团队
核心团队
- 创始人 / CEO：蔡颖鹏，北京航空航天大学机器人研究所背景，2012 年曾创立项目型公司，2016 年转型产品型创业，2024 年荣获北京石景山区”景贤人才”称号，2025 年入选 Fortune China 40 Under 40 企业精英榜
- 联合创始人：陈希，北京科技大学毕业，有 3 年新加坡工作经验，精通液压系统产品开发与生产管理
- CMO：房海南（对外媒体接受采访代表）
来源：36氪项目页 + 因时官网景贤人才报道 (2024-07-16)
组织信号
- 总部：北京市石景山区（2025 年迁入首钢园西十冬奥广场，约 7,000 平方米）
- 员工规模：50–99 人（百度百科披露区间）
- 企业认定：国家高新技术企业、国家级专精特新”小巨人”企业、中关村雏鹰人才企业、北京市”专精特新”企业
- 科研依托：参与国家重点研发计划项目
来源：百度百科 (2026 在线) + 新浪科技B3轮报道 (2025-04-29)
主营与产品
产品矩阵概览
- 主力产品 1：微型伺服电缸（5 大系列：LA / LAS / LAF / LASF / BLA，上百款 SKU）
- 主力产品 2：仿人五指灵巧手（RH56F1、RH56E2、RH56DFX、RH56BFX、RH56DFTP 等）
- 配套产品：伺服电动夹爪、外骨骼
来源：因时官网产品页 + 产品选型手册V17 (2024-04)
微型伺服电缸参数
- 自重：最轻款 21 g（LAS10 款 23 g）
- 推拉力：轻量款 105 N（约 10.5 kg），BLA 大负载系列 500 N 以上
- 重复定位精度：±2 μm（BLA 系列）
- 外径：十几毫米量级
- 集成度：内置空心杯电机 + 精密行星减速器 + 丝杠 + 传感器 + 闭环控制
- 体积：同类集成产品的 1/4–1/3
- 年产能：10 万台/年（官方披露，LA 系列）
来源：东方财富号因时双轮驱动报道 (2025-09-29) + 新浪微型伺服电缸极致性价比报道 (2025-04-23)
仿人五指灵巧手参数（RH56 系列）
- 自由度：6 个主动自由度
- 关节数：12 个运动关节
- 单指指尖力：3 kg（FTP 系列）；RH56DFX 单指 1.5 kg
- 重复定位精度：±0.2 mm
- 力分辨率：0.5 N
- 寿命：FTP 系列百万次以上（较同类提升 10 倍）
- 传感器配置（FTP）：内置力传感器 + 表面 12 个触觉传感器模块（指尖 / 指腹 / 手掌）
- 通信接口：RS-485（标准）；CAN 定制款
- 重量：RH56DFX 约 540 g（相比进口产品轻约 80%）
- 兼容机型：已适配宇树 H1、G1 等主流平台
来源：新浪科技FTP发布报道 (2024-09-04) + 宇树开发者文档 + 机器人大讲堂量产逻辑
RH5DG2 高自由度灵巧手（2025-12-19 发布）
- 自由度：13 个主动自由度，18 个关节
- 尺寸：四指宽 95 mm，整体高度 216 mm
- 重复定位精度：±0.2 mm
- 抓握力：四指指尖抓握力 ≥10 N；整手主动抓握力 ≥60 N
- 被动载荷：单指被动载荷可达 8 kgf；整手静态被动载荷达 30 kg
- 内置动作库：30+ 预置动作库快速调用
- 传感器融合：触觉 + 温度 + 位置 + 力传感器
- 兼容场景：解锁手机屏幕、操作小镊子等高精度精细作业
来源：艾邦机器人/因时官方发布 (2025-12-19)
技术
核心技术路线
因时机器人采用”微型伺服电缸 + 连杆驱动”方案实现灵巧手运动，区别于绳驱（腱驱）和液压路线。电缸内高度集成，体积仅同类产品 1/4–1/3，实现大功率密度与高精度并存。公司同时储备绳驱、直驱多条技术路线，但量产主路线为电缸连杆。
技术积累
- 专利：130+ 项（其中 58% 为发明申请）；软件著作权 24 项
- 技术标准：参与行业技术标准和规范制定
- 科研依托：参与国家重点研发计划
来源：百度百科 (2026 在线)
量产工艺突破
- RH5DG2 定价：未披露（对标高端场景，13 DOF 配置高于 RH56 系列）
- 价格路径：2020 年商业化上市时率先将国产灵巧手降至十万元以内，后续继续向万元级下探
- 精度工程化：电缸定位精度 ±2 μm 已批量上线，是灵巧手精细操作的基础
来源：DoNews 2025年出货破万报道 (2025-12)
商业验证
出货里程碑
- 2020 年：灵巧手首次商业化量产上市（中国首款商业化量产灵巧手）
- 2023 年底：灵巧手累计出货 1,000+ 台；微型伺服电缸累计出货超 10,000 台
- 2024 年：灵巧手出货近 2,000 台（含 2024 上半年出货超 4,000 台数据另见 2025 年报道）
- 2025 年：灵巧手年出货突破 10,000 台，创全球纪录，超越成立于 1997 年的英国 Shadow Robot（年出货百台量级）
- 2025-12-19：发布 RH5DG2 系列高自由度灵巧手（13 DOF / 18 关节 / ≥60 N 抓握力 / 30 kg 被动载荷）
- 2026 年预期：微型伺服电缸预计年销量超 100,000 台
来源：腾讯新闻B2轮报道 (2024-09-30) + DoNews 万台记录 (2025) + 东方财富号 (2025-09-29)
客户与市场
- 客户总数：灵巧手客户超 700 家（截至 2025 年）
- 头部人形机器人客户：宁德时代（CATL）、ATL、BYD、宇树科技（Unitree）、智元机器人（Zhiyuan）、银河通用（Galbot）、优必选等
- 供应链地位：国内大多数主流人形机器人企业采用因时灵巧手（机器人大讲堂等媒体引述，未进一步量化）
- 海外业务：2024 年海外业务增长 20 倍；已布局欧美、亚洲多地
- 营收增长：年复合增长率超 100%（2022–2025）
- 当前部署状态：多数出货仍处于 POC（概念验证）阶段，正向解决方案层渗透
来源：东方财富号 (2025-09-29) + Gasgoo灵巧手量产竞赛 (2025) + 机器人大讲堂量产逻辑
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 领投方 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 未披露 | 2017-07 | 磐谷创投 |
| Pre-A 轮 | 未披露 | 2017-09 | 飞图创投 |
| Pre-A 轮（二） | 未披露 | 2019-06 | 未披露 |
| A 轮 | 未披露 | 2021-08 | 峰瑞资本 |
| B 轮 | 未披露 | 2022-12 | 顺为资本 |
| B2 轮（B+） | 超亿元 | 2024-09 | 达晨财智 |
| B3 轮（B++） | 近亿元 | 2025-04 | 神骐资本 |
| C1 轮 | 合计数亿元 | 2026-02 | 中国移动链长基金 + 深创投 |
| C2 轮 | （含于上） | 2026-02 | 北京市人工智能产业投资基金 |
来源：新浪科技B2轮报道 (2024-09-29) + 新浪科技B3轮报道 (2025-04-29) + 商道创投C1/C2报道 (2026-02-25)
风险
竞争压力
- 直接竞争者：灵客机器人（LinkerBot）——2026 年规划交付 5–10 万台；新创 Xynova 年内获订单超 1 万台；AAC 瑞声科技（大厂跨界）
- 客户自研风险：特斯拉、宇树、智元等头部人形机器人厂商均在探索垂直整合，或内部研发灵巧手，降低外采依赖
- 技术路线风险：电缸连杆方案面临绳驱（更仿人）、液压（大力）路线的竞争；多家新进入者快速赶上
量产与成本
- POC 困境：2025 年 1 万台出货中大多仍为 POC，终端量产规模化仍待验证
- 定价压力：行业整体降价竞争；国内外灵巧手市场进入者快速增多
- 规模壁垒：LinkerBot 等竞争者已宣布百万级电缸产能规划，规模效应将加速价格战
来源：Gasgoo 灵巧手量产竞赛 (2025) + DoNews万台报道
动态记录
- 2026-02-25：完成 C1+C2 两轮融资，合计数亿元人民币；C1 领投：中国移动链长基金 + 深创投，跟投含博原资本、达晨财智、春华资本；C2 领投：北京市 AI 产业投资基金，跟投含启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL 创投（来源：商道创投）
- 2026-02（春节期间）：因时灵巧手亮相 2026 年 CCTV 春晚节目，成为首款国产自研灵巧手登上春晚舞台（来源：百度百科）
- 2025-12-19：正式发布 RH5DG2 系列高自由度灵巧手（13 DOF / 18 关节 / ≥60 N 抓握力 / 30 kg 被动载荷）（来源：艾邦机器人）
- 2025-12：全年灵巧手出货突破 10,000 台，创全球同类产品年出货纪录（来源：DoNews）
- 2025-04-29：完成近亿元 B3 轮融资，神骐资本领投，源禾资本、华盖资本跟投（来源：新浪科技）
- 2024-09-29：完成超亿元 B2 轮融资，达晨财智领投，灵巧手累计出货超 1,000 台（来源：新浪科技）
- 2024-09-04：发布 RH56DFTP 系列（FTP 触觉灵巧手），集成 12 个触觉传感器，寿命 100 万次以上（来源：IT之家）
- 2024-07-16：创始人蔡颖鹏荣获北京石景山区”景贤人才”称号（来源：因时官网）
- 2020：灵巧手商业化量产上市，首次将价格降至十万元以内，为中国首款商业化量产灵巧手（来源：DoNews）