形态：软件/模型层（非硬件整机）。定位”物理AGI平台”，不造硬件整机，以基础模型+策略模型+数据体系赋能各种机器人。
技术路径：Vision–Force–Tactile 多模态世界建模 + REMA 分频端到端操作架构。放弃主流VLA路线，强调真实物理环境操作数据的高精度采集。
数据策略：OPDS（视-力-触全模态数据体系）+ “AI as a Sensor”理念。
团队基因：地平线系（自动驾驶AI芯片背景），软硬件全链路量产经验。

来源：CSDN 官方发布 (2026-03-20) + 品玩 (2026-03-20)

SYNTH 深思架构（2026-03-20 发布）

SYNAction（操作智能）

REMA架构：三层端到端——System 2（低频·任务理解/认知推理）→ System 1（中频·动作策略）→ System 0（高频·底层控制）
目标：破解传统机器⼈动作生硬、执行断层的难题，让机器⼈高效完成复杂物理操作

来源：CSDN (2026-03-20)

SYNWorld（世界建模）

VFT-WFM模型：Vision–Force–Tactile World Foundation Model，将视觉、力觉、触觉统一纳入物理交互建模
直接竞品对⽐：与 EKA Robotics 的 VFA（Vision-Force-Action）有交集，但更系统地划分认知层级

来源：CSDN (2026-03-20)

SYNData（数据体系）

OPDS：Omni-modal Physical Data System，全模态物理数据系统
“AI as a Sensor”理念：通过硬件设计+AI算法实现视-力-触高精度采集和规模化生成

来源：品玩 (2026-03-20)

ICRA 2026 赛事成绩（重要里程碑）

排名：Reasoning to Action 赛道全球第2、中国第1
评分：0.848（榜首 GreenVLA 0.885，第三名 RP_VLA 0.847）
参赛规模：27个国家·526支队伍·覆盖顶级高校/科研机构/企业/创业团队
参赛时间：公告前仅参赛3周（清明节后开始提交）
赛事性质：固定赛期、限量提交、官方统一评测（非开放刷榜型评测）
线下决赛：2026-06 维也纳，入围团队进一步比拼真机执行

来源：新浪财经 (2026-04-27) + 扬子晚报 (2026-04-30)

融资历史

轮次	金额	时间	投资方
首轮/种子	~$50M (¥3.6亿)	2026-03-20	地平线、⾼瓴创投、⼩⽶战投、顺为资本、线性资本
新一轮	数亿元（精确金额未披露）	2026-04-10	K3（新加坡·郭孟雄）领投；顺为、小米、高瓴、线性持续加注

来源：新浪财经 (2026-03-20) + 搜狐/IPO早知道 (2026-04-10)

技术路线

核心判断

章鱼动力选择了与主流VLA路线不同的路径：从真实物理交互出发，以视-力-触多模态建模代替纯视觉驱动。SYNTH架构的核心不是叠加模块，而是把基础模型、策略模型、数据体系组织成统一演进的闭环。2026-04在ICRA官方赛事中的成绩（全球第2）是目前唯一公开可比较的验证，证明了这条路线的竞争力。

技术栈细节

感知层：VFT多模态融合（视觉+力觉+触觉），非纯视觉
控制层：REMA三层端到端（无传统分层控制，端到端学习）
世界模型：VFT-WFM（世界基础模型，含力触觉建模）
训练范式：真实物理高精度采集数据 > 仿真合成数据（与PI/银河通用等的”仿真为主”路线形成对比）
对齐目标：家庭场景（Physical AI “图灵测试”终极考场）

数据策略

OPDS：自研硬件+AI算法，实现多模态物理信号的高精度采集与规模化生成
合作：与无问智科达成战略合作（2026-04），聚焦高质量数据集建设+数据闭环+仿真训练+场景落地

来源：搜狐/IPO早知道 (2026-04-10) + NE时代 (2026-04中旬)

商业验证

阶段：极早期（成立不足5个月）
商业化进度：尚未披露任何付费客户
收入：未披露
定位：以家庭场景为终局北极星，但当前聚焦技术研发与体系搭建

竞争定位

差异化

技术路线差异：与主流VLA路线不同，选择VFT（视-力-触）多模态物理交互建模
团队基因独特：地平线系（自动驾驶AI芯片），有真实量产经验，这在具身AI初创中非常少见
技术vs硬件：纯软件/模型层公司，不造整机，定位赋能型平台

投资方矩阵

地平线：AI芯片+自动驾驶，提供产业协同
小米战投：消费电子/机器人生态通道
高瓴+顺为+线性：顶级VC背书
K3：东南亚全球化资源（郭鹤年家族网络）

不确定性

纯技术平台公司尚未证明变现路径
团队<5个月历史，组织能否规模化尚无法判断
尚未披露与地平线/小米的实质性业务协同

风险

技术风险：SYNTH架构是否真有突破，ICRA成绩好但非真机实际部署
执行风险：纯软件模式，需说服整机厂商采用其平台
融资依赖：首轮一轮+新一轮，烧钱速度未披露
竞争风险：面临Physical Intelligence、Skild AI、Generalist AI等同等定位公司的竞争
估值水分：早期公司无定价依据，投资方均为布局性投资，而非基于收入

动态记录

2026-04-27：SynapX 在 ICRA 2026 AGIBOT World Challenge Reasoning to Action 赛道获全球第2（0.848分）、中国第1。27个国家526支队伍参赛，赛期仅3周准备。来源：新浪财经
2026-04-10：章鱼动力获新加坡K3领投数亿元新一轮融资，顺为/小米/高瓴/线性持续加注。K3由郭鹤年家族第三代郭孟雄创办，投资组合含字节跳动/OpenAI/SpaceX等。来源：搜狐/IPO早知道
2026-04中旬：与无问智科达成全面战略合作，覆盖数据集建设/数据闭环/仿真训练/场景落地。来源：NE时代
2026-03-20：完成近$50M首轮融资，地平线/高瓴/小米/顺为/线性联合投资，同步发布SYNTH深思架构。来源：新浪财经
2026-01：公司正式成立，创始人都大龙（地平线6号员工）。