Enchanted Tools

团队

核心创始人

• CEO：Jérôme Monceaux — 连续创业者，Aldebaran Robotics 联合创始人（Nao/Pepper 机器人共同创造者）；被评价为”法国人形机器人教父级人物”
• Co-founder / VP：Samuel Benveniste — PhD，前法国国家认知刺激卓越中心主任

来源：Wevolver (2023-12-19) + MerciSF (2024-11-15)

关键角色

• Industrial Director：Laurent Vasse — 工业化与量产推进负责人
• 团队规模：约 132 人（2026-04 Tracxn 数据）
• 硬件合作：与 maxon（精密驱动系统）深度合作研发与工业化
• 叙事合作：与法国电影制片厂 Gaumont（全球最老电影制片厂）合作制作动画起源故事

来源：Tracxn (2026-04) + maxon blog (2023) + Mike Kalil (2025)

产品

一句话定位

• 形态：球面轮式社交机器人（非双足，球面平衡底座）
• 技术路径：多LLM集成（agnostic approach）+ VLM视觉语言模型 + VSLAM自主导航
• 目标场景：医疗/护理 → 酒店/机场/零售 → 最终家庭（2029目标）
• 团队基因：Aldebaran Nao/Pepper 创造者团队二次创业

来源：Autonomy Global (2025-05-15)

Mirokaï 基础规格

• 高度：1.23 m
• 重量：28 kg
• 负载：≤ 1.5 kg/手（Universal Handle 系统）
• 抓取成功率：标称 97%（vs 行业标准约 60%）
• 移动：球面平衡底座（orbital globe）— 比双足更节能、不易摔倒
• 交互：面部视频投射+实时动画表情；狐狸耳+漫画比例+非拟人化角色设计

来源：Wevolver (2023-12-19) + Goodwood (2026-05-25)

Mirokaï Explorer Suit（2025-02 发布）

2025-02-26 正式发布，VivaTech 2025 首次公开展示（Bpifrance 展位）。主要升级：

• 臂部：新自研 compliant 执行器，扭矩控制，速度 2 倍于前代
• 抓取：AI 驱动的抓取和物体操纵，精度和可靠性提升
• 导航：优化全向轮，经过 5,000 km 测试；360° 3D 相机 + TOF + 超声传感器
• 定位精度：VSLAM 感知 + 社会意识导航
• AI：多 LLM 集成（agnostic 方式），实时语音识别和合成，多语言情感韵律
• 视觉：高级 VLM（视觉语言模型），面部追踪（GDPR 合规）
• 安全：RING 安全系统，新自研 compliant 执行器降低伤害风险
• 电池：法国 Saft 制造，高容量，快充
• 计算：NVIDIA GPU 板载推理
• 模拟：高级模拟器用于部署前测试；可扩展 API

来源：Planète Robots (2025-03-05) + Autonomy Global (2025-05-15) + Mike Kalil (2025)

量产路线

• 2024：试产线约 50 台
• 2025：早期出货 100 台（$100K upfront/台，根据 SeedHustle）
• 2026起：巴黎”都市工厂” → 年产能 1,000 台
• 2032目标：年产能 100,000 台
• 工厂策略：巴黎城区”都市工厂”（展示+吸引人才）；计划复制到北美、中国、日本

来源：Wevolver (2023-12-19) + SeedHustle (2025-02-25 更新)

技术路线

核心判断

Enchanted Tools 走了一条与主流具身智能截然不同的路线：不做通用人形机器人，做有角色IP的服务机器人。核心理念是”人们愿意与之相处的机器人比功能更强但社交排斥的机器人更有价值”（Goodwood 2026-05 报道）。技术选择围绕这一目标展开。

感知与AI

• 多LLM集成：agnostic 方式，不绑定单一模型，支持实时多语言对话
• VLM：视觉语言模型实现上下文理解
• 情感韵律：实时语音合成带有情感韵律（多语言）
• 面部动画：视频投射实时动画表情，GDPR 合规面部追踪

来源：Autonomy Global (2025-05-15)

驱动与硬件

• 执行器：自研 compliant 执行器（扭矩控制），2 倍前代速度，高扭矩密度
• 驱动合作：与 maxon（瑞士精密电机）深度合作
• 移动系统：专利球面轮，5,000 km 测试
• 电池：法国 Saft 制造高容量电池

来源：Planète Robots (2025-03-05)

设计哲学

• 角色IP：Mirokaï 是来自遥远星球的”跨次元生物”，拥有完整背景故事，与 Gaumont 合作制作动画
• 避”恐怖谷”策略：刻意非拟人化（猫+动漫风格），与”越像人越瘆人”的人形机器人形成区隔
• 情感交互：互动式”凝视”系统——多台机器人可同时响应人的存在

来源：Goodwood (2026-05-25) + MerciSF (2024-11-15)

商业验证

已确认部署

• AP-HP Broca 医院（巴黎）：Mirokaï 在医院走廊执行物流任务（社交机器人减轻护士负担）— 早期试点
• ICM Montpellier 癌症研究所：世界首个在儿童放疗室中陪伴患者的机器人（Miroki），患者在治疗过程中感到陪伴和安抚
• 里昂圣埃克苏佩里机场：Miroka 作为礼宾机器人引导旅客，观察到”惊人的情感影响力”
• 圣何塞（加州）养老院：Miroki 通过音乐、对话和游戏与认知衰退长者互动
• Mather Institute 合作：研究社会陪伴机器人效果

来源：Goodwood (2026-05-25) + MerciSF (2024-11-15)

商业路径

• 初期：B2B 租赁/销售给医疗机构（酒店、机场等），$100K/台 upfront
• 中期：2026 年目标 B2B 规模部署
• 长期：2029 年目标推向消费者市场（降价）
• 2026 管道：根据 Linkedin 帖子（2026-05-26），Mirokaï 已正在医院和养老院部署，“减少社交隔离、支持重复性任务、释放医护人员时间”

来源：SeedHustle (2025-02-25) + LinkedIn Enchanted Tools (2026-05)

风险

• 融资风险：累计约 $42M 融资。2032 年 10 万台目标需大量资本。相比人形机器人同行（如 NEURA ~€1B），融资规模极小；Series A 投资方未公开，信号不够强
• 规模化风险：从首批约 100 台到年产能 1,000→100,000 台的资本需求与当前融资规模不匹配
• 技术差异化风险：社交/情感机器人赛道历史失败率高（Jibo、Kuri、Anki），C 端社交机器人商业模式未得到验证
• 竞争风险：Figure 04 家庭版 $400-600/月（2026-05 预告）直接对标社交机器人；大厂（Amazon Astro、腾讯）也在服务机器人赛道
• 地域依赖：以法国/欧洲为主战场，海外扩张需要额外资本和渠道

融资历史

来源：Tracxn (2026-04) + SeedHustle (2025-02-25)

竞争定位

• 核心差异：角色IP社交机器人（非人形但拟人化）vs 通用人形机器人（Figure/Optimus/Atlas）。独特定位——不追求”做人的工作”，追求”和人共处”
• vs Aloha/Optimus hard skill 路线：Mirokaï 放弃灵巧手（65 DOF），用 Universal Handle 系统 + <3kg 负载换取低复杂度
• vs 桌面AI伴侣（ElliQ）：Mirokaï 可移动、可携带物品，物理存在感强
• vs 传统服务机器人（Pudu、Keenon）：Mirokaï 以”情感交互+角色IP”为卖点，而非功能效率
• vs 创始遗产（Nao/Pepper）：Monceaux 从 Aldebaran 带出的核心经验——让机器人”让人想与之互动”比纯功能重要

动态记录

• 2026-06-02：Instagram 帖子确认参展 ICRA 2026（维也纳，6月1-5日），同时正在部署医院和养老院场景。
• 2026-05：SantExpo 2026（5月19-21日）同时与 Capgemini（Booth I37）和 Microsoft（Booth G40）双展位展出 Mirokaï 在医疗场景应用。
• 2026-04-09：Global Industrie 2026 参展（Facebook 帖子，连接产业伙伴）。
• 2026-07-09 (计划)：Goodwood Festival of Speed（7月9-12日）FOS Future Lab 展示 Mirokaï。
• 2026-01-15：CB Insights 记录 Incubator/Accelerator 融资轮。
• 2026-01：CES 2026 NVIDIA Showcase 合作展示；新年帖文确认 2025 年”让机器人自然融入人类空间的又一步”。
• 2025-05-15：Autonomy Global 详细报道 Mirokaï Explorer Suit 技术规格。
• 2025-05：VivaTech 2025 在 Bpifrance 展位公开展示 Explorer Suit；Jensen Huang VivaTech keynote 提及（Enchanted Tools 为其演示机器人之一）。
• 2025-03-05：Planète Robots 报道 Mirokaï Explorer Suit 发布，详细技术规格（2x 更快的 compliant 执行器、5,000 km 轮测试、360° 传感器覆盖）。
• 2025-02-26：正式发布 Mirokaï “Explorer Suit”（新原型版本）。
• 2025-01：CES 2025 最大亮点之一——Jensen Huang 在其 keynote 中展示 Mirokaï（Planète Robots 报道）。
• 2024-11-15：MerciSF 详细报道与 Jérôme Monceaux 访谈；确认 ICM Montpellier 儿童肿瘤科合作（世界首个放疗陪伴机器人）；B2B 部署 2026 年启动、消费者市场 2029 年目标。
• 2024：巴黎”Urban Factory”（都市工厂）开幕；French Tech 2030 入选企业；Bpifrance Deeptech 标签。

来源：Goodwood (2026-05-25) + LinkedIn (2026-05-26) + Autonomy Global (2025-05-15) + Planète Robots (2025-03-05) + MerciSF (2024-11-15)