队背景
- 核心成员来自 小米、华为、微软、字节跳动 等科技公司
- 毕业院校：清华、北大、南大、北航等
- 工作经验集中在自动驾驶、NLP、操作系统和智能硬件研发
来源：科创板日报 (2024-12-11)
产品
”Xiaoyu Brain” 通用机器人大脑
- 核心架构：“一脑多形”——构建高度泛化的智能体，实现对多种场景下不同形态机器人本体的统一控制
- 自研大模型解决方案：涵盖智能感知与决策引擎、高精度运控技术、动态实时闭环控制系统、模块化智能系统架构、自学习与自优化能力
- 核心指标：高精度、高鲁棒性、高泛化性
- 焊接末端精度：闭环控制精度突破 1 mm
来源：北京市科委 (2026-03-06) + 速途网 (2025-07-08)
智能焊接机器人
- 首发场景：非标焊接（建筑钢结构、船舶制造、重工机械）
- 合作伙伴：唐山松下（松下合资公司）、中建科工智能科技
- 中建科工合作：2026-05-08 签约，一年内共同推进 1000 台 具身智能焊接机器人在钢结构焊接领域规模化应用
来源：钛媒体 (2026-05-09)
技术路线
- 核心判断：不走”人形奇观”路线，专注工业非标焊接作为切入场景，用”通用大脑 + 专用场景”的务实策略
- 技术栈：自研”一脑多形”机器人大模型，适配不同形态本体（焊接机器人、工业操作臂等）
- 学术合作：2026-04-26 成立 “北航·小雨工业具身智能联合实验室”
- 专利储备：“应用于机器人焊接场景的交互方法”（CN120245015A，2025-06）
- 训练数据策略：真实产线持续产生高质量训练数据
来源：钛媒体 (2026-05-09)
商业验证
- 已实现首批量产交付（2024 年中起）
- 重工龙头百台订单（2024-07 签约某重工龙头企业）
- 运营场景：航空航天、造船、重型机械、钢结构
- 核心判断：乔忠良提出”年出货 10 万台是决赛圈门票”，当前正从百台向千台级别爬坡
- 工业化验证：已为多家战略客户持续部署，达到量产交付阶段
来源：北京市科委报道 (2026-03-06)
市场切入
- 切入路径：从焊接这一高强度、强非标工种切入，再向喷涂、打磨等场景横向扩展
- 终端用户：建筑钢结构、船舶制造、重型机械、航空航天
- 目标愿景：“让智能劳动力成为基础设施”，远期目标将机器人带入亿万家庭
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | 未公开 | 2023 | 黎万强（个人） |
| 天使轮 | ¥亿元级 | 2024 | 小米集团、王田苗教授（中关村智友科学家基金）、北京智源研究院 |
| A 轮 | ¥亿元级 | 2024-12 | 北京信息产业发展投资基金（独家） |
| A+ 轮 | ¥亿元级 | 2025-07 | 滴滴领投、北京信产基金跟投 |
| B 轮 | 数亿元 | 2026-03 | 华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州科创天使基金跟投，滴滴/黎万强追加 |
| B+ 轮 | 数亿元 | 2026-05 | 北汽产投、复星锐正、建发新兴联合投资，华业天成/贵州科创跟投，滴滴/黎万强持续追加 |
来源：投资界 (2026-03-06) + 人民网 (2026-05-09)
竞争定位
- 核心壁垒：小米系创业团队的互联网产品思维 + 实际工业场景落地能力；“一脑多形” 架构使其理论上可适配不同机器人本体
- 差异化：与”人形叙事”主流不同，以焊接为单点突破的工业具身智能路线
- 竞品：卡诺普（港股IPO，中国最大焊接机器人出口商）、昇视唯盛（AI焊接新锐，融资体量较小）
- 投资方矩阵：已集齐消费电子（小米）、汽车（北汽产投）、船舶（招银国际）、钢铁供应链（建发）四大产业方
- 主要短板：估值尚未进入百亿俱乐部（对比宇树420亿、智元/银河通用等），单一场景（焊接）的TAM天花板待验证
风险
- 场景集中风险：当前高度依赖焊接场景，横向扩展至喷涂/打磨等场景的技术迁移成本未经验证
- 竞争风险：卡诺普（港股IPO）拥有更完整产品矩阵和客户积累（500+客户）；传统焊接机器人厂商也在智能化升级
- 规模验证风险：从百台订单到万台出货量级的跳跃面临供应链和交付能力的重大挑战
- 融资节奏：B轮到B+轮仅2个月，资本密集度高，但每轮”数亿元”规模尚低于宇树/智元等同赛道友商
动态记录
- 2026-05-23：Phase 1 建档。骨架档案生成，depth_score 初始 20。
- 2026-05-09：完成数亿元 B+ 轮融资，北汽产投、复星锐正、建发新兴联合投资。与中建科工签署千台级焊接机器人合作协议。
- 2026-05-08：与中建科工智能科技签署具身智能战略合作协议，一年内推进 1000 台焊接机器人部署。
- 2026-04-26：成立”北航·小雨工业具身智能联合实验室”。
- 2026-03-03：完成 B 轮融资（华业天成领投），乔忠良提出”年出货10万台是决赛圈门票”。
- 2025-07：完成 A+ 轮融资（滴滴领投），焊接机器人精度突破 1mm。
- 2024-12：完成 A 轮融资（北京信息产业发展投资基金独家）。
- 2024-07：与唐山松下达成战略合作，开发大模型智能焊接机器人；与某重工龙头企业签订百台战略采购协议。
来源：人民网 (2026-05-09)