团队
创始人杨华
- 创始人兼实控人：杨华（1976年生），纯米科技创始人（小米生态链企业，2024年营收¥16.97亿），消费硬件与供应链背景。
- 创始人股权（收购后）：杨华持15.88%，为第二大股东；通过上海灵领企管（持股91.67%）间接控制更多投票权。
来源：科创板日报 2026-05-20 + 新京报 2026-05-20
前CEO胡德波（已离任）
- 离任时间线：2025-06起不再担任CEO→仅负责销售及市场；2025年底协商一致离任；2026-02正式离职。
- 股权激励：公司已取消其股权激励，相应份额完成转让。
- 创业方向：新公司”索塔无界”（2026-04注册），专注具身智能”大脑”研发——与开普勒VTLA路线核心方向直接重叠。
- 此前背景：华为、中兴通讯海外及全球业务高管。
来源：开普勒声明 2026-05-21 + 新京报 2026-05-20
现任CEO宋华
- 接任：2025-06起接任CEO（非2026-04），此前为公司副总裁。
- 过渡安排：公司称2025-06起已系统性优化管理及研发团队，引入年轻技术力量。
- 战略方向：推行VTLA全感知模型，定位”全国领先工业具身智能数据服务商”。
来源：开普勒声明 2026-05-21 + 证券时报 2026-04-08
组织信号
- 核心团队：公开报道显示核心成员多来自华为、小米等科技企业，偏工程化/供应链/产品化背景。
- 团队基因：硬件/供应链底色浓厚，非算法/大模型班底。业内点评称”开普勒的基因是硬件出身，强项在硬件”。
产品
Forerunner K2 规格 (fact-id: f-prod-k2-specs)
- 高度：175cm（WRC资料）~ 178cm（官网英文产品页）
- 重量：75kg（WRC）~ 85kg（官网英文产品页）
- 自由度：40（官网）~ 52（WRC材料）
- 算力：100 TOPS
- 灵巧手：11 DOF
- 执行器：自研行星滚柱丝杠 + 旋转执行器混合架构
- 双臂负载：30kg（晨哨并购 2026-05-29）
- 续航：8小时（匹配两班倒工业场景）（晨哨并购 2026-05-29）
- 价格：约 $30,000（量采基础版，多家第三方来源一致估计）
来源：WRC 2026 展商页 + 官网产品页 + 晨哨并购 36kr 2026-05-29
定价定位
- 量采基础版：约 $30,000（“1.5名工人工作量”为宣传口径）
- 定位：工业蓝领人形机器人，对标智能制造、仓储物流、高空作业
技术路线
VTLA 全感知模型（2026-04 战略升级核心）
- 战略转变：从”硬件优先” → “具身智能大脑 + 力触觉全栈数据采集”双轮驱动
- VTLA：视觉—触觉—语言—动作(Vision-Touch-Language-Action)全感知模型，国内首个原生适配方案
- 数采方案：力反馈外骨骼 + 触觉反馈手套 + 大模型多模态融合
- 数据目标：千万级高质量工业物理交互数据集
- 核心能力：纯视觉模仿学习中等任务成功率 50-60% → 融入力触觉后 ~86%；工业装配失败率 33% → 20% 以下
本体技术栈
- 执行器：行星滚柱丝杠执行器 + 旋转执行器（hybrid serial-parallel actuation）
- 自研率：80%+ 核心零部件自研自产（机械结构、力触觉感知、控制算法）
- 仿真训练：Isaac Gym（大规模并行训练）+ MuJoCo（物理仿真）
- 平台层：Kepler OS / Nebula OS 微内核开放——机械臂控制接口、motor APIs、视觉/导航/语音模块、Kepler Studio 场景编排
商业验证
2025 财务数据（审计报告）
- 营业收入（2025）：¥433.72 万（约 $0.6M）
- 净亏损（2025）：¥6,693.90 万
- 研发费用（2025）：¥5,307.15 万（占营收比 ~1,223%）
- 销售费用（2025）：¥730.47 万
- 管理费用（2025）：¥1,011.22 万
- 在手订单（披露时间点）：¥4,700 万+（约 $6.5M）
- 经营状态：杭州柯林公告称”属于轻资产、高研发投入、早期商业化阶段”
- POC验证：已在汽车、3C、智能物流等行业完成可行性验证
来源：科创板日报 2026-05-20 + 南方都市报 2026-05-21
2026 Q1 财务数据
- 营收（2026 Q1）：¥263.63 万（已超2025全年50%）
- 净亏损（2026 Q1）：¥1,709.27 万
- 研发费用（2026 Q1）：¥1,185 万
- 货币资金+交易性金融资产（2026 Q1末）：¥7,533.97 万
- 净资产（2026 Q1末）：¥8,148 万（vs 2025年末¥1.06亿）
- 消耗速度：Q1消耗¥2,450万净资产
来源：南方都市报 2026-05-21 + 蓝鲸新闻 2026-05-20
VTLA 真实场景指标 (fact-id: f-vtla-demos)
- 精密装配（某汽车工厂）：连续 1,000 次操作，成功率 98%，产线产能提升 30%
- 上汽通用物流车间：2天完成部署，作业成功率 99%（晨哨并购 2026-05-29）
- 高空焊接：完成全球首例人形机器人高空焊接，替代高危作业（晨哨并购 2026-05-29）
- 工业场景：高空带电焊接、自动化产线巡检、重物搬运等标杆项目已中标
来源：证券时报 2026-04-08 + 晨哨并购 36kr 2026-05-29
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 未披露 | 2024-04 | 北洋海棠基金、尚势资本 |
| Pre-A 轮 | 未披露 | 2025-04 | 张科垚坤基金、伟创电气、柯力传感 |
| Pre-A+ 轮 | 未披露 | 2025-05 | 上海济君投（浦东创投、张江科投联合发起） |
| A轮 | 未披露 | 2025-06 | 兆丰股份、汉威科技、乔锋智能 |
| A+轮 | 未披露 | 2025-07 | 涛涛车业、福然德 |
| A+轮(杭州柯林) | ~¥1亿 | 2026-02 | 杭州柯林(持10%) |
| A++轮 | ~¥1亿 | 2026-04-08 | 赛富投资基金(领投)、诺力股份、民爆光电 |
| 江阴战略融资 | 数千万元 | 2026-05 | 江阴霞创壹号AI投资合伙企业 |
杭州柯林控股交易（2026-05-19）
- 交易结构：杭州柯林拟以自筹资金≤¥3亿收购开普勒41.57%股权，完成后合计持股51%并表。
- 估值对照：2025-12转让价对应~¥10.6亿估值；2026-05交易价对应~¥7.22亿（半年缩水约32%）。
- 股东会结果：杭州柯林2026-06-05召开临时股东会，55名股东出席（表决权占比63.61%），议案获全票通过（同意97,564,671票，100%；反对0票；弃权0票）。2026-06-06公告确认。开普勒正式成为杭州柯林控股子公司。来源：巨潮资讯网 杭州柯林公告编号2026-015 (2026-06-06)。
- 卖方构成：除杨华外，汉威科技（部分出售）、乔锋智能（清仓）、福然德、涛涛车业等上市公司向杭州柯林出售部分开普勒股权。
- 早期投资者浮亏：汉威科技2025年以¥1,000万投资（对应估值~¥10亿），本次以~¥722万估值出售部分——浮亏约28%。
- 乔锋智能清仓：同以¥1,000万投资（估值~¥10亿），本次清仓退出。
- 杭州柯林自身困境：2025年营收同比-61.83%（¥2.07亿），首次上市亏损（扣非-¥702.10万）；2026 Q1继续亏损（扣非-¥549.36万）。储能收入同比-99.24%。被媒体形容为”腰斩式萎缩”。
- 估值说明：杭州柯林公告称采用一级市场融资估值协商定价，资产基础法/市场法/收益法均存在局限性。
- 类比解读：业内投资人评论”硬件公司只能按硬件估值”——市场对大脑型公司给高溢价，但开普勒被视为硬件公司。
- 行业背景：2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。开普勒被收购为”国内工业人形机器人赛道首例上市公司控股收购”。
来源：新华网 (2026-05-20) + 蓝鲸新闻 (2026-05-20) + 新京报 (2026-05-20) + 南方都市报 2026-05-21 + 中财网 2026-05-27
竞争定位
行业格局 (fact-id: f-landscape-2026)
- 核心判断：开普勒是中国工业人形机器人中价格最低（~$30K量采）的选手之一，但被收购标志其独立发展窗口关闭。业内评价其为”硬件公司，非大脑型公司”——市场对硬件型人形的估值远低于软件/平台型。
- 硬件定位：自研执行器（行星滚柱丝杠+旋转执行器混合架构）是核心差异，但不够形成长期壁垒。
- 符号意义：新京报/蓝鲸等媒体将本次收购定性为”人形机器人行业整合的开端”——创业窗口正在收窄，无法独立造血的初创公司面临被整合或出局。
- 硬件的宿命：“大脑型公司”（Figure/Physical Intelligence）获百亿级估值溢价，而硬件型按类PE估值（7.22亿≈2025营收165x P/S，但亏损15x营收）。
- 行业集中度：2025年国内人形机器人整机企业超140家、产品超330款（工信部数据），但出货仅约1.8万台；宇树+智元合计占近80%出货量（华源证券 2026）。国内估值超百亿的具身智能企业已达13家（2026）。
- 需求侧现实：摩根士丹利调研显示仅23%潜在采购方对现有产品满意，92%认为价格需降至¥20万以下才可能大规模采购。
- 融资集中化：2025年超10亿元融资仅6起，2026年Q1就增至14起（华源证券）——资本加速向头部集中。
来源：新华网 (2026-05-20) + 蓝鲸新闻 (2026-05-20) + 新京报 (2026-05-20) + 晨哨并购 36kr 2026-05-29
主要优势
- 自研执行器：行星滚柱丝杠+旋转执行器混合架构，80%+核心零部件自研自产
- 产业资本绑定：10+家A股上市公司股东，覆盖工业场景资源
- 低成本定位：~$30K量采在竞品中处于低价区间
- VTLA差异化：力触觉数据采集策略填补行业空白
来源：证券时报 (2026-04-08) + Robozaps (2026)
主要挑战
- 估值天花板：收购估值仅¥7.22亿，远低于头部竞品（宇树/智元等），反映市场对”硬件型”人形预期保守
- 核心人才流失：CEO胡德波离职创业方向与开普勒VTLA”大脑”方向重叠
- 盈利能力：2026 Q1净亏损¥1,709万，营收仅¥264万，亏损为营收6.5倍；净资产消耗中
来源：蓝鲸新闻 (2026-05-20)
风险
控制权与独立性
- 收购结果：杭州柯林2026-06-05临时股东会全票通过收购议案（同意97,564,671票/100%），2026-06-06公告确认。开普勒正式变为杭州柯林控股子公司（持股51%并表），成为国内工业人形机器人赛道首例上市公司控股收购案。
- 独立运营风险：多位早期上市公司股东（汉威科技、乔锋智能、福然德等）选择在此时向杭州柯林出售部分股权，汉威科技浮亏~28%出售，乔锋智能清仓退出——释放不继续持有的信号。
- 收购方自身困境：杭州柯林2025年营收同比-61.83%（首亏），2026 Q1继续亏损；“腰斩式萎缩”的主业+人形机器人赛道尚无营收贡献，双线烧钱风险。
- 业务重心漂移风险：业内分析认为开普勒被工业公司收购后可能不主推人形机器人整机，转而销售关节/执行器零部件，或结合柯林电力行业资源聚焦巡检解决方案。
来源：南方都市报 2026-05-21 + 蓝鲸新闻 (2026-05-20) + 新京报 (2026-05-20)
人才与执行力
- CEO出走：胡德波2025-06起不再任CEO/2026-02正式离任，新公司”索塔无界”（2026-04注册）专注具身智能”大脑”研发——与开普勒VTLA路线核心方向直接重叠。
- 中层震荡可能性：公司承认2025-06起”系统性优化管理及研发团队”——可能包含主动和被动的团队调整。
- 战略连续性：CEO在A++轮融资（2026-04-08）和控股收购（2026-05-19）之间正式离职，执行风险极高。
来源：开普勒声明 2026-05-21 + 新京报 (2026-05-20)
盈利能力
- 年亏损：2025全年净亏损¥6,693.90万（营收¥433.72万的15.4倍）。
- 季亏损：2026 Q1净亏损¥1,709.27万（营收¥263.63万的6.5倍）。
- 营收兑现率：在手订单¥4,700万+但2025全年确认营收仅¥433万（不足订单1/10），订单实际转化能力不明。
- 现金储备：2026 Q1末货币资金+金融资产仅¥7,533.97万——按Q1研发费用¥1,185万计算，约6.4个月后现金耗尽。
- 净资产消耗：从2025年末¥1.06亿降至2026 Q1末¥8,148万（Q1消耗¥2,450万）。
来源：南方都市报 2026-05-21 + 蓝鲸新闻 (2026-05-20) + 新华网 (2026-05-20)
行业竞争
- 赛道拥挤度：工业人形赛道已高度拥挤（Figure、宇树、智元、优必选、乐聚等），开普勒品牌势能弱于竞品。
- 硬件估值天花板：被收购估值仅¥7.22亿，暗示市场对纯硬件型人形机器人预期保守。
来源：蓝鲸新闻 (2026-05-20)
动态记录
- 2026-06-09：培育更新（Phase 2）。补入K2产品新参数（双臂负载30kg、8小时续航）；补入上汽通用物流车间部署详情（2天部署、作业成功率99%）及全球首例人形机器人高空焊接；补入行业竞争背景数据（工信部140家整机企业/330款产品、2025年出货1.8万台、宇树+智元占80%、摩根士丹利调研92%需降至¥20万以下、华源证券融资集中化数据）。新增来源1条（晨哨并购 36kr）。depth_score 维持55（来源31→32）。本轮搜索未发现2026-06-07后的重大新事件。
- 2026-06-07：培育更新（Phase 2）。补入杭州柯林2026-06-05临时股东会全票通过收购议案（55名股东出席/表决权63.61%/同意97,564,671票100%反对0弃权0），2026-06-06公告确认（公告编号2026-015），开普勒正式成为杭州柯林控股子公司（持股51%并表）——国内工业人形机器人赛道首例上市公司控股收购案。depth_score 维持55（来源29→30）。
- 2026-05-29：培育更新（Phase 2）。补入2026-05-21开普勒声明（澄清胡德波实际2025-06不再任CEO/2026-02正式离任、股权激励已取消）；补入2025全年审计数据（净亏损¥6,693.90万、研发费用¥5,307.15万）和Q1现金消耗速率（¥7,533.97万现金约6.4个月耗尽）；补入汉威科技浮亏28%、乔锋智能清仓等早期投资者退出细节；补入杭州柯林自身营收-61.83%首次亏损背景。depth_score 50→55（来源25→29）。
- 2026-05-21：开普勒发布澄清说明，指前CEO胡德波2025-06已不再担任CEO，2026-02正式离任；股权激励已取消。公司声明”当前经营势头良好”，2026 Q1营收已超2025全年50%，在手订单¥4,700万+。来源：开普勒声明 证券时报网。
- 2026-05-19/20：杭州柯林公告拟以不超过¥3亿收购开普勒41.57%股权，完成后持股51%并表。开普勒2025年营收¥433.72万，净亏损¥6,693.90万，在手订单¥4,700万+。来源：科创板日报。
- 2026-05：完成江阴战略融资（数千万元），由江阴霞创壹号AI投资合伙企业领投。3月签约落户霞客湾科学城，已建江阴子公司，初期推出10-20个工业应用场景。来源：Gasgoo。
- 2026-04-08：完成亿元级A++轮融资，赛富投资基金领投，诺力股份、民爆光电战略入股。公司官宣战略重心从硬件升级为”具身智能大脑+力触觉全栈数据采集”，即将发布VTLA全感知模型。CEO宋华提出”全国领先工业具身智能数据服务商”新定位。来源：证券时报。
- 2026-02：杭州柯林以约¥1亿战略投资开普勒，对应持股10%。来源：证券时报。
- 2026-01-08：新华网引用中国证券报报道，开普勒被列入2026年”10万级量产”观察名单，产业预计国内人形机器人出货量达6.25万台。来源：新华网。
- 2026-04-16：补录 Crunchbase 与 IROS 2025 PRNewswire 来源。
- 2026-04-12：补录官网 about / product / developer platform 信息。
- 2025-06-09：机器人大讲堂称开普勒在两个月内完成 Pre-A 与 Pre-A+ 两轮融资。
- 2025-05-29：公司宣布完成 Pre-A+ 轮融资，CEO 胡德波称已进入小批量量产阶段。
- 2025-04-24：公司完成 Pre-A 轮融资；公开报道同时披露 K2 已在上汽通用进行实景训练。
- 2024-10-18：开普勒正式发布全尺寸通用人形机器人先行者 K2，启动客户真实场景测试。
- 2023-11：先行者 K1 面世。