Wandercraft

团队

核心团队

• CEO：Matthieu Masselin（联合创始人）
• 联合创始人：Jean-Louis Constanza, Alexandre Boulanger
• 全球营销与传播负责人：Lilly Kofler
• 董事会新成员：Chuck Witkowski（Permobil CEO），标志着”增长与全球商业化新阶段”
• 公司成立：2012 年，巴黎
• 员工规模：51–200 人（LinkedIn 2026-05）

来源：LinkedIn Wandercraft (2026-05) + Tracxn (2026-05-23)

一句话定位

• 形态：全尺寸双足人形（无头工业版 Calvin-40）+ 医疗外骨骼（Atalante X / Eve）
• 技术路径：自平衡运动控制算法（实时平衡 + 电机关节 + 步态规划）+ NVIDIA Omniverse Isaac Sim 仿真训练
• 数据策略：医疗外骨骼临床步态数据积累（已跑”数十亿步”可靠性验证）
• 团队基因：法国仿人机器人老牌团队，12 年自平衡运动控制研发史，30+ 项专利
• 关键生态：Renault Group 战略投资 + 工业制造背书

来源：Mike Kalil Blog (2025-06) + Wandercraft 官网 (2026-05)

产品

Atalante X（医疗康复外骨骼）

• 定位：自平衡康复外骨骼，患者无需拐杖/助行器即可站立行走
• 全球部署：100+ 台设备在全球康复机构使用（CEO 2025-03-10 引用）
• 临床积累：月均超 100 万步（2025-06 数据）
• 商业化启动：2019 年起
• FDA 监管进度：2022 年获 FDA 首次批准（中风患者），2023 年获 SCI 适应症扩展，不到两年内获第二次适应症扩展
• CE Mark 扩展：获批用于四肢瘫痪及其他复杂神经疾病患者（2025）
• 澳大利亚 TGA 批准：Atalante X 获准进入亚太市场（2025），覆盖美国、欧洲、亚太三大市场
• 长期护理新场景：Walk as a Service (WaaS) 计划首发案例研究，拓展至长期护理机构
• “数十亿步”软件验证：医疗级软件认证体系为工业和消费级产品提供可靠性基础

来源：LinkedIn Wandercraft (2026-05) + Wandercraft 官网 Calvin-40 (2026-06) + Wandercraft Blog - FDA Extension (2026-06)

Eve（个人消费外骨骼）

• 定位：全球首款日常自平衡个人外骨骼（无需手杖/助行器）
• 目标用户：SCI T6 以上、中风、神经肌肉疾病患者，家庭和户外使用
• 状态：原型阶段（官网标注 prototype），尚未正式上市
• 美国临床试验：介入性前瞻性开放标签试验，在 James J. Peters VA Medical Center (Bronx, NY) 和 Kessler Foundation (West Orange, NJ) 进行；首位参与者已入组
• ICU 早期活动试验：使用 Wandercraft 自平衡外骨骼的 ICU 早期活动临床试验首位患者已入组
• CES 2025 (2025-01-07)：NVIDIA CEO Jensen Huang 开幕 keynot 展示 Eve，列为 NVIDIA 生态系统关键成员
• SXSW Innovation Award (2025-03-10)：获 AI 类别创新奖
• 2024 巴黎奥运火炬传递：截瘫运动员 Kevin Piette 使用 Eve 原型机独立行走传递火炬（世界首次）

来源：Wandercraft 官网 (2026-06) + Wandercraft - Clinical Trial (2026-06) + Wandercraft - CES 2025 (2026-06) + Wandercraft - SXSW 2025 (2026-06)

Calvin-40（工业无头人形机器人）

研发速度

• 迭代周期：从启动到原型仅 40 天（2025-06）
• 前代产品：2025-04 开发的第一代
• 速度翻倍：通过 AI 训练，6 个月内运动速度翻倍
• 版本：Calvin-40 为第二代工业人形

来源：Mike Kalil Blog (2025-06) + InsideEVs (2025-06)

关键规格

• 形态：无头双足人形，摄像头/传感器位于胯部（优化工具观察角度 + 适应低矮空间）
• 负重能力：最高 40 kg（90 磅），每日数百次重复
• 耐久测试：100 万步通过（2025-06）
• 可靠性验证：医疗级软件认证（源自 Atalante X 临床经验，“数十亿步”积累）
• 仿真平台：NVIDIA Omniverse Isaac Sim
• 板载计算：NVIDIA Jetson
• 用户界面：语音控制 + LED 灯条状态显示
• 末端执行器：可更换灵巧手 / 电机关节 / 吸盘

来源：Wandercraft 官网 Calvin-40 (2026-05) + Mike Kalil Blog (2025-06)

产品线总览

• 核心复用：Atalante X / Eve / Calvin-40 共享自平衡算法 + 电机关节 + 步态规划平台

来源：Mike Kalil Blog (2025-06)

技术路线

核心技术栈

• 底层：实时自平衡算法 + 电机关节 + 步态规划（12 年研发积累）
• 传感：足部力传感器（精确重心控制 + 反应式平衡）
• 视觉：高级视觉系统（日夜摄像头，导航 + 避障）
• AI 训练：NVIDIA Omniverse Isaac Sim + Jetson 板载推理
• 软件安全：医疗级软件认证体系（源自医疗外骨骼临床经验）
• LLM 集成：配备 LLM 推理能力，支持自主任务决策
• Physical AI 定位：CEO 在 SXSW 2025 将技术定义为 “Physical AI”——智能机器与物理世界无缝交互
• Physical AI Fellowship：入选 AWS + NVIDIA + MassRobotics 首届 Physical AI Fellowship 项目

来源：Wandercraft 官网 Calvin-40 (2026-05) + Mike Kalil Blog (2025-06)

专利与积累

• 专利组合：30+ 项专利
• 研发时长：> 12 年仿人运动控制研发

来源：LinkedIn Wandercraft (2026-05)

商业验证

医疗外骨骼商业化

• 全球部署：100+ 台 Atalante X 在临床使用
• 月度活跃步数：超 100 万步（2025-06）
• Eve 预期：2026 年上市，临床试验进行中

来源：LinkedIn Wandercraft (2026-05) + The Robot Report (2025-06-11)

工业人形商业化

• 首个客户：Renault Group（战略投资方）
• 部署工厂：雷诺 Douai 工厂（法国，雷诺 5 EV 产线）
• 首批任务：轮胎搬运、面板搬运（车身车间）
• 限制：当前速度 + 灵巧度不足，未进入总装线
• 雷诺目标：18 个月内部署 350 台 Calvin-40
• 生产率目标：单车生产工时降低 30%，生产成本 5 年降低 20%
• 差异化主张：Renault CEO “别的公司拿人形去 CES 展台，我们把它放产线”（2025-06）
• 新工业合作伙伴：SAPA（工业制造部署合作，“巩固欧洲人形机器人冠军地位”）

来源：InsideEVs (2025-06) + Renault Group 官方新闻稿 (2025-06-06) + Wandercraft Blog - SAPA (2026-06)

量产合作

• 工业化路径：Renault 为 Wandercraft 设计外骨骼与人形机器人的量产制造（“design-to-cost + scaling”）
• 未来计划：通过 Renault 工业能力降低制造成本，加速 Eve 上市

来源：Renault Group 官方新闻稿 (2025-06-06)

竞争定位

核心差异

• 老牌仿人选手：2012 年成立，在人形赛道中比大多数公司早 10+ 年
• 医疗→工业→消费：从康复外骨骼积累技术，横向扩展工业人形，再回到消费级（Eve）—— 独特的三角产品路线
• 无头设计：Calvin-40 无头 + 胯部摄像头，更好地适应工厂低矮/拥挤空间
• 医疗级可靠性：源于 Atalante X 临床验证，软件安全认证体系可直接用于工业场景
• 法国生态壁垒：Renault 战投 + France 2030 政策支持（PSIM 基金）

全球定位

• 全球立足点：纽约 + 巴黎双总部（InsideEVs 报道称”New York-based startup”）
• 资本差距：累计 $172M，较 Figure AI ($1.9B)、Physical Intelligence ($1.07B) 等头部差距显著
• 差异化路径：外骨骼基座市场相对人形赛道更成熟，但工业人形领域面临 Figure、Apptronik 等竞争

来源：InsideEVs (2025-06) + The Robot Report (2025-06-11)

风险

• 收入不透明：Atalante X 临床部署的收入规模未公开；Eve 未上市无收入；Calvin-40 仅 Renault 单一客户
• 规模化节奏偏慢：18 个月 350 台部署计划，与其他头部人形公司月产百台量级的节奏相比偏慢
• 速度与灵巧度限制：Renault 生产负责人明确表示”人形机器人速度 + 灵巧度不足，不适用于总装线”——不仅是 Wandercraft 的问题，也是整个行业的问题
• 资本实力差距：累计 $172M 融资，Figure/PI 等在 $1B+ 级别
• 医疗监管风险：Eve 个人外骨骼需通过 FDA 审批，上市时间可能延后

融资历史

来源：Crunchbase (2026-05) + The Robot Report (2025-06-11) + Pulse 2 (2025-06-11)

动态记录

• 2026-06-07：Phase 1→Phase 2 深度培育更新。depth_score 28→38。补入大量 2025 年重要事件：CES 2025 NVIDIA Jensen Huang 开幕 keynot 展示 Eve、SXSW 2025 AI 类别创新奖、2024 巴黎奥运火炬传递（Kevin Piette 世界首次）、Eve 美国临床试验（James J. Peters VA + Kessler Foundation）、ICU 早期活动临床试验、Permobil CEO Chuck Witkowski 加入董事会、SAPA 工业部署合作（除 Renault 外第二合作伙伴）、FDA Atalante X 第二次适应症扩展、CE Mark 扩展（四肢瘫痪）、澳大利亚 TGA 批准（亚太市场）、Physical AI Fellowship（AWS + NVIDIA + MassRobotics）、Walk as a Service (WaaS) 长期护理案例研究。新增 8 条来源（14→22 条）。
• 2026-05-28：Phase 1 深度培育。补入 Calvin-40 详细规格（负重 40 kg、NVIDIA Omniverse 训练、医疗级软件认证、“数十亿步”可靠性验证）、Renault Douai 工厂部署细节（轮胎搬运、300+ 目标）、Renault 管理层直接评价（“不上总装线，因速度和灵巧度不足”）、Renault 工业化合作计划。depth_score 15→28。新增 7 条来源。
• 2026-05-23：首次建档（骨架）。Wandercraft 为 2012 年创立的法国仿人机器人公司，从医疗外骨骼起家。2025-06 获 $75M Series D（Renault 战略投资），发布 Calvin-40。Eve 预计 2026 年上市。累计 $172M 融资。法国最老牌仿人机器人公司，路径独特但资本较头部偏弱。