团队
创始人（战略指导，不任实际职务）
- Li Yifan（David Li）：禾赛科技（HSAI）CEO，清华大学本科 / UIUC 机器人博士，前 Western Digital Principal Engineer
- Xiang Shaoqing：禾赛科技 CTO，清华大学本科 / 斯坦福双硕士（EE + ME），前 Apple iPhone 系统集成工程师
- Sun Kai：禾赛科技首席科学家，上海交大本科 / 斯坦福机械工程博士
来源：KR Asia (2026-01-20) + 瑞财经 (2026-01-20)
组织信号
- 团队规模：> 100 人（2026-01 媒体报道口径）
- 办公地点：新加坡（总部）；上海（工程与研发）；Mountain View, USA（商务运营）
- 核心成员：大部分外部招聘，与禾赛无股权从属或业务管控关系
来源：瑞财经 (2026-01-20)
产品
SharpaWave 灵巧手
- 自由度：22 个主动自由度
- 尺寸：1:1 人类 scale
- 触觉传感：每个指尖 > 1,000 个 tactile pixels，sub-mm 分辨率
- 定价：约 $50,000/只
- 量产状态：2025-10 开始出货（2025-05 发布，2025-10 首批交付）
- CES 认可：CES 2026 Innovation Awards Honoree（Robotics 类别）
来源：SharpaWave PRNewswire (2025-11-07)
North 人形机器人
- 首次亮相：CES 2026（2026-01-06）
- 能力：
- 乒乓球：完全自主 vs 人类对手，8h/天连续 4 天
- 风车组装：> 30 个连续步骤的精细操作
- 自主摄影：2,000+ 张即时照片
- 发牌：从整副牌中抽取单张
- 上半身控制：类人运动范围（颈→腰→肩→腕）
- 生产版本：预计 2026 年中发布
来源：Sharpa 官方博客 — North 发布 (2026-01-06)
CraftNet VTLA 模型
- 架构：端到端层次化 VTLA（Vision–Tactile–Language–Action）
- 核心创新：“Last Millimeter Challenge” — 接触最后 1mm 的精细力控制
- 三层系统：
- System 2（Reasoning Brain）：VLM，~1 Hz，任务分解与高层规划（开源模型）
- System 1（Motion Brain）：~10 Hz，运动规划与粗粒度动作控制
- System 0（Interaction Brain）：~100 Hz，实时触觉反馈驱动的微动作控制
- MoDE-VLA：Mixture of Dexterous Experts，融合视觉/语言/力/触觉数据
- 触觉数据生成：可将普通 video / 仿真 / 遥控操作数据转为含触觉信号的训练数据
来源：Sharpa 官方 — CraftNet 公告 (2026-01-06) + PRNewswire (2026-01-06)
MoDE-VLA 消果测试
- 苹果削皮：73% 完成率（contact-rich tasks 成功率翻倍）
- 削皮动作：精确保皮旋转循环
来源：pr.ai forum 引用 MoDE-VLA 论文 (2026-03-30)
技术路线
核心判断
Sharpa 的路线是”灵巧手硬件量产 + 层次化 VTLA 模型 + 全人形整机”三位一体，核心壁垒在触觉传感驱动的精细操作（System 0 的 100 Hz 实时闭环）。与多数人形公司不同，Sharpa 先做灵巧手（$50K/只的高端硬件）建立品牌和收入，再推整机 North。
关键支撑
- CraftNet 是业界首个以触觉为核心原生模态的 VLA 架构（vs Physical Intelligence 的视觉-centric π0）
- System 0 的 100Hz 闭环触觉控制是技术差异点，对标人类反射弧
- 三位创始人的激光雷达+传感器背景为触觉传感提供上游技术储备
竞争定位
- 核心差异：触觉传感驱动的精细操作，而非纯视觉策略
- 与竞品对比：
- vs Shadow Robot 灵巧手：SharpaWave 更高自由度（22 DOF vs 24 DOF 但集成触觉阵列更密集）
- vs Physical Intelligence：Sharpa 重硬件+触觉控制，π 重纯模型+视觉
- vs Figure AI：Sharpa 更早期，但灵巧手指标（22 DOF + 1000+ tactile pixels）已属业界第一梯队
- 劣势：整机 North 量产时间表尚未验证；团队为战略指导而非全职运营
风险
- 运营风险：三位创始人主要精力在禾赛，Sharpa 日常运营由外部招聘团队承担，执行风险较高
- 资金风险：融资额 $84.7M 相对较少（vs 同阶段人形公司），且投资人未公开
- 量产风险：$50K/只灵巧手定价高，规模化需求验证中
动态记录
- 2026-05-23：新建骨架档案，指定 depth_score 25（基础信息完整）。[来源：本报培育]
- 2026-03-30：披露 MoDE-VLA 论文成果，73% apple peel completion。
- 2026-01-06~09：CES 2026 首次公开 North 人形+CraftNet VTLA，引发大量关注。
- 2025-11-07：SharpaWave 获 CES 2026 Innovation Awards Honoree。
- 2025-10：SharpaWave 开始量产交付。
- 2025-05：SharpaWave 灵巧手首次公开（ICRA 2025）。
- 2025-01：三位禾赛创始人被首次报道为 Sharpa 幕后创始人。