团队
创始人
- 创始人兼CEO：李清都（上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授，从事双足/人形机器人研究超20年）
- 技术积累：2015年带队研发「行者一号」以0.8度电持续行走超134公里（两天三夜），打破康奈尔大学保持的足式机器人最远行走吉尼斯纪录，至今未被打破
- 公司前身：深圳市行者机器人技术有限公司（2016年成立），为中德有史以来最大AI合作项目
来源：钛媒体专访 (2025-09) + 上观新闻 (2025-01-06)
组织信号
- 核心研发：上海总部
- 量产基地：郑州子公司「卓益得人形机器人（河南）有限公司」
- 产学联动：上海理工大学科技成果赋权改革受益企业，创始人保留教授身份
- 近期信号：2026-04入选「科创向新 上市同行——张江上市工坊」，开启IPO攻坚储备
来源：卓益得官网新闻 (2026-04-20)
产品
产品线概览
- 行者系列：行者一号（2015，吉尼斯纪录）→ 行者二号（2024，仿生肌腱驱动，半马季军）→ 行者三号（2025-07，肌腱仿生+轻量化）
- 小贝系列：小贝机器人（轻量化人形，面向科研教育/商业服务）
- 睿娜(Rena)：仿生表情机器人，聚焦文旅/IP活化/情感陪伴场景
- 产品路线：肌腱绳驱轻量化 + 高安全性 + 长续航
行者三号核心参数
- 身高：约1.7m
- 体重：约38kg（行业同级轻20%+）
- 续航：动态6小时（动态耦合节能，能耗较同级低50%）
- 驱动技术：肌腱仿生驱动（非传统关节电机直驱）
- 战略定位：低重量=低碰撞冲击=本质安全，面向导览/巡检/工业/医疗等场景
来源：钛媒体专访 (2025-09)
量产规划
- 2025年：小批量数百台
- 2026年：目标2,000-5,000台
- 产能基地：郑州子公司，定位量产制造
来源：钛媒体专访 (2025-09)
技术路线
核心判断：肌腱仿生轻量化 + 本质安全优先
- 定位特色：「安全优先」为产品第一设计原则——轻量化（38kg）降低碰撞冲击，而非依赖复杂传感/算法实现安全
- 驱动路线：肌腱绳驱仿生驱动，非传统关节电机直驱方案，能耗低50%
- 技术渊源：中德AI合作项目+上海理工机器智能研究院超20年双足行走积累
- 数据策略：未披露具体数据训练策略
来源：钛媒体专访 (2025-09)
团队技术哲学（李清都观点）
- VLA vs 世界模型：VLA适合简单垂直任务（当下），世界模型是未来（远期），两者不应长期并行
- 数据三方向：高级技能人员数据（最有价值）→ 仿真Sim2Real（降成本核心）→ 真机数据（解边界问题）
- 安全五要素：平衡性、高效性、智能性、安全性、经济性，安全性居首
来源：钛媒体专访 (2025-09)
商业验证
已披露场景
- 科研教育：行者系列已在多所高校/研究机构部署
- 商业服务：导览（上海大剧院昆曲合作）、巡检（工业场景）
- 文旅/表演：非遗昆曲大秀（广富林）、昆曲沙龙（上海大剧院）
- 战略方向：先打导览/巡检两个场景，稳扎稳打后扩展
未披露
- 具体出货台数未公开
- 客户名单未系统披露
- 营收/毛利率无数据
- 定价未公开（创始人认为健康价格约¥15万/台）
来源：钛媒体专访 (2025-09) + 卓益得官网新闻 (2026)
资本结构
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| A轮 | ¥1亿 | 2024-10 | 未披露 |
| Pre-A+轮 | 近亿元 | 2026-02 | 浦东引领区基金、张江科创基金 |
来源：亿欧网 (2024-10-14) + 投资界 (2024)
估值信息
- 估值：未披露（2026年知乎盘点估约¥83亿，该数据未核实，勿写入frontmatter）
- 上市信号：2026-04入选张江上市工坊（张江科创企业的IPO加速计划）
来源：卓益得官网新闻 (2026-04-20)
竞争定位
核心判断
卓益得是安全/轻量化/长续航的差异化人形机器人公司，与主流高力矩/重负载路线形成对比。
差异化：
- vs 主流人形（Figure/智元/宇树）：卓益得走轻量肌腱仿生路线（38kg vs 60-80kg），牺牲负载能力换取安全性和续航优势
- vs 消费级人形（Unitree G1）：卓益得有更扎实的学术积累（20年双足行走研究+吉尼斯纪录），但在传播力和融资规模上差距明显
- 核心卖点：「不伤人」的轻量人形——本质安全设计可率先进入家庭/康养/文旅等与人密切接触的场景
短板：
- 融资规模太小（公开仅~¥2亿），与人形赛道头部动辄数十亿差距悬殊
- 收入/客户/部署数据基本未披露
- 肌腱驱动路线的负载能力有限，工业场景适配能力弱
- 创始人兼教授身份约束商业投入时间
风险
- 融资节奏风险：公开仅2轮共~¥2亿，在人形赛道烧钱大战中弹药储备明显不足
- 商业化验证缺失：几乎无公开收入/部署/客户数据
- 路线局限：肌腱轻量化路线在工业级负载能力上天然受限，可能被限制在轻服务场景
- 竞争挤压：智元/傅利叶/开普勒等上海同城公司在融资/供应链/人才上形成虹吸效应
- IPO不确定性：刚入选上市工坊，距实际IPO至少2-3年，中间存活取决于后续融资能力
动态记录
- 2026-04-20：入选「科创向新 上市同行——张江上市工坊」，开启IPO攻坚之路
- 2026-04-16：上海理工大学《大国制造密码》课堂落地卓益得，创始人李清都带队参讲
- 2026-04-13：获焉知机器人知鼎奖·产业领军奖 + 维科杯·OFweek 2025年度成长力企业奖
- 2026-02：完成Pre-A+轮近亿元融资（浦东引领区基金+张江科创基金）
- 2025-09：创始人李清都接受钛媒体专访，分享行业判断与公司路线
- 2025-07：发布行者三号（1.7m/38kg/6h续航），WAIC展示
- 2025-04：行者二号获北京亦庄全球首届人形机器人半马季军（不换电跑完全程）
- 2025初：行者二号在导览/巡检等多场景布局
- 2024-10：宣布完成A轮¥1亿元融资
- 2024：发布行者二号（全球首款仿生肌腱驱动模块化人形）
- 2021-05：上海卓益得机器人有限公司成立（前身2016年深圳市行者机器人技术有限公司）
- 2015-11：行者一号以0.8度电连续行走超134公里，打破吉尼斯世界纪录