宇树科技 Unitree Robotics

IPO 最新进展（2026）

一句话：宇树科技科创板 IPO 已于 2026-06-01 过会，有望成为 A 股「人形机器人第一股」。以下为截至 2026-06 的最新进展，明细与来源见下文各维度。

• 过会确认:2026-06-01 上交所上市委第 31 次会议审议通过,从受理到过会仅 73 天。来源:证券时报/Reuters (2026-06-01) + TechNode (2026-06-02)
• 目标估值/市值:科创板目标初始市值 ≥¥420 亿 / $6.2B(2026-03 申报口径,基于最低 10% 流通股比例);经纪商二级标价一度达 $7B。
• 募资用途:拟募资 ¥42.02 亿,投向 4 个项目,重点投入「机器人大脑」研发。
• 盈利能力:2025 全年营收 ¥16.99 亿(上会稿,4 年增长约 14 倍)、扣非净利润 ¥5.9 亿(同比 +674.29%),是少数已实现盈利的机器人 IPO 企业;2026 Q1 营收 ¥422.84M(+68.49% YoY)、扣非净利 ¥40.25M(-52.55%)。
• 股东结构:美团系实体 9.65%(最大外部机构股东)、红杉中国 7.11%、矩阵中国 5.45%。
• 挂牌预期:中性情景预计 2026 Q3 完成注册挂牌(若审核放缓则落 Q4)。

团队

核心管理

• 创始人/董事长/总经理/CTO：王兴兴（集创始人、董事长、总经理、首席技术官于一身）
• 财务总监：王枫（2021-03 入职）
• 董事会秘书：傅风华（2026-05 入职）
• 核心技术人员：共 3 人（王兴兴、杨知雨、张阳光），报告期内未增加

来源：钛媒体招股书拆解 (2026-05-19)

组织信号

• 股权结构：王兴兴直接持股 23.82%，通过表决权差异安排控制 63.55% 表决权，合计控制 68.78% 表决权
• 股权激励离职率：34.6%（17 人中有 9 人已离职）
• 员工规模：约 480 人，研发人员 175 人（占 34-39%）
• 地理中心：杭州

来源：钛媒体招股书拆解 (2026-05-19)

新公司设立

• 杭州宇树星盟科技：2026-05-14 在杭州滨江区全资成立，法定代表人周昌慧（同时担任重庆宇羿科技董事），注册资本 ¥10 万，经营范围涵盖智能机器人研发/销售及工业机器人制造。被视为将高增长业务独立运营的战略举措。
• 国家人工智能应用中试基地（具身智能）：2026-05-16 在杭州揭牌，宇树科技作为共建合伙人参与，将在技术研发、场景应用方面提供助力。

来源：凤凰网报道 (2026-05-19)

产品线

• 四足主线:Go2(消费 / 教育)、B2(工业)、A2(2025-08,行业应用新范式,自重约 37kg,满载 3h/12.5km,空载 5h/20km)、As2 等。
• 人形主线:H1 / H1-2、G1、R1、H2。
• R1(2025-07):智能伙伴型人形,约 25kg,极致轻巧,集成语音和图像多模态大模型,定位为智能体时代的消费级入口。2026-04 通过阿里巴巴速卖通正式进入北美、欧洲、日本、新加坡等海外市场,标志着宇树全球化零售渠道正式启动。
• H2(2025-10):180cm / 70kg,搭载仿人双目相机和仿生人脸,定位为安全友好型服务人形,是宇树当前最高端的全尺寸人形产品。
• 双臂机器人躯干(2026-04-30):全新产品线,¥26,900 起(约 $4,290),提供 4 种配置(5-DoF / 7-DoF 臂 + 固定 / 移动底座)。单臂最大负载 2kg,末端夹持精度 ±0.1mm,集成双目视觉 + 10 TOPS 算力 + 语音交互。8 核 CPU 驱动。定位从工厂到科研的多场景操作平台,以极致价格将双臂操作能力平民化。
• UniStore（2026-05-07）:全球首个人形机器人应用商店，兼容 G1 平台，当前已上架舞蹈、格斗、行走等动作包。定位“让人形机器人下载和开发应用像智能手机一样简单”。这是宇树从硬件卖方向平台生态转型的关键一步。
• 关键产品信号:
  • Go2 官网标价 $1,600 起,主打消费 / 教育和开发者市场。
  • H1 是首代全尺寸通用人形,官方给出的代表性指标是 约 180cm / 47kg / 3.3m/s。
  • G1 官方页面进一步披露其定位为 “Humanoid agent AI avatar”,海外公开价格 $13.5K 起,整机约 35kg、23-43 自由度,明确强调 imitation + RL 与 UnifoLM 世界模型路线。
  • G1-D 于 2026-04 上线,已不只是单机 SKU,而是把 G1 延展为带数采、训练、仿真评测与一键部署链路的端到端平台。
  • R1-D双臂半身机器人（2026-05 上市）：¥26,900起，上半身双臂设计，支持固定底座/移动底盘，搭载双目视觉与语音交互，全栈开放接口。定位从科研教育到轻工业装配、商业服务等多元场景。
  • GD01（2026-05-12）：全球首款量产载人机甲，起步价 ¥390 万（约 $574K），搭载载人后总重约 500kg，可在双足/四足模式间切换；双足模式行走城市道路，四足模式应对楼梯和斜坡等复杂地形。王兴兴亲自驾驶实拍视频（无加速回放）。这标志着宇树从四足/人形进一步扩展到载人动力外骨骼/机甲新赛道，产品矩阵覆盖面全球最广。
  • B2 面向工业巡检 / 应急等场景,主打速度、载荷、续航和复杂地形适应。

技术路线

• 核心判断:宇树的底层优势仍然是“低成本高性能执行器 + 足式控制能力 + 供应链垂直整合”，模型层在补，但真正护城河仍在机电与量产。
• 不确定性（2026-05-10 补充）:RobotToday 深度 IPO 分析指出，宇树 R&D 占收入比从 2022 年约 21% 降至 2025 年 1-9 月的 7.7%——与科创板”硬科技”定位形成显著张力。UBTech 同期 R&D 支出超 ¥5 亿（宇树 ¥0.9 亿），在人形赛道里宇树的 R&D 强度并不突出。这可能是 IPO 审核的重点质疑点，也暗示宇树当前的商业成功更多依赖供应链和价格优势而非技术 IP 深度。
• 支撑:
  • 官方 about 页强调其长期自研 电机、减速器、控制器、激光雷达 等核心部件,并累计提交 200+ 专利申请、180+ 授权专利。
  • H1 页面披露核心关节采用低惯量高速内转子 PMSM,膝关节最大扭矩约 360N·m,并配 3D LiDAR + depth camera。
  • G1 页面直接把 “Imitation & reinforcement learning driven”、force-control dexterous hand 和 UnifoLM(Unified Robot Large Model) 写进产品说明,说明宇树正在把”大脑层”更系统地叠到标准化人形平台上。
  • 2026-04 官方上线 G1-D 端到端平台,英文页进一步披露其可支撑多本体 / 多末端统一数采流程、hundreds of robots 同步采集、7x24 小时高可用采集架构、与 PI、GROOT 等主流开源模型框架的深度集成,并在分布式训练场景下给出 最高 90% GPU 利用率 的基础设施信号。标准版 17 DoF(固定式)、旗舰版 19 DoF(移动式,差速驱动底盘最高 1.5m/s),搭载 Jetson Orin NX 100 TOPS,最长 6h 续航。
  • 2026-04 G1 轮腿混合形态公开展示滑冰/轮滑能力,完成 360° 旋转、单腿旋转和前空翻等高动态动作,证明宇树在混合运动控制与平衡能力上的显著突破,进一步模糊了轮式效率与足式适应性之间的边界。
  • 2026-04-30 宇树发布双臂机器人躯干新品,¥26,900 起,这意味着宇树的产品矩阵已从四足/人形进一步扩展到固定式操作臂,进一步巩固其”全形态覆盖 + 极致价格”的产品战略。
  • 官方 GitHub 已公开 UnifoLM-VLA-0 仓库,说明宇树的 VLA 路线已进入”可复现代码 / 模型卡”层,而不只是产品页口径。
  • Hugging Face 模型卡进一步显示宇树还公开了 UnifoLM-WMA-0 世界模型-动作架构,把跨本体 world model 同时用作仿真数据生成器与策略增强模块,说明其模型栈正沿 VLA + world model 双路线扩张。
  • 官方开源页同步把 UnifoLM-VLA-0、模仿学习框架、Mujoco 仿真与多类 SDK 集中打包,说明宇树正把模型训练、仿真和部署工具链产品化,而不是只卖本体。
  • 2026-02 官方部署 UnifoLM-X1-0 工业级具身大模型,在自有工厂完成关节电机自主装配的试点测试,说明宇树正把具身模型从研究工具推进到生产环节。
  • WVLA2.0 (2026-05-25):宇树IPO上会前夕测试发布新一代具身大模型，具备全栈自研闭环、长线程自主任务、强抗干扰鲁棒性、硬件适配友好、真实场景泛化强等优势，同步落地G1人形机器人会议室自主整理应用（无需远程操控，在外部干扰环境下完成物品归置、分类收纳）。来源：中金在线 (2026-05-25) + 新浪财经
  • 2025-10 发布的 H2 搭载仿人双目相机和仿生人脸,180cm / 70kg,定位”安全友好地服务大家”,是宇树向公共服务与消费场景延伸的明确信号。
  • 2025-07 发布的 R1 约 25kg、集成语音和图像多模态大模型,定位”智能伙伴”与”自由改造”,是宇树在轻量级消费级人形上的首次明确布局。
  • 2025-05 举办的人形机器人首届格斗比赛基于 G1 平台、以及 2025-08 在首届世界人形机器人运动会上勇夺四金的营销事件,说明宇树正通过极端场景竞技验证其硬件可靠性,并把”高性能”品牌叙事推向公众视野。
• 路线特征:先靠硬件和控制把产品卖出去,再逐步把感知、决策与大模型能力叠上去,最近已开始向”机器人开发平台 + 数据训练基础设施”延展。

商业验证

• 核心判断:宇树是当前少数已经把四足规模化卖出去、并开始把人形拉入收入曲线的中国机器人公司,招股书披露的营收和利润已远超同赛道对手。
• 支撑:
  • 招股书披露营收:2022年¥1.23亿→2023年¥1.59亿→2024年¥3.92亿→2025年¥16.99亿(申报稿),4年营收增长约 14 倍。
  • 主营业务毛利率:2022年44.18%→2023年44.22%→2024年56.41%→2025年60.13%(上会稿)。
  • 人形机器人毛利率:2023年87.67%→2024年68.44%→2025年1-9月62.91%(随 G1 降价和出货量增大而下降,但仍远高于硬件行业正常水平)。
  • 36氪基于招股书梳理称,人形机器人收入已正式超过四足机器人,G1 于 2025 年实现 5500+ 台 年度发货量,产销率超过 95%。
  • 2025年首次实现境内收入占比(60.80%)超过境外(39.20%),春晚效应带动国内需求爆发,但境外收入绝对值仍在增长。

单位成本与自研比例（2026-03 招股书披露）

• 四足机器人单位成本：2022 年 ¥22,300 → 2025 年 1-9 月 ¥12,100（-45.7%↓）
• 人形机器人单位成本：2022 年 ¥73,200 → 2025 年 1-9 月 ¥62,200（-15.0%↓）
• 外购件占比：仅 14-18% 总成本（其余为自研自产：电机、减速器、编码器、灵巧手等）

来源：Yicai Global 招股书梳理 (2026-03-23)

11,000 台人形累计产量（2026-06-02 公告）

• 产量里程碑：截至 2026-05，单款双足人形机器人累计生产下线约 11,000 台
• 排除说明：宇树特别申明此数字为单一双足人形型号，不含其他型号人形机器人或轮式底盘人形
• 对比基准：2025 全年双足人形出货量约 5,500+ 台（全球首位），2026 年前 5 个月累计产量已超 2025 全年

来源：新浪财经 (2026-06-02)

IPO 过会后股东结构（2026-06-02 TechNode 披露）

• 最大外部机构股东：美团系实体，合计持股 9.65%
• 红杉中国：7.11%
• 矩阵中国（Matrix Partners China）：5.45%
• 其他企业投资者：中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股
• 初始市值：≥¥420 亿 / $6.2B（基于最低 10% 流通股比例计算）
• 投前估值（2025-06 C 轮）：¥120 亿 / $1.7B

来源：TechNode (2026-06-02) + TradingView/Reuters (2026-06-01)

Q1 2026 财务数据（2026-05-25 上会稿披露）

• 营收：2026 Q1 为 ¥422.84M，同比 +68.49%，但增速从 2025 全年 332.64% 显著放缓
• 扣非净利润：2026 Q1 为 ¥40.25M，同比 -52.55%（近乎腰斩）
• 利润下滑原因：研发费用单季同比增加 ¥38.33M，销售费用大幅增加（品牌推广，含春晚等渠道）
• 上半年预期：公司预计扣非净利润同比降幅将明显缩小，Q2 环比有较大回升
• 研发费率信号：R&D 占收入比从 2022 年约 21% 降至 2025 年 7.7%，一季度因增加投入有所回升

来源：新浪财经上会稿拆解 (2026-05-26)

2025 全年财务确认（上会稿）

• 营收：¥1.699B（此前披露为 ¥17.08 亿，上会稿精确至 ¥16.99 亿）
• 扣非净利润：¥590M（+674.29% YoY）
• 毛利率：60.13%
• 营收复合增长率：226.78%（2023→2025）
• 人形 vs 四足收入拆分：人形 ¥867.83M（51.78%），四足 ¥697.63M（41.62%）
• 人形出货量：5,500+ 台，全球首位
• 市场预测：2026 年宇树与智元将合计占中国人形市场 ~80% 出货量

来源：Global Times / 上交所公告 (2026-05-25)

G1 进驻东京羽田机场（2026-05 披露）

• 机场：东京羽田机场（全球顶级航空枢纽）
• 运营商：日本航空（JAL）试点应用
• 任务：行李装卸、货物转运、传送带协同等地勤核心作业
• 试点期限：实证试验持续至 2028 年
• 意义：中国人形机器人首次进入全球顶级航空枢纽商用落地

来源：证券时报 (2026-05-25)

制造基地产能规划

• 人形机器人年产能：75,000 台
• 四足机器人年产能：115,000 台
• 投资金额：¥624M（募投之一，建设自动产线）
• 设计目标：从劳动密集组装转向标准化、大规模生产

来源：China Daily (2026-03-23)

专利诉讼

• 露韦美专利诉讼：2026-02 杭州中院判决驳回露韦美全部诉讼请求，认定其构成恶意诉讼
• 终审确认：2026-04 最高法维持原判；2026-05 最高法终审裁定维持原判
• 专利数量：截至 2026-01-31，共 262 项境内外注册专利，其中境内发明专利仅 20 项

来源：新浪财经上会稿拆解 (2026-05-26)

• 不确定性:2025年Q3收入环比下降26.01%(春晚热度回落所致),说明需求波动性仍高。2025年1-9月行业应用收入占比仅9%,且集中在企业导览等浅场景,真正高壁垒的重作业场景尚未跑通。宇树自身也在招股书中坦承”未完全掌握行业客户对机器人的具体使用场景”,销量领先主要靠性价比和迭代速度而非场景壁垒。

主营业务与市场切入

• 切入路径:先从四足机器人打开全球开发者、科研和行业巡检市场,再把供应链和关节能力迁移到人形。
• 场景特征:
  • 四足:巡检、救援、科研、展示。
  • 人形:科研、开发平台、教育、展演、轻量工业 / 服务探索。
• 路径判断:宇树不是先找单一深场景做极致产品,而是通过”高性价比通用平台 + 快速迭代”先占住生态入口。

融资历史与估值

募资投向:机器人模型研发(¥20.22亿,48.13%)、本体研发(¥11.10亿)、新型产品开发(¥4.45亿)、制造基地建设(¥6.24亿)。

现场检查

• 抽查事件：2026-04-01 被中国证券业协会随机抽中第二批首发企业现场检查
• 共同抽中企业：中科宇航（商业火箭公司，受理次日即被抽中）
• 结果：通过现场检查，未撤回申请。背景：2025 年 16 家被抽中企业无一撤回，8 家已完成上市
• 意义：现场检查已从高压筛选机制转向常态化信息披露质量核查

来源：新浪财经 (2026-05-26)

竞争定位

• 核心判断:宇树的强项不是”最强大脑”,而是 把高性能机器人做成可卖、可量产、可扩 SKU 的工业产品,并通过招股书披露的 ¥16.99 亿营收和 60.13% 毛利率（2025 全年上会稿）证明了这套商业模式的可行性。
• 差异化:
  • 中国供应链红利 + 自研关节 / 核心部件,形成”成本狂魔”级别的价格控制力。
  • 四足与人形双线并行,硬件平台跨度比多数对手更大。
  • 极致价格锚定能力,尤其是 G1 / R1 / 双臂躯干对行业形成了明确价格冲击。
  • 全球人形机器人部署份额 ~27%(仅次于 AgiBot 的 ~31%),出货量领先优势明显。
  • R1 通过速卖通进入海外零售渠道,是首个在北美/欧洲/日本等主流市场开放购买的中国人形机器人。
  • 双臂机器人躯干 ¥26,900 起,是当前全球市场定价最低的双臂操作平台,进一步拉大与竞品的价差。
• 主要短板:
  • 目前最强壁垒仍偏硬件 / 成本 / 工程,场景级软件和具身模型层壁垒还在形成中。
  • 真实行业深场景的不可替代性还没有 Figure / Amazon 这类”绑定单一大客户流程”的玩家那样清晰。
  • 行业应用收入占比仅 9%(2025年1-9月),主要靠科研教育和商业消费驱动,需求可持续性存疑。

风险

• 场景风险:招股书与行业分析都承认,具身智能终端场景仍有较大不确定性。
• 消费级落地风险:近 7 日消费机器人播客交叉提醒,demo 强并不等于 2C 成立;若宇树继续向家庭 / 消费端延展,去遥控、噪音、安全和长期运维体验会比”模型多先进”更早决定产品能否被长期容忍。
• 竞争风险:价格优势一旦被复制,生态和软件层壁垒必须接上。
• 开放生态风险:如果开源工具链和模型资产最终没有持续换来部署数据与开发者锁定,平台化投入可能更多起到品牌放大,而非形成真正高粘性 moat。
• 资本市场风险:IPO 后市场会更严格审视其人形业务持续性和行业应用收入质量。

IPO 审核暴露的风险（2026-05-25 上会稿 / 2026-06-01 过会后更新）

• Q1 利润腰斩：2026 Q1 扣非后净利润 ¥40.25M，同比 -52.55%；主动在上会稿中将此列为核心风险提示
• 专利数量偏少：截至 2026-01-31，共 262 项专利，其中境内发明专利仅 20 项。招股书承认”不利于充分维护自身核心技术合法权益”
• “大脑”研发起步晚：前期研发偏重本体结构与运动控制（“小脑”），2024 年起才逐步加强对具身大模型（“大脑”）的研发投入，报告期内投入占比相对较小
• 增速放缓：Q1 营收同比增速从 2025 年度的 332.64% 降至 68.49%，随着基数提升和竞争加剧，高增速或难持续
• 实际控制人权力集中：王兴兴通过特别表决权合计控制 68.78% 表决权，上市后将降至不超 65.31%，公司治理关注点
• 行业竞争加剧：Tesla Optimus Gen-3 已启动小批量试产，国内多家整车与消费电子企业正式布局人形机器人业务

来源：新浪财经上会稿深度拆解 (2026-05-26)

供应链与市场风险

• 全球化零售渠道（2026-04-29）:首家直营店在北京王府井开业，结合速卖通跨境电商，宇树正在建立线上线下融合的全球化零售网络
• 行业应用拓展（2026-05-08）:GoLabs（美国机器人安全公司）采购宇树四足机器人用于自主安防巡检，说明宇树四足平台正在通过第三方集成商进入海外垂直行业市场

地缘政治风险（2026-06 新增）

• Guard Act 禁令：2026-06-03 美国三位跨党派议员提出 Guard Act，将禁止被视为国家安全威胁的中国机器人，House Select Committee on China 主席 John Moolenaar 在提案中直接点名 Unitree，称其受益于国家补贴、对美国机器人公司构成存在性威胁。来源：Silicon UK (2026-06-08) + SCMP/RobotToday (2026-06-04)
• American Security Robotics Act：另一项正在国会审议中的法案，将禁止联邦政府采购中国人形机器人。来源：Silicon UK (2026-06-08)
• AGT 表演与舆论反差：2026-06-02 Unitree 8 台 G1 人形机器人登上 America’s Got Talent season premiere，与四川舞者 Wu Yufei 同台表演同步舞蹈，包括 8 台机器人同步前空翻。Simon Cowell 评价”nuts, but brilliant”。同一周内国会推出禁令法案，公众热情与立法行动形成鲜明反差。来源：Silicon UK (2026-06-08) + Parade (2026-06-03)

动态记录

• 2026-06-09:Phase 4 维护更新。新增地缘政治风险维度：美国国会 2026-06-03 提出 Guard Act（跨党派法案），John Moolenaar 直接点名 Unitree 为国家安全威胁；另有 American Security Robotics Act 禁止联邦政府采购中国人形机器人。AGT 表演：8 台 G1 于 06-02 登上 America’s Got Talent season premiere，Simon Cowell 称”nuts, but brilliant”。公众热情 vs 国会禁令形成鲜明反差。中国双头格局分析：Caixin/行业媒体称 Unitree 与 AgiBot 构成中国人形机器人”双头垄断”格局（Unitree IPO Cleared, AGIBOT Hits 10,000 Units）。新增来源 4 条（Silicon UK + RobotToday/SCMP + Parade + Caixin），sources 91→95 条。depth_score 维持 70。无重大财务预警。

• 2026-06-07:Phase 4 维护更新。NVIDIA × Unitree H2 Plus GR00T 参考人形机器人（重大里程碑）：英伟达 CEO 黄仁勋（Jensen Huang）在 GTC 台北大会（Computex 2026，2026-06-01）上亲自宣布与宇树联手推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计——首款基于 Jetson Thor 与 Isaac GR00T 开放平台构建的开源参考设计。H2 Plus 搭载 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（2,070 TFLOPS FP4），全身 75 DOF（含 Sharpa Wave 五指灵巧手 22 DOF ×2），31 个关节电机，身高 1.82m / 70kg，手臂额定负载 7kg / 峰值 15kg，腿部扭矩峰值 360 N·m，电池 0.972 kWh / 续航约 3h，2026 年底由宇树供货。Isaac GR00T 开发者平台还将支持 G1 人形机器人，预计很快在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。来源：中国新闻网 2026-06-02 + IT之家 2026-06-01 + Unitree 官方 H2 Plus 页。该合作标志着宇树首次进入 NVIDIA 官方参考设计生态，从纯硬件供应商升级为 NVIDIA 人形机器人软硬件平台的战略合作伙伴。新增来源 5 条，sources 86→91 条。depth_score 维持 70（来源充足，结构深度已达上限）。预警：重大产品里程碑——NVIDIA CEO 亲自站台的官方参考设计，已通知大子。

• 2026-06-06:Phase 4 维护更新。人形机器人进入全球顶级航空枢纽：G1 人形机器人正式进驻东京羽田机场（全球顶级航空枢纽），日本航空（JAL）试点应用于行李装卸、货物转运、传送带协同等地勤核心作业，实证试验持续至 2028 年。载人机 GD01 市场反响：2026-05-12 发布后立即收到订单（新华社 2026-05-16 确认），标志着宇树从四足/人形进一步扩展到载人动力外骨骼/机甲新赛道，产品矩阵覆盖面全球最广。IPO 市场预期：东方财富 2026-06-06 分析维持乐观/中性情景 2026 Q3 完成注册挂牌上市预期，保守情景若审核节奏放缓则落 Q4。新增来源 3 条（新华社/东方财富/Robotics Business Review），sources 67→70 条。depth_score 维持 70。近 7 日播客无交叉引用。company-inbox 空，无新骨架建档。

• 2026-06-04:Phase 4 维护更新。单款双足人形累计产量 11,000 台（2026-06-02 宇树官方公告，截至 2026-05 累计生产下线，特别声明不含其他型号人形/轮式底盘人形）。IPO 过会后股东结构确认：美团系实体 9.65%（最大外部机构股东），红杉中国 7.11%，矩阵中国 5.45%。初始市值 ≥¥420 亿 / $6.2B。来源 +2（新浪财经 + TechNode），sources 65→67 条。depth_score 维持 70。company-inbox 空，无新骨架建档。

• 2026-06-02:Phase 4 维护更新。IPO 过会确认（2026-06-01）：上交所上市委第31次会议审议通过，73天从受理到过会。G1进驻东京羽田机场：JAL试点行李装卸/货物转运/传送带协同，实证至2028年。R1-D双臂半身机器人发布：¥26,900起。制造基地：年产能7.5万台人形+11.5万台四足。新增来源3条（观察者网/澎湃/证券时报），sources 62→65条。depth_score维持70（来源充足）。

• 2026-06-01:Phase 4 维护更新。补入 WVLA2.0 具身大模型（2026-05-25 测试发布）详情——全栈自研闭环、长线程自主任务、强抗干扰鲁棒性，同步落地 G1 会议室自主整理。新增来源 2 条（中金在线 + 新浪财经），sources 60→62 条。IPO 上会审议于本日召开，审议通过确认（详见2026-06-02更新）。depth_score 维持 70。播客近 7 日无新目录。company-inbox 已空，无新骨架建档。

• 2026-05-30:Phase 4 维护检查。所有搜索工具不可用（tavily 432 超出配额 / zhipu MCP error / web_search fail），无新信息可发现。IPO 上会审议定于 2026-06-01，Global Times / 新浪财经专题确认 73 天审核纪录。来源 59 条满足密度，depth_score 维持 70。近 7 日播客无交叉引用。company-inbox 空，无新骨架建档。

• 2026-05-28:Phase 4 维护更新。重大发现：宇树于 2026-05-25 披露 IPO 上会稿，关键新数据——2026 Q1 营收 ¥422.84M（+68.49% YoY），扣非净利润 ¥40.25M（-52.55%，近乎腰斩）；专利 262 项（仅 20 项境内发明专利）；营收增速从 332.64% 骤降至 68.49%；通过现场检查；露韦美专利诉讼终审胜诉。同步更新融资历史/风险/商业验证维度。新增 3 条来源。depth_score 维持 70（来源充足，增量数据不影响总分）。

• 2026-05-26:Phase 4 维护更新。关键里程碑：上交所上市委定于2026-06-01召开审议会议审议宇树首发（IPO 上会）。募资 ¥42.02 亿元投向 4 个项目。宇树成为 A 股人形机器人第一股候选。来源补入 3 条（21财经/新浪/BJnews）。depth_score 维持 70（IPO 上会为流程性里程碑，无颠覆性业务信息）。

• 2026-05-24:Phase 4 维护更新。补入 2026-05-22 新浪财经 IPO 对比文章（宇树 vs 乐聚），将宇树作为行业盈利基准：2025 年归母净利润 ¥2.88 亿、净利率约 16.86%、人形毛利率 60%+，多项指标远超同期申请 IPO 的乐聚智能。华夏时报同日文章确认宇树与云深处为少数已实现盈利的机器人 IPO 企业，2026 年 YTD 国内机器人融资已达 391 起。来源补入 2 条。depth_score 维持 70（来源充足，近期信息为行业横向对比，无颠覆性新信息）。

• 2026-05-23:Phase 4 维护更新。东方财富 2026-05-22 分析给出 IPO 时间线预期：乐观/中性情景 2026 Q3 完成注册挂牌上市，保守情景若审核节奏放缓则落在 Q4。来源补入 1 条。depth_score 维持 70（无颠覆性新信息）。

• 2026-05-22:Phase 4 维护更新。新发现：上交所于 2026-05-18 正式启动宇树科技科创板 IPO 审核程序（同日云深处科技 IPO 审核变更为”已受理”），两家居”杭州六小龙”的机器人公司同日叩关 IPO。2026-05-28～31 天津世界智能产业博览会具身智能馆首次独立成馆，宇树确认参展（80+ 企业/近 150 种机器人整机）。来源补入 2 条（Globe & Mail / 东方财富 ETF 分析）。depth_score 维持 70（无颠覆性新信息）。

• 2026-05-21:Phase 4 维护更新。补入 3 条新来源：(a) 2026-05-14 宇树在杭州滨江全资成立 杭州宇树星盟科技有限公司（法定代表人周昌慧，注册资本 ¥10 万），旨在将高增长业务独立运营；(b) 2026-05-16 国家人工智能应用中试基地（具身智能） 在杭州揭牌，宇树作为共建合伙人参与；(c) 2026-05-18 云深处科创板 IPO 获受理（拟融资 ¥25.03 亿），与宇树形成”杭州六小龙”科创板赛跑格局。同时补入艾邦机器人年度宇树供应链深度盘点（TOP20 供应商，供应链国产化率 >90%），以及钛媒体 2026-05-19 对招股书五个维度的压力测试拆解。sources 增至 48 条，depth_score 维持 70（来源充足，但近期无颠覆性新信息支撑继续上调）。

• 2026-05-19:Phase 3 report.md 生成。新华社英文（2026-05-16）确认 GD01 发布后立即收到订单；王兴兴书面回复新华社称”人形机器人技术和产品仍在黎明期，挑战很多，需要行业合作和持续投资”；浙江机器人产业协会秘书长宋伟预计载人产品将复制四足路线。四足全球市占率60-70%。开始生成 report.md（v1）。

• 2026-05-17：Phase 3 准备。GD01 载人机甲（2026-05-12 发布）已录入产品矩阵和动态。来源补充 3 条（China Daily / CnEVPost / ChinaBizInsider）。depth_score 维持 70，开始生成 report.md。

• 2026-06-06: STAR Market IPO 获批：Unitree Robotics 上海科创板 IPO 申请获上海证券交易所审核委员会批准（2026-06-01），从 3 月 20 日受理到 6 月 1 日过会仅 71 天，成为科创板第一家纯人形机器人上市公司。计划融资 4.2 亿元人民币（约 6080 万美元）。根据招股书，公司营收从 2023 年 1.59 亿元增长至 2025 年 17.08 亿元，2025 年前三季度净利润 1.05 亿元。创始人王行直接持有 23.82% 股权，腾讯通过上海腾跃企业管理持有 0.60%，阿里巴巴通过杭州皓悦企业管理持有 0.45%，蚂蚁集团通过上海云宇企业管理咨询持有 0.22%。来源：Gasgoo 报道 (2026-06-01) — 🟢 高可信；杭州市政府官网 (2026-06-03) — 🟢 高可信。

• 2026-06-05: 人形机器人产品线扩展：2026 年推出新一代人形机器人产品线，包括 H2、R1 和更新的 G1 系列。H2 身高 6 英尺（约 1.83 米），体重 154 磅（70 公斤），起售价 $40,900，教育版 $68,900，配备仿生头部。G1 起售价 $21,600，H1 起售价 $30,000。公司产品策略从高性价比向高端市场扩展，覆盖从教育研发到工业应用的不同层次。来源：RobotShop 官网 (2026-05) — 🟡 中可信；Robozaps 评测 (2026-03) — 🟡 中可信。

• 2026-06-03：世界机器人大赛冠军：Unitree 在 2026 年世界机器人大赛中取得优异成绩，其中人形机器人创造了 10 m/s 的世界速度纪录，在 1500 米赛道以 6:34.40 完成比赛，400 米冲刺以 1:28.03 获胜。H1 人形机器人成为比赛亮点，展示了在速度、精准度和智能方面的技术突破。来源：YouTube World Robot Games 获奖视频 (2026-04-12) — 🟡 中可信。

• 2026-05-10:Phase 2 培育更新。宇树发布 UniStore 全球首个人形机器人应用商店（2026-05-07，兼容 G1），标志着从硬件卖方向平台生态转型的关键一步。RobotToday 深度分析 IPO 现场抽查（4 月 1 日 CSAC 抽签，非异常事件）并指出 R&D 占收入比从 21% 降至 7.7% 的风险信号。CEO 王兴兴公开目标 2026 年出货 20,000 台人形（约 2025 年 5,500 台的 4 倍）。GoLabs 采购宇树四足用于美国安防。北京王府井首店开业。Eric Schmidt 在播客中正面评价 Unitree。TrendForce 预测中国人形机器人产量 2026 年将增长 94%。sources 增至 37 条，depth_score 上调至 70。

• 2026-05-08:Phase 2 培育更新。补入 4 条新来源:双臂机器人躯干新品(RoboHorizon Apr 30, ¥26,900起)、G1 轮腿混合滑冰/空翻 Demo(Interesting Engineering Apr 24)、R1 海外通过速卖通全球发售(TechInAsia Apr 9)、官方 about 页确认 2025 全年事件。宇树产品矩阵正式从四足+人形扩展到固定式双臂操作平台,全球化零售渠道启动。sources 由 28 条增至 32 条,同步更新产品形态、技术路线与竞争定位,depth_score 上调至 68。

• 2026-05-07:Phase 2 培育重大更新。补入 OFweek/36氪招股书深度分析:2025年营收¥17.08亿(4年增长14倍)、毛利率59.45%、人形毛利率62.91%、境内收入占比首次超过境外(60.80% vs 39.20%)、行业应用收入仅9%。H1 测试峰值速度达 10m/s(逼近博尔特记录)。UnifoLM-X1-0 工业级模型已在自有工厂完成关节电机装配部署测试(2026-02)。IPO 已完成 2 轮问询答复。同步更新竞争定位、商业验证和融资历史维度,depth_score 上调至 65。

• 2026-05-06:Phase 2 培育更新。补入官网 about 页 2025 年时间线大量新事件:R1 发布(2025-07-25,25kg 多模态智能伙伴)、A2 四足发布(2025-08-05,行业应用新范式)、H2 发布(2025-10-20,180cm/70kg,仿人双目+仿生人脸)、首届人形格斗赛(2025-05-25,基于 G1)、世界人形运动会四金(2025-08,H1 最高速度 5+m/s)。同步更新产品形态与技术路线维度,sources 新增 1 条(官网 about 页),depth_score 上调至 62。

• 2026-04-17:[播客来源] Formic CEO Saman Farid 在《Scaling Robotics》里把 Unitree 作为中国机器人公司垂直整合能力的代表案例,称其两年前已在自研电机、LiDAR、线性执行器等关键部件,进一步补强了我们对宇树核心优势不只在低价,更在硬件垂直整合和快速迭代能力的判断。

• 2026-04-14:补入官方英文 G1-D 页面与近 7 日消费机器人播客交叉引用,sources 由 21 条增至 23 条;宇树的平台化能力已不只是数采,还公开给出 hundreds of robots 同步采集、分布式训练与最高 90% GPU 利用率等基础设施信号,但若继续向 2C / 家庭端延展,真正门槛会更早落在去遥控、噪音、安全与运维细节。

• 2026-04-13:补入 UnifoLM-VLA GitHub 仓库与 UnifoLM-WMA-0 模型卡两条代码级来源,sources 由 19 条增至 21 条;宇树”硬件量产龙头”之外的第二条主线已更清晰,即把自家本体装机量转成具身开发平台与模型生态入口。

• 2026-04-01:官方上线 G1-D 端到端平台,披露其已把人形机器人从单机产品延展到数采、训练、仿真评测和一键部署一体化工具链,可支持百台级机器人同步采集,并原生兼容 PI、GROOT 等主流开源模型路线。

• 2026-04-05:[播客来源] Boston Dynamics CEO Robert Playter 提到 BD 反武器化公开信联署方包含 Unitree、Agility、ANYmal 等公司,说明宇树已被纳入全球头部移动机器人公司的伦理协同行列。

• 2026-03-20:招股书与 36氪梳理显示,宇树拟募资 ¥42.02 亿元,其中约 85% 投向研发,重点压向机器人模型研发、本体研发和制造基地建设。

• 2026-03-20:36氪基于招股书披露,2025 年宇树人形机器人收入已超过四足机器人,G1 年度发货量超过 5500 台。

• 2025-06-20:36氪 / IT 桔子报道完成近 ¥7 亿元 C 轮融资,腾讯、阿里、中国移动、蚂蚁、吉利等入局。

• 2025-01-29:官方新闻记录 H1 登上央视蛇年春晚舞台。

• 2024-05-13:官方发展轴记录发布 G1,进一步把人形价格打到更低区间并推向开发者 / 教育 / 轻工业探索。

• 2023-11-03:官方 about 页记录发布 B2 工业四足,主打 6m/s、40kg 持续负载、5h 续航。

• 2023-08-15:官方发展轴记录发布 H1,开启宇树人形产品线。