卓益得机器人 DroidUp

团队

一句话定位

• 形态：全尺寸双足人形 + 仿生表情机器人（双产品线）
• 技术路径：肌腱仿生驱动（轻量化）+ 脊髓小脑运动控制模型
• 数据策略：未披露
• 团队基因：高校学术创业（上海理工大学机器人教授领衔），仿生行走 20+ 年积累

来源：钛媒体专访 (2025-09)

创始人兼CEO

• 创始人兼CEO：李清都（上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授，从事双足/人形机器人研究超 20 年）
• 技术积累：2015 年带队研发「行者一号」以 0.8 度电持续行走超 134 km（两天三夜），打破康奈尔大学保持的足式机器人最远行走吉尼斯纪录（至今未被打破）
• 公司前身：深圳市行者机器人技术有限公司（2016 年成立），为中德有史以来最大 AI 合作项目
• 定价观点：认为人形机器人合理售价约 ¥15 万/台，安全性是量产首要条件

来源：钛媒体专访 (2025-09) + 上观新闻 (2025-01-06)

联合创始人/CTO

• 联合创始人、CTO：牟海明博士（2025-10 中国移动全球合作伙伴大会发表”人形机器人的仿生机制与创新应用”主题演讲）

来源：卓益得官网新闻 (2025-10)

组织信号

• 核心研发：上海张江机器人谷一期总部（2026-01-30 乔迁入驻）
• 量产基地：郑州子公司「卓益得人形机器人（河南）有限公司」
• 产学联动：上海理工大学科技成果赋权改革受益企业，创始人保留教授身份
• IPO信号：2026-04 入选「科创向新 上市同行——张江上市工坊」，启动 IPO 攻坚储备
• 政府认可：2026-03-05 上海市委常委、浦东新区区委书记李政实地调研
• 产训合作：2026-04-02 签署闵行智能制造产训融合生态链合作协议（与上海外服、闵职院、三菱电梯等）
• 高校一号：2025-09 全国首位机器人博士生「学霸01」入学上海戏剧学院舞台美术系

来源：卓益得官网新闻 (2026) + 钛媒体 (2025-09)

产品

双足人形：行者系列

• 行者一号：2015 年，吉尼斯世界纪录（0.8 度电行走超 134 km）
• 行者二号：2024 年发布，全球首款仿生肌腱驱动模块化人形，2025-04 北京亦庄全球首届人形机器人半马季军（全程不换电）
• 行者三号（X3B）：2025-07 发布，1.7 m / 38 kg / 6 h 动态续航

来源：钛媒体专访 (2025-09) + 2026 年国内人形公司盘点 (2026)

行者三号核心参数

• 身高：约 1.7 m
• 体重：约 38 kg（行业同级轻 20%+）
• 续航：动态 6 h（动态耦合节能，能耗较同级低 50%）
• 驱动技术：肌腱仿生驱动（非传统关节电机直驱）
• 战略定位：轻量化 → 低碰撞冲击 → 本质安全，面向导览/巡检/工业/医疗等场景

来源：钛媒体专访 (2025-09)

仿生表情机器人：睿娜（Rena）

• 定位：文旅/IP 活化/情感陪伴场景，与精文文创、上海大剧院等合作
• 应用案例：广富林非遗昆曲大秀、上海大剧院昆曲沙龙

来源：卓益得官网新闻 (2026)

Moya（硅基少女）— 全球首款完全仿生机器人

• 价格：约 $173,000（¥120 万+）
• 身高/体重：165 cm / 32 kg
• 面部自由度：25 DOF
• 步行速度：0.83 m/s（3 km/h）
• 类人步态精度：92%
• 体温：32-36°C（可加热仿真皮肤）
• 续航：约 6 h
• 骨架平台：Walker 3 双足骨架 + 肌腱辅助驱动
• 首发批次：约 50 台（预计 2026 年底交付）
• 目标场景：医疗保健、老年护理、博物馆、高端酒店、教育
• 外观定制：模块化设计（可配置性别特征和外观）
• 海外认知：被 New Atlas/TechRadar/robozaps 等国际媒体广泛报道，评论多属”恐怖谷”反应

来源：robozaps Moya 评测 (2026) + New Atlas 报道 (2026) + TCT Asia 2026 (2026-03-17)

量产规划

• 2025 年：小批量约数百台
• 2026 年：目标 2,000-5,000 台
• 产能基地：郑州子公司，定位量产制造

来源：钛媒体专访 (2025-09) + 2026 年中国具身机器人商业化落地榜 (2026-05-18)

技术路线

核心判断：肌腱仿生轻量化 + 本质安全优先

• 定位特色：「安全优先」为产品第一设计原则——轻量化（38 kg）降低碰撞冲击，而非依赖复杂传感/算法实现安全
• 驱动路线：肌腱绳驱仿生驱动，非传统关节电机直驱方案，能耗低 50%
• 技术渊源：中德 AI 合作项目 + 上海理工机器智能研究院超 20 年双足行走积累
• 数据策略：未披露具体数据训练策略

来源：钛媒体专访 (2025-09)

链式灵巧手（全球首创）

• 合作方：青岛征和工业（003033）——链传动上市公司
• 技术方案：链条+腱绳混合传动，突破传统电机直驱局限
• 优势：降低腿部运动惯量，提升传动效率，减少腱绳蠕变，增强疲劳强度与使用寿命
• 发布：2026-01-06 上海张江 “具身智能灵巧手发展开年论坛” 正式发布

来源：卓益得官网工业应用页 (2026) + 艾邦机器人 (2026-02-08)

团队技术哲学（李清都观点）

• VLA vs 世界模型：VLA 适合简单垂直任务（当下），世界模型是未来（远期），两者不应长期并行
• 数据三方向：高级技能人员数据（最有价值）→ 仿真 Sim2Real（降成本核心）→ 真机数据（解边界问题）
• 安全五要素：平衡性、高效性、智能性、安全性、经济性，安全性居首
• 对估值态度：认为人形机器人行业没有估值泡沫，“百万亿风口刚刚开始”

来源：钛媒体专访 (2025-09) + 对话李清都 (2025-09-16)

商业验证

已披露场景

• 科研教育：行者系列已在多所高校/研究机构部署
• 商业服务：导览（上海大剧院昆曲合作）、巡检（工业场景）
• 文旅/表演：非遗昆曲大秀（广富林）、昆曲沙龙（上海大剧院）
• 生态合作：中兴通讯（MWC26 巴塞罗那联合展示）、华为昇腾（全联接大会 2025）、中国移动
• 工业合作：征和工业（链传动方案）、赛福天集团（钢丝绳方案）

来源：卓益得官网新闻 (2026) + 卓益得官网工业应用 (2026)

未披露

• 具体出货台数未公开（仅”数百台”）
• 客户名单未系统披露
• 营收/毛利率无数据
• 定价仅李清都口头表态（¥15 万/台）

来源：钛媒体专访 (2025-09)

资本结构

融资历史

来源：艾邦机器人 (2026-02-08) + 亿欧网 (2024-10-14)

估值信息

• 估值：未公开披露
• 上市信号：2026-04 入选张江上市工坊

来源：卓益得官网新闻 (2026-04-20)

竞争定位

核心差异化

• vs 主流人形（Figure/智元/宇树）：卓益得走轻量肌腱仿生路线（38 kg vs 60-80 kg），牺牲负载能力换取安全性和续航优势
• vs 消费级人形（Unitree G1）：卓益得有更扎实的学术积累（20 年双足行走研究+吉尼斯纪录），但在传播力和融资规模上差距明显
• 核心卖点：「不伤人」的轻量人形——本质安全设计可率先进入家庭/康养/文旅等与人密切接触的场景
• Moya vs 同类仿生：相比 Engineered Arts Ameca（无下肢、纯社交）、完全仿生机器人 Moya 有双足移动能力+体温皮肤，是目前全球唯一兼具行走+情感表达的仿生人形

来源：robozaps Moya 评测 (2026) + New Atlas (2026) + 自研对比

短板

• 融资规模太小（公开仅约 ¥2 亿），与人形赛道头部动辄数十亿差距悬殊
• 收入/客户/部署数据基本未披露
• 肌腱驱动路线的负载能力有限，工业场景适配能力弱
• 创始人兼教授身份约束商业投入时间
• Moya 定价 $173K 偏高，首批发货仅 50 台

风险

融资风险

• 弹药不足：公开仅 2 轮共约 ¥2 亿，在人形赛道烧钱大战中储备明显不足
• 估值真空：无公开估值数据，市场定位模糊

执行风险

• 量产爬坡不确定：2025 年仅数百台，2026 年目标 2,000-5,000 台（4-10 倍增长），产能爬坡验证尚未完成
• Moya 定位分歧：$173K 高端仿生 vs 行者系列轻量人形——两条产品线的资源分配和商业化节奏同步性存疑

竞争风险

• 同城虹吸：智元/傅利叶/开普勒等上海同城公司在融资/供应链/人才上形成虹吸效应
• 技术路径长期风险：肌腱轻量化路线在工业级负载能力上天然受限，可能被限制在轻服务场景
• 海外认知负向：Moya 被大量国际媒体用”恐怖谷”标签化，可能影响海外品牌认知

动态记录

• 2026-05-18：入选《2026 年中国具身机器人商业化落地榜》，行者三号（X3B）2025 年小批量约数百台
• 2026-04-20：入选「科创向新 上市同行——张江上市工坊」，开启 IPO 攻坚之路
• 2026-04-14：上海理工大学《大国制造密码》课堂落地卓益得
• 2026-04-13：获焉知机器人知鼎奖·产业领军奖 + 维科杯·OFweek 2025 年度成长力企业奖
• 2026-04-02：签署闵行区智能制造产训融合生态链合作协议
• 2026-03-17：Moya 硅基少女 TCT Asia 2026 首秀（与博理科技联合）
• 2026-03-12：AWE2026 亮相，睿娜（Rena）登陆人工智能终端展区
• 2026-03-05：上海市委常委、浦东新区区委书记李政调研卓益得
• 2026-02-04：完成近亿元 Pre-A+ 轮融资，引入征和工业、松霖科技等战略产业投资者
• 2026-01-30：总部乔迁张江机器人谷一期，展厅开业
• 2026-01-06：与征和工业签署战略合作，发布全球首创链式灵巧手
• 2025-10：CTO 牟海明博士出席中国移动全球合作伙伴大会发表主题演讲
• 2025-09：全国首位机器人博士生「学霸01」入学上海戏剧学院；云栖大会展示行者系列
• 2025-09：创始人李清都接受钛媒体专访，估值观点等系统输出
• 2025-09：与华为昇腾深度合作成果登陆华为全联接大会 2025
• 2025-07：发布行者三号（1.7 m/38 kg/6 h 续航），WAIC 展示
• 2025-04：行者二号获北京亦庄全球首届人形机器人半马季军（不换电跑完全程）
• 2024-10：宣布完成 A 轮 ¥1 亿元融资
• 2024：发布行者二号（全球首款仿生肌腱驱动模块化人形）
• 2021-05：上海卓益得机器人有限公司成立