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乐聚智能（深圳）股份有限公司 Leju Robotics (乐聚机器人)

CN · 具身本体层 → 人形机器人
估值
¥43.3亿
招股说明书
累计融资
¥18.5 亿+
Pre-IPO ¥15 亿(2025-10) +
成立
2016-03
CN
投资方
20
已披露
速览 · TL;DR
  • ▸ CN · 成立 2016-03 · Pre-IPO
  • ▸ 最近融资 2025-10
  • ▸ 投资方：腾讯、深创投、洪泰基金、松禾资本、深投控资本 等
  • ▸ 定位：具身本体层 · 人形机器人
最后更新
◇ 十问画像 · 投资人 / 创业者视角
目标场景 / ROI
主攻工业场景与数据训练中心，同时覆盖教育/编程机器人；有中标项目与交付记录，包括石景山二期、同济大学、长三角训练中心，以及 2025 年向北汽越野交付第 100 台全尺寸人形机器人。回本周期未披露，但 2025 年营收约 US$35.6M（¥2.58 亿），说明已有商业化收入。
产品形态 / 泛化
主力是夸父（KUAVO）全尺寸双足人形机器人，另有 KUAVO 5/5-W 轮臂双形态、鲁班中小尺寸人形、Aelos 教育机器人；定位上同时做工业场景方案与教育产品，泛化能力口径未单独披露。
技术路径
披露为“大脑—小脑—本体”全栈技术研发，覆盖运动控制、智能决策、硬件开发、量产保障；是否端到端/分层/混合、是否使用模仿学习/强化学习/世界模型、是否自研基座模型，未披露。
数据策略
已披露与蚂蚁灵波科技共建具身智能数据集，IPO 拟募资用途包含大规模数据集建设，且中标石景山、长三角等训练中心项目；数据具体来源、闭环效率、是否形成数据飞轮，未披露。
硬件 / 成本
披露“全栈自研”与“硬件开发、量产保障”，但关键自研部件、BOM 成本、单机售价、供应链依赖程度均未披露。
落地阶段
已过 demo 阶段，至少处于小批量交付/产业化推进阶段；证据是 2025 年全球人形机器人出货量第 3、全尺寸双足第 2，以及向北汽越野交付第 100 台全尺寸人形机器人。量产规模与稳定产能仍未充分披露。
团队基因
创始团队来自哈尔滨工业大学机器人团队，CEO 冷晓琨为哈工大背景；已披露背景更偏机器人本体/控制/系统集成，而非大模型团队。
估值水分
2025-10 投后估值约 US$597.1M（¥43.27 亿），对应 2025 年营收约 US$35.6M（¥2.58 亿），同时 2025 年扣非净亏损约 US$10.7M（-¥7,764 万）；估值建立在出货、IPO 预期和产业化想象之上，盈利支撑仍偏弱。

围绕投资人 / 创业者关注的核心问题整理，只用公开档案事实、未披露处明确标注。

◈ 一屏投资判断卡 · 投资人速览
商业化阶段
小批量；依据是 2025 年已有约 US$35.6M（¥2.58 亿）营收、全球人形出货量第 3，并完成北汽越野第 100 台全尺寸人形交付。
部署证据
有；已披露北汽越野第 100 台交付，以及石景山二期约 US$11.4M（¥8,295 万）、同济大学约 US$5.0M（¥3,596 万）、长三角训练中心约 US$2.7M（¥1,985 万）项目。
收入透明度
较高；2023-2025 营收和扣非净利润已披露，且 IPO 相关财务数据来自招股说明书口径。
融资压力
仍高；2025 年完成约 US$207M（¥15 亿）Pre-IPO，但 2025 年仍亏损约 US$10.7M（-¥7,764 万），且拟再募约 US$358.8M（¥26 亿）用于产能、研发中心和数据集建设。
技术护城河
当前更像工程化与交付能力壁垒；依据是“大脑—小脑—本体”全栈、自研覆盖运动控制到量产保障，以及 175 项授权专利，但模型层壁垒未充分披露。
供应链风险
未完全穿透；文件只披露全栈自研与舍弗勒合作，关键零部件自研比例、海外依赖、地缘风险暴露未披露。
估值合理性
偏贵；约 US$597.1M（¥43.27 亿）估值对应约 US$35.6M（¥2.58 亿）营收且仍持续亏损，主要买的是 IPO 预期和产业化位置。
下一里程碑
盯 IPO 进展与量产兑现；最关键节点是创业板第 4 套标准首单能否顺利推进，以及 100 台级交付能否扩展成持续复购和更大规模工业订单。
⊟ 自报 vs 已验证 vs 仍未知
📣 公司宣称
  • ·具备“大脑—小脑—本体”全栈技术研发能力
  • ·不追求最先进 AI 模型、强调商业化落地和工业场景适配
  • ·与蚂蚁灵波科技共建具身智能数据集
  • ·舍弗勒合作后佛山工厂 2026 年计划将产能提升至 5 台（单位待确认，自报/表述含糊）
✓ 已验证
  • ·2026-05-19 深交所创业板 IPO 申请获受理
  • ·2025 年营收约 US$35.6M（¥2.58 亿），近 3 年 CAGR 118.68%
  • ·2025-10 完成约 US$207M（¥15 亿）Pre-IPO、投后估值约 US$597.1M（¥43.27 亿）
  • ·2025 年向北汽越野交付第 100 台全尺寸人形机器人
？ 仍未知
  • ·单机成本、毛利率和售价结构
  • ·工业客户复购率、人工干预率、故障率
  • ·数据集来源占比与数据飞轮效率
  • ·稳定量产节拍与真实产能口径
⚖︎ RobotScope 判断 · 观点（非事实） 置信度：高 截至 2026-05-22

乐聚是目前国内走到离 IPO 最近的人形机器人公司，这不是一个小事实。三年 118% 的营收 CAGR 和 IDC 全尺寸双足全球第 2 出货量是真实的商业指标，不是 demo 数据；北汽越野第 100 台交付、石景山 ¥8295 万招投标中标，都说明它不只是「卖给教育和研究机构」。但 2025 年亏损 ¥7764 万且不断扩大，IPO 募资 ¥26 亿的大量资金将用于建产能和数据集，这表明真正的盈利平衡点仍远。舍弗勒合作有标志性意义，但「佛山工厂产能提升至 5 台/周期」的数字令人存疑——如果这是月产 5 台，距规模量产差的太多。乐聚的真正赌注是：能否在 IPO 前后的窗口期内把「全尺寸双足第 2」的出货纪录转化为真实产业客户的付费复购。

产业链定位：成立于 2016 年的国产人形机器人老兵，2025 年全球人形出货量第 3（全尺寸双足第 2，IDC），营收 ¥2.58 亿（3 年 CAGR 118%），Pre-IPO 估值 ¥43.27 亿，2026-05-19 深交所 IPO 申请获受理（创业板第 4 套标准首单）。

强项
  • +2016 年入局，技术积累最深的国产人形团队之一（哈工大背景 + 175 项授权专利），全栈大脑-小脑-本体自研
  • +IDC 全球全尺寸双足第 2 出货量（2025），北汽越野 100 台交付 + ¥8295 万石景山数据训练中心中标，商业化落地真实
  • +舍弗勒（Schaeffler）深度战略合作：中德精密制造 + 中国整机量产结合，工业场景切入的背书质量高
软肋 / 风险
  • −持续亏损（2025 亏损 ¥7764 万且绝对值逐年扩大），IPO 募资 ¥26 亿中大量用于产能和数据集建设，盈利平衡点时间表未明
  • −佛山产能数据披露含糊（「计划提升至 5 台」单位未确认），若月产 5 台则规模量产仍是空话
  • −创业板第 4 套标准首单 IPO 路径尚无先例可循，监管风险与审核周期不确定；竞争对手宇树、智元资本弹药更足

判断依据：基于南方财经、21 经济网、证券时报 IPO 受理报道（含官方招股书数据）、中国基金报 Pre-IPO 报道、Bloomberg/Robot Report 英文报道及腾讯新闻舍弗勒合作公告，来源 14 条（10 official / 4 media），IPO 相关财务数据来自招股说明书，置信度高；产能具体数字存在歧义，降一档。

Talos · RobotScope 编辑判断 · 以上为基于公开来源与数据的编辑判断，非客观事实，可能有误；指正请见页底反馈。

RobotScope 投研评分

3.5 / 5 观点层 · 基于事实的判断 · 2026-05-25

乐聚不是纯讲故事的人形玩家：营收、交付和 IPO 受理都已经摆上桌面；真正的短板是亏损扩大后，能否把百台级交付变成可复购、可盈利的工业生意。

商业化 已有 2025 年营收 ¥2.58 亿、多个千万级项目，并向北汽越野交付第 100 台全尺寸人形机器人。
技术壁垒 披露大脑—小脑—本体全栈研发与 175 项授权专利，但端到端/基座模型等路径未披露。
数据壁垒 有训练中心项目、蚂蚁灵波共建数据集与募资建设大规模数据集计划，但数据来源和闭环效率数据不足。
硬件能力 主力为 KUAVO 全尺寸双足，并已有出货排名和百台级交付证据，关键部件成本未披露。
融资健康 2025-10 完成近 ¥15 亿 Pre-IPO，IPO 申请已受理；但 2025 年仍扣非亏损 ¥7,764 万。
供应链 披露全栈自研和舍弗勒合作，但关键部件自研比例、海外依赖与地缘风险数据不足。
团队 CEO 与创始团队为哈工大机器人背景，和全尺寸双足/工业落地路线匹配。
估值合理性 ¥43.27 亿投后估值对应 ¥2.58 亿营收且仍亏损，买的是 IPO 稀缺性和产业化预期，偏贵。
透明度 IPO 相关报道披露 2023-2025 营收、扣非净利润、估值与募资用途，财务透明度较高。
风险可控 商业验证强于 demo 公司，但盈利拐点、量产节拍、数据闭环和创业板第 4 套标准审核周期仍未验证。
看多
看多点在工程化和商业化证据足够硬：2025 年营收 ¥2.58 亿、北汽越野第 100 台交付、多个训练中心/高校项目，以及全尺寸双足出货排名。
看空
看空点在利润和护城河仍没闭环：2025 年扣非亏损 ¥7,764 万，数据飞轮、单机成本、人工干预率和稳定量产节拍都未披露。
最关键未验证假设
最关键未验证假设是工业客户会持续复购，并把训练中心/示范项目转成规模化、高毛利订单。
下次看点
盯创业板 IPO 审核进度、募资能否落地，以及北汽/舍弗勒等工业场景是否出现更大规模复购。

评分为 RobotScope 基于公开事实的判断（观点层），非投资建议；事实层见下方「关键事实 · 证据分级」。

关键事实 · 证据分级

每条关键事实标注证据等级、是否第三方验证、来源与最后校验日 · 本页最近校验 2026-05-25

等级：A 官方/IPO 文件 · B 一线媒体 · C 官网/官方 PR · D 二手/盘点 · E 传闻/未确认
关键事实 值 等级 状态 来源 校验日
IPO 申请 2026-05-19 深交所创业板 IPO 申请获受理，拟募资 ¥26 亿 B 已验证 ↗ 2026-05-25
最新估值档案标注估值来源为招股说明书，但 sources.public.json 中未列深交所/招股书原始链接，按一线媒体报道分级。 2025-10 投后估值 ¥43.27 亿 B 已验证 ↗ 2026-05-25
最近融资 2025-10 Pre-IPO 近 ¥15 亿 B 已验证 ↗ 2026-05-25
2025 营收 ¥2.58 亿；近 3 年营收 CAGR 118.68% B 已验证 ↗ 2026-05-25
2025 扣非净利润 -¥7,764 万 B 已验证 ↗ 2026-05-25
部署证据 2025 年向北汽越野交付第 100 台全尺寸人形机器人 B 已验证 ↗ 2026-05-25
订单项目 石景山二期 ¥8,295 万；同济大学 ¥3,596 万；长三角训练中心 ¥1,985 万 B 已验证 ↗ 2026-05-25
出货排名IDC 排名由媒体转述，未见 IDC 原始报告链接。 2025 年全球人形机器人出货量第 3；全尺寸双足人形机器人出货量全球第 2（IDC） B 已验证 ↗ 2026-05-25
技术与专利 大脑—小脑—本体全栈研发；175 项授权专利（含 85 项发明），59 项发明在审 B 已验证 ↗ 2026-05-25
团队 CEO 冷晓琨为哈工大背景；创始团队来自哈尔滨工业大学机器人团队 C 公司自报 ↗ 2026-05-25

反 YY：公司自报 / 未验证项已显式标注；"未披露"项如实留白，不臆造。

关键时刻

融资 / 估值 / 收购等里程碑事件

  1. 估值 ¥43.27 亿

    招股说明书

  2. 累计融资 ¥18.5 亿+

    Pre-IPO ¥15 亿(2025-10) + B 轮 ¥2.5 亿(2019) + 早期轮次累计

  3. 公司成立

    CN

2025-10：估值 ¥43.27 亿 — 招股说明书；2025-10：累计融资 ¥18.5 亿+ — Pre-IPO ¥15 亿(2025-10) + B 轮 ¥2.5 亿(2019) + 早期轮次累计；2016-03：公司成立 — CN

投资方阵营

腾讯深创投洪泰基金松禾资本深投控资本深圳龙华资本前海基础投资石景山产业基金东方精工拓普集团中信金石中证投资道禾长期投资盛奕资本联新资本探针创投合肥产投玖兆投资中美绿色基金景林资产(Greenwoods)

变更记录

本档案的更新与关键事实变化 · 长期维护 · 最近更新 2026-05-25

  • 2026-05-25 上线证据分级 + 投研评分 + 标准化档案。
  • 2026-05-19 深交所创业板 IPO 申请获受理，拟募资 ¥26 亿。↗
  • 2026-03-06 与 Schaeffler（舍弗勒）签署战略合作协议，聚焦工业场景应用、数据训练场、新技术研发。↗
  • 2026-03 与蚂蚁灵波科技签署战略合作，共建具身智能数据集。↗
  • 2025-10-22 完成近 ¥15 亿 Pre-IPO 融资，投后估值 ¥43.27 亿。↗
  • 2025 营收 ¥2.58 亿，人形机器人出货量全球第 3。↗
  • 2025 向北汽越野交付第 100 台全尺寸人形机器人。↗
  • 2023-02 完成 B+ 轮融资，投资方包括玖兆投资、金雅福；金额未披露。↗
  • 2019-06 完成 B 轮 ¥2.5 亿融资，投资方包括洪泰基金、腾讯投资、深报一本等。↗
  • 2017-08 完成 A 轮 ¥5,000 万融资，投资方为腾讯投资。↗
  • 2017-06 完成 Pre-A 轮融资，投资方包括深创投、松禾创新；金额未披露。↗
  • 2016-07 完成天使轮 ¥1,000 万融资，投资方为青橙资本。↗
  • 2016-03 乐聚智能（深圳）股份有限公司成立。↗

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📄 完整档案 — 团队 · 产品 · 技术 · 动态记录等

团队

创始人

  • 创始团队来源：哈尔滨工业大学（HIT）机器人团队

核心创始人

  • CEO 冷晓琨：1992 年生，山东潍坊人，哈工大本硕博保送；中学获全国机器人比赛亚军；2012 年带队央视春晚机器人舞蹈；中国青年五四奖章获得者（2026）
  • 联合创始人常琳：放弃 UC Berkeley 录取通知，随冷晓琨南下创业
  • 联合创始人安子威
  • 股权：冷晓琨 15.92%，常琳 6.01%，安子威 4.15%（无控股股东）

来源：21经济网人物报道 (2026-05-08) / 36氪项目页 (2026-05-22)

关键信息

  • 注册名：乐聚智能（深圳）股份有限公司（2025-09 由有限责任公司变更为股份有限公司）
  • 总部：深圳
  • 团队特点：90 后为主，哈工大系创业团队，被称为「哈工大机器人军团」中坚

产品

产品线

  • 夸父（KUAVO）系列：全尺寸双足人形机器人（主力产品）
  • KUAVO 5 / 5-W：轮臂双形态新升级（2026）
  • 鲁班（Roban）系列：中小尺寸人形机器人
  • Aelos 系列：教育/编程机器人
  • 2025 年全球人形机器人出货量排名：第 3 位（IDC）
  • 2025 年全尺寸双足人形机器人出货量排名：全球第 2 位（IDC）

来源：证券时报 (2026-05-19) / 乐聚官网 (2026-05-22)

核心技术

  • 全栈能力：大脑—小脑—本体
  • 专利：175 项授权（含 85 项发明），59 项发明在审
  • 核心零部件国产化率：夸父系列 >95%（早期几乎全部进口，2025 年达 90%，2026 年 >95%）
  • 成本下降：早期单台 ¥300 万（全部进口件）→2025 年降至几十万元

来源：21经济网 (2026-05-19) / 文汇网 (2026-04-13)

商业验证

IPO 关键数据

  • 2025 年营收：¥2.58 亿
  • 近 3 年营收 CAGR：118.68%
  • 2025-10 投后估值：¥43.27 亿
  • 拟募资额：¥26 亿（用于产业化基地 / 具身智能研发中心 / 大规模数据集建设）
  • IPO 申请获受理日期：2026-05-19（距深交所第 4 套标准启用仅 24 天，为首单）

来源：南方财经 (2026-05-20) / 证券时报 (2026-05-19)

订单与项目

  • 北京石景山人形机器人数据训练中心二期：¥8,295 万（全尺寸人形领域单包最大招投标）
  • 同济大学设备更新项目：¥3,596 万
  • 长三角一体化示范区智能机器人训练中心：¥1,985 万
  • 交付第 100 台全尺寸人形机器人给北汽越野（2025）

来源：中国基金报 (2025-10-22)

量产布局

深圳龙华中试产线（2026-04-12 启用）

  • 定位：研发到大规模量产的「缓冲带」和「验证器」，解决从「1」到「100」转化难题
  • 节拍：CT ≤120 min
  • 年产能：500—1,000 台
  • 当前产品：Roban 2（鲁班 2）小批量试产，已迭代 170+ 次工艺改进
  • 核心功能：工艺验证、供应链磨合、质量标准建立、SOP 制定
  • 生产模式：柔性产线搭配人工操作，可快速换型

来源：深圳政府在线 (2026-04-13) / 深圳新闻网 (2026-04-12) / 文汇网 (2026-04-13)

佛山万台级量产线（2026-04 投产）

  • 定位：国内首条万台级人形机器人自动化产线，联合东方精工打造
  • 产能：年产能突破 10,000 台
  • 节拍：每 30 分钟下线 1 台
  • 组装工序：24 道精密组装
  • 出厂检测：77 项全维度检验 + 41 项工况模拟测试
  • 数智化平台：ERP + WMS + MES 一体化，AI 分析效率瓶颈，生产效率提升 50%
  • 物料系统：无人仓储 + AGV 准时化配送

来源：东方财富网 (2026-04-12) / 文汇网 (2026-04-13)

战略合作

  • Schaeffler（舍弗勒）：2026-03 签署战略合作协议，聚焦工业场景应用、数据训练场、新技术研发
  • 蚂蚁灵波科技：2026-03 签署战略合作，共建具身智能数据集
  • 蔚来汽车：工业场景人形机器人通用解决方案
  • 东方精工：联合打造佛山万台级自动化产线（战略投资方）
  • 海辰股份：共同成立生产物流场景解决方案合资公司

来源：腾讯新闻Schaeffler合作 (2026-03-06) / 36氪蚂蚁合作 (2026-03)

财务数据

年份营收扣非净利润
2023¥5,399 万-¥4,897 万
2024¥5,550 万-¥6,397 万
2025¥2.58 亿-¥7,764 万

来源：21经济网 (2026-05-19)

融资历史

轮次金额时间投资方
天使轮¥1,000 万2016-07青橙资本
Pre-A 轮未披露2017-06深创投, 松禾创新
A 轮¥5,000 万2017-08腾讯投资
B 轮¥2.5 亿2019-06洪泰基金, 腾讯投资, 深报一本等
B+ 轮未披露2023-02玖兆投资, 金雅福
Pre-IPO¥15 亿(~$207M)2025-10深投控资本, 龙华资本, 东方精工, 拓普集团, 景林资产等

来源：36氪项目页 / 中国基金报 (2025-10-22)

竞争定位

  • 中国最早入局人形机器人公司之一（2016 年成立，比 1X/Apptronik 早）
  • 全栈自研：运动控制 + 智能决策 + 硬件开发 + 量产保障
  • 差异化：不追求最先进 AI 模型，强调商业化落地和工业场景适配
  • 与 Schaeffler 合作标志性意义：中德人形机器人产业深度耦合，德国精密制造 + 中国整机量产

产业链布局

  • 投资覆盖：乐聚通过投资布局产业链各环节——泉智博、立聚动力、灵心巧手（Linkerbot）、刻行时空、具脑磐石、具识智能等，涵盖具身大脑到灵巧手

来源：21经济网 (2026-05-08)

动态记录

  • 2026-05-19：深交所创业板 IPO 申请获受理（第 4 套上市标准首单），拟募资 ¥26 亿
  • 2026-04-22：IPO 辅导验收完成（深圳证监局验收通过，辅导券商东方证券）
  • 2026-04-12：深圳龙华中试产线启用（CT≤120min，年产能 500-1000 台），Roban 2 小批量试产；佛山万台级量产线同步投产（30min/台，年产能 10,000 台）
  • 2026-03-06：与 Schaeffler（舍弗勒）签署战略合作协议
  • 2026-03：与蚂蚁灵波科技签署战略合作，共建具身智能数据集
  • 2025-11-02：夸父担任第十五届全运会深圳站「0 号火炬手」，全球首次人形机器人独立火炬传递
  • 2025-10-22：完成近 ¥15 亿 Pre-IPO 融资，投后估值 ¥43.27 亿
  • 2025：营收 ¥2.58 亿，人形机器人出货量全球第 3
  • 2025：交付第 100 台全尺寸人形机器人给北汽越野车
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