团队
核心团队
- CEO：刘年丰，中国科学院自动化研究所博士。本科中科大自动化系，2012年起从事AI及机器人产品化落地，具有丰富的商业化经验
- 首席科学家（联合创始人）：孙富春，清华大学计算机系长聘教授、人工智能研究院智能机器人中心主任。国内最早一批智能机器人专家，团队多次获国际顶级机器人操作竞赛冠军
- 算法负责人（联合创始人）：刘京，中科院自动化所博士（谭铁牛院士博士生），前微软/华为任职
- 青年首席科学家：黄岩，中科院自动化所博士（谭铁牛院士博士生）
- 联创：曹恩华，中科院自动化所硕士，前阿里达摩院算法专家
- 团队来源：核心汇聚中科院自动化所 + 清华大学两大科研机构，硬件/运控能力来自清华孙富春团队，AI/算法来自中科院自动化所
组织信号
- 成立时间：2024-09，北京
- 融资速度：成立约18个月完成6轮融资（种子→种子+→天使→天使+→Pre-A→Pre-A+），一级市场高密度看好
来源：36氪深度采访 (2026-02-27) + 亿欧网 (2025-02-17) + SoHoBlink (2026-02-28)
产品
一句话定位
- 形态：轮式双臂机器人（自有整机）+ 具身操作”大脑”（作为供应商为宇树等本体厂商提供模型）
- 技术路径：超少样本端到端VLA（FAM系列），数据和知识混合驱动
- 数据策略：真机部署产线采集数据 + 小模型快速迭代，“从真干活中获取数据飞轮”
- 团队基因：中科院自动化所AI算法 + 清华大学硬件运控协作（学院派创业）
- 商业模式：双轨——①向本体公司卖license（按机器人数收费）；②向终端客户卖整机
来源：36氪采访 (2026-02-27)
产品结构
- 自研整机：轮式双臂具身机器人，已在某头部家电集团 （美的）及某头部车企产线进行小规模部署
- “大脑”供应：作为宇树科技”核心生态合作伙伴”（2026-01），为宇树人形整机提供具身操作模型，覆盖电力巡检、工业场景
- 客户交付：为某头部央企定制机器人，将进入零售门店承担产品销售和加油操作
来源：36氪采访 (2026-02-27)
技术产品
- FAM-1（FiveAges Manipulator-1）：自研具身操作基础模型，数据和知识混合驱动的端到端架构
- BridgeV2W：世界模型（2026-02发布），“像素化运动掩码”嵌入视觉预测流程，让机器人提前预判动作结果
- 第二代机器人：计划 2026 年底推出，进一步提升精度和交互灵活性
- 未来演进：积累足够真机数据后，推出融合力触觉的通用VLTA多模态大模型
来源：新浪财经 (2026-02-27) + AI云资讯 (2025估)
技术路线
核心判断：不走海量仿真路线，用小样本+热力图对齐打差异化
超少样本学习：
- FAM-1 仅需传统模型**1%**的数据量即可完成相同学习任务
- 3-5条真机示范数据，基础任务操作成功率97%
- 让机器人能快速适应新环境、新任务，极大降低部署门槛
热力图对齐：
- 通过二维热力图自动学习操作对象位置，聚焦局部关键点而非全局信息
- 避免光照变化、背景干扰导致模型失效的核心问题
- 实现方式：“二次预训练”——第一次识别物体类型，第二次通过热力图聚焦”什么最重要”
世界模型 BridgeV2W：
- “像素化运动掩码”直接嵌入视觉预测流程
- 让机器人提前预判动作结果，构建”感知-预测-规划-避险”新一代认知架构
- 不走”海量仿真数据训练”传统路线
来源：36氪采访 (2026-02-27) + 新浪财经 (2026-02-27)
落地验证指标
- 电力巡检大赛：跨站室迁移成功率90%、新柜型示教**<10次**、末端定位精度**±15mm**
- 宇树合作：跨多家头部大脑公司竞标胜出，核心原因：小样本能力和快速交付落地执行力
- 架构决策：坚持标准硬件构型（上半身双臂共识），拒绝非标导致无法放量
来源：36氪采访 (2026-02-27)
商业验证
已获客户
- 宇树科技（2026-01 核心生态合作伙伴 / 001号供应商 / 宇树”具身操作大脑”供应商 — “身体+大脑”分工）
- 某头部家电集团（产线小规模部署 + POC验证通过 + 小批量供货）
- 某头部车企（产线POC验证通过）
- 华电电科院新能源中心（2026-05-25 宣布合作，“空地协同具身智能巡操一体”系统）
- 某头部央企（定制机器人，零售门店产品销售/加油站加油操作）
- 欧洲制造业巨头（2026-03 德国斯图加特ERP峰会真机演示）
来源：36氪采访 (2026-02-27) + 新浪财经 华电 (2026-05-25) + 中国新闻网 (2026-03-10)
商业模式
- 面向本体公司：交付”大脑”模型，按license收费（每台机器人对应一个license），费用根据场景和任务复杂度决定
- 面向终端场景客户：交付自研轮式双臂整机，按整台机器人收费
- 未来预期：随着供应链成熟，整机价格下探，客户ROI数据更清晰
来源：36氪采访 (2026-02-27)
资本结构
融资历程
| 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | 2025-02（估） | 未公开 | 卓源亚洲 |
| 种子+轮 | 2025-03（估） | 数千万元 | 同创伟业领投，力合资本、卓源亚洲等 |
| 天使轮 | 2025（估） | 近亿元 | 华睿投资、鼎晖百孚领投，金融城资本、复琢资本跟投，卓源亚洲、同创伟业加码 |
| 天使+轮 | 2025（估） | 近亿元 | 国海创新资本独家投资 |
| Pre-A轮 | 2026-02 | 数亿元 | 红杉中国领投，东方富海跟投 |
| Pre-A+轮 | 2026-02 | 数亿元 | 芯能创投、优山资本联合领投，清控金信跟投 |
重要信号：
- 红杉中国领投Pre-A轮，为核心创投圈背书
- 6轮融资在约18个月内完成，估值约**¥18亿**，较成立初期暴涨约20倍
- 36氪CEO采访 + 多篇自媒体深度分析，一级市场高度关注
来源：36氪采访 (2026-02-27) + SoHoBlink (2026-02-28) + 亿欧网 (2025-02-17)
竞争定位
核心壁垒
- 宇树绑定：作为宇树”核心大脑”供应商（001号供应商），获得头部整机厂真实部署场景和数据飞轮
- 小样本技术：FAM系列3-5条数据97%成功率，比主流VLA方案更节省真机数据这个行业最大瓶颈
- 双轨策略：既作为”大脑”赚license钱，又作为整机厂商赚硬件钱，两条路验证落地能力
- 学院派背书：中科院自动化所（谭铁牛院士系）+ 清华孙富春团队组合，国内顶级学术资源对接
- 数据飞轮：所有部署场景的双臂机器人24小时运行中自动采集真机数据，为模型迭代提供燃料
风险
- 估值泡沫：成立18个月估值暴涨20倍至¥18亿，但收入数据未公开披露，暂无具体营收/利润数字
- 融资密集：6轮融资节奏极快，金额逐步扩大，后期投资方退出压力待验证
- 竞争白热化：千寻智能、自变量、星海图、灵初智能等多家中国具身大脑创业公司同赛道竞争
- 宇树依赖：与宇树的绑定是核心壁垒也是核心风险——如果宇树自研模型或更换供应商
- 非标准化困境：轮式双臂 vs 双足人形的路线选择将在中长期验证
动态记录
- 2026-05-25：与华电电科院新能源中心合作落地”空地协同具身智能巡操一体”系统，推动新能源无人场站”完全无人值守”升级
- 2026-03-10：在德国斯图加特某全球制造业巨头主办的2026 ERP峰会上携具身智能解决方案真机演示
- 2026-02-27：36氪专访CEO刘年丰，详述与宇树的合作、FAM技术细节、商业模式和行业判断
- 2026-02-27：一个月内连续完成Pre-A（红杉中国领投）+ Pre-A+轮，累计金额数亿元；发布BridgeV2W世界模型
- 2026-01：获宇树科技”核心生态合作伙伴”称号，成为宇树机器人”大脑”模型供应商（001号供应商）
- 2025 Q4：自研双臂机器人通过某头部家电集团及某头部车企产线POC验证，进入小批量供货阶段
- 2025：连续完成种子+轮、天使轮、天使+轮融资（累计近亿元+数千万元级别）
- 2025-02：完成种子轮融资（卓源亚洲），获媒体报道
- 2024-09：公司成立