团队
核心团队
- CEO 贾鹏：前理想汽车智能驾驶技术研发负责人
- 教育：厦门大学本科，美国马里兰大学博士
- 经历：IBM 高性能计算工程师 → 英伟达高级架构师（首批切入自动驾驶核心成员） → 理想汽车（2020-2025，主导 BEV 感知、AD Max 3.0、全球首个 VLM+端到端快慢双系统、首个 VLA 模型的研发与交付）
- 离职时：理想世界模型部门负责人，负责 VLA 模型和世界模型预研
- GTC 2026 演讲：灵巧手强化学习框架
来源：投中网独家 (2026-03-09) + EET 电子工程专辑 (2026-01)
- 董事长 王凯：前理想汽车 CTO
- 经历：诺基亚 → 伟世通自动驾驶总监/全球首席架构师 → 理想汽车 CTO（2020-2022，带头 7 个月实现智驾系统量产上车行业纪录） → 元璟资本投资合伙人 → 联合创立至简动力
- 关键事实：元璟资本是理想汽车 A 轮/A+ 轮投资方，王凯加盟元璟后反向回到至简动力
来源：雷峰网独家 (2026-01) + 盖世汽车 (2026-03-09)
- COO 王佳佳：前理想汽车智驾量产负责人
- 经历：博世中国最年轻研发总监之一 → 理想汽车（2021-2025，主导从有图→无图→端到端大模型的智驾量产交付）
- 加入时间：2025-08 完成理想 VLA 大模型项目交付后离职加入至简动力
- 职责：量产交付负责人
来源：雷峰网独家 (2026-01) + 36氪 财能圈 (2026-03)
组织信号
- 注册地：杭州余杭区（2025-07-31 注册成立）
- 三地布局：北京、上海、苏州（苏州设有全球创新中心）
- 与高校合作：共建联合实验室（未披露具体高校）
- 节奏：从首位员工到岗到自研本体初代机问世，耗时不到 45 天
- 注册资本：初始 100 万元 → 增至 151.9 万元（三轮融资后工商变更）
来源：21经济网 (2026-03-09) + 雷峰网 (2026-01)
一句话定位
- 形态：通用机器人（非双足人形），轮式/固定式底盘 + 双臂/灵巧手
- 技术路径：世界模型与 VLA 一体化（“四个O”体系），统一 Transformer
- 数据策略：“Human data is all you need” + 端侧影子模式
- 团队基因：理想汽车智驾核心团队整建制迁移
来源：投中网独家 (2026-03-09)
产品
产品形态
- 定位：通用机器人（非双足人形），强调技术复用——与智驾在感知、规划、控制层面有底层技术共享
- 设计哲学：模型定义本体，软件定义硬件。只开发一个通用本体，覆盖尽可能多的场景
- 自研力度：全栈自研（硬件 + 软件），包括一体化力控关节等核心部件
来源：投中网 (2026-03-09) + OFweek (2026-04)
产品迭代
- 初代机：从首位员工到岗到自研本体初代机，耗时不到 45 天（据投中网报道）
- 两代本体：已完成两代面向 B 端及 C 端的本体研发
- 当前状态：小批量下线，全面开启 PoC 验证
- 量产计划：2026 年实现量产，主要面向 B 端场景
来源：投资界 (2026-03-09) + 雷峰网 (2026-01)
技术路线
”四个O”技术体系
至简动力以 “四个O”（one model, on device, one body, one hour）为核心架构：
- One Model：一个统一模型处理语言逻辑、视觉语义、3D 空间结构及机器人状态
- On Device：端侧部署+预埋额外算力，实现端侧训练和影子模式
- One Body：只开发一个通用本体，提高数据通用性、复用性
- One Hour：强调效率——从数据到部署的极速闭环理念
来源：投中网 (2026-03-09) + 投资界 (2026-03-09)
LaST₀ 基座模型
- 功能：首次将世界模型对物理世界的理解、预测及 VLA 的快慢思维融合
- 核心问题：解决机器人怎么”一边想一边快速动”的推理-控制联合难题
- 技术渊源：与贾鹏在理想汽车主导的 VLM+端到端快慢双系统技术逻辑一脉相承
来源：投中网 (2026-03-09) + 36氪 财能圈 (2026-03)
ManualVLA 超长程任务模型
- 功能：让机器人理解复杂长程任务，从目标状态自动生成多模态”操作说明书”
- 学术认可：相关论文已被 CVPR 2026 收录
- 核心问题：回答机器人”怎么想清楚再动手”的问题
来源：投资界 (2026-03-09)
TwinRL 真机强化学习框架
- 功能：借助数字孪生扩展真机强化学习的探索空间
- 性能数据：多任务上，机器人少于 20 分钟即可在桌面区域达到 100% 的成功率
- 核心问题：解决”怎么让机器人在真实世界里自己变强”的挑战
来源：投中网 (2026-03-09)
数据策略
- 核心范式：“Human data is all you need”
- 预训练：通过人手高效采集海量操作数据（已验证适用于夹爪和灵巧手）
- 下游任务：人类示范快速收集任务数据
- 后训练：人类实时指导参与 post-training
- 端侧影子模式：预埋额外算力，机器人在本体上完成数据收集、训练、测试、验证闭环
- 技术来源：从智驾行业搬来的”影子模式”（特斯拉首创），至简动力将此概念首次引入机器人行业
- 训练三阶段：预训练（人手采集） → 下游任务（人类示范） → 后训练（实时指导）
来源：36氪 财能圈 (2026-03) + 盖世汽车 (2026-03-09)
商业验证
- 当前阶段：PoC 验证阶段；两代本体已小批量下线，全面启动场景验证
- 落地场景：工厂车间、商超、物流等封闭场景（从封闭→半开放→全开放渐进式扩展）
- 目标客户：B 端为主，后续延展至 C 端
- 2026 年计划：实现量产
- 未披露：尚未公开具体付费客户、订单数量或营收数据
来源：盖世汽车 (2026-03-09) + OFweek (2026-04)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 未披露 | 2025-10 | 元璟资本 |
| 多轮（共4轮） | 未披露 | 2025-10 至 2026-01 | 红杉中国、蓝驰创投、腾讯、阿里巴巴、君联资本、澜峰资本等 |
| 第5轮 | 未披露（腾讯领投） | 2026-02/03 | 腾讯领投，数家跟投 |
| 5轮累计 | ¥20 亿 | 2025-07 至 2026-03 | 元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投、腾讯、阿里巴巴 |
关键信号：
- 半年内 5 轮，平均每月 1 轮，刷新具身智能赛道融资速度
- 腾讯+阿里同时入局早期阶段，在赛道内罕见——被视为对未来机器人场景入口的战略占位
- 红杉中国、蓝驰创投、君联资本等自首轮起连续多轮加码（复投信号）
- 最后一轮投后估值超 $1B（最年轻具身独角兽）
- 光源资本担任最新轮财务顾问
来源：投中网独家 (2026-03-09) + 21经济网 (2026-03-09) + 雷峰网 (2026-01)
竞争定位
- 核心差异：创始团队全数来自理想汽车自动驾驶核心层（CTO + 智驾研发负责人 + 智驾量产负责人），具备”从研发到百万台级量产装车”完整经验——这是与多数具身机器人团队的根本区别
- 技术路线差异：选择通用机器人（非双足人形），反对过度炫技，强调技术复用和”一个模型+一个本体”简洁体系
- 关键优势：半年 5 轮 ¥20 亿融资能力 + 腾讯/阿里双战略入局 + 红杉/蓝驰/君联连续加码
- 数据策略独特性：影子模式在智驾领域验证成熟，至简动力是首家将这一范式引入机器人行业的企业
- 主要风险：PoC → 量产存在鸿沟，尚未公开产品规格和客户数据，团队背景强但来自车载而非机器人行业
风险
执行风险
- 跨行业落地挑战：创始团队有自动驾驶量产经验，但机器人硬件（多关节多自由度）与智能驾驶硬件（4 轮控制）的体系差异显著，从”在地面跑的轮子”到”在空间里动的手臂”的跨越难度不可低估
- PoC 到量产的鸿沟：已小批量下线但尚未披露任何客户订单或付费部署数据
- 估值水分：估值已超 $1B（独角兽），但截至 2026-05 仍无营收信息——纯融资驱动估值，商业验证尚未跟上
竞争风险
- 赛道拥挤：具身基础模型层挤满大厂资源型初创——银河通用（¥25 亿）、灵初智能（¥20 亿）、极佳视界（¥10 亿）等，至简动力的”理想系”标签优势能否持续变现尚待验证
- 双足人形路线压力：多数竞品选择双足人形路线，至简动力的轮式通用机器人路线在资本关注度上可能处于弱势
执行节奏
- 融资节奏不可持续：平均每月 1 轮的极速融资模式难以长期持续，下一轮需有实质商业验证支撑
- 数据策略成本：端侧预埋额外算力导致单机成本偏高，影子模式在机器人场景中的数据复杂度和随机性远高于智驾场景
组织风险
- 团队完整性：核心团队 3 人全部来自理想，存在思维同质化风险
- 大厂竞争：理想汽车本身也在大力发展具身智能（2026-01 组织架构重组，设机器人大团队），可能导致人才竞争和资源分流
来源：36氪 财能圈 (2026-03) + 澎湃新闻 (2026-01)
动态记录
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2026-05-25：Phase 1→Phase 2 过渡培育。新增 8 条来源（投中网独家、OFweek、36氪财能圈、EET、澎湃新闻等），depth_score 从 20 升至 38。新增关键信息：CVPR 2026 论文收录（ManualVLA）、TwinRL 性能数据（20 分钟 100% 成功率）、王佳佳加入时间线（2025-08）、王凯在元璟与至简间的双向关系、影子模式从智驾引入机器人的技术渊源、“四个O”体系内部逻辑、估值超 $1B 明确值。
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2026-03-09：至简动力首次正式官宣，5 轮累计 ¥20 亿，投后估值超 $1B，刷新具身智能赛道融资速度纪录。CFO/CTO 线：贾鹏（CEO）、王凯（董事长）、王佳佳（COO）。技术路线：LaST₀ / ManualVLA（CVPR 2026） / TwinRL / “Human data is all you need” / 端侧影子模式。产品：两代本体已小批量下线，PoC 验证中。
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2026-01-16：至简动力完成三轮融资后工商变更，腾讯投资、阿里巴巴、君联资本、澜峰资本加入。注册资本由 100 万元增至 151.9 万元。