团队
核心团队
- CEO：刘年丰，中国科学院自动化研究所博士。本科中科大自动化系，2012年起从事AI及机器人产品化落地，具有丰富的商业化经验
- 首席科学家（联合创始人）：孙富春，清华大学计算机系长聘教授、人工智能研究院智能机器人中心主任。国内最早一批智能机器人专家，团队多次获国际顶级机器人操作竞赛冠军
- 算法负责人（联合创始人）：刘京，中科院自动化所博士（谭铁牛院士博士生），前微软/华为任职
- 青年首席科学家：黄岩，中科院自动化所博士（谭铁牛院士博士生）
- 联创：曹恩华，中科院自动化所硕士，前阿里达摩院算法专家
- 团队来源：核心汇聚中科院自动化所 + 清华大学两大科研机构，硬件/运控能力来自清华孙富春团队，AI/算法来自中科院自动化所
组织信号
- 成立时间：2024-09，北京
- 融资速度：成立约20个月完成7轮融资（种子→种子+→天使→天使+→Pre-A→Pre-A+→A），2026年当年即完成3轮
- A轮融资日期：2026-05-27 宣布
来源：36氪深度采访 (2026-02-27) + 亿欧网 (2025-02-17) + SoHoBlink (2026-02-28) + 凤凰网A轮 (2026-05-27)
产品
一句话定位
- 形态：轮式双臂机器人（自有整机）+ 具身操作”大脑”（作为供应商为宇树等本体厂商提供模型）
- 技术路径：超少样本端到端VLA（FAM系列），数据和知识混合驱动
- 数据策略：真机部署产线采集数据 + 小模型快速迭代，“从真干活中获取数据飞轮”
- 团队基因：中科院自动化所AI算法 + 清华大学硬件运控协作（学院派创业）
- 商业模式：双轨——①向本体公司卖license（按机器人数收费）；②向终端客户卖整机
来源：36氪采访 (2026-02-27)
产品结构
- 自研整机：轮式双臂具身机器人，已在某头部家电集团 （美的）及某头部车企产线进行小规模部署
- “大脑”供应：作为宇树科技”核心生态合作伙伴”（2026-01），为宇树人形整机提供具身操作模型，覆盖电力巡检、工业场景
- 客户交付：为某头部央企定制机器人，将进入零售门店承担产品销售和加油操作
来源：36氪采访 (2026-02-27)
技术产品
- FAM-1（FiveAges Manipulator-1）：自研具身操作基础模型，数据和知识混合驱动的端到端架构
- BridgeV2W：世界模型（2026-02发布），“像素化运动掩码”嵌入视觉预测流程
- FlowWAM：新一代具身世界模型（2026-04发布），登顶WorldArena全球基准总分榜，在Physics Adherence（物理遵循）和3D Accuracy（3D准确度）两大赛道获双料第一；训练于阿里云PAI平台
- CA-Nav（约束感知零样本导航）：2026-05发布，通过大模型将指令拆解为子任务+动态语义地图，无需专家示范陌生环境自主导航；R2R-CE基准成功率↑12%，RxR-CE基准↑13%
- VERM（虚拟眼）：2026-05发布，多模态大模型为机器人”想象”任务自适应最优视角；仅15条示范完成叠积木/插抽屉等复杂任务；训练时间加速1.89倍，推理速度提升1.54倍
- SpatialVAM（空间智能）：2026-05发布，融合视频生成+3D感知；仅10条示范掌握复杂长程操作；Meta-World基准平均成功率89.1%（超越最优↑22pp）；真实环境较上代↑16%
- 第二代机器人：计划 2026 年底推出
- 未来演进：积累足够真机数据后，推出融合力触觉的通用VLTA多模态大模型
来源：新浪财经 (2026-02-27) + AI云资讯 (2025估) + 搜狐FlowWAM (2026-04) + 凤凰网A轮 (2026-05-27) + 腾讯新闻 (2026-05-28)
技术路线
核心判断：不走海量仿真路线，小样本+流世界模型打差异化
超少样本学习（FAM系列）：
- 数据需求：传统模型的1%；3-5条真机示范数据，基础任务**97%**操作成功率
- 热力图对齐（二次预训练）：先识别物体类型，再通过二维热力图聚焦局部关键点（如料箱把手），避免光照/背景干扰
世界模型三代演进：
- BridgeV2W（2026-02）：“像素化运动掩码”嵌入视觉预测，跨本体未来视频生成
- FlowWAM（2026-04）：登顶WorldArena全球总分榜，双料第一（Physics Adherence + 3D Accuracy）；训练于阿里云PAI平台；命名”Flow”暗示物理空间流动性+因果预测突破
CA-Nav（约束感知零样本导航 2026-05）：
- 零示范：无需专家示范，陌生环境自主导航
- R2R-CE基准：成功率↑12%；RxR-CE：↑13%
VERM（虚拟眼 2026-05）：
- 多相机浓缩：多模态大模型”想象”任务自适应最优视角
- 15条示范完成叠积木/插抽屉；训练加速1.89x，推理加速1.54x
SpatialVAM（空间智能 2026-05）：
- 10条示范掌握复杂长程操作
- Meta-World：平均成功率89.1%（超越最优↑22pp）；真实环境较上代↑16%
来源：36氪采访 (2026-02-27) + 新浪财经 (2026-02-27) + 搜狐FlowWAM (2026-04) + 凤凰网A轮 (2026-05-27)
落地验证指标
- 电力巡检大赛：跨站室迁移成功率90%、新柜型示教**<10次**、末端定位精度**±15mm**
- 宇树合作：跨多家头部大脑公司竞标胜出
- 变电站项目（2026-05）：搭载中科第五纪大脑的机器人，操作成功率96%以上，人工现场作业频次降低70%
- 德国标杆项目（2026-03起）：全球首个与工业制造软件全链路打通的具身机器人，连续稳定运行数月
- 架构决策：坚持标准硬件构型（上半身双臂共识）
来源：36氪采访 (2026-02-27) + 凤凰网A轮 (2026-05-27)
商业验证
已获客户
- 宇树科技（2026-01 核心生态合作伙伴 / 001号供应商，“身体+大脑”分工）
- 中石化集团（2026-05 宣布深度合作，大型央企）
- 华电电科院新能源中心（2026-05-25 “空地协同具身智能巡操一体”系统）
- 海外多家头部企业（2026-05 收获数亿元订单，覆盖物流/工业场景，含德国标杆工厂）
- 某头部家电集团（产线小规模部署）
- 某头部车企（产线POC验证通过）
- 某头部央企（定制机器人：零售门店+加油站加油操作）
- 欧洲制造业巨头（2026-03 德国斯图加特ERP峰会真机演示）
来源：36氪采访 (2026-02-27) + 新浪财经 华电 (2026-05-25) + 中国新闻网 (2026-03-10) + 凤凰网A轮 (2026-05-27) + 每日经济新闻 (2026-05-27)
商业模式
- 三层结构：“软件+整机+行业解决方案”，向本体公司卖license（每台机器人一个license），向终端客户卖整机，向行业客户卖一体方案
- 全球化收入：2026-05 海外头部企业数亿元订单，标志从国内走向全球
- 德国标杆：全球首个与工业制造软件全链路打通的具身机器人，连续稳定运行数月
- 工业→商业→家庭路径：本轮融资后明确渐进路线
来源：36氪采访 (2026-02-27) + 凤凰网A轮 (2026-05-27)
资本结构
融资历程
| 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | 2025-02（估） | 未公开 | 卓源亚洲 |
| 种子+轮 | 2025-03（估） | 数千万元 | 同创伟业领投，力合资本、卓源亚洲等 |
| 天使轮 | 2025（估） | 近亿元 | 华睿投资、鼎晖百孚领投，金融城资本、复琢资本跟投，卓源亚洲、同创伟业加码 |
| 天使+轮 | 2025（估） | 近亿元 | 国海创新资本独家投资 |
| Pre-A轮 | 2026-02 | 数亿元 | 红杉中国领投，东方富海跟投 |
| Pre-A+轮 | 2026-02 | 数亿元 | 芯能创投、优山资本联合领投，清控金信跟投 |
| A轮 | 2026-05-27 | 数亿元 | 孚腾资本领投，上海半导体产投、国科资本、中国风险投资、鸿瑞达跟投，老股东卓源亚洲超额加注 |
重要信号：
- A轮孚腾资本领投：含上海半导体产投等国资背景，标志跨界认可
- 红杉中国领投Pre-A轮后3个月内再获A轮，一线VC衔接产业资本
- 7轮融资在约20个月内完成，2026年当年即完成3轮
- A轮前估值约**¥18亿**，A轮后估值未公开
来源：36氪采访 (2026-02-27) + SoHoBlink (2026-02-28) + 亿欧网 (2025-02-17) + 凤凰网A轮 (2026-05-27) + 腾讯新闻 (2026-05-28)
竞争定位
核心壁垒
- 宇树绑定：001号”大脑”供应商，获得头部整机厂真机部署场景和数据飞轮
- 小样本技术：FAM系列3-5条数据**97%**成功率 + FlowWAM WorldArena双料第一
- 双轨策略：大脑license + 整机+行业解决方案三层结构
- 学院派背书：中科院自动化所（谭铁牛院士系）+ 清华孙富春团队
- 数据飞轮：所有部署场景自动采集真机数据
- 全球化验证：海外数亿元订单 + 德国标杆工厂连续数月稳定运行
- WorldArena登顶：FlowWAM全球总分榜双料第一（Physics Adherence + 3D Accuracy），学术话语权信号
风险
- 估值泡沫：成立20个月估值约¥18亿+（A轮前），A轮后未公开，收入未披露
- 融资密集：7轮融资节奏极快（2026年当年3轮），A轮后退出压力
- 竞争白热化：千寻智能、自变量、星海图、灵初智能、原力灵机等多家中国具身大脑同赛道
- 宇树依赖：宇树自研或换供应商风险始终存在
- 身份悖论：既向宇树供”大脑”又自卖整机——既是供应链又有竞争关系
- 非标准化困境：轮式双臂 vs 双足人形路线验证中
动态记录
- 2026-05-27：完成数亿元A轮融资（孚腾资本领投，上海半导体产投/国科资本/中风险/鸿瑞达跟投），距Pre-A+仅约3个月，2026年内第3轮。同期发布CA-Nav（零样本导航）+ VERM（虚拟眼）+ SpatialVAM（空间智能）三大技术
- 2026-05-25：与华电电科院新能源中心合作”空地协同具身智能巡操一体”系统
- 2026-05-27：收获海外多家头部企业数亿元订单，标志全球化交付启动
- 2026-05-27：披露中石化集团深度合作
- 2026-04：FlowWAM具身世界模型登顶WorldArena全球总分榜，Physics Adherence + 3D Accuracy双料第一（阿里云PAI训练）
- 2026-03-10：德国斯图加特ERP峰会真机演示首个与工业制造软件全链路打通
- 2026-02-27：36氪专访CEO刘年丰；完成Pre-A（红杉中国领投）+ Pre-A+轮；发布BridgeV2W世界模型
- 2026-01：获宇树科技”核心生态合作伙伴”称号，成为001号”大脑”供应商
- 2025 Q4：双臂机器人通过某头部家电集团/车企POC验证，小批量供货
- 2025：种子+轮/天使轮/天使+轮融资（累计近亿元+数千万元）
- 2024-09：公司成立