宇树科技 vs Figure AI
中国人形机器人出货量冠军 vs 美国最热门人形机器人独角兽——全面对比
更新于 2026-06-09 · 数据来源：宇树档案 + Figure 档案
核心数据速览
宇树科技
Unitree Robotics
杭州 · 2016 年成立
Figure AI
Figure AI, Inc.
旧金山 · 2022 年成立
估值与融资
| 指标 | 宇树科技 | Figure AI |
|---|---|---|
| 最新估值 | ¥420 亿 / $6.2B （科创板 IPO 目标市值） | ~$2.6B （Series C 后） |
| 总融资额 | 近 ¥17 亿 （公开轮次） | $1.9B （Series B+C） |
| 最新轮次 | C 轮（2025-06） | Series C（2025-09） |
| 主要投资方 | 美团、红杉中国、腾讯、阿里、中国移动、吉利 | Bezos、NVIDIA、Microsoft、OpenAI Startup Fund、 Parkway Venture |
| 上市状态 | 科创板 IPO 已过会 （2026-06-01，A 股人形机器人第一股） | 未上市 |
| 营收（2025） | ¥17 亿 （+332% YoY，毛利率 60%） | 未公开 |
关键差异：宇树已实现规模化营收和盈利（2025 扣非净利 ¥5.9 亿），Figure 尚未公开收入数据。宇树的估值锚定在已验证的商业化能力上，Figure 的估值更多基于 OpenAI 合作和技术潜力。
产品线对比
| 维度 | 宇树科技 | Figure AI |
|---|---|---|
| 产品矩阵 | 四足（Go2/B2/A2）+ 人形（H1/G1/H2/R1）+ 双臂躯干 + 载人机甲 GD01 | 人形（Figure 01 / Figure 02） |
| 代表产品 | G1（$13.5K 起，2025 出货 5,500+ 台） H2（180cm/70kg，仿生人脸） GD01（载人机甲，¥390 万起） | Figure 02（5'6"/132cm，集成 Helix VLA 模型） |
| 价格区间 | $1,600（Go2）~ $390 万（GD01） | 未公开零售价 |
| 出货量 | 人形累计 11,000+ 台（截至 2026-05） 全球人形 ~27% 部署份额 | 未公开（主要为 BMW 试点和 Helix 授权） |
| 产品形态覆盖 | 四足 + 全尺寸人形 + 轻量人形 + 双臂 + 载人机甲（全球最广） | 全尺寸人形（专注单形态深度） |
技术路线对比
| 维度 | 宇树科技 | Figure AI |
|---|---|---|
| 核心壁垒 | 自研电机/减速器/控制器/LiDAR，外购件仅占成本 14-18%，成本控制力极强 | OpenAI 合作 + Helix VLA 模型，AI 能力深度整合 |
| AI 模型 | UnifoLM-VLA（开源）、UnifoLM-WMA 世界模型、WVLA2.0 具身大模型 | Helix（自研 VLA，与 OpenAI 联合开发） |
| 开发平台 | G1-D 端到端平台 + UniStore 应用商店 + 开源工具链 | Helix 模型授权（可接入第三方硬件） |
| 核心合作伙伴 | NVIDIA（GR00T 参考人形设计 H2 Plus）、日本航空（羽田机场） | OpenAI（模型合作）、BMW（工厂试点）、Microsoft（投资） |
| 路线特征 | 硬件先行 → 成本优势 → 逐步叠加 AI 能力 → 平台化 | AI 先行 → 模型授权 → 绑定大客户流程 → 硬件跟随 |
本质差异：宇树走的是"硬件自研 + 成本壁垒 + 生态扩张"路线，Figure 走的是"AI 模型深度 + 大客户绑定 + 模型授权"路线。宇树的核心壁垒在机电和量产，Figure 的核心壁垒在大脑和软件。
商业化进展
| 维度 | 宇树科技 | Figure AI |
|---|---|---|
| 营收规模 | ¥17 亿（2025），人形收入已超四足 | 未公开 |
| 主要客户 | 全球开发者/科研机构 + 日本航空（羽田机场）+ 北京王府井 | BMW（工厂装配试点） |
| 全球化 | R1 通过速卖通进入北美/欧洲/日本零售市场；AGT 登台 | BMW 德国工厂试点 |
| 场景深度 | 科研教育为主，行业应用 9%（在拓展中） | 深度绑定单一客户流程（BMW 汽车装配） |
关键差异总结
1. 估值锚定不同
宇树的 ¥420 亿估值锚定在已验证的营收（¥17 亿）、盈利能力（净利 ¥5.9 亿）和 IPO 上市通道上。Figure 的 ~$2.6B 估值更多基于 OpenAI 合作带来的技术想象空间和 BMW 大客户背书。
2. 硬件 vs AI 的路线分化
宇树的核心壁垒在自研机电部件（成本仅 14-18% 外购）和量产能力（年产能 7.5 万台人形），AI 是在补的短板。Figure 的核心壁垒在 Helix VLA 模型与 OpenAI 的深度绑定，硬件能力相对依赖外部供应链。
3. 广度 vs 深度
宇树的产品矩阵覆盖四足、人形、双臂、载人机甲四大形态，是全球产品线最广的机器人公司。Figure 聚焦全尺寸人形单形态，深度绑定 BMW 工厂装配场景。前者靠广度抢占生态入口，后者靠深度打通商业闭环。
4. 地缘政治因素
宇树面临美国 Guard Act 等法案的潜在出口限制（2026-06-03 国会议员直接点名），同时在美国 AGT 登台获得巨大公众关注。Figure 不受地缘政治制约，可自由进入全球市场。
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数据说明：本页数据来源于各公司档案页面（宇树 95 条来源，Figure 84 条来源），所有关键数据点均可点击溯源。估值数据为截至 2026-06-09 的最新公开信息。不构成投资建议。