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Wandercraft

FR · 具身本体层 → 人形机器人（海外）+ 医疗/康复外骨骼
累计融资
$172M
Crunchbase (2026); Pitch
成立
2012
FR
投资方
6
已披露
阶段
Series D
最近 2025-06
速览 · TL;DR
  • ▸ FR · 成立 2012 · Series D
  • ▸ 累计融资 Series C $45M + Series D $75M + others = 累计 $172M
  • ▸ 投资方：Renault Group、Quadrant Management、PSIM fund (Bpifrance)、Teampact Ventures、Innovation Capital 等
  • ▸ 定位：具身本体层 · 人形机器人（海外）+ 医疗/康复外骨骼（外骨骼、人形、工业、医疗）
外骨骼 人形 工业 医疗 康复 法国
最后更新
◇ 十问画像 · 投资人 / 创业者视角
目标场景 / ROI
医疗/康复外骨骼与工业工厂场景并行；Atalante X 自 2019 年开始商业化，已在全球 100+ 家医院和研究中心部署，Calvin-40 已在雷诺 Douai 工厂执行轮胎搬运等重负荷任务。雷诺合作目标是单车辆生产工时降低 30%，但回本周期与收入未披露。
产品形态 / 泛化
既有自平衡外骨骼（Atalante X、Eve），也有无头工业人形机器人 Calvin-40；形态跨医疗与工业，但当前公开落地仍以明确场景为主，泛化能力未披露。
技术路径
核心是自平衡算法、步态规划、电机关节与仿人运动控制；公开材料提到基于 NVIDIA Omniverse + Jetson 的仿真训练与板载推理，但端到端/分层/混合、自研基座模型、模仿/强化/世界模型均未披露。
数据策略
已披露的数据来源包括仿真训练，以及 Atalante X 临床/部署经验；月活步数超 100 万、自平衡外骨骼与人形平台共用技术。是否形成明确数据飞轮、遥操作/自主采集机制未披露。
硬件 / 成本
披露了无头设计、胯部摄像头/传感器、板载 Jetson 计算与电机关节，但关键部件自研边界、单机价格、BOM 成本、供应链依赖未披露。
落地阶段
Atalante X 已商业化；Eve 处于美国临床试验阶段，预计 2026 年上市；Calvin-40 已在雷诺工厂部署，且有 18 个月内部署 350 台计划。真实已部署台数除“100+ 家医院/研究中心”外未进一步披露。
团队基因
2012 年创立，长期专注自平衡外骨骼与仿人机器人；公开文件强调 12 年以上仿人运动控制研发、30+ 项专利。创始团队更偏硬件控制/运动控制，CV-自动驾驶或大模型背景未披露。
估值水分
估值未披露；已知累计融资 $172M（约 1.72 亿美元），收入规模未披露，工业人形当前公开客户主要是雷诺，估值是否透支无法定量判断。

围绕投资人 / 创业者关注的核心问题整理，只用公开档案事实、未披露处明确标注。

◈ 一屏投资判断卡 · 投资人速览
商业化阶段
小批量；Atalante X 已自 2019 年商业化，Calvin-40 已在雷诺工厂部署，但量产未披露。
部署证据
有；Atalante X 在全球 100+ 家医院和研究中心部署，Calvin-40 已在雷诺 Douai 工厂执行轮胎搬运等任务。
收入透明度
低；文件仅披露部署、融资与计划，未披露营收、订单金额或盈利情况。
融资压力
中等偏高；最近一轮为 2025-06 的 Series D $75M（约 7500 万美元），累计融资 $172M（约 1.72 亿美元），但收入与烧钱节奏未披露。
技术护城河
主要在自平衡运动控制、医疗级软件可靠性和长期临床/部署经验，偏“硬壁垒”；大模型或通用智能壁垒未披露。
供应链风险
存在信息盲区；仅披露 Jetson、Omniverse 等生态依赖，关键部件自研比例与供应链地缘风险未披露。
估值合理性
未披露；因此只能说无法判断贵/合理/便宜，且真实业务规模信息不足。
下一里程碑
盯两件事：Eve 是否按 2026 年上市，以及 Calvin-40 在雷诺 18 个月 350 台计划是否真实兑现。
⊟ 自报 vs 已验证 vs 仍未知
📣 公司宣称
  • ·Atalante X 已在全球 100+ 家医院和研究中心部署、月总计超 100 万步
  • ·Calvin-40 从启动到原型仅 40 天
  • ·Calvin-40 耐久测试已完成超过 100 万步（部分为公司口径/未经第三方独立验证）
✓ 已验证
  • ·2025-06 完成 Series D $75M（约 7500 万美元）融资，累计融资 $172M（约 1.72 亿美元）
  • ·雷诺与 Wandercraft 达成战略合作
  • ·Calvin-40 已在雷诺 Douai 工厂部署，雷诺为首个商业伙伴和客户
？ 仍未知
  • ·公司估值
  • ·营收规模与毛利
  • ·Calvin-40 已实际部署台数与付费条款
  • ·单机成本、故障率、人工干预率、复购情况

RobotScope 投研评分

3.5 / 5 观点层 · 基于事实的判断 · 2026-05-25

Wandercraft 的硬处在平衡控制和医疗级可靠性，虚处在工业人形规模化与收入透明度。

商业化 Atalante X 已商业化并披露 100+ 医院/研究中心部署，Calvin-40 已进雷诺工厂；但营收未披露。
技术壁垒 12 年以上仿人运动控制、自平衡算法和 30+ 项专利构成较硬技术积累。
数据壁垒 披露临床/部署步数和仿真训练，但遥操作、自主采集和数据飞轮未披露，数据不足。
硬件能力 从自平衡外骨骼扩展到无头工业人形，且披露电机关节、胯部传感器和板载 Jetson。
融资健康 2025-06 完成 $75M Series D，累计融资 $172M；但烧钱节奏未披露。
供应链 披露 NVIDIA Omniverse/Jetson 生态依赖，但关键部件自研比例、成本与地缘风险未披露，数据不足。
团队 2012 年创立且长期聚焦自平衡外骨骼/仿人机器人，团队基因与运动控制战场匹配。
估值合理性 估值与收入均未披露，无法判断贵或便宜，数据不足。
透明度 融资、产品和部分部署较清楚，但营收、单机成本、故障率、付费条款缺失。
风险可控 医疗部署提供一定安全与可靠性背书，但工业人形公开客户集中在 Renault，扩张兑现仍有风险。
看多
12 年运动控制积累、30+ 项专利、Atalante X 医院部署和 Renault 战略合作，让它不是纯 PPT 人形故事。
看空
估值、营收、成本、故障率和真实付费条款都未披露，Calvin-40 公开商业化目前高度依赖 Renault。
最关键未验证假设
雷诺 18 个月 350 台计划能否转化为可验收、可付费、可复制的规模部署。
下次看点
盯 Eve 是否按 2026 年上市，以及 Calvin-40 在 Renault 的实际部署台数、任务稳定性和新增客户。

评分为 RobotScope 基于公开事实的判断（观点层），非投资建议；事实层见下方「关键事实 · 证据分级」。

关键事实 · 证据分级

每条关键事实标注证据等级、是否第三方验证、来源与最后校验日 · 本页最近校验 2026-05-25

等级：A 官方/IPO 文件 · B 一线媒体 · C 官网/官方 PR · D 二手/盘点 · E 传闻/未确认
关键事实 值 等级 状态 来源 校验日
成立时间与地点 2012 年在巴黎创立 C 公司自报 ↗ 2026-05-25
创始团队 Matthieu Masselin、Jean-Louis Constanza、Alexandre Boulanger D 已验证 ↗ 2026-05-25
累计融资 $172M D 已验证 ↗ 2026-05-25
最近融资 2025-06 Series D $75M，Renault Group、PSIM(Bpifrance)、Teampact Ventures、Quadrant Management 等参与 B 已验证 ↗ 2026-05-25
估值 未披露 — 未披露 — 2026-05-25
Atalante X 部署证据公司官方口径，档案中未见第三方逐项核验客户名单与步数。 全球 100+ 家医院和研究中心部署，每月总计超 100 万步 C 公司自报 ↗ 2026-05-25
Atalante X 商业化时间 2019 年开始商业化 C 公司自报 ↗ 2026-05-25
Eve 产品阶段上市时间为计划，尚非已发生事实。 美国临床试验进行中，预计 2026 年上市 B 已验证 ↗ 2026-05-25
Calvin-40 部署证据 已在雷诺 Douai 工厂部署，执行轮胎搬运等重负荷任务；雷诺为首个商业伙伴和客户 B 已验证 ↗ 2026-05-25
Calvin-40 扩张计划350 台与 30% 为计划/目标，不等于已兑现结果。 计划 18 个月内在雷诺工厂部署 350 台，目标单车辆生产工时降低 30% B 已验证 ↗ 2026-05-25

反 YY：公司自报 / 未验证项已显式标注；"未披露"项如实留白，不臆造。

关键时刻

融资 / 估值 / 收购等里程碑事件

  1. 累计融资 $172M

    Crunchbase (2026); PitchBook; Series D $75M 2025-06 + 前轮次累计 $172M

  2. 公司成立

    FR

2025-06：累计融资 $172M — Crunchbase (2026); PitchBook; Series D $75M 2025-06 + 前轮次累计 $172M；2012：公司成立 — FR

投资方阵营

Renault GroupQuadrant ManagementPSIM fund (Bpifrance)Teampact VenturesInnovation CapitalEuropean Investment Bank

变更记录

本档案的更新与关键事实变化 · 长期维护 · 最近更新 2026-05-25

  • 2026-05-25 上线证据分级 + 投研评分 + 标准化档案。
  • 2025-06-11 完成 Series D $75M 融资，Renault Group 等参与，累计融资披露为 $172M。↗
  • 2025-06 发布 Calvin-40 无头工业人形机器人，并与 Renault 达成战略合作；雷诺为首个商业伙伴。↗
  • 2025-06 Renault 计划 18 个月内部署 350 台 Calvin-40，目标单车辆生产工时降低 30%。↗
  • 2024 Eve 原型机在巴黎奥运会火炬传递中由截瘫运动员 Kevin Piette 使用。↗
  • 2023-12 完成 Series C $45M 融资。↗
  • 2019 Atalante X 开始商业化。↗
  • 2012 Wandercraft 在巴黎创立，专注自平衡外骨骼与仿人机器人。↗

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📄 完整档案 — 团队 · 产品 · 技术 · 动态记录等

团队

创始团队

  • CEO/联合创始人：Matthieu Masselin
  • 联合创始人：Jean-Louis Constanza、Alexandre Boulanger
  • 核心背景：2012 年在巴黎创立，专注自平衡外骨骼与仿人机器人
  • 员工规模：51-200 人（LinkedIn 2026）

来源：LinkedIn Wandercraft (2026) + Tracxn (2026)

产品

Atalante X（医疗外骨骼）

  • 定位：自平衡康复外骨骼，患者无需拐杖/助行器即可站立行走
  • 临床应用：全球 100+ 家领先医院和研究中心部署，每月总计超 100 万步
  • 主要功能：促进直立姿势、心血管健康、神经可塑性
  • 首次上市：2019 年开始商业化

来源：Wandercraft LinkedIn (2026)

Eve（个人外骨骼）

  • 定位：全球首款日常自平衡个人外骨骼，无需手杖/助行器
  • 目标用户：严重行动障碍患者，可在家庭和户外使用
  • 当前状态：美国临床试验进行中，预计 2026 年上市
  • 里程碑：2024 巴黎奥运会火炬传递中，截瘫运动员 Kevin Piette 使用 Eve 原型机手持火炬行走

来源：Wandercraft LinkedIn (2026) + Mike Kalil Blog (2026)

Calvin-40（工业人形机器人）

  • 定位：无头工业人形机器人，面向工厂车间重负荷场景
  • 开发周期：从启动到原型仅 40 天（因此得名 Calvin-40）
  • 头部分布：摄像头/传感器位于胯部（更好观察工具和表面），无头设计使机器人能进入低矮空间
  • 运行验证：耐久测试已完成超过 100 万步
  • 软件标注：医疗级软件确保可靠性和操作员安全
  • 生态：训练平台基于 NVIDIA Omniverse Isaac Sim，板载 Jetson 计算
  • 用户界面：支持语音控制，LED 灯条显示状态

来源：Wandercraft LinkedIn (2026) + Mike Kalil Blog (2026) + Renault Group 新闻 (2025-06)

技术路线

  • 核心技术：自平衡算法（实时平衡、电机关节 + 步态规划），共用外骨骼与人形平台
  • 研发积累：30+ 项专利，12 年以上仿人运动控制研发
  • 软件安全：医疗级软件认证体系（源自 Atalante X 临床经验），可直接用于 Calvin-40 工业场景可靠性保障
  • 物理 AI：基于 NVIDIA Omniverse + Jetson 的仿真训练与板载推理

来源：Wandercraft LinkedIn (2026)

商业验证

医疗外骨骼商业化

  • Atalante X 全球部署：100+ 家医院/研究中心，月活步数超 100 万
  • Eve 预期：2026 年上市，已启动美国临床试验
  • 巴黎 2024 奥运会：Eve 原型机在火炬传递中获得全球媒体关注

来源：Wandercraft LinkedIn (2026) + Mike Kalil Blog (2026)

工业人形商业化

  • Renault 战略合作：Calvin-40 已在雷诺 Douai 工厂部署，执行轮胎搬运等重负荷任务
  • 部署计划：计划 18 个月内在雷诺工厂部署 350 台 Calvin-40 机器人
  • 核心客户：雷诺是 Calvin-40 的首个商业伙伴和客户
  • 目标：辅助雷诺实现单车辆生产工时降低 30%

来源：InsideEVs (2025-06) + The Robot Report (2025-06)

竞争定位

核心判断

Wandercraft 是法国最老牌的仿人机器人公司之一（2012 年成立），从医疗外骨骼起步积累自平衡控制技术后，横向扩展到工业人形机器人。其差异化是医疗级可靠性 + 12 年运动控制积累 + Renault 战略背书。与深耕工厂的 Figure/Apptronik 不同，Wandercraft 从康复场景切入工业，又从工业走回个人移动（Eve），形成独特的产品和技术路径。

差异化特点

  • 无头设计：Calvin-40 无头+胯部摄像头，降低高度适应工厂环境
  • 医疗资质：Atalante X 已获得临床路径验证，对安全合规有天然优势
  • 法国生态：Renault 战略投资 + France 2030 计划支持（PSIM 基金）

风险

  • 收入不透明：Atalante X 部署场景（医院康复）收入规模未知；Eve 未上市；Calvin-40 仅单一客户（Renault）
  • 规模化挑战：350 台部署 18 个月的节奏偏慢，尚无其他客户公开
  • 竞争风险：Figure、Apptronik 等全栈人形公司也在加速；康复外骨骼赛道存在其他竞争者
  • 资本实力差距：全球头部人形公司融资均在 $1B+ 级别，Wandercraft 总融资仅 $172M

融资历史

轮次金额时间投资方
Series C$45M2023-12—
Series D$75M2025-06Renault Group, PSIM (Bpifrance), Teampact Ventures, Quadrant Management
累计$172M2012-2026含早期轮次共 9 轮

来源：Crunchbase (2026) + The Robot Report (2025-06-11)

动态记录

  • 2026-05-23：首次建档（骨架）。Wandercraft 是法国巴黎的仿人机器人公司，2012 年创立，以自平衡医疗外骨骼（Atalante X）起家。2025-06 获 $75M Series D（Renault Group 战略投资），同年发布 Calvin-40 无头工业人形机器人，已在雷诺 Douai 工厂部署。Eve 个人外骨骼预计 2026 年上市。累计融资 $172M。作为法国最老牌的仿人机器人公司，从医疗→工业→个人的产品扩展路径独特，但在全球人形赛道中资本实力较头部偏弱。
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