团队
CEO 王丛
- 背景：本科北京工业大学，美国莱特州立大学博士；曾任职阿里巴巴，后创办文因互联
- 地平线时期：曾任地平线 AIoT 及机器人事业部负责人，2020年接手地平线AIoT部门，2022年更名为”机器人事业部”，2024-01正式分拆独立运营
- 团队规模：约 120-130 人（2025-09 数据），芯片与软件各占约一半
- 组织信号：创业团队多为地平线原班人马，从0到1已在地平线内部走完
来源：PingWest 品玩专访 (2025-09-20) + 澎湃新闻 (2026-04-08)
产品
核心定位
- 定位：“机器人软硬件通用底座提供商”——不做机器人本体，为所有做机器人的公司提供芯片、开发平台和操作系统
- 类比：“机器人版树莓派 + 安卓”——计算平台（芯片 + RDK开发板）+ 操作系统 + 开发者工具链 + 生态
- 叙事逻辑：“卖铲子给机器人”——不赌哪款机器人形态会爆发，押注无论哪款都需要算力平台和工具链
来源：PingWest品玩专访 (2025-09-20) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)
旭日® 智能计算芯片
- 旭日3（X3）：5 TOPS，消费级大规模量产，截至2024年累计出货>500万片
- 旭日5（X5）：10 TOPS，8核A55，2025-09发布，定价4GB版¥449/8GB版¥599
- S系列（具身智能芯片）：S100为80+ TOPS，S100P为128 TOPS；S600为560 TOPS（INT8峰值），2026 Q1发布
- X7预告：2026年底推出，采用国内当前最先进制程，旗舰级水准
来源：官方英文站 (持续更新) + Hackster.io (2025-09) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)
RDK® 机器人开发者套件
- 覆盖算力范围：5 ~ 560 TOPS 多层级的智能计算平台
- 产品覆盖：人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人等100余种形态
- 价格策略：RDK生态战略意义>营收诉求，以低价/让利抢夺开发者
来源：官方英文站 (持续更新) + PingWest品玩专访 (2025-09-20)
软件生态
- NodeHub：节点化开发工具，预置YOLOv8等算法例程（X5上220 FPS）
- RDK Studio：IDE开发环境
- ROS 2加速包：在ROS生态上延展，底层优化降低内存/CPU占用
- HoloBrain/HoloMotion适配：与地平线开源模型原生适配（2025-11发布）
- MCP Server：AI-native机械臂支持（与睿尔曼合作）
来源：开发者社区 (持续更新) + PingWest品玩专访 (2025-09-20) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)
云边协同开发平台（DDC 2025 发布）
- 数据闭环系统：连接模型、仿真与硬件，支持自主迭代
- 具身训练场：提供全链路任务支持（多场景）
- 智能体开发工具：支持用自然语言构建和部署机器人应用
- 云端+设备端协同：云端提供数百种预置机器人算法，设备端 BPU 架构持续优化
- CEO 王丛「PowerPoint」哲学：将数据采集/标注/生成/仿真/测试等通用流程标准化为工具箱，不干预用户创意——如「机器人版 PowerPoint」
来源：36Kr via KrASIA (2026-05-27)
商业验证
出货与营收信号
- 旭日芯片累计出货：截至2024年>500万片
- 2025年同比增长：出货量+180%，客户数量+200%
- 开发者规模：全球>10万开发者（2026-04），同比+100%
- 客户覆盖：科沃斯、云鲸、影石Insta360等知名消费级品牌；傅利叶、加速进化、自变量机器人、星动纪元、逐际动力、广汽集团为S600首批战略客户
- 全球覆盖：亚太、欧洲、北美等20+国家和地区
来源：芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)
生态合作伙伴
- DGP地心引力计划：已服务500+中小创新团队，助力200+团队落地产品
- 生态伙伴：60+软硬件解决方案上下游伙伴
- 客户案例：云鲸逍遥002（AI双目感知扫地机）、影石Insta360 Antigravity A1（全景无人机）、Vita Power（智能陪伴机器狗）
- 一线客户：星动纪元、逐际动力、清华大学AIR、睿尔曼、国讯芯微（RDK S100旗舰客户）
来源：DGP官方页 (持续更新) + PingWest品玩专访 (2025-09-20) + Gasgoo Seeds (2026-03-16)
Spirit AI 战略合作（2026-05-20）
- 合作方：Spirit AI（千寻智能），具身基座模型公司
- 集成方案：Spirit v1.5 开源 VLA 模型在 RDK S600 上完成深度集成与优化，端到端推理性能排名市场最优
- Spirit v1.5 亮点：中国首个开源 VLA 模型超越国际 Pi0.5 基准；统一 VLA 架构（视觉感知+语言理解+运动生成），支持复杂工业装配/精密操作/物流分拣
- Spirit AI 客户：CATL、京东、华为、博世等
- 下一步：加速 Spirit v1.5 真机测试与工程部署，初期聚焦制造、零售、商业服务场景
来源：Gasgoo D-Robotics Spirit AI 合作 (2026-05-20)
Dingdang Robotics 战略合作（2026-06-01）
- 合作方：叮当机器人（Dingdang Robotics），空间智能模型公司
- 核心合作：深度软硬协同，将 Dingdang 的 NeutronBrain-E 原生千亿参数空间智能模型部署至旭日 S600 具身计算平台
- 性能目标：首 Token 延迟（TTFT）< 1 秒，解码速度 > 30 tokens/s
- 技术意义：当前行业端侧推理模型上限约 10B 参数；千亿参数推理面临内存/带宽/功耗三重瓶颈——双方从设计阶段即深度协同算法架构与底层算力
- 战略定位：端侧大模型部署的行业可复制范式
- CEO 王丛表态：与顶尖空间智能算法在 S600 上的深度设计阶段协同，是突破端侧推理性能瓶颈的唯一路径
- Dingdang 创始人牛建伟表态：合作将加速通用机器人进入多样化场景，推动具身智能进入大规模应用新阶段
来源：Gasgoo D-Robotics × Dingdang Robotics 合作 (2026-06-01)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| A轮 | $100M | 2025-05 | 高瓴创投、淡马锡Vertex Growth、线性资本等 |
| B1轮 | $120M | 2026-03-16 | Synstellation Capital、滴滴、美团龙珠、北汽产投、芯联资本等；老股东高瓴、淡马锡、线性等跟投 |
| B2轮 | $150M | 2026-04-08 | Prosperity7（沙特阿美）、远景科技、慕华科创、云锋基金等；老股东悉数跟投 |
| 累计 | $370M | 2025-05 ~ 2026-04 | A+B轮累计，折合约¥25.3亿 |
来源：财新网 (2026-03-16) + 瑞财经 (2026-03-16) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)
市场切入
- 切入口：服务机器人创业团队、开发者与具身产品团队；从消费级和教育市场起步
- 价值主张：通过低功耗计算平台 + ROS 2加速包 + BPU推理优化 + 开发者社区降低机器人开发门槛
- 场景覆盖：消费陪伴机器人、扫地机、割草机、物流AMR、四足/轮足机器人、人形机器人等100+形态
- 高校策略：不视为生意，视为生态孵化——学生/老师熟悉软硬件后，工作创业时会优先选择
- 对标：比NVIDIA Jetson更低功耗/价格，比Raspberry Pi更专注于机器人，比高通RB5更开放
来源：PingWest品玩专访 (2025-09-20) + 36Kr via KrASIA (2026-05-27) + 官方英文站 (持续更新)
竞争定位
- 核心差异：只做”卖铲子”不做本体，定位为机器人版”Wintel / ARM+Android”
- vs NVIDIA Jetson：更低功耗/价格，BPU针对Transformer/ACT优化；但缺少CUDA GPU生态护城河
- vs Raspberry Pi：专精机器人场景，ROS 2加速包和机器人外设生态更有针对性
- vs 高通RB5/RB6：更开放、面向开发者社区，而非只走OEM大客户路线
- vs 地平线：技术同源、战略协同——地平线做大模型（HoloBrain/HoloMotion），地瓜做算力平台
来源：PingWest品玩专访 (2025-09-20) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)
风险
- 平台竞争风险：NVIDIA（Jetson/Isaac）、Qualcomm、国内多家边缘AI平台都在争夺机器人开发底座
- 生态依赖：开发者生态需要持续投入，若不能活跃增长则平台粘性有限
- 团队规模：120-130人 vs 所瞄准的”Wintel级别”底座——资源是否充足待观察
- 商业化深度：芯片出货量大但以消费级低算力为主；高算力（S600）人形场景刚起步
- 地瓜CEO观点：王丛表示通用化人形机器人还需要7-8年甚至10年以上——意味着大规模商业回报周期较长
来源：搜狐转载CEO对话 (2026-05-17) + PingWest品玩专访 (2025-09-20)
动态记录
- 2026-06-04：Phase 2 维护更新。发现重大事件：2026-06-01 D-Robotics × Dingdang Robotics（叮当机器人）宣布战略合作——联合部署千亿参数空间智能模型 NeutronBrain-E 至 S600，目标 TTFT < 1s / 解码 > 30 tokens/s，开创端侧大模型协同新范式（Gasgoo 报道）。depth_score 50→52。sources 15→16 条。
- 2026-05-27：Phase 2 培育更新。发现两个重大事件：(a) 2026-05-20 与 Spirit AI（千寻智能）宣布战略合作，Spirit v1.5 VLA 基座模型在 RDK S600 上完成深度集成与优化——这是中国首个开源 VLA 模型超越国际 Pi0.5 基准（Gasgoo 报道）；(b) DDC 2025 大会发布全链式云边协同开发平台（数据闭环系统 + 具身训练场 + 智能体开发工具）；(c) CEO 王丛采访中详述标准化模块哲学（36Kr 2026-05 报道）；(d) sources.md 从 13→15 条。depth_score 42→50。
- 2026-05-23：Phase 1 深度培育。新增 sources.md 从 2 条→13 条。融资信息补全（A+B轮累计$370M），产品线补入S600（560 TOPS）和X7预告，团队信息补入CEO王丛背景，商业验证数据（出货+180%/客户+200%/开发者10万+），生态案例补入云鲸/Insta360/Vita Power。depth_score 从 25→42，进入 Phase 2。
- 2026-04-16：根据 inbox 建立骨架档案，录入官网与开发者生态两条直接来源。