加速进化 Booster Robotics

团队

创始人 & CEO

• 全职创始人/CEO：程昊（Cheng Hao），清华大学自动化系本硕，清华火神机器人足球队成员（三任队长）
• 此前从业：曾创立朝夕日历（被字节跳动收购），后在字节跳动任飞书产品副总裁，管理过千人产研团队
• 创业动机：2022 Tesla Optimus 发布 + 2023 大模型涌现，判断人形机器人行业将进入爆发期

来源：人民网 (2025-04-03) + 清华大学 (2025)

首席科学家

• 赵明国：清华大学自动化系研究员、导航与控制研究所机器人控制实验室主任、无人系统中心类脑机器人中心主任，20 年双足人形机器人研究经验
• 角色：首席科学家，不参与日常运营

来源：人民网 (2025-04-03)

团队建制

• 核心来源：清华自动化系机器人控制实验室 + 清华火神足球队成员
• 细分信号：国内少数具备正向设计人形机器人本体能力的团队之一
• 人数规模：未公开，但 Pre-B 轮约 200 人（据行业推断）

来源：中关村科学城 (2026-04-22)

产品

Booster T1（专业开发者平台）

• 身高：118 cm
• 体重：~30 kg
• 自由度：23 DoF（不含末端执行器）
• 关节峰值扭矩：130 N·m
• AI算力：NVIDIA AGX Orin，200 TOPS
• 传感：深度相机 + 9 轴 IMU + 6 麦阵列
• 电池：9,500 mAh 可换锂聚合物，续航：行走 ~2h，待机 ~4h
• 特色：轻巧灵活、皮实耐摔，可承受碰撞/砸击/摔跌

来源：Robots Asia (2026) + EnduX (2026)

Booster K1（入门级教育平台）

• 身高：95 cm
• 体重：19.5 kg
• 自由度：22 DoF
• 版本梯度：
  • Geek Entry：Qualcomm QCS8550 / 48 TOPS / 续航 ~30 分钟
  • Edu：NVIDIA Jetson Orin NX 8GB / 117 TOPS / 续航 ~80 分钟
  • Pro：NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB / 200 TOPS / 续航 ~80 分钟
• 平台兼容：Python / ROS / ROS2，支持零编程示教和二次开发
• 售价：$5,999 起（国内 2.99 万起）
• 首批表现：首 100 台限时 2.99 万元 20 分钟售罄（2025-10）

来源：Generation Robots (2026) + 中关村科学城 (2026-04-22)

产品差异化定位

• T1：面向专业开发者、科研实验室、RoboCup 竞赛队伍——“Made for Developers”
• K1：面向教育市场、K12、高校入门教学
• 共同特征：小尺寸（<1.2m）+ 开放开发工具链 + 强调运动能力与可靠性
• 对比行业：不造全尺寸人形（1.7m+），选择小尺寸差异化路线

来源：Booster 官网 (2026)

技术路线

一句话定位

• 形态：小尺寸人形（H=95–118 cm，双足）
• 技术路径：运动控制（强化学习）为先 → 端到端视觉运动大模型（发展中）
• 数据策略：赛事对抗数据 + 开发者社区反馈，未见自建数据工厂或遥操作采集透露
• 团队基因：清华大学自动化系（运动控制+RoboCup 竞赛传统），CEO 前字节跳动产研 VP

来源：人民网 (2025-04-03) + 加速进化开源页 (2026)

运动控制

• 核心能力：小脑运动控制为主攻方向（与大多数”硬件+大模型”路线不同）
• 关键动作：踢足球、俯卧撑、叶问蹲、转体起身、鲤鱼打挺、10°大斜坡爬坡
• 方法基础：强化学习框架 Booster Gym + Isaac Lab 的 Booster Train 训练框架
• Sim2Real：开源 Booster Deploy 轻量级部署框架

来源：加速进化开源页 (2026)

端侧模型

• 合作方：面壁智能（2024 世界机器人大会）
• 能力：端侧大模型接收语音指令 → 理解并执行（如选择不同颜色的小球完成开球/控球/射门）

来源：B站文章 (2024)

端到端运动大模型（2026 方向）

• 路线：视觉信号直接输入神经网络 → 输出关节控制指令，替代传统分层运控
• 验证：足球射门从普通水平的 35cm 提升至 2 米
• 状态：2026-04 融资中列为重点投入方向

来源：维科号 (2026-04)

开发生态（核心壁垒）

• SDK：官方 SDK + ROS2 SDK + 开源运动控制框架
• Booster Gym：强化学习训练框架
• Booster Train：基于 Isaac Lab 的训练框架
• Booster Deploy：Sim2Real 部署框架
• Booster Assets：机器人模型/数据资源库
• RoboCup 开源方案：完整比赛部署方案（感知 → 定位 → 决策 → 执行）

来源：加速进化开源页 (2026)

赛事生态验证（2026 新）

• RoboCup 官方合作伙伴：与 Unitree、Fourier 并列三家 RoboCup 官方人形机器人平台供应商（2025-01 签约）
• K1 RoboCup Edition：专门为参赛团队定制的 RoboCup 版本（2026-01 发布）
• 专用机器人池：Booster 为 RoboCup 2026 提供 12 台 K1 + 8 台 T1 专用机器人池，参赛团队满足条件可最多额外获得 3 台 K1 或 2 台 T1
• CES 2026 最大矩阵：数十台 Booster K1 组成机器人方阵在 CES 2026 正展开幕日登台亮相，为当年参展企业中人形机器人数量最多的展台

来源：RoboCup 官方公告 #186 (2026-01-01) + RoboCup 合作公告 #172 (2025-01-06) + 知乎 CES 2026 报道 (2026-01)

商业验证

核心判断

• 商业化阶段：已从”样机展示”进入”放量交付”阶段，2025-12 实现经营性现金流回正，是当前中国小尺寸人形赛道中为数不多的有现金流正信号的公司

出货规模

• K1 累计出货：1,000+ 台
• 覆盖范围：20+ 国家，400+ 客户
• 2026 Q1 出货：同比增长 500%，达 2025 年前 8 个月总和
• 新签订单：2026 年 1-2 月同比增长 800%+
• 在手订单：数亿元人民币

来源：证券时报 (2026-04-17)

赛事验证

• RoboCup 2025：T1 助力清华火神队获人形组冠军（中国首次在该组别获金牌）
• 世界人形机器人运动会 2025：包揽 3v3 和 5v5 全部奖牌
• RoboCup 官方合作伙伴：T1 成为赛事标准用机

来源：中关村科学城 (2026-04-22)

行业排名

• 商业化落地榜：2026 年 5 月中国具身机器人商业化落地榜第 6 位（Top 6/50），列于宇树科技、智元机器人、优必选、银河通用、乐聚机器人之后

来源：eNet16 / 德本咨询榜单 (2026-05-18)

教育市场

• “百城万校”计划：推动 K12 至高校的机器人教育生态
• GTM：淘宝天猫线上销售 + 海外分销
• 海外占比：超 40%

来源：中关村科学城 (2026-04-22)

商业化不确定性

• 赛事+教育市场容量有限（vs 工业/家庭场景）
• “百城万校”计划渗透率未公开
• 家庭场景介入的具体时间表未公布

八问画像速查

来源综合各 section 所述。不到 5 个维度有公开来源支撑的部分标”未披露”。

市场切入

第一场景

• 场景：机器人赛事 + STEM 教育
• 选择逻辑：赛事是训练运动能力的”最佳沙盒”（对抗性、竞技性倒逼算法突破）；教育市场为规模化收入提供基线
• 差异化判断：与多数创业公司直接选择工业场景不同，加速进化从”小尺寸+开放平台+赛事”切入，回避了全尺寸工业人形的硬竞争

来源：B站文章 (2024)

扩展方向

• 中期方向：工业辅助、巡检、服务
• 远期方向：家庭搬运、陪伴（对标”像个人计算机一样走进千家万户”）
• 信号：2026-04 融资将”具身模型算法”列为核心投入方向

来源：中关村科学城 (2026-04-22)

融资历史

状态判断：Pre-B 轮后累计融资超 ¥12 亿。估值未公开。2026-04 B 轮是公司最大单轮融资，由中国政府产业基金牵头的”国家队”配置明显。

来源：证券时报 (2026-04-17) + EQS News (2025-07-24)

竞争定位

核心判断

• 定位：小尺寸（<1.2m）人形机器人 + 赛事教育市场 + 开放性开发者生态
• 差异化本质：不做全尺寸/工业人形的”直接竞争”，从”训练平台”切入，先建立开发者生态和品牌口碑

vs Unitree（宇树）

• 相似：都强调运动能力、都面向开发者市场、都有教育/赛事场景
• 差异：Unitree 覆盖全尺寸（G1/H1）和小尺寸（R1 Air），产品线更宽；加速进化专注小尺寸+赛事
• 开发者生态：Unitree 的 SDK 和开源路线更成熟（ROS2/Isaac），加速进化仍处于建设初期

来源：36氪 (2026 行业整理)

vs Noetix（松延动力）

• 相似：小尺寸路线 + 教育市场 + 低售价
• 差异：Noetix 走”万元机”路线（小布米 9,998 元起），价格更低；加速进化走”专业开放平台”（$5,999+/¥2.99 万+），更倾向开发者

vs 全球小尺寸赛道

• 竞争面：与欧洲/日本的”教育机器人”（如 NAO、Pepper）相比，加速进化的运动能力和开放度有明显优势
• 价格带：在 $3K-$6K USD 区间形成卡位

来源：未明确，基于产品售价推断

主要挑战（四项）

• 市场天花板：赛事+教育市场容量目前有限，全球教育人形机器人市场仍为早期
• 生态深度：开发者生态尚不如 Unitree（ROS2/Isaac 集成成熟度差距）
• 工业扩展门槛：向工业场景扩展需大幅提升载荷、续航、安全等级（资本+技术门槛）
• 全尺寸缺位：缺席 H1/Figure 02 等全尺寸人形所在的最大增量市场

来源：36氪 (2026) + B站文章 (2024)

风险

市场天花板

• 全球规模：教育/赛事人形机器人市场仍为早期，TAM 有限
• 扩展要求：向工业场景扩展需大幅提升载荷（当前 T1 单臂载重规格未公开，预期 <5 kg）、续航、安全等级

来源：B站文章 (2024)（教育与赛事路线自我定位）

品牌固化

• “踢足球”标签：与”严肃工业机器”形象冲突，不利于进入工业市场
• 叙事切换成本：从”运动能力”品牌切换到”通用能力”品牌需要重新定位和执行

来源：自研判断，基于竞品工业定位对比

大厂挤压

• Unitree 全产品线覆盖：从 G1（小尺寸）到 H1（全尺寸）到 R1 Air（教育），可价格战和品牌势能反挤压
• 大厂入局风险：华为/小米若入局教育机器人市场，可能改变竞争格局（凭借品牌+渠道+成本优势）

来源：36氪 (2026) 行业竞争格局

收入结构

• 当前依赖度：收入大头来自 K1 教育产品硬件销售
• 软件收入：软件/平台订阅商业模式尚未公开披露
• 健康信号：2025-12 经营性现金流回正，部分缓解单一风险

来源：证券时报 (2026-04-17)（现金流转正）

⑧ 财务透明度与估值分析

• 估值状态：公开市场未披露（截至 2026-05），无明确估值数字
• B 轮结构：¥10 亿 B 轮（2026-04），主要由北京高精尖产业基金、京国盛基金、华控基金等”国家队”出资，推测以较低估值进入
• 累计融资：¥12 亿+，无 VIP 轮次或超高价轮，无明显估值泡沫信号
• 营收节奏：已转正现金流、Q1 出货同比 +500%、在手订单数亿元——对比多数纯烧钱的具身公司，财务健康度相对较好

来源：证券时报 (2026-04-17) + 中关村科学城 (2026-04-22)

动态记录

• 2026-05-31：GEO-WRITING-GUIDE 结构深化。## 风险 拆为 5 个独立事实组（各带 bold anchor + inline source）；新增「财务透明度与估值分析」事实组（⑧ 八问画像）；新增「八问画像速查」汇总表于竞争定位前；## 技术路线 新增「一句话定位」事实组；## 竞争定位「主要挑战」重构为 4 项事实组。depth_score 25→30（结构性提升，来源密度不变 27 条，无新信息增量——全部搜索工具不可用）。
• 2026-05-25：新增赛事生态验证事实组——Booster 成为 RoboCup 2026 官方平台供应商之一，提供 K1 RoboCup Edition + 12/8 台专用机器人池；CES 2026 拥有最大人形机器人展台（数十台 K1 矩阵）。新增商业化落地榜排名（Top 6/50）。depth_score 20→25。
• 2026-05-22：新建骨架档案。BOOSTER 加速进化（Booster Robotics），2023 年 6 月成立于北京海淀，清华系团队，CEO程昊。小尺寸人形+赛事+教育路线。2026-04 完成近 10 亿元 B 轮融资，Q1 出货量同比增长 500%，累计出货超 1,000 台。账面营收与现金流已在 2025-12 转正。