乐聚智能（深圳）股份有限公司 Leju Robotics (乐聚机器人)

团队

创始人

• 创始团队来源：哈尔滨工业大学（HIT）机器人团队

核心创始人

• CEO 冷晓琨：1992 年生，山东潍坊人，哈工大本硕博保送；中学获全国机器人比赛亚军；2012 年带队央视春晚机器人舞蹈；中国青年五四奖章获得者（2026）
• 联合创始人常琳：放弃 UC Berkeley 录取通知，随冷晓琨南下创业
• 联合创始人安子威
• 股权：冷晓琨 15.92%，常琳 6.01%，安子威 4.15%（无控股股东）

来源：21经济网人物报道 (2026-05-08) / 36氪项目页 (2026-05-22)

关键信息

• 注册名：乐聚智能（深圳）股份有限公司（2025-09 由有限责任公司变更为股份有限公司）
• 总部：深圳
• 团队特点：90 后为主，哈工大系创业团队，被称为「哈工大机器人军团」中坚

产品

产品线

• 夸父（KUAVO）系列：全尺寸双足人形机器人（主力产品）
• KUAVO 5 / 5-W：轮臂双形态新升级，2025-10 发布，三年内第五次产品迭代（KUAVO 3→5）
• KUAVO 4 Pro：上一代全尺寸双足（当前仍在一汽工厂POC）
• 鲁班（Roban）系列：中小尺寸人形机器人，主要用于科研教育
• Aelos 系列：小型教育/编程机器人

来源：乐聚官网 (2026-05-22) / 光锥智能 (2026-05-28)

KUAVO 5/5-W 规格

• 定位：「更懂工业」的全尺寸双足（KUAVO 5）/轮臂双形态（KUAVO 5-W）
• 持续工作时间：>8h 不停机（工业级电气接口设计）
• 关节通信频率：翻倍（vs KUAVO 4）
• 双臂负载：10kg
• 地形适应：双足可适应多种地形，身体 360° 旋转作业
• 电池/续航：未公开

来源：证券时报IPO潮起报道 (2025-12-01) / 艾邦机器人 (2025-10-30)

出货量与排名

• 2025 年全球人形机器人出货量排名：第 3 位（IDC）/ 第 4 位（Counterpoint Research、Omdia）
• 2025 年全尺寸双足人形机器人出货量排名：全球第 2 位（IDC）
• 2025 年全球市场份额：约 5%（Counterpoint）
• Kuavo 2025 年销量：577 台（vs 2024 年仅 32 台，+1,703%↑）
• Kuavo 2025 年产量：860 台（含自用 71 台），产销率 75.35%（对比：宇树科技人形机器人 95.95%，低 20.6 个百分点）¹
• Kuavo 单位售价：2025 年均价 ¥30.81 万/台（vs 2024 年 ¥41.39 万/台，降幅 25.56%）¹
• Kuavo 收入结构跃升：2024 年收入 ¥1,324.6 万（占总营收 24.47%）→2025 年收入 ¥1.78 亿（占总营收 69.5%，+12 倍 YoY），跃升为绝对主力产品线²
• Roban 2025 年销量：91 台
• Aelos 2025 年销量：3,988 台

来源：钛媒体招股书拆解 (2026-05-21) / 证券时报 (2026-05-19) / 北京商报 (2026-06-09)

核心技术

• 全栈能力：大脑—小脑—本体
• 专利：175 项授权（含 85 项发明），59 项发明在审
• 核心零部件国产化率：夸父系列 >95%（早期几乎全部进口，2025 年达 90%，2026 年 >95%）
• 成本下降：早期单台 ¥300 万（全部进口件）→2025 年降至几十万元

来源：21经济网 (2026-05-19) / 文汇网 (2026-04-13)

商业验证

IPO 关键数据

• 2025 年营收：¥2.58 亿
• 近 3 年营收 CAGR：118.68%
• 2025-10 投后估值：¥43.27 亿
• 拟募资额：¥26 亿（用于产业化基地 / 具身智能研发中心 / 大规模数据集建设）
• IPO 申请获受理日期：2026-05-19（距深交所第 4 套标准启用仅 24 天，为首单）

来源：南方财经 (2026-05-20) / 证券时报 (2026-05-19)

订单与项目

• 北京石景山人形机器人数据训练中心二期：¥8,295 万（全尺寸人形领域单包最大招投标）
• 同济大学设备更新项目：¥3,596 万
• 长三角一体化示范区智能机器人训练中心：¥1,985 万
• 交付第 100 台全尺寸人形机器人给北汽越野（2025）

来源：中国基金报 (2025-10-22)

量产布局

深圳龙华中试产线（2026-04-12 启用）

• 定位：研发到大规模量产的「缓冲带」和「验证器」，解决从「1」到「100」转化难题
• 节拍：CT ≤120 min
• 年产能：500—1,000 台
• 当前产品：Roban 2（鲁班 2）小批量试产，已迭代 170+ 次工艺改进
• 核心功能：工艺验证、供应链磨合、质量标准建立、SOP 制定
• 生产模式：柔性产线搭配人工操作，可快速换型

来源：深圳政府在线 (2026-04-13) / 深圳新闻网 (2026-04-12) / 文汇网 (2026-04-13)

佛山万台级量产线（2026-04 投产）

• 定位：国内首条万台级人形机器人自动化产线，联合东方精工打造
• 产能：年产能突破 10,000 台
• 节拍：每 30 分钟下线 1 台
• 组装工序：24 道精密组装
• 出厂检测：77 项全维度检验 + 41 项工况模拟测试
• 数智化平台：ERP + WMS + MES 一体化，AI 分析效率瓶颈，生产效率提升 50%
• 物料系统：无人仓储 + AGV 准时化配送

来源：东方财富网 (2026-04-12) / 文汇网 (2026-04-13)

国际化落地

• 德国汽车零部件工厂：乐聚人形机器人进入德国汽车零部件工厂部署，单台日均工作超12小时，帮助客户将工伤率降低60%（36Kr 2026-06-15报道）— 这是乐聚首次披露海外工业场景落地数据

战略合作

• Schaeffler（舍弗勒）：2026-03 签署战略合作协议，聚焦工业场景应用、数据训练场、新技术研发
• 蚂蚁灵波科技：2026-03 签署战略合作，共建具身智能数据集
• 蔚来汽车：工业场景人形机器人通用解决方案（36Kr 2026-06-21报道确认蔚来汽车工厂为乐聚全尺寸人形机器人部署场景之一）
• 一汽红旗：乐聚全尺寸人形机器人已在一汽红旗工厂进行操作任务验证（36Kr 2026-06-21”人形机器人疯狂进厂打工”专题报道）
• 东方精工：联合打造佛山万台级自动化产线（战略投资方）+ 合资公司（联合和而泰，聚焦人形机器人控制器）
• 海晨股份：共同成立生产物流场景解决方案合资公司
• 京东产发：2026-05-20 签署战略合作协议（后训练生态培育、工业数采平台、产教融合人才培养）
• 北数所、数聚通启：数据合作签约（2026）
• 合肥落地：乐聚牵手合肥，落地工业人形机器人板块（2026）
• 华为：联合开启人形机器人全球化战略新探索（2026）
• 生态伙伴：已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯等 50+家共建「人形机器人+」生态平台

来源：京东产发搜狐报道 (2026-05-22) / 乐聚官网最新动态 (2026-05) / 腾讯新闻Schaeffler合作 (2026-03-06) / 深圳新闻网龙华产线 (2026-04-13)

数据训练中心

• 北京石景山（国内最大）：¥8,295 万项目，上万平方米，4 大类 16 细分场景（工业智造/康养服务等）
• 长三角一体化示范区（江苏吴江）：¥1,985 万，智能机器人训练中心
• 同济大学设备更新项目：¥3,596 万
• 青岛数据训练场：山东首个，青岛高科采购
• 济南平阴人形机器人数据训练中心（2026-05-11 启用）：山东省规模最大，4,000㎡ 实训大厅，45 台乐聚全尺寸人形/轮臂机器人运营，覆盖 11 大类高仿真场景（物流仓储/家庭服务/工业制造等），「数据采集—传输—处理—标注—应用」完整闭环

来源：济南投资促进局 (2026-05-11) / 中国基金报 (2025-10-22)

收入结构深度分析

• Kuavo 收入按场景划分：数据采集 44.94% / 科研教育 32.50% / 商业服务 18.70% / 工业制造 仅 3.88%
• 核心商业模式：To G 数据采集基础设施提供商（各地政府主导的数据采集中心招标主力）
• 前五大客户：北京石景山产业发展有限公司、青岛高科产业发展有限公司、北京通用人工智能研究院等
• 一汽工厂 POC：Kuavo 4 Pro 部署进行料箱搬运和 SPS 拣选验证，但工业制造营收仅 ¥0.06 亿
• 销售费用率：2025 年 23.92%（金额从 ¥0.31 亿→¥0.61 亿）
• 研发费用率：2025 年 25.21%（¥0.65 亿），仅比销售费率高出不到 2 个百分点

来源：光锥智能 (2026-05-28) / 钛媒体 (2026-05-21)

财务数据

• 经营性现金流：连续三年为负（-¥0.27 亿 / -¥0.29 亿 / -¥0.28 亿）
• 扭亏时间点预估：2028 年（招股书中自述）
• 募集资金用途：¥9.4 亿（36.14%）→ 具身智能研发中心 / ¥6.1 亿（23.7%）→ 高质量大规模数据集 / ¥2.1 亿（8.22%）→ 产业化基地

来源：21经济网 (2026-05-19) / 钛媒体 (2026-05-21)

融资历史

来源：36氪项目页 / 中国基金报 (2025-10-22)

竞争定位

• 中国最早入局人形机器人公司之一（2016 年成立，比 1X/Apptronik 早）
• 全栈自研：运动控制 + 智能决策 + 硬件开发 + 量产保障
• 差异化：不追求最先进 AI 模型，强调商业化落地和工业场景适配
• 与 Schaeffler 合作标志性意义：中德人形机器人产业深度耦合，德国精密制造 + 中国整机量产
• 腾讯持股：林芝利新（腾讯全资）持有 7.32% 股份

与同业财务对比（FY2025）

• 乐聚：营收 ¥2.58 亿，亏损 ¥6,978 万（净亏损率 -27%）；夸父产销率 75.35%（宇树 95.95%）；毛利率 40.78%（宇树 59.45%）
• 宇树科技：营收 ¥17.08 亿，盈利（全行业唯一盈利的人形整机厂）；2026-06-02 IPO 过会（73天极速审批）
• 优必选：营收 ~¥20 亿，亏损 ¥7.9 亿
• 越疆科技：营收 ¥4.9 亿，亏损 ¥0.8 亿
• 客户黏性风险：前五大客户三年名单几乎不重叠（2023—2025），专家认为暴露复购不足隐患；销售费用率 23.92% 逼近研发费率 25.21%²

来源：钛媒体财务对比 (2026-05-21) / 泰伯网：宇树73天IPO过会 (2026-06-02)

产业链布局

• 投资覆盖：乐聚通过投资布局产业链各环节——泉智博、立聚动力、灵心巧手（Linkerbot）、刻行时空、具脑磐石、具识智能等，涵盖具身大脑到灵巧手
• 关节模组供应风险：无锡泉智博 2025 年占同类采购 82.82%，单一供应商集中度高

来源：21经济网 (2026-05-08) / 钛媒体 (2026-05-21)

动态记录

|- 2026-07-10：IPO 静默期延续（06-05 现场检查后持续 35 天无公司主动发布）；补充此前遗漏的 REAL-I 2026 — 首届真实世界具身智能学习挑战赛信息：Leju 联合 北京通用人工智能研究院（BIGAI） 和 开放原子开源基金会 OpenLET 数据集社区共同主办，为 IEEE ICRA 2026 官方旗舰赛事（官网）；核心平台 Kuavo 4 Pro（5’8” 全尺寸人形，41+ DoF，7-DoF 手臂）；三阶段递进机制（仿真筛选 2026-01-01→03-31 → 实机验证 04-01→05-25 → ICRA 现场决赛 06-0104）；总奖金池 $89,000（冠军获 Kuavo 4 Pro 整机价值 $70,000 + 2 支亚军各 $5,000）；数据集 >10,000 条轨迹/任务 × 3 任务 + >100 小时真实人形机器人演示 + 6 路同步相机（RGB+深度+关节+控制信号），格式支持 ROS bag / HDF5 / LeRobot；学术成就奖 $5,000（前 10 篇引用竞赛数据的论文各 $500）；WAIC 2026（07-1720 上海）乐聚参展尚无官方确认 |- 2026-07-06：静默期延续；IPO 现场检查（2026-06-05 被抽中第三批）后持续 31 天无公司主动发布新动态；web_search（6 组中英文关键词）07-0207-06 零条乐聚特定新闻；官网 news 页面英文版最新仍为恒通制造中心合作（2026 年初），中文版最新为习近平五四回信（2026-05-05），IPO 静默期内官网停止更新；行业重大事件：宇树科技科创板 IPO 注册获证监会批复（2026-07-01/02），104 天创预先审阅机制最快纪录，成为 A 股”具身智能第一股”，对乐聚构成直接竞争压力（乐聚仍在深交所创业板问询+现场检查阶段）；WAIC 2026 确认 2026-07-1720 上海世博展览馆（乐聚作为深圳机器人”八大金刚”参展概率高，待官方确认）；2026”机器人+“创新发展大会 2026-07-11~13 济宁邹城（乐聚参展待确认）

• 2026-07-02：静默期延续；IPO 现场检查（2026-06-05 被抽中第三批）后持续 27 天无公司主动发布新动态；web_search（4 组中英文关键词）06-2907-02 零条乐聚特定新闻；官网 news 页面最新仍为亚冬会火炬传递旧闻（实为 2025-02 事件，官网未更新）；钛媒体发布新分析文章「降价冲销量，乐聚智能 IPO 的一步险棋」（URL: tmtpost.com/8026178），为 05-21 招股书拆解的后续评论；行业层面：2026”机器人+“创新发展大会确认 2026-07-1113 济宁邹城（乐聚参展待确认）；WAIC 2026 确认 2026-07-1720 上海世博展览馆（乐聚参展待确认）；KUAVO-5W 被路透社拍摄 2026 中关村论坛咖啡场景演示图（03-25 事件，路透社 07 月发布） |- 2026-06-29：静默期延续；IPO 现场检查（2026-06-05 被抽中第三批）后持续 24 天无公司主动发布新动态；web_search（6 组中英文关键词）06-2606-29 零条乐聚特定新闻；官网 news 页面最新仍为习近平五四回信（2026-05-05）；行业层面 WAIC 2026 确认档期 2026-07-1720 上海世博展览馆（乐聚作为深圳机器人”八大金刚”参展概率极高，待官方确认）；Morgan Stanley 06-24 上调中国人形机器人出货量预测至 50,000 台（行业宏观信号持续） |- 2026-06-26：静默期维护；IPO 现场检查（2026-06-05 被抽中）后持续 21 天无公司主动发布新动态；Google News RSS（中英文多组关键词）06-2306-26 零条乐聚特定新闻；官网 news 页面最新条目仍为习近平五四回信（2026-05-05），无 06-23 后新增内容；行业层面：大摩年内第二次上调中国人形机器人出货量预测至 50,000 台（2026-06-25），深圳机器人谷被李强总理在夏季达沃斯提及（2026-06-25）—— 均为行业宏观信号，非乐聚特定事件 |||- 2026-06-21：36Kr 发布 ||- 2026-06-23：🚨 新华社/新浪/集微网连续报道：乐聚入选深圳机器人”八大金刚”（2026-06-22）；新浪财经发布专题”深圳机器人产业风采｜乐聚：国产化率突破95%“，详细回顾乐聚核心零部件国产化率从早期几乎100%进口到2025年90%、2026年>95%的演进路径，对冷晓琨创业历程（哈工大9名学子南下深圳）做长文报道[^sina-06-22]；新华社刊发”深圳机器人已跃起八大金刚”，乐聚作为深圳机器人产业核心代表企业入选；乐聚官网新增”习近平回信勉励中国青年五四奖章暨新时代青年先锋奖获奖者代表”新闻条目，冷晓琨作为2026年五四奖章获奖者受总书记回信勉励 ||- 2026-06-18：🚨 国际化重大突破：乐聚人形机器人进入德国汽车零部件工厂，单台日均工作超12小时，帮助客户将工伤率降低60%（36Kr「人形机器人出海」专题报道）；同篇文章披露中国人形机器人2026年一季度出口同比增长210%，摩根士丹利预计2026年中国销量将翻番达2.8万台；华为CloudRobo具身智能开发平台（06-05发布），乐聚为首批入驻专区企业 |- 2026-06-20：安静期维护；补全夸父2025年产量/产销率/均价/收入结构跃升数据（来源：北京商报06-09深度分析）；产销率75.35%远低于宇树95.95%，毛利率40.78%远低于宇树59.45%，客户黏性风险（前五大客户三年几乎不重叠）受媒体关注；搜索引擎（Bing/DDG）持续CAPTCHA封堵，官网超时，无06-19/06-20新动态 |- 2026-06-15：静默期维护；IPO现场检查（06-05被抽中后）无新进展披露；新京报贝壳财经深度对比分析”具身智能三剑客”（乐聚/宇树/云深处），揭示毛利率趋势（2023→2025: 50.09%→40.61%）与夸父毛利率42.39%；亦庄人形机器人半马（04-18）荣耀”闪电”夺冠包揽前六，竞争格局加剧
• 2026-06-13：新浪财经/搜狐持续刊发乐聚IPO分析，聚焦”以价换量谋规模”与”降价冲销量一步险棋”，IPO问询期媒体监督持续升温
• 2026-06-11：中金在线刊发「具身智能IPO竞速：谁在真造血，谁在抢船票？」行业对比分析，将乐聚纳入具身智能IPO竞速格局
• 2026-06-09：乐聚机器人在维也纳工业场景技术活动收官，提供全方位技术支撑（工业场景国际化拓展）
• 2026-06-05：🚨 乐聚智能被抽中 2026 年第三批 IPO 现场检查（共 6 家企业），证监会现场检查可能影响 IPO 进程时间表（新浪财经）
• 2026-06-09：凤凰网/搜狐/京报网密集刊发乐聚IPO分析，聚焦”以价换量”策略与盈利拐点未至（华为光环、哈工大基因、十岁乐聚仍待盈利拐点）
• 2026-06-08：东方财富报道乐聚贡献关联公司近一半营收，关联交易问题引发关注（创业板第四套标准首单光环与经营短板并存）
• 2026-06-07：36Kr「宇树对手，要IPO了」专题报道乐聚IPO进展；东方财富对比乐聚/宇树/云深处三家IPO冲刺
• 2026-06-07：搜狐详细报道深圳首条人形机器人中试线（一天8-10台，CT≤120min，为佛山万台量产线输送工艺标准）
• 2026-06-05：财经号深度分析「以价换量堆出成绩，乐聚智能的IPO赌局」
• 2026-06-02：新浪财经报道强脑科技预计今年机械手销量大涨，宇树、乐聚为其客户（灵巧手供应链合作）
• 2026-06-02：机器人大讲堂报道具身智能数据供应商鹿明科技完成数千万A轮融资，乐聚为其深度合作伙伴
• 2026-06-02：新浪财经「首单光环难掩经营短板 乐聚智能IPO的虚实考」深度分析
• 2026-05-28：光锥智能深度拆解招股书（Kuavo 2025 均价降 25.56%，工业场景营收仅 0.06 亿，销售费用率 23.92% 逼近研发费率 25.21%）
• 2026-05-27：KUAVO 5 / 5-W 轮臂双形态在艾邦机器人等媒体正式曝光工业场景详情（>8h 运行、10kg 负载、关节通信频率翻倍）
• 2026-05-22：与京东产发签署战略合作协议（后训练生态培育/工业数采平台/AI 人才培养）
• 2026-05-14：文莱王储兼首相府高级部长 Al-Muhtadee Billah 访问乐聚机器人深圳总部（The Star 报道），参观人形机器人产品线
• 2026-05-21：钛媒体招股书深度拆解（To G 模式分析、Omdia/Counterpoint 全球第 4 排名、腾讯持股 7.32%、2028 年扭亏预测）
• 2026-05-20：与京东产发正式签约（搜狐/亿欧报道）
• 2026-05-19：深交所创业板 IPO 申请获受理（第 4 套上市标准首单），拟募资 ¥26 亿
• 2026-05-11：济南平阴人形机器人数据训练中心启用（山东省最大，4,000㎡，45 台机器人运营）
• 2026-04-22：IPO 辅导验收完成（深圳证监局验收通过，辅导券商东方证券）
• 2026-04-12：深圳龙华中试产线启用（CT≤120min，年产能 500-1000 台），Roban 2 小批量试产；佛山万台级量产线同步投产（30min/台，年产能 10,000 台）
• 2026-03：华为联合乐聚开启人形机器人全球化战略新探索
• 2026-03-06：与 Schaeffler（舍弗勒）签署战略合作协议
• 2026-03：与蚂蚁灵波科技签署战略合作，共建具身智能数据集
• 2026-03：乐聚与合肥签约，落地工业人形机器人板块
• 2026-03：与北数所、数聚通启签署数据战略合作
• 2026-03：与海晨股份成立合资公司（生产物流具身智能）+ 与和而泰/东方精工成立合资公司（人形机器人控制器）
• 2025-11-02：夸父担任第十五届全运会深圳站「0 号火炬手」，全球首次人形机器人独立火炬传递
• 2025-10：KUAVO 5 / 5-W 发布（第五代产品迭代）
• 2025-10-22：完成近 ¥15 亿 Pre-IPO 融资，投后估值 ¥43.27 亿
• 2025：营收 ¥2.58 亿，人形机器人出货量全球第 3（IDC）/ 第 4（Counterpoint）
• 2025：交付第 100 台全尺寸人形机器人给北汽越野车