众擎机器人 ENGINEAI (Zhongqing Robotics)

团队

创始人兼CEO

• 赵同阳：2016年创立Dogotix（多够机器人，高性能仿生四足机器人）；2020年被小鹏汽车收购后加入鹏行智能任总经理，主导PX5人形机器人（2024 GTC亮相）；2023-10离开创立众擎；本科毕业于株洲师范学院自动化控制专业，河南人

来源：中华网 (2026-01-26) 🟢 高可信 + 百度百科 赵同阳 🟡 中可信

荣誉与认可

• 2025福布斯中国人工智能科技企业TOP50（2025-05）：众擎机器人上榜

来源：大河财立方 - 众擎机器人赵同阳 (2026-06-21) 🟢 高可信

联合创始人

• 任国稳：2026-05在红花岭基地启用仪式上首次以联合创始人身份公开亮相，负责各智能制造基地的产能协同与前沿技术迭代

来源：21经济网 (2026-05-27) 🟢 高可信

CTO

• 李力耘：2026-04月底加盟，前小鹏汽车核心高管，负责技术研发与产品迭代，加速量产进程

来源：腾讯新闻 (2026-05-06) 🟡 中可信

联合创始人

• 姚淇元：URKL联合创始人，负责URKL全球人形机器人格斗联赛的运营与推广；2026-07在URKL揭幕之夜公开亮相，阐述”商圈主题乐园+专业赛事揭幕夜”双线运营布局

来源：新浪财经 - 6米巨型T800机甲亮相深圳 (2026-07) 🟡 中可信

核心团队

• 团队规模：180人核心团队，平均年龄约30岁（2026-01数据）
• 来源背景：UC Berkeley、清华大学、杜克大学、香港中文大学、北京理工大学、东京大学等全球顶尖高校；中国第一批腿足式机器人研究与产业落地项目
• 销售总监：范华
• 总部：深圳南山区深圳湾创新科技中心

来源：人民网/新华网 (2026-01-20) 🟢 高可信 + 2026世界机器人大会展商页 🟢 高可信

产品

一句话定位

• 形态：全尺寸双足人形（PM01轻量级 / T800旗舰全尺寸 / SE01步态验证）
• 技术路径：全栈自研（本体核心零部件→小脑运动控制→大脑具身智能）+ 高动态运动能力 + 自然直膝步态
• 产品定价：¥4.2万–¥18万+，主打高性价比量产路线
• 团队基因：赵同阳（前小鹏鹏行智能总经理）+ 众筹首批腿足机器人研发团队

来源：众擎官网 (2026) 🟢 高可信

产品线概览

• SE01：首款全尺寸人形，身高170cm，体重55kg，32 DOF，常态步速2m/s；2024-10发布，端到端神经网络实现直膝自然步态
• PM01：轻量级通用人形，身高138cm，体重~40kg，24 DOF，移动速度2m/s（7.2km/h）；全球首例人形机器人前空翻；定价¥8.8万起
• T800：旗舰全尺寸，身高173cm，体重~75kg，43 DOF，关节峰值扭矩450N·m/14000W；全栈自研灵巧手（7 DOF/5kg负载）；行业首搭固态动力电池（续航4-5小时）；航空级镁铝合金一体压铸；定价¥18万起，4个SKU（基础版/生态版/Pro版/Max版）；2025-12发布
• SA01：开源双足教育机器人，身高129cm，12 DOF，S160电机；售价¥4.2万，直膝行走
• JS01：原创IP服务机器人（基于SA01架构，扩展手臂+头部+显示屏）
• S2：首款重载型四足豹，面向文旅场景

来源：众擎官网 (2026) 🟢 高可信 + IT之家 (2025-12-02) 🟢 高可信 + 新华网 (2026-01-20) 🟢 高可信 + 2026世界机器人大会展商页 🟢 高可信

零售与品牌

• 全球首家潮品店：众擎机器人零售旗舰店—京东之家合作店，深圳深业上城
• URKL联赛：全球首个全尺寸人形机器人自由格斗联赛，由众擎发起
• URKL揭幕之夜：2026-07-11 至 2026-07-16，赛事主题乐园登陆深圳福田星河COCO Park，每日人形机器人亮相；2026-07-16 正式揭幕赛定档南山文体中心；6米巨型T800机甲装置亮相深圳福田街头
• T800海外品牌营销：2026-06众擎T800亮相纽约时代广场，多段短视频在抖音/B站传播，进一步强化品牌国际化形象
• IP合作：众擎携手穿越者（Transcenders），启动首位人形机器人宇航员探索计划

来源：众擎官网 (2026-04-10) 🟢 高可信

出货量数据

• 2025年出货：约500台，全球市场占比约2.9%，位列全球第7（赛迪/中国电子报《2025人形机器人市场研究报告》）；Morgan Stanley引用Omdia数据将众擎列为中国出货量前6（全球约13,000台/2025年），口径差异可能因统计方法不同
• 2025年增速：较2024年实现近10倍增长
• 2026年目标：量产4,000–5,000台
• 2027–2028目标：3–5万台/年
• 年度订单：截至2026-01，年度框架订单已超¥5亿

来源：品玩 PingWest (2026-03-04) 🟢 高可信 + 深圳特区报 (2026-03-11) 🟢 高可信

T800 细分规格

• 关节扭矩：峰值450N·m（膝关节），瞬间功率14000W
• 续航：4-5小时连续行走（固态电池）；正常使用场景全天续航
• 感知：360°全向激光雷达 + 自研微型关节机电技术
• 灵巧手：全栈自研，7 DOF，5kg负载，触觉传感+力控，可切换重物抓取/精细分拣模式
• 散热：腿部全关节主动散热系统
• DOF：43个高自由度（含全身）
• 定价：¥18万起，4款梯度

来源：NE时代 (2025-12) 🟡 中可信 + IT之家 (2025-12-02) 🟢 高可信 + 人民网 (2026-01-20) 🟢 高可信

技术路线

一句话定位

• 形态：全尺寸双足人形 + 轻量级高动态 + 重载四足
• 技术路径：全栈自研（本体→小脑→大脑三层架构），高动态运动控制 + 端到端神经网络
• 数据策略：光学动捕采集人体数据 + 强化学习/模仿学习（约100条数据+一晚训练获新技能）
• 团队基因：第一批腿足式机器人研发团队，UC Berkeley/清华/杜克/北理等背景

来源：中华网 (2026-01-26) 🟢 高可信 + 2026世界机器人大会展商页 🟢 高可信

核心判断

众擎走全栈自研 + 高动态运动能力 + 高性价比量产路线，核心壁垒在高爆发关节模组与运动控制算法的深度融合。

开发者生态与开源 (fact-id: f-dev-2026q3)

• engineai_rl_lab：众擎在 GitHub 开源了基于 NVIDIA Isaac Lab 的强化学习训练环境，支持 PM01 和 T800 两款机器人，实现 whole-body tracking（全身运动跟踪）任务，为学术研究和开发者社区提供仿真训练工具

来源：GitHub - engineai-robotics/engineai_rl_lab (2026-07) 🟢 高可信

关键能力

• 全栈自研：电机、减速器、运动控制器100%自研，仅半导体外购。“除半导体外，从硬件、软件到算法、传感器，均实现了自主可控”
• 步态创新：自然直膝步态（vs 行业传统弯腿小碎步），被新华网评为”中国人形机器人首次正向输出技术路线”
• 固态电池：行业首款人形机器人专用固态动力电池，4-5小时续航，全天场景续航
• 全层级智能架构：本体（硬件）→ 小脑（运动控制）→ 大脑（具身智能/场景感知与任务决策）
• 数据策略：实验室采集真实场景数据，约100条数据+一夜模型训练即可获得新技能；光学动捕技术精准采集海量人体运动数据，通过强化学习和模仿学习实现拟人化
• 平台战略：“平台通用、应用专用”——先打造性能超越人体的通用本体，再聚焦导览导购/巡逻巡检/工业搬运等专用场景
• 场景落地策略：赵同阳提出”能动口就别动手，能动简单的手就不要动复杂的手”——优先落地导览导购、巡逻巡检、简单物流等无需复杂手部操作的场景，待灵巧手技术成熟后再拓展
• 商业终局：赵同阳明确最终目标是 To C（“To B 的市场想象空间太小，To C 才能让机器人进入千家万户”），但先以工业场景为”特训场”锻炼续航、关节寿命和爆发力

来源：中华网 (2026-01-26) 🟢 高可信 + 深圳政府在线 (2026-03-11) 🟢 高可信 + 36氪/创投日报 (2025-12-12) 🟡 中可信 + 2026世界机器人大会展商页 🟢 高可信

运动能力亮点

• 前空翻：PM01完成全球首例人形机器人前空翻（2025-02-23）
• 后空翻 / 回旋踢：T800具备后空翻、回旋踢（一脚踹烂门）等高动态能力
• 奔跑：PM01奔跑达12km/h
• 擂台格斗：全球人形机器人自由格斗联赛（URKL）由众擎发起，冠军团队获价值**¥1,000万纯金腰带**，总奖池**$1.4M**（RoboHorizon (2026-03-10) 🟡 中可信）
• 跌倒自起：PM01可从地面自主爬起
• 蒙眼跨越障碍：T800可蒙眼跨越障碍（依赖感知记忆）

商业验证

核心判断

众擎已从”炫技出圈”进入规模化商业落地阶段，有亿元级订单、政府场景部署和清晰的量产计划，但营收透明度仍不足。

• 年度订单总额：截至2026-01，年度框架订单已超¥5亿，覆盖巡逻巡检、导览导购、工业制造三大核心赛道
• 多伦科技订单：3年超2000台PM01采购订单，总金额超¥1亿，用于智慧交通；2026春节起已在南京街头投入使用
• 擎安机器人：与多伦科技联合出资¥1亿注册资本成立（2026-03-18），聚焦智慧警务机器人全产业链
• 深圳龙岗交警：深度合作中，人形机器人将在深圳街头执勤
• 锋物科技：2026-04签约”通用具身智能机器人+AI大脑”安防4.0方案
• 教育合作：深圳大学、深圳理工大学机器人课程合作
• PM01定价：¥8.8万起（非此前报道的¥18.8万）
• T800单台成本：两年内可与人力成本拉平

来源：深圳特区报 (2026-03-11) 🟢 高可信 + 深圳政府在线 (2026-03-11) 🟢 高可信 + 众擎官网 (2026-04-09) 🟢 高可信 + 中国日报 (2026-04-24) 🟢 高可信

量产计划与制造

• 红花岭基地（2026-05-22启用）：深圳南山，建筑面积12,000m²，集智能制造与研发测试于一体，每15分钟下线一台T800
• 生产效率提升：自动化线体导入（锁付/涂胶/激光焊接），生产效率提升40%
• 质量检测：出厂前79项全维度检验 + 46种工况模拟测试，数字化管理系统实现全流程身份信息溯源
• 南阳数据中心（2026年年中启动）：全国领先的具身智能数据采集中心，室内训练场景面积约7,000m²，聚焦光学动捕数据采集和场景训练
• 全球总部（郑州）已启动规划：郑州云智科技园基地，万台级产线计划稳步推进中（2025年末开始筹备）
• 2026年量产目标：4,000–5,000台
• 2027–2028目标：3–5万台/年
• 交付周期：从订单到整机交付最快2周（依托深圳供应链”半小时经济圈”）
• 多基地协同：深圳→前沿技术迭代+新工艺验证+旗舰产品量产；河南→规模化产能释放+区域产业协同

来源：IT之家 (2026-05-22) 🟢 高可信 + 21经济网 (2026-05-27) 🟢 高可信

融资历史

来源：东方财富网 (2026-04-10) 🟡 中可信 + 腾讯新闻 (2026-05-06) 🟡 中可信 + 36氪/创投日报 (2025-12-12) 🟡 中可信

IPO 进展

• 秘密递表港交所：众擎机器人据报已于 2026-06 秘密向港交所递交 IPO 申请，合作券商为中金（CICC）和中信证券（2026-06-12 Bloomberg 原始报道，2026-06-14 观察者网/财联社/新浪财经转载）(Startup Fortune (2026-06-12) 🟢 高可信 + Bloomberg (2026-06-12) 🟢 高可信 + 财联社 (2026-06-13) 🟢 高可信)
• 股改完成：众擎机器人已完成股改，正加速推进 IPO 进程（2026-06-08 36氪报道）
• 估值：IPO 前估值超 ¥100亿（约 $1.4B），来自 2026-04 Series B 轮后
• 行业背景：2026年被视为具身智能公司集体上市”大年”；宇树科技已成功过会即将成为 A 股”人形机器人第一股”；云深处科技、乐聚智能已递交 IPO 申请；智元机器人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等均已完成股改

来源：36氪 - 宇树对手，要IPO了 (2026-06-08) 🟢 高可信

国际资本

• 磊石资本（Stone Venture）：总部位于迪拜的私募投资机构，对众擎机器人有至少两次关键投资（2025-04 Pre-A 轮领投 + 2025-12 A2 轮跟投），体现中东资本对中国科技创新力量的持续看好
• 中东资本 2025 年在华投资案例已超 10 起，磊石资本还领投新石器逾 $600M D 轮融资（2025-10）

来源：36氪/创投日报 - 中东资本再投向众擎机器人 (2025-12-12) 🟡 中可信

竞争定位

• 核心差异：在全球人形赛道中，众擎以”高动态运动能力（前空翻/格斗）+ 全栈自研 + 高性价比定价（¥8.8万–¥18万起）“形成差异化
• 深圳百亿俱乐部：位列深圳”四大百亿机器人”之一（与智平方、帕西尼、自变量并列）
• 出货量排名：2025年约500台出货，全球市场占比2.9%，位列全球第7；中国企业出货量前六为宇树（5500台）、智元（4000台）、乐聚/加速进化/松延（各~1000台）、优必选（600台）
• vs Unitree：众擎走”自有品牌+直销”路线，Unitree偏向开放生态+性价比；宇树在出货量上大幅领先（5500 vs 500台，~11倍）
• vs 智元（Agibot）：智元在工厂部署量领先（4000+台出货），众擎在动态运动/消费级定价上有优势
• vs 小鹏：众擎CTO李力耘来自小鹏，但公司路线独立，形成事实上的”小鹏系”生态外创业力量
• 中国估值百亿具身独角兽：国内估值破百亿具身公司已达13家（宇树、银河通用、智元、星海图、千寻智能、智平方、自变量、云深处、众擎、星动纪元、灵心巧手、擎朗、帕西尼）

来源：东方财富网 (2026-04-10) 🟡 中可信 + 品玩 PingWest (2026-03-04) 🟢 高可信

风险

制造风险

• 产能爬坡：从百台级到数千台再到数万台需要大量资金和产线建设。红花岭基地12,000m²年产能预估数千台，与2027–2028年3-5万台/年目标存在巨大缺口
• 全球总部进度：郑州万台级产线处于”规划”阶段，具体投产时间未公开

竞争风险

• 出货差距：2025年全球出货量~500台 vs 宇树5500台、智元4000台，出货量差距10倍+

商业化风险

• 客户集中度：亿元级订单集中在单一大客户（多伦科技），擎安机器人联合体仍以多伦为主体
• 政府订单波动性：南京/深圳智慧交警为政府采购，扩展速度和地域复制不确定

技术与产品化风险

• 高动态≠工业可靠：T800高动态运动能力已验证但真实工业场景故障率仍无公开数据
• 固态电池供应：行业首搭固态动力电池，但供应链稳定性、成本可控性未公开

组织风险

• CTO更替：2026-04李力耘加盟（前小鹏），外籍董事退出，组织变更需消化期
• 人才密度：180人团队（平均年龄30岁）兼顾研发+量产+销售+生态，多线并行压力大

动态记录

• 2026-07-12：Phase 2 维护更新。①新增 URKL 揭幕之夜活动事实：赛事主题乐园 2026-07-11 至 2026-07-16 登陆深圳福田星河COCO Park，2026-07-16 正式揭幕赛定档南山文体中心，6米巨型T800机甲装置亮相深圳街头（来源：新浪财经/B站/腾讯新闻）；②新增联合创始人姚淇元（URKL联合创始人，负责格斗联赛运营推广）；③新增 T800 海外品牌营销里程碑——2026-06 亮相纽约时代广场，多段短视频在抖音/B站广泛传播（来源：抖音/B站视频）；④5次 web_search 确认 2026-07-07 至 2026-07-12 无新增融资/产品/人事重大事件（IPO 仍处秘密递表阶段，格隆汇报道”去年亏2.4亿”原文已404无法核实，标记为未确认信息）。depth_score 维持 62。新增 4 条来源。

• 2026-07-07：Phase 3 维护更新。①新增技术事实：众擎在 GitHub 开源 engineai_rl_lab 项目，基于 NVIDIA Isaac Lab 的 RL 训练环境，支持 PM01 和 T800 机器人 whole-body tracking 任务（来源：GitHub engineai-robotics/engineai_rl_lab）；②4次 web_search 确认 2026-07-03 至 2026-07-07 无新增重大事件（IPO 仍处秘密递表阶段、无新融资、无新产品发布、WAIC 2026 参展尚未公开确认）；③English Wikipedia 页面已建立（en.wikipedia.org/wiki/Engine_AI）。depth_score 60→62（+2：开源生态新事实 + 维护保鲜）。新增 2 条来源。

• 2026-07-03：Phase 2 维护更新。①D-047 frontmatter 修正：valuation ¥14亿 → ¥100亿（经核实 2026-04 Series B 后估值破百亿，此前数值误将融资额与估值混淆，多源确认：南都湾财社 2026-04-10、智东西 2026-04、Cryptobriefing/Bloomberg 2026-06）；②4次 web_search 确认 2026-06-28 至 2026-07-03 无新增重大事件（IPO 递表后无公开进展、WAIC 2026 参展未确认、URKL 赛事日程未更新）。depth 维持 60。

• 2026-06-28：Phase 2 维护更新。新增：①T800参展ICRA 2026（2026-06-04 横滨），展示具身智能技术快速迭代能力（来源：Threads/@lincoln_robotics_space ICRA现场影像）；②Morgan Stanley/Omdia 2026-06-24报告确认众擎位列中国出货量前6（全球出货约13,000台/2025年），与此前PingWest全球第7/500台数据互为参照（来源：moomoo/财联社转载Morgan Stanley）；③URKL联赛奖池$1.4M/冠军¥1,000万纯金腰带细节补充（来源：RoboHorizon 2026-03-10）。depth_score 58→60。新增 3 条来源。

• 2026-06-23：Phase 2 维护更新。新增：①大河财立方长文报道赵同阳专访（2026-06-21），揭示南阳数据中心计划（室内训练场景约7,000m²，2026年年中建设）和郑州万台级基地筹备进展（2025年末开始）；②福布斯中国AI科技企业TOP50（2025-05）认可；③团队管理文化——赵同阳将股份分给核心团队，工程师月薪超创始人；④D-047 frontmatter 修正：stage Series B+ → Series B（枚举合规）、funding_total ¥3亿 → ¥36亿（融资历史累计修正）。depth_score 55→58。新增 1 条来源（大河财立方）。

• 2026-06-16：Phase 2 深化更新 + 🚨 IPO 递表重大事件。新增：①Bloomberg/Startup Fortune 报道众擎已秘密向港交所递交 IPO 申请（2026-06-12），合作券商为中金和中信证券；②IPO 前估值超 ¥100亿（约 $1.4B）；③D-047 frontmatter 全面标准化（country CN→China、founded→founded_date ISO、删除 SPEC-007 全部 8 个冗余字段、funding_total/valuation 纯数字化加货币标识）；④depth_score 48→55（+7：IPO 重大事件 + D-047 合规 + SPEC-007 清理）。新增 3 条来源（Bloomberg/Startup Fortune/财联社），sources 从 32 增至 35 条。

• 2026-06-11：Phase 2→3 深化更新。新增：①36氪报道众擎已完成股改加速推进 IPO（2026-06-08），与智元/银河通用/傅利叶等一起列入 2026 具身智能集体上市”大年”阵容；②磊石资本（Stone Venture，总部迪拜）背景补充——Pre-A 轮领投+A2 轮跟投，中东资本持续看好中国科技创新；③A2 轮融资投资方明细修正（黄浦江资本+华控基金联合领投）；④赵同阳场景落地策略”能动口就别动手”及 To C 终局目标。新增 2 条来源（36氪×2），sources 从 30 增至 32 条。depth_score 从 42 升至 48。

• 2026-06-03：Phase 1→2 培育更新完成。补入PRNewswire美通社公告（2026-05-29）宣布正式进入万台级规模化交付阶段；21经济网深度报道（2026-05-27）生产效率提升40%/79项检验/46种工况测试；联合创始人任国稳首次公开亮相；出货量数据（2025年~500台/全球第7/占比2.9%/较2024年近10倍增长）；年度框架订单超¥5亿；PM01定价更正为¥8.8万起；团队规模180人/平均年龄30岁；全球首家潮品店深圳深业上城开业。depth_score 从 35 升至 42，sources 从 20 增至 30 条。

• 2026-05-29：美通社正式公告：深圳红花岭基地启用+首批T800量产下线，正式迈入万台级规模化交付阶段；联合创始人任国稳公开露面

• 2026-05-27：21经济网深度报道红花岭基地效率提升40%/79项检验/46种工况测试/多基地协同网络

• 2026-05-27：Phase 1 跟踪更新。补入红花岭智造基地启用（2026-05-22）、每15分钟下线一台T800、郑州全球总部规划等重大量产进展，depth_score 从 30 升至 35。

• 2026-05-23：Phase 1 深度培育完成。补源代码 12 条，按 GEO-WRITING-GUIDE 重写 profile.md，补充 B+轮融资、李力耘 CTO 加盟、外籍董事退出、T800 固态电池规格、飞阔科技战略投资等信息。depth_score 从 15 升至 30。

• 2026-05-22：红花岭智造基地启用，首批 T800 下线，每 15 分钟一台，建筑面积 12,000m²，全球总部（郑州）启动万台级产线规划

• 2026-01-06：李强总理广东调研视察众擎

• 2026-01-06：CES 2026 展出 T800，被海外媒体评为”CES 展上的六边形战士”

• 2025-12-02：T800 正式发布，定价 ¥18 万起，行业首搭固态动力电池

• 2025-07-21：连续完成 Pre-A++ 与 A1 轮融资，京东领投，累计 ¥10 亿

• 2025-02-23：PM01 完成全球首例人形机器人前空翻

• 2024-10-24：SE01 全尺寸人形机器人发布，实现直膝自然步态

• 2024-07：SA01 开源双足机器人发布（¥3.85 万起）

• 2023-10：众擎机器人成立