团队
一句话定位
- 形态：泛人形（不强调双足形态，双足/轮式下肢按场景切换），双臂操作是核心
- 技术路径：机理控制 + 模仿学习 + 强化学习融合；端到端模型伺服控制（不依赖大模型和云端算力）
- 数据策略：Real → Sim → Real 虚实融合（真实:仿真数据 = 1:9，已走通并在导航/商超/工业分拣验证）
- 团队基因：浙大高校科研基因（25 年 AI 机器人积累），以产学研联合体模式运营
来源：中国证券报·对话机器”人” (2025-08-13) + 官网简介 (2026)
核心人物
- 首席科学家：熊蓉（浙江大学求是特聘教授，28 年机器人研究生涯，2000 年起专注智能机器人；2011 年带队研制世界首个仿人乒乓球对打机器人”悟”与”空”；在《Science Robotics》等发表论文近 200 篇，60+ 发明专利，主持 20+ 国家级重大项目，含”科技创新2030”）
- IFR 荣誉：2026-03 获国际机器人联合会（IFR）“2026年塑造机器人未来的女性”奖，全球 11 人、中国唯一入选
- 前次创业：2016 年联合创立杭州迦智科技（自然导航 AMR 龙头，产品远销全球）
来源：新浪财经 (2026-03-06) + 经济参考网 (2026-01-23)
组织信号
- 成立时间：2023-12-21，宁波海曙区
- 团队背景：浙大核心团队，博士占比 35%，硕士占比 31%（来源官网 2026）
- 规模不详：未公开团队总人数
产品
产品线概览
- 产品家族：“领航者 NAVIAI” 系列（含双足/轮臂/半身变体）
- 领航者 1 号（2024-03 发布）：全尺寸 39 DOF，身高 150cm/50kg，单臂负载 4kg
- 领航者 2 号 NAVIAI（2024-08 发布）：全尺寸 41 DOF，身高 165cm/60kg
- NAVIAI-WA1：轮臂式，专注 0.03mm 超精密作业
- NAVIAI-I3：多地形双足，面向户外巡检
来源：雷峰网 (2024-03-27) + 官网 (2026)
领航者 2 号 NAVIAI 核心规格
- 身高/体重：1.65m / 60kg
- 自由度：41 DOF
- AI 算力：275 TOPS
- 最高速度：1.5 m/s 步行（多种路面），全尺寸全自由度协调运动
- 续航：14.5Ah 电池 ~2h；21Ah 电池 ~4h（支持自主充电）
- 感知系统：环视多目 + 深度相机 + 六维力力矩 + 2D 激光雷达
- 工作空间：升降 250mm，前倾/后仰 45°/30°，上身旋 185°/120°
- 操作精度：0.1mm（厂商声称）
来源：中国新闻网 (2025-03-12) + 经济参考网 (2026-01-23)
领航者 1 号核心规格
- 身高/体重：150cm / 50kg
- 自由度：39 DOF（含 6 主动自由度灵巧手，指尖力 10N，单手重量 600g）
- AI 算力：275 TOPS
- 单臂负载：4kg
- 传感器：彩色相机 4 个 + RGBD 相机 2 个 + IMU 2 个
- 路线：端到端模型伺服控制，不依赖大模型或云端算力
来源：雷峰网 (2024-03-27)
量产与部署
- 工厂量产：2025-04 启动数百台量产于宁波海曙工厂
- 联想工厂实训：领航者 2 号进入联想工厂进行真实产线测试（获央视报道，时间未明确）
- 海外部署：已”出海”在土耳其家电企业 BEKO 工厂部署
- 2026 产量预测：熊蓉预计 2026 年中国人形机器人产量达 10 万至 20 万台级（行业预测，非仅限本中心）
来源：中国新闻网 (2025-03-12) + 新浪财经 (2026-03-06) + 新华网产业展望 (2026-01-07) + ZJ-Humanoid 官网 (2026)
技术路线
技术哲学
- 形态策略：不强调双足形态，更强调双臂/手作业能力；下肢按场景选择双足或轮式
- 控制融合：机理建模 + 模仿学习 + 强化学习 三者融合（非纯端到端，保留机理先验知识）
- 端到端伺服：构建无模型的端到端伺服控制，不依赖大模型，不依赖物体模型，本地部署（摆脱云端依赖）
来源：雷峰网 (2024-03-27) + 中国证券报 (2025-08-13)
数据策略：Real → Sim → Real
- 虚实融合：先通过设备采集真实环境信息 → 仿真环境高保真重构 → 大量仿真训练 → 结合真实力触信息 + 少样本真机强化学习
- 数据比例：已普遍验证真实:仿真数据最合理比例为 1:9
- 已验证场景：移动导航、商超货品操作、工业场景分拣
- 遥操作采集：使用远程遥操作技术采集服装制造场景数据，建立长期数据积累链路
来源：中国证券报 (2025-08-13)
服装制造专项
- 核心技术：自主全身感知与控制算法，织物分离成功率远超行业平均
- 操作指标：对位精度 ±2mm，动作精度 0.3~0.5mm
- 单步效率：<10 秒（含开合模板、抓取布料、叠放、卸料全流程）
来源：Gasgoo (2026)
商业验证
全球首个服装行业人形机器人批量部署
- 合作方：杰克科技（Jack Technology）
- 订单规模：2,000 台 人形机器人，专为服装制造定制
- 技术验证：NAVIAI 于 2024-09 启动服装产线研发，2025-07 通过 POC 验证
- 效率指标：单步操作 <10 秒，多层布料堆叠对位精度 <2mm
- 场景范围：从 polo 衫到牛仔布，不同尺寸和材质的织物全覆盖
来源：Gasgoo (2026)
海外部署
- BEKO 土耳其：NAVIAI 已在土耳其家电企业 BEKO 工厂实际部署上岗，实现中国人形机器人”出海”
- 行业意义：全球首个本土人形机器人在海外工业场景完成部署，验证跨国场景适配能力
来源：新浪财经 (2026-03-06)
其他合作与部署
- 联想工厂实训：获央视报道，领航者 2 号进入联想工厂进行产线测试
- 宁波火车站：2025-03 在宁波火车站南广场公开亮相，人机共存环境测试
- 其他场景：已与汽车主机制造商、头部家电企业合作，用于精密装配、质检、巡检、零售、科研教育
来源：中国新闻网 (2025-03-12) + 经济参考网 (2026-01-23)
资本结构
融资历程
| 时间 | 事件 | 金额 |
|---|---|---|
| 2024 年中起 | 累计融资 | ~¥22 亿（含多轮） |
| 2026-01 | Pre-A 轮 | ¥4.5 亿 |
投资方构成
- 产业资本：中控技术、招商创科、联想创投、冯源资本、宁波工业互联网研究院、迦智科技、智昌科技
- 政府产业资本：浙江省创业投资集团、宁波金控控股集团、海发控股集团、越秀产业基金、宁波人才集团
- 市场化基金：方广资本
来源：经济参考网 (2026-01-23)
竞争定位
核心判断：浙江人形机器人创新中心是政府+高校+产业资本三方共建的新型研发机构，非纯商业化初创。其优势在于政府资源和产业方订单（2,000 台服装制造订单），但市场化运作能力和品牌认知度尚待验证。
- vs 宇树/云深处：人形产品尚在早期，无四足产品线积累
- vs 优必选/智元：缺少消费级品牌和海外渠道
- vs 纯人形初创：政府+浙大背景提供稀缺性的”产学研政”资源，2000 台订单是行业级验证
风险
- 政企混合主体：宁波市政府 + 浙大共建，决策机制和人才激励机制与纯市场化公司差异大（如股权激励、快速调整能力）
- 2,000 台订单交付：尚未公开披露交付进展与量产节奏；服装行业定制化要求高，万台级产能挑战大
- 技术护城河：“机理控制+模仿学习”混合路线是学术常用范式，非独有壁垒；与宇树/智元/星动纪元等纯人形公司在同维度竞争
- 估值不确定性：累计 ¥22 亿融资但未见独立估值披露；国资占比高，新一轮融资节奏不明
- 人才竞争：浙大背景在吸引顶尖 AI 人才上 vs 头部公司（Figure/Tesla/智元）的薪酬差距明显
动态记录
- 2026-05-29：深度培育更新（Phase 1→Phase 1+，depth_score 15→22），补入 IFR 获奖（2026-03）、BEKO 土耳其部署、联想工厂实训、Real→Sim→Real 数据策略等新信息，按 GEO-WRITING-GUIDE 重写部分 section，sources 增至 12 条
- 2026-03-06：首席科学家熊蓉获 IFR “2026年塑造机器人未来的女性”奖（全球 11 人、中国唯一入选）
- 2026-01-23：完成 ¥4.5 亿 Pre-A 轮融资，累计筹集约 ¥22 亿元
- 2026-01-07：熊蓉在《中国证券报》预计 2026 年中国人形机器人产量达 10 万至 20 万台级
- 2025-08-13：熊蓉接受中国证券报专访，详述 Real→Sim→Real 数据策略与服装/实验室场景进展
- 2025-07：NAVIAI 服装产线模板机操作方案通过 POC 验证
- 2025-04：宁波海曙工厂启动数百台量产
- 2025-03-12：领航者 2 号在宁波火车站亮相；宣布进入科研教育/智慧零售/智能制造等行业
- 2024-08：世界机器人大会发布领航者 2 号 NAVIAI（41 DOF）
- 2024-03-27：发布领航者 1 号（39 DOF），展示机电融合路线
- 2023-12-21：公司注册成立，宁波市海曙区