团队
创始人兼CEO
- 赵同阳：2016年创立Dogotix（多够机器人，高性能仿生四足机器人）；2020年被小鹏汽车收购后加入鹏行智能任总经理，主导PX5人形机器人（2024 GTC亮相）；2023-10离开创立众擎
来源：中华网 (2026-01-26) 🟢 高可信
CTO
- 李力耘：2026-04月底加盟，前小鹏汽车核心高管，负责技术研发与产品迭代，加速量产进程
来源：腾讯新闻 (2026-05-06) 🟡 中可信
核心团队
- 总部：深圳南山区深圳湾创新科技中心
- 核心研发人员多来自原鹏行智能团队（小鹏旗下机器人团队）
- 2025年底T800发布时研发团队约150人
来源：维基百科 (2025) 🟡 中可信
产品
产品线概览
- SE01：首款全尺寸人形，身高170cm，体重55kg，32 DOF，常态步速2m/s；2024-10发布，端到端神经网络实现直膝自然步态
- PM01：轻量级通用人形，身高138cm，体重~40kg，24 DOF，最高移动速度2m/s（7.2km/h）；全球首例前空翻；售价¥18.8万
- T800：旗舰全尺寸，身高173cm，体重75kg，29 DOF（不含灵巧手），关节峰值扭矩450N·m/14000W；全栈自研灵巧手（7 DOF/5kg负载）；行业首搭固态动力电池（续航4-5小时）；航空级镁铝合金一体压铸；定价¥18万起，4个SKU；2025-12发布
- SA01：开源双足教育机器人，售价¥4.2万（S160电机，直膝行走）
- JS01：原创IP服务机器人
- S2：首款重载型四足豹
来源：众擎官网 (2026) 🟢 高可信 + IT之家 (2025-12-02) 🟢 高可信 + 新华网 (2026-01-20) 🟢 高可信
T800 细分规格
- 关节扭矩：峰值450N·m（膝关节），瞬间功率14000W
- 续航：4-5小时连续行走（固态电池）
- 感知：360°全向激光雷达 + 自研微型关节机电技术
- 灵巧手：全栈自研，7 DOF，5kg负载，触觉传感+力控，可切换重物抓取/精细分拣模式
- 散热：腿部全关节主动散热系统
- 定价：¥18万起，4款梯度（基础版/生态版/Pro版/Max版）
来源：NE时代 (2025-12) 🟡 中可信 + IT之家 (2025-12-02) 🟢 高可信
技术路线
核心判断
众擎走全栈自研 + 高动态运动能力 + 高性价比量产路线，核心壁垒在高爆发关节模组与运动控制算法的深度融合。
关键能力
- 全栈自研：电机、减速器、运动控制器100%自研，仅半导体外购。“除半导体外，从硬件、软件到算法、传感器，均实现了自主可控”
- 步态创新：自然直膝步态（vs 行业传统弯腿小碎步），被誉为”中国人形机器人首次正向输出技术路线”
- 固态电池：行业首款人形机器人专用固态动力电池，4-5小时续航
- 全层级智能架构：本体（硬件）→ 小脑（运动控制）→ 大脑（具身智能/场景感知与任务决策）
- 数据策略：实验室采集真实场景数据，约100条数据+一夜模型训练即可获得新技能
来源：中华网 (2026-01-26) 🟢 高可信 + 深圳政府在线 (2026-03-11) 🟢 高可信
运动能力亮点
- 前空翻：PM01完成全球首例人形机器人前空翻（2025-02-23）
- 后空翻 / 回旋踢：T800具备后空翻、回旋踢（一脚踹烂门）等高动态能力
- 奔跑：PM01奔跑达12km/h
- 擂台格斗：全球人形机器人自由格斗联赛（URKL）由众擎发起
- 跌倒自起：PM01可从地面自主爬起
- 蒙眼跨越障碍：T800可蒙眼跨越障碍（依赖感知记忆）
商业验证
核心判断
众擎已从”炫技出圈”进入规模化商业落地阶段，有亿元级订单、政府场景部署和清晰的量产计划，但营收透明度仍不足。
- 多伦科技订单：3年超2000台PM01采购订单，总金额超¥1亿，用于智慧交通
- 擎安机器人：与多伦科技联合推出智慧交管方案，已在南京/深圳/长沙执勤
- 锋物科技：2026-04签约”通用具身智能机器人+AI大脑”安防方案
- 深圳大学/深圳理工大学：机器人课程合作
- 李强总理视察：2026-01李强在广东调研时视察众擎现场演示
来源：深圳政府在线 (2026-03-11) 🟢 高可信 + 众擎官网 (2026-04-09) 🟢 高可信
量产计划
- 2026年产能目标：超5,000台（新工厂南山西丽1万m²即将投产）
- 郑州智造中心：规划年产超10万台
- 2026年量产目标：4,000-5,000台
- 2027-2028目标：3-5万台/年
- 交付周期：从订单到整机交付最快2周（依托深圳供应链” 半小时经济圈”）
- 2025年销量：较2024年增长近10倍
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 主要投资方 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 / 早期 | 未公开 | 2024 | — |
| Pre-A轮 | ~¥2亿 | 2025-04 | StoneVenture领投，国香资本、弘晖基金跟投 |
| Pre-A++ / A1轮 | ¥10亿 | 2025-07/12 | 京东领投，河南投资集团汇融基金、黄浦江资本等 |
| A1+ / A2轮 | ¥10亿 | 2025-12 | 河南投资集团汇融基金等 |
| B轮 | $200M (¥14亿) | 2026-04 | 河南投资集团汇融基金+立讯精密联合领投，龙岗金控等跟投 |
| B+轮 | 未公开 | 2026-05 | 前小鹏高管李力耘加盟任CTO；外籍董事退出 |
来源：东方财富网 (2026-04-10) 🟡 中可信 + 腾讯新闻 (2026-05-06) 🟡 中可信
竞争定位
- 核心差异：在全球人形赛道中，众擎以”高动态运动能力（前空翻/格斗）+ 全栈自研 + 高性价比定价（¥18万起）“形成差异化
- 深圳百亿俱乐部：位列深圳”四大百亿机器人”之一（与智平方、帕西尼、自变量并列）
- 中国估值百亿具身独角兽：目前国内估值破百亿的具身智能公司至少有13家（宇树、银河通用、智元、星海图、千寻智能、智平方、自变量、云深处、众擎、星动纪元、灵心巧手、擎朗、帕西尼）
- vs Unitree：众擎走”自有品牌+直销”路线，Unitree偏向开放生态+性价比；宇树在出货量上领先
- vs 智元（Agibot）：智元在工厂部署量领先，众擎在动态运动/消费级定价上有优势
- vs 小鹏：众擎CTO李力耘来自小鹏，但公司路线独立，形成事实上的”小鹏系”生态外创业力量
来源：东方财富网 (2026-04-10) 🟡 中可信
风险
- 制造风险：从年数千台到数万台产能爬坡需要大量资金和产线建设，B+轮规模和产能目标差异大
- 竞争风险：国内人形赛道融资集中度高，宇树/智元/银河通用均为强对手
- 商业化风险：亿级智慧交通订单集中在单一大客户（多伦科技），客户集中度偏高
- 技术与产品化风险：高动态运动能力≠工业场景可靠，真实部署场景的故障率仍缺少公开数据
- 团队风险：2026年4月CTO更替，外籍董事退出，组织变更需要消化期
动态记录
- 2026-05-23：Phase 1 深度培育完成。补源代码 12 条，按 GEO-WRITING-GUIDE 重写 profile.md，补充 B+轮融资、李力耘 CTO 加盟、外籍董事退出、T800 固态电池规格、飞阔科技战略投资等信息。depth_score 从 15 升至 30。
- 2026-05-06：完成 B+轮融资（金额未公开）；前小鹏高管李力耘加盟任 CTO；外籍董事 REDA NIDHAKOU 退出董事会
- 2026-04-10：与多伦科技成立”擎安机器人”，落地南京建邺智慧警务；与锋物科技签约安防方案
- 2026-04-09：完成 $200M B 轮融资，河南投资集团汇融基金+立讯精密联合领投，估值破 ¥100 亿
- 2026-01-20：新华网报道称众擎为”中国人形机器人首次正向输出技术路线”
- 2026-01-12：赵同阳在深商盛典演讲，披露全栈自研架构（本体→小脑→大脑）
- 2026-01-06：李强总理广东调研视察众擎
- 2026-01-06：CES 2026 展出 T800，被海外媒体评为”CES 展上的六边形战士”
- 2025-12-02：T800 正式发布，定价 ¥18 万起，行业首搭固态动力电池
- 2025-07-21：连续完成 Pre-A++ 与 A1 轮融资，京东领投，累计 ¥10 亿
- 2025-02-23：PM01 完成全球首例人形机器人前空翻
- 2024-10-24：SE01 全尺寸人形机器人发布，实现直膝自然步态
- 2024-07：SA01 开源双足机器人发布（¥3.85 万起）
- 2023-10：众擎机器人成立