团队
创始人 & CEO
- 全职创始人/CEO：程昊（Cheng Hao），清华大学自动化系本硕，清华火神机器人足球队成员（三任队长）
- 此前从业：曾创立朝夕日历（被字节跳动收购），后在字节跳动任飞书产品副总裁，管理过千人产研团队
- 创业动机：2022 Tesla Optimus 发布 + 2023 大模型涌现，判断人形机器人行业将进入爆发期
来源：人民网 (2025-04-03) + 清华大学 (2025)
首席科学家
- 赵明国：清华大学自动化系研究员、导航与控制研究所机器人控制实验室主任、无人系统中心类脑机器人中心主任，20 年双足人形机器人研究经验
- 角色：首席科学家，不参与日常运营
来源：人民网 (2025-04-03)
团队建制
- 核心来源：清华自动化系机器人控制实验室 + 清华火神足球队成员
- 细分信号：国内少数具备正向设计人形机器人本体能力的团队之一
- 人数规模：未公开，但 Pre-B 轮约 200 人（据行业推断）
来源：中关村科学城 (2026-04-22)
产品
Booster T1（专业开发者平台）
- 身高：118 cm
- 体重：~30 kg
- 自由度：23 DoF（不含末端执行器）
- 关节峰值扭矩：130 N·m
- AI算力：NVIDIA AGX Orin，200 TOPS
- 传感：深度相机 + 9 轴 IMU + 6 麦阵列
- 电池：9,500 mAh 可换锂聚合物，续航：行走 ~2h，待机 ~4h
- 特色：轻巧灵活、皮实耐摔，可承受碰撞/砸击/摔跌
来源：Robots Asia (2026) + EnduX (2026)
Booster K1（入门级教育平台）
- 身高：95 cm
- 体重：19.5 kg
- 自由度：22 DoF
- 版本梯度：
- Geek Entry：Qualcomm QCS8550 / 48 TOPS / 续航 ~30 分钟
- Edu：NVIDIA Jetson Orin NX 8GB / 117 TOPS / 续航 ~80 分钟
- Pro：NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB / 200 TOPS / 续航 ~80 分钟
- 平台兼容：Python / ROS / ROS2，支持零编程示教和二次开发
- 售价：$5,999 起（国内 2.99 万起）
- 首批表现：首 100 台限时 2.99 万元 20 分钟售罄（2025-10）
来源：Generation Robots (2026) + 中关村科学城 (2026-04-22)
产品差异化定位
- T1：面向专业开发者、科研实验室、RoboCup 竞赛队伍——“Made for Developers”
- K1：面向教育市场、K12、高校入门教学
- 共同特征：小尺寸（<1.2m）+ 开放开发工具链 + 强调运动能力与可靠性
- 对比行业：不造全尺寸人形（1.7m+），选择小尺寸差异化路线
来源：Booster 官网 (2026)
技术路线
运动控制
- 核心能力：小脑运动控制为主攻方向（与大多数”硬件+大模型”路线不同）
- 关键动作：踢足球、俯卧撑、叶问蹲、转体起身、鲤鱼打挺、10°大斜坡爬坡
- 方法基础：强化学习框架 Booster Gym + Isaac Lab 的 Booster Train 训练框架
- Sim2Real：开源 Booster Deploy 轻量级部署框架
来源：加速进化开源页 (2026)
端侧模型
- 合作方：面壁智能（2024 世界机器人大会）
- 能力：端侧大模型接收语音指令 → 理解并执行（如选择不同颜色的小球完成开球/控球/射门）
来源：B站文章 (2024)
端到端运动大模型（2026 方向）
- 路线：视觉信号直接输入神经网络 → 输出关节控制指令，替代传统分层运控
- 验证：足球射门从普通水平的 35cm 提升至 2 米
- 状态：2026-04 融资中列为重点投入方向
来源：维科号 (2026-04)
开发生态（核心壁垒）
- SDK：官方 SDK + ROS2 SDK + 开源运动控制框架
- Booster Gym：强化学习训练框架
- Booster Train：基于 Isaac Lab 的训练框架
- Booster Deploy：Sim2Real 部署框架
- Booster Assets：机器人模型/数据资源库
- RoboCup 开源方案：完整比赛部署方案（感知 → 定位 → 决策 → 执行）
来源：加速进化开源页 (2026)
赛事生态验证（2026 新）
- RoboCup 官方合作伙伴：与 Unitree、Fourier 并列三家 RoboCup 官方人形机器人平台供应商（2025-01 签约）
- K1 RoboCup Edition：专门为参赛团队定制的 RoboCup 版本（2026-01 发布）
- 专用机器人池：Booster 为 RoboCup 2026 提供 12 台 K1 + 8 台 T1 专用机器人池，参赛团队满足条件可最多额外获得 3 台 K1 或 2 台 T1
- CES 2026 最大矩阵：数十台 Booster K1 组成机器人方阵在 CES 2026 正展开幕日登台亮相，为当年参展企业中人形机器人数量最多的展台
来源：RoboCup 官方公告 #186 (2026-01-01) + RoboCup 合作公告 #172 (2025-01-06) + 知乎 CES 2026 报道 (2026-01)
商业验证
核心判断
- 商业化阶段：已从”样机展示”进入”放量交付”阶段，2025-12 实现经营性现金流回正，是当前中国小尺寸人形赛道中为数不多的有现金流正信号的公司
出货规模
- K1 累计出货：1,000+ 台
- 覆盖范围：20+ 国家，400+ 客户
- 2026 Q1 出货：同比增长 500%，达 2025 年前 8 个月总和
- 新签订单：2026 年 1-2 月同比增长 800%+
- 在手订单：数亿元人民币
来源：证券时报 (2026-04-17)
赛事验证
- RoboCup 2025：T1 助力清华火神队获人形组冠军（中国首次在该组别获金牌）
- 世界人形机器人运动会 2025：包揽 3v3 和 5v5 全部奖牌
- RoboCup 官方合作伙伴：T1 成为赛事标准用机
来源：中关村科学城 (2026-04-22)
行业排名
- 商业化落地榜：2026 年 5 月中国具身机器人商业化落地榜第 6 位（Top 6/50），列于宇树科技、智元机器人、优必选、银河通用、乐聚机器人之后
来源：eNet16 / 德本咨询榜单 (2026-05-18)
教育市场
- “百城万校”计划：推动 K12 至高校的机器人教育生态
- GTM：淘宝天猫线上销售 + 海外分销
- 海外占比：超 40%
来源：中关村科学城 (2026-04-22)
商业化不确定性
- 赛事+教育市场容量有限（vs 工业/家庭场景）
- “百城万校”计划渗透率未公开
- 家庭场景介入的具体时间表未公布
市场切入
第一场景
- 场景：机器人赛事 + STEM 教育
- 选择逻辑：赛事是训练运动能力的”最佳沙盒”（对抗性、竞技性倒逼算法突破）；教育市场为规模化收入提供基线
- 差异化判断：与多数创业公司直接选择工业场景不同，加速进化从”小尺寸+开放平台+赛事”切入，回避了全尺寸工业人形的硬竞争
来源：B站文章 (2024)
扩展方向
- 中期方向：工业辅助、巡检、服务
- 远期方向：家庭搬运、陪伴（对标”像个人计算机一样走进千家万户”）
- 信号：2026-04 融资将”具身模型算法”列为核心投入方向
来源：中关村科学城 (2026-04-22)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| Pre-A | 未公开 | 2024 | 水木创投、源码资本 |
| A | 未公开 | ~2025-06 | 深创投等 |
| A+ | ¥1亿+ | 2025-07 | 首程控股、北京人工智能产业投资基金、Broad Vision |
| B | ~¥10亿 | 2026-04 | 北京高精尖产业基金、京国盛基金、华控基金领投，联想之星、国海创新资本、交银资本，老股东持续加码 |
状态判断：Pre-B 轮后累计融资超 ¥12 亿。估值未公开。2026-04 B 轮是公司最大单轮融资，由中国政府产业基金牵头的”国家队”配置明显。
来源：证券时报 (2026-04-17) + EQS News (2025-07-24)
竞争定位
核心判断
- 定位：小尺寸（<1.2m）人形机器人 + 赛事教育市场 + 开放性开发者生态
- 差异化本质：不做全尺寸/工业人形的”直接竞争”，从”训练平台”切入，先建立开发者生态和品牌口碑
vs Unitree（宇树）
- 相似：都强调运动能力、都面向开发者市场、都有教育/赛事场景
- 差异：Unitree 覆盖全尺寸（G1/H1）和小尺寸（R1 Air），产品线更宽；加速进化专注小尺寸+赛事
- 开发者生态：Unitree 的 SDK 和开源路线更成熟（ROS2/Isaac），加速进化仍处于建设初期
来源：36氪 (2026 行业整理)
vs Noetix（松延动力）
- 相似：小尺寸路线 + 教育市场 + 低售价
- 差异：Noetix 走”万元机”路线（小布米 9,998 元起），价格更低；加速进化走”专业开放平台”（$5,999+/¥2.99 万+），更倾向开发者
vs 全球小尺寸赛道
- 竞争面：与欧洲/日本的”教育机器人”（如 NAO、Pepper）相比，加速进化的运动能力和开放度有明显优势
- 价格带：在 $3K-$6K USD 区间形成卡位
主要挑战
- 赛事+教育市场天花板偏低
- 开发者生态深度不如 Unitree
- 向工业场景扩展的资本和技术门槛较高
- 全尺寸人形缺位意味着缺席最大的市场增量
风险
市场天花板风险
- 全球教育/赛事人形机器人市场目前仍为早期，规模有限
- 进军工业场景需大幅提升载荷、续航、安全等级
品牌认知风险
- “踢足球的人形机器人”标签固化 → 不利于进入严肃工业市场
- 从”运动能力”品牌切换到”通用能力”品牌需要重新叙事
大厂挤压风险
- Unitree 等覆盖全产品线后可能通过价格战和品牌势能挤压小尺寸赛道
- 华为/小米等大厂若入局教育机器人市场，可能改变竞争格局
收入结构单一风险
- 目前收入大头来自 K1 教育产品硬件销售
- 软件/平台订阅商业模式尚未披露
动态记录
- 2026-05-25：新增赛事生态验证事实组——Booster 成为 RoboCup 2026 官方平台供应商之一，提供 K1 RoboCup Edition + 12/8 台专用机器人池；CES 2026 拥有最大人形机器人展台（数十台 K1 矩阵）。新增商业化落地榜排名（Top 6/50）。depth_score 20→25。
- 2026-05-22：新建骨架档案。BOOSTER 加速进化（Booster Robotics），2023 年 6 月成立于北京海淀，清华系团队，CEO程昊。小尺寸人形+赛事+教育路线。2026-04 完成近 10 亿元 B 轮融资，Q1 出货量同比增长 500%，累计出货超 1,000 台。账面营收与现金流已在 2025-12 转正。