团队
一句话定位
- 形态：轮式全尺寸人形（Moz1），不采用双足路线
- 技术路径：VLA（视觉-语言-动作）端到端 + 脏数据策略 + 互联网视频预训练
- 数据策略：开放式/目标驱动数据采集 + 20 万小时真实世界数据 + 数据成本降低 90%
- 团队基因：工业机器人老兵（韩峰涛 10 年+ 珞石协作机器人）× 学术派 VLA（高阳 Berkeley 自动驾驶/机器人背景）
来源：新浪财经 2026-03-02 + Caixin Global 2026-02-24 (2026-02-24)
创始人 & 核心团队
- 联合创始人兼CEO：韩峰涛，前珞石机器人（Rokae）联合创始人兼 CTO（2015-2023），师从机器人学术泰斗丁汉院士（华中科技大学）；带领团队交付 2 万+ 台工业/协作机器人（100+ 型号），落地 20+ 行业/100+ 场景/1000+ 客户
- 联合创始人：高阳，清华大学交叉信息研究院助理教授，清华大学本科，UC Berkeley 博士（师从Trevor Darrell），博二涉足自动驾驶，在Waymo实习，发布自动驾驶数据集 BDDV。博士后跟随Pieter Abbeel（强化学习顶尖）并与Sergey Levine深度合作。上海期智研究院 PI
- 核心成员来源：UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、小米、华为、腾讯
来源：新浪财经 2026-03-02 (2026-03-02) + 36氪 PitchHub (2026-05) + The Wire China (2026-02)
产品
产品线概览
- 主力产品：Moz1（小莫），轮式全尺寸人形机器人，搭载 Spirit v1 VLA 模型
- VLA 模型：Spirit v1.5（开源），2026-01-12 正式发布并开源
- 路线选择：轮式底盘（非双足），韩峰涛认为双足代价高但客户不一定买单
来源：Caixin Global (2026-02-24) + 智东西 (2026-01-12)
Moz1 产品规格
- 自由度：26 DOF（上半身为主）
- 负载能力：1:1（机器人可举起自身重量物体）
- 控制算法：全身力控 WBC（Whole-Body Control），国内首个高精度全身力控具身智能机器人
- 计算模型：Spirit v1 VLA（端到端，视觉→语言→动作）
- 关节功率密度：较 Tesla Optimus 高 15%
- 连接：Wi-Fi
来源：AI星踪岛 Moz1 介绍 (2025-12-08) + 东方财富 (2026-01-12)
Spirit v1.5 模型
- 发布时间：2026-01-12 全量开源（权重 + 推理代码 + 评测流程）
- RoboChallenge Table30 排名：总分 66.09，成功率 50.33%（唯一成功率 > 50% 模型），超越 Physical Intelligence Pi0.5
- 架构：VLA 统一建模（减少多模块串联信息损耗）
- 开源地址：GitHub + Hugging Face
- 技术博客：spirit-ai.com/en/blog/spirit-v1-5
来源：智东西 (2026-01-12) + 证券时报 (2026-01-12)
关键落地
- CATL 宁德时代中州基地：2025-12，Moz 在电池产线执行电池插拔检测任务（全球首条人形机器人规模化落地的新能源动力电池产线），从接触到验收共 11 个月，已参与生产 1000+ 块电池
- 博世中国：2026-05-06 战略合作签约，2 年内依托博世工厂/物流中心深度开展数据采集与模型训练
来源：新浪财经 (2026-03-02) + 腾讯新闻 (2026-05-06) + Gasgoo (2026-05-06)
技术路线
核心判断
端到端 VLA + 互联网视频预训练 + 开放式脏数据采集。团队核心创新不在算法架构（VLA 是主流方向），而在数据策略：用低成本、高多样性的弱控制数据替代传统高成本精选数据，让模型从真实世界混乱中学习泛化能力。
脏数据 & 数据策略
- 预训练方式：先用海量互联网视频做预热训练（Gao Yang 在自动驾驶/Waymo 积累的方法论），用较少参数获得更高起点，大幅降低算力成本
- 开放式采集：操作员以完成有意义目标而非固定脚本为导向执行任务（如”今天用机器人清理厨房台面”），子任务与执行顺序完全随机
- 人均有效采集时长：增加 200% vs 传统方案
- 算法专家干预需求：削减 60%
- 迁移效率验证：多样化预训练模型达到相同性能所需的微调迭代次数比基线模型少 40%
- 数据多样性正相关：验证误差随数据集规模增长持续下降，证明模型正高效习得自主学习能力
来源：智东西 (2026-01-12) + 新浪财经 (2026-03-02) + 证券时报 (2026-01-12)
开源生态与适配
- 地瓜机器人 RDK S600：2026-05-20 战略合作，Spirit v1.5 适配旭日 S600 大算力芯片（560 TOPS INT8），联合打造软硬一体解决方案
- 开源策略：全量开源权重+推理代码+评测流程，接受社区独立检验与复现
来源：36氪 (2026-05) + 财华智库 (2026-05-20)
商业验证
CATL 产线验证
- 首个入厂节点：2025-12，CATL 中州基地投入运行
- 任务：电池包插拔检测（全球首条人形机器人规模化落地的新能源动力电池产线）
- 耗时：从接触到验收共 11 个月
- 产出：已参与生产 1,000+ 块电池
- 意义：韩峰涛称”千寻是第一个真正能在电池产线上干活的具身公司”
来源：新浪财经 晚点AI (2026-03-02)
博世中国 “Universal Brain” 战略联盟 (fact-id: f-bosch-ub)
- 签约日期：2026-05-06（PRNewswire 追加报道 2026-05-07）
- 合作定位：共同工业化机器人的**“通用大脑”（Universal Brain）**——将 Spirit AI 的领先 VLA 模型与博世的工业能力融合 Morningstar/PRNewswire (2026-05-07)
- 合作内容：2 年内联合数据采集与模型训练
- 协助方：博世中国董事会执行副总裁李晓雁出席
来源：腾讯新闻 (2026-05-06) + Gasgoo (2026-05-06) + Morningstar/PRNewswire (2026-05-07)
开源影响力
- Spirit v1.5：RoboChallenge Table30 排名第一，唯一成功率 > 50% 模型（66.09 总分/50.33% 成功率）
- GitHub 开源：权重+推理代码+使用样例已上传
来源：智东西 (2026-01-12) + 证券时报 (2026-01-12)
竞争定位
中国 VLA 模型赛道
- 百亿俱乐部 6 家：2026-02 之前仅智元/宇树/银河通用；2026 开年后星海图/智平方/千寻相继加入
- vs 星海图（Galaxea AI）：类似定位（开源 VLA + 具身基座模型），但 Spirit 更侧重脏数据策略和低成本工业化数据路径
- vs 灵初智能/自变量机器人：同样走开源 VLA 路线，但 Spirit v1.5 是唯一在 RoboChallenge 公开基准中超越 Pi0.5 的中国模型
- vs PI (Physical Intelligence)：Pi0.5 是国际标杆，Spirit v1.5 公开数据证实 Table30 超越，但 PI 有更深厚的研究积累和 $1B+ 融资
来源：新浪财经 (2026-03-02)
风险
- 97% 收入依赖：目前几乎无商业化收入，处于模型研发+客户验证阶段
- All in 数据豪赌：80% 资源压在数据体系上，一旦规模拉满而性能不线性提升，资本耐心会迅速消耗
- 行业融资拐点：公开数据显示 2025 Q3 人形机器人赛道融资额同比 -42%，融资事件 -35%，早期项目占比从 68% → 32%，市场从押概念转向看兑现
- 大厂入局威胁：韩峰涛公开承认华为/小米/理想软硬都做的企业更有可能做好，需在大厂全面进入前做成”中厂”（年卖出 10 万台）
- 轮式人形 vs 双足：轮式降低成本但与主流双足路线有差异，部分场景受限
- 开源 vs 商业化：开源模型如何转为可持续收入？目前路径是企业合作（CATL/Bosch）和模型授权
来源：新浪财经 (2026-03-02) + 36氪 PitchHub (2026-05)
动态记录
- 2026-05-20：与地瓜机器人（D-Robotics）战略合作，Spirit v1.5 适配 RDK S600（560 TOPS）平台
- 2026-05-06：与博世中国签约战略合作，2 年内联合数据采集与模型训练
- 2026-04：完成 A+ 轮 ¥10 亿融资，顺为资本/云锋基金联合领投，30 天内再获资本加持，累计融资约 ¥33.28 亿（≈$454M）
- 2026-02-24：完成 A 轮 ¥20 亿融资，估值 >¥10B（≈$1.5B），HongShan/红杉中国领投，混沌投资跟投；百亿俱乐部第 6 家
- 2026-01-12：全量开源 Spirit v1.5 VLA 模型，RoboChallenge Table30 排名第一（66.09 分/50.33% 成功率），超越 Pi0.5
- 2025-12：Moz 机器人在 CATL 中州基地产线部署，执行电池插拔检测，11 个月从接触到验收
- 2025-07：完成 Pre-A+ 轮近 ¥6 亿融资，京东领投
- 2025-03：完成 Pre-A 轮 ¥5.28 亿融资（Prosperity7/招商局创投领投），发布 Spirit v1 VLA 模型抢先版
- 2024-07：种子轮 + 天使轮累计 ¥2 亿
- 2024-01：公司成立，韩峰涛创立