一句话定位
- 形态：四足（傲天U1）+ 双足人形（Titan o1），“一脑多形”共用同一套全身统一大模型
- 技术路径：第三代 VLA+RL 技术路线 + 通用行为专家大模型 GAE（小脑）+ LM-VLM 多模态运动操作模型（大脑）
- 数据策略：自建全球最大人体全身关节运动轨迹数据库
- 团队基因：西湖大学学术创业 + 阿里系产品高管（AI+产品+机器人复合型）
来源：36氪 — 天使+轮融资报道 (2025-01-09) + 腾讯新闻 — Pre-A+轮融资 (2026-05-06)
团队
创始人团队 (fact-id: f-team)
- 创始人 王东林教授：国家科技创新 2030 重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任、机器智能实验室（MiLAB）主任。研究方向：强化学习和机器人具身智能。发表论文 150+ 篇（ICML、ICLR、NeurIPS、RSS、Nature Review Electrical Engineering）2025-01-09。
- CEO 杜海涛（释空）：原阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理，天猫精灵核心创始人，国内首款智能音箱产品经理。2021 年起连续创业，孵化两家独角兽级 AI Agent 公司2025-01-09。
- 首席科学家 张岳教授：西湖大学教授、工学院副院长。清华本科（2003）→ 牛津博士（2009）→ 剑桥博士后（2010-2012）。研究方向：NLP、语言模型、可信 AI。ACL 2018/2023 最佳论文提名。斯坦福全球 2% 科学家2025-01-09。
来源：36氪 (2025-01-09) + 小苗朗程公告 (2025-01)
组织信号
- 团队规模：已吸引来自华为、阿里、清华、浙大、北理工等机构和高校的高管及科学家加入2025-01-09
- 覆盖能力：从端到端大模型到硬件量产交付的全链条团队2025-01-09
来源：36氪 (2025-01-09)
产品
核心产品 (fact-id: f-products)
- Titan o1（泰坦o1）：搭载 GAE 身外化身系统的人形机器人，2026-03-23 由西湖大学发布2026-03-23
- 傲天U1：四足机器人产品，官网展示为”身外化身 如影随形”应用载体2026-06
- 双足人形机器人：正在量产验证阶段2025-01-09
- 四足机器人：与西湖大学 MiLAB 联合自主研发，含机械设计、嵌入式开发和运动控制算法2025
来源：新华网 (2026-03-23) + 西湖机器人官网 (2026) + 西湖大学 MiLAB (2025)
应用场景 (fact-id: f-scenarios)
核心产品已应用于多个实际场景，覆盖电力巡检、建筑、畜牧等垂直行业；同时探索商场、家庭等服务场景2026-05-07。
来源：网易 — 即智Ultra报道 (2026-05-07)
社交媒体
- X/Twitter：@westlake_robot 2026-06 源自官网
- B站、小红书、抖音：官方账号运营中2026-06 源自官网
技术路线
”大脑+小脑”一体化架构 (fact-id: f-tech-arch)
- 大脑（LM-VLM）：多模态运动操作模型，实现多模态感知、任务规划与执行理解，可完成毛衣收纳等精细化操作任务2026-02-14
- 小脑（GAE）：通用行为专家大模型（General Action Expert），无需编程即可实现动作泛化与运动控制、姿态平衡与实时反馈2026-02-14
- 核心技术路线：第三代 VLA+RL 技术路线，业界唯一的通用大小脑双Pretrain架构2026-05-06
- 一脑多形：全球首个实现一脑多形的”准 AGI”控制系统，四足和双足共用同一套全身统一大模型2026-02-14
来源：同花顺财经 (2026-02-14) + 腾讯新闻 (2026-05-06)
数据策略
- 数据库：全球最大人体全身关节运动轨迹数据库2025-01-09
- 多形态适配：在四足和双足上落实”一个大模型、全感知理解、适配多形态本体”的范式2025-01-09
来源：36氪 (2025-01-09)
路线图
- 2024：完成端到端大模型原型 + 四足/双足部署验证2025-01-09
- 2025：聚焦精细化控制和行为规划，扩大参数规模（Scaling Up）；硬件量产验证 + 第一批真机部署投放2025-01-09
- 2026：全身统一大模型技术深化研发，推动商业落地至电力巡检、建筑、畜牧、商场、家庭等场景2026-05-06
来源：36氪 (2025-01-09) + 腾讯新闻 (2026-05-06)
融资历史 (fact-id: f-funding)
| 轮次 | 时间 | 金额 | 领投方 | 跟投方 |
|---|---|---|---|---|
| 天使轮 | 2023-12 | 未披露 | 小苗朗程 | — |
| 天使+轮 | 2025-01-09 | 近亿元 | — | 晶科集团CVC金能基金、犇驰资本、广州诚信创投、天使湾创投 |
| Pre-A轮 | 2026-02-14 | 数亿元 | 赛富投资基金 | 龙芯创投、莫干山基金 |
| Pre-A+轮 | 2026-05-06 | 未披露 | 小苗朗程（持续加注） | 兴证资本、贝鱼资本 |
来源：36氪 (2025-01-09) + 同花顺财经 (2026-02-14) + 腾讯新闻 (2026-05-06) + 网易 (2026-05-07) + 新浪财经 (2026-05-07) + 投资家网 (2026-05-08)
商业验证
- 战略合作协议：已与数家集团公司签署战略合作2025-01-09
- 落地场景：电力巡检、建筑、畜牧（垂直行业）+ 商场、家庭（服务场景探索）2026-05-07
- 西湖大学首个产业化项目：西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果产业化项目2026-05-06
来源：36氪 (2025-01-09) + 网易 (2026-05-07) + 腾讯新闻 (2026-05-06)
荣誉 (fact-id: f-honors)
2026年4月，西湖机器人斩获五项重磅荣誉：
- 浙江省未来独角兽企业TOP1002026-05-07
- 浙江省具身智能十八罗汉2026-05-07
- 另三项未公开名称荣誉2026-05-07
来源：网易 — 机器人圈报道 (2026-05-07)
竞争定位
- 差异化：西湖大学学术背景 + 阿里系产品能力的”学术+商业”双强组合，国内具身创业公司中罕见2025-01-09
- 技术路线：第三代 VLA+RL 技术路线，区别于纯 Rule-based 或纯模仿学习路线；全球唯一的通用大小脑双Pretrain架构2026-05-06
- GAE 系统：全球首个 GAE 身外化身系统，遥操作 + 多形态适配，适合远程操作和复杂环境2026-03-23
- 数据壁垒：全球最大人体全身关节运动轨迹数据库（需验证持续更新情况）2025-01-09
- 融资节奏：两个月内连续完成 Pre-A 和 Pre-A+ 两轮，新老股东持续加注，显示投资界高度认可2026-05-07
来源：36氪 (2025-01-09) + 腾讯新闻 (2026-05-06) + 新华网 (2026-03-23) + 网易 (2026-05-07)
风险
- 商业化节奏：2025 年才开始真机部署投放，晚于国内竞品（宇树、智元等）；但已有电力巡检、建筑、畜牧等场景落地2025-01-09 + 2026-05-07
- 硬件量产：目前处于量产验证阶段，量产能力和交付节奏尚属未知2025-01-09
- 估值透明度：未披露最新估值[自研判断]
来源：36氪 (2025-01-09) + 网易 (2026-05-07)
动态记录
- 2026-06-08：Phase 1→Phase 2 深度培育更新。重大发现：Pre-A轮（2026-02-14，数亿元，赛富领投+龙芯创投+莫干山基金）和 Pre-A+轮（2026-05-06，小苗朗程领投+兴证资本+贝鱼资本）两轮新融资未收录。补入 LM-VLM 大脑模型、VLA+RL技术路线、傲天U1四足产品、浙江省未来独角兽TOP100等5项荣誉、应用场景（电力巡检/建筑/畜牧/商场/家庭）、社交媒体矩阵（X/B站/小红书/抖音）。founded 修正为 2021-06（公司成立时间，2023-12为正式注册或天使轮融资时点，多源确认2021年6月成立）。depth_score 18→35，sources 6→14条（+8新）。GEO-WRITING-GUIDE 结构重写。
- 2026-05-06：完成 Pre-A+轮融资，小苗朗程领投+兴证资本+贝鱼资本参与，用于全身统一大模型技术研发2026-05-06
- 2026-05：获”浙江省未来独角兽企业TOP100”+“浙江省具身智能十八罗汉”等5项荣誉2026-05-07
- 2026-03-23：西湖大学发布 GAE 身外化身系统人形机器人 Titan o12026-03-23
- 2026-02-14：完成 Pre-A 轮数亿元融资，赛富投资基金领投+龙芯创投+莫干山基金跟投2026-02-14
- 2025-01-09：完成天使+轮近亿元融资（晶科集团 CVC 金能基金等），企业价值一年内升近 3 倍2025-01-09
- 2023-12：天使轮融资，小苗朗程领投2025-01-09
- 2021-06：公司成立（西湖大学人工智能和机器人领域首个成果转化落地项目）2026-05-06