帕西尼感知科技 PaXini Technology

一句话定位

• 形态：触觉传感器 + 灵巧手 + 人形整机 + 数据工厂（全栈触觉具身）
• 技术路径：6D Hall 阵列触觉传感（HAPTA 架构）+ OmniVTLA 全模态模型（Visual-Tactile-Language-Action）
• 数据策略：5 座 Super EID 数据工厂（天津 / 宿迁 / 自贡 / 武汉 / 赣州），年产能 100 亿条全模态数据
• 团队基因：早稻田菅野实验室（人形机器人鼻祖 WABIAN 诞生地）8 年研究背景
• 核心壁垒：霍尔式触觉传感器自研专用芯片 + 全链路自研（芯片 → 结构 → 算法 → 量产），定价 ¥199 击穿市场
• 市场地位：全球触觉传感器出货量第一，约 80% 市场份额（2026-05 天津智博会披露）

来源：钛媒体CEO独家对话 (2026-05)；天津日报智博会报道 (2026-05-20)

团队

核心创始人

• 创始人 / CEO：许晋诚（Xu Jincheng），早稻田大学机器人学博士，师从菅野重树教授（世界首台人形机器人 WABIAN 诞生实验室导师），具备 7 年以上高精度触觉传感与机械臂操作经验，曾与 Fanuc、EPSON 合作
• 公司名来源：Pacinian（帕西尼小体）——人类皮肤中感知压力变化的感觉小体

来源：CBN Week 许晋诚专访 (2025)；传感器专家网天使轮报道 (2021-11)

团队构成

• 成立日期：2021-06-29（深圳注册）
• 团队规模：约 120 人（2024 年末）
• 学术背景：早稻田大学、清华大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）、帝国理工学院
• 行业背景：中兴、小米、网易等头部企业，平均 10 年以上从业经验

来源：机器人大讲堂 A 轮报道 (2024-05)；CBN Week 专访 (2025)

办公布局

• 总部：深圳；研发 + 数据工厂：天津；销售：上海

来源：PaXini 官网 (2026 在线)

产品

产品矩阵总览

• 定位：“传感器 → 灵巧手 → 人形机器人”全栈触觉具身智能
• 核心技术平台：ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit，多维触觉处理单元）+ 6D Hall 阵列
• 产品线：PX 系列多维触觉传感器 / DexH 系列灵巧手 / TORA 系列人形机器人

来源：CES 2026 官方新闻稿 (2026-01-07)

PX-6AX-GEN3 多维触觉传感器

• 感知维度：15 个（六轴力、材质纹理、弹性响应、温度、滑移、法向力、摩擦力、分布力等）
• 重复精度：全量程 <0.5%FS
• 力感知分辨率：0.01 N
• 采样率：1,000 Hz
• 产品系列：3 大系列、12 款型号（含 GEN1/GEN2/GEN3）
• GEN1 零售价：¥1,321/个（指尖型）；消费级 PX-3AX 起步 ¥199
• 耐久性：工业级 >300 万次循环（GEN1）；对比历史：产品寿命为当时市售产品 200 倍

来源：CES 2026 新闻稿 (2026-01-07)；mall.paxini.com PX-6AX GEN1 (2026 在线)；36 氪 Pre-A 报道 (2022-12)

PX6D/PXTS 六维力矩传感器

• 定位：面向具身 AI 的全球首款商用 Hall 效应六维力矩传感器
• 特点：片上智能，轻量化设计

来源：CES 2026 新闻稿 (2026-01-07)

DexH13 多维触觉灵巧手

• ITPU 数量：1,140 个多维触觉处理单元/只手
• 主动自由度：13 DoF（单手）
• 触觉精度：0.01 N
• 视觉集成：8 MP AI 手眼相机
• 感知维度：15 类多维触觉（压觉、摩擦、纹理等）
• 定位：行业首款”多维触觉 + AI 视觉”双模态灵巧手

来源：36 氪产品观察 (2025)；CES 2026 新闻稿 (2026-01-07)

DexH5 多维触觉灵巧手（轻型版）

• 定位：5 DoF 轻量级灵巧手，面向通用机器人场景
• 产品系列：与 DexH13 形成高低搭配

来源：PaXini 官网产品列表 (2026-06-15 访问)

GMH18 多维触觉灵巧手（2026 新品）

• 定位：新一代多维触觉灵巧手，官网产品矩阵已列出（具体规格待确认）
• 注意：官网 2026-07-02 搜索结果描述中出现 GMH18 名称，与 DexH13、DexH5 并列

来源：PaXini 官网 (2026-07-02 搜索摘要) — 🟡 中可信（仅官网名称出现，规格未公开）

TORA-ONE 人形机器人（Gen2）

• 自由度：47 DoF（机身 21 + 仿生灵巧手 26）
• 身高：146–186 cm（动态自适应）
• 单臂载重：5 kg
• 底盘速度：最高 1 m/s
• 续航：8 小时
• 传感器总量：约 1,956 个多维触觉传感器 / 7,824 个通道
• 相机：5 个普通相机 + 2 个深度相机
• 臂部定位精度：±0.05 mm
• 研发周期：约 6 个月从立项到发布（2024 年世界机器人大会正式亮相）

来源：36 氪产品观察 (2025)；CBN Week 专访 (2025)

TORA-DOUBLE ONE（新一代）

• 定位：轻量化通用多维触觉人形机器人，支持折叠设计 + 强越障能力
• 自由度：53 DoF（身高 146–186 cm）

来源：PaXini 官网 news (2026 在线)；CES 2026 新闻稿 (2026-01-07)

技术路线

核心判断

帕西尼走 6D Hall 阵列路线，区别于视觉触觉（camera-based GelSight 类）和压阻阵列（e-skin 类）。Hall 效应方案在抗干扰性、小型化（14.5×16×11.56 mm）和耐用性（>300 万次）上占优，且无需光学封装，利于量产降本。公司战略是”传感器是入口，数据是护城河，人形是出口”——传感器供货多家人形机器人厂商，同时自研人形机器人演示传感器价值。

技术细节

• 传感原理：6D Hall 阵列（Hetero-Array-Probing Tactile Architecture，HAPTA），非视觉、非压阻
• ITPU：世界首款搭载 HAPTA 的多维触觉处理单元，片上感知 + 计算融合
• OmniVTLA 模型：全模态具身智能大模型（视觉-触觉-语言-动作），Meta LLaMA 开源底座 + 触觉 fine-tune
• 国产替代价值：触觉传感器曾是中国 35 项”卡脖子”技术之一（排第 4 位）；进口指尖触觉传感器单价曾高达 10 万元，帕西尼将同等量级产品降至 ¥1,321（GEN1 零售）
• 数据飞轮：传感器 → 灵巧手采集 → EID 工厂 → 大模型 → 人形机器人闭环

来源：财新 B 轮报道 (2026-03-06)；CBN Week 专访 (2025)；CES 2026 新闻稿 (2026-01-07)

Super EID 数据工厂（2026 升级）

• 扩至 5 座工厂：天津（河西区 / 空天数字产业园）+ 宿迁 + 自贡 + 武汉 + 赣州
• 天津工厂面积：约 12,000 m²，150+ 标准化采集单元
• 设备升级：全部升级至第四代 PMEC 数据采集设备
• 年产数据：每座工厂 20 亿条 → 5 座合计 100 亿条 / 年全模态具身智能训练数据
• 场景覆盖：汽车制造、3C 装配、家庭生活等上千种真实场景
• 数据开源：全模态具身智能数据集 OmniSharingDB 已面向全球产业生态开放
• 背景说明：2026-01 CES 口径为 2 亿条/年 × 1 座，2026-05 CEO 独家访谈更新为 20 亿条/厂 × 5 厂 = 100 亿条/年（设备升级至第四代 PMEC 后量级跃升）

来源：钛媒体CEO独家对话 (2026-05)；天津日报 (2026-05-20)

具身智能数据云商城 (fact-id: f-data-mall-2026q2)

• 合作方：联合 京东云、腾讯云、百度智能云 共同打造全球首个百亿级规模全模态具身智能数据云商城
• 上线时间：2026-04-21 正式对外开放
• 数据规格：全球自由度最高的人类手部五指动作数据（82 DoF），融合 30 个六维触觉模组，构建”视觉-触觉-语言-动作”全模态闭环
• 数据精度：工业级毫秒级时空对齐，可直接用于高成功率端到端模型训练
• 服务模式：在线选购 → 合同签署 → 支付交付 → 云端训练一站式闭环，数据格式兼容 LeRobot 等标准框架，支持跨本体 Retargeting
• 数据商城官网：https://dataset-mall.paxini.com/
• 数据集官网：https://omnisharingdb.paxini.com/
• HuggingFace 样例：https://huggingface.co/datasets/paxini/Omnisharing_DB_SampleData
• 关联论文：https://arxiv.org/abs/2602.05325

来源：36氪产业创新 — 帕西尼全球首发82自由度全模态数据云商城 (2026-04-21) — 🟢 高可信

商业验证

融资历史

来源：财新 B 轮 (2026-03-06)；新浪财经 BYD 投资 (2025-04-28)；钛媒体 京东领投 (2025-08)；36 氪 Pre-A (2022-12)；传感器专家网天使轮 (2021-11)

估值与投后状态

• B 轮投后估值：>100 亿元人民币（2026-03，跻身国内具身智能百亿俱乐部）
• BYD 持股：约 8.33%（第二大股东）
• 累计融资：B 轮后超 10 亿元（2026-03 口径）

来源：财新 B 轮报道 (2026-03-06)；百度百科 (2026 在线)

客户与合作

• 出货量全球第一：全球约 80% 触觉传感器市场份额（2026-05 天津智博会披露）
• 比亚迪：汽车产线应用（战略股东，持股 ~8.33%；BYD 花 1 年做技术验证后投资，机器人赛道上仅投 2 家含帕西尼）
• 京东：物流分拣场景（战略领投方，2025-08）
• 深圳地铁：TORA-ONE 试点——岗厦北站安检分流引导（2024）
• CES 2026 英伟达展台：英伟达展出 14 台机器人中，7 台搭载帕西尼触觉传感器（2026-01）
• 日本進和（Shinwa）：2026-06-10 达成战略合作，進和为日本上市自动化企业，合作加速具身感知在日本市场落地
• 多家人形机器人厂商：CEO 称”大多数人形机器人制造商是我们的客户”（具体名称未披露）
• IEEE ICRA 2026 行业主题演讲：2026-06-01~05 维也纳，帕西尼获邀发表 Industry Keynote（演讲人 Li Jiale），主题涉及”Build a Bridge Between AI Intelligence and the Physical World”，表明帕西尼在国际顶级机器人学术会议的权威认可度持续提升 IEEE ICRA 2026 (2026-06)

来源：百度百科 (2026 在线)；CBN Week 专访 (2025)；36 氪 CES 2026 报道 (2026-01)

累计订单

• 过去一年累计订单额：超 5 亿元人民币（2026-03 口径）

来源：百度百科 (2026 在线)

目标市场

• 国际优先：美国（制造回流供应链缺口）、日本（老龄化 + 工业基础 + 2026-06-10 與進和战略合作落地）、韩国
• 数据跨境：2026-06-11 参与全国首例具身智能数据跨境在天津启动，OmniSharingDB 数据集国际化
• 国内重点：汽车制造、物流分拣、3C 电子、医疗、地铁/公共服务

来源：KR Asia CES 报道 (2026-01)

竞争定位

• 核心壁垒：6D Hall 阵列触觉芯片自研 + 全链路量产（芯片 → 结构 → 算法）；定价 ¥199–¥1,321 击穿进口替代市场（此前进口指尖传感器单价 ¥100,000）
• 全球地位：触觉传感器出货量全球第一，约占 80% 市场份额（2026-05）
• 国内竞品：途见科技（电子皮肤/本征可拉伸材料路线，2026-05 超亿元融资）；戴盟（视觉触觉路线）；千感科技等新入局者
• 国外竞品：BeSS（韩国）；SynTouch（美国，已停）；Figure AI 自研指尖电子皮肤（Figure 03 搭载）
• 替代风险：头部人形公司（特斯拉、Figure、宇树）可能自研触觉方案，减少外采

来源：21经济网触觉赛道报道 (2026-05-20)

风险

技术集中度

• 全押 6D Hall 阵列路线，若视觉触觉（camera-based）成本持续下降并在精度上追平，技术差异化将收窄
• OmniVTLA 使用 Meta LLaMA 开源底座，核心模型壁垒依赖触觉数据质量而非基础模型独占性

执行风险

• “传感器 + 灵巧手 + 人形机器人”三线并行，烧钱速度快；自研人形机器人与客户（人形厂商）形成竞争关系，可能影响 B2B 传感器销售
• 数据工厂建设资本密集，商业变现路径仍依赖训练数据市场成熟度

竞争压力

• 触觉赛道 2026 年爆发：据 GGII 统计，2026 年 Q1 国内灵巧手融资逼近 ¥50 亿元，比 2025 全年高出 70%36氪 2026-06-24
• 途见科技（超亿元融资 2026-05）、灵动佳芯、墨现科技等密集融资；福莱新材、汉威科技等上市公司入局
• AGILINK（临界点）：2026-01 由智元机器人灵巧手业务拆分成立，2026-06-24 获近 ¥10 亿元融资、投后估值 >$1 亿美元跻身独角兽，产品为 OmniHand 3 Ultra-M 全直驱旗舰灵巧手，构成灵巧手赛道直接竞争36氪 2026-06-24
• 头部机器人公司自研触觉方案风险

财务透明度与估值水分（⑧）

• 估值倍数：B 轮投后估值 >¥100 亿元（2026-03）。过去一年累计订单超 ¥5 亿元——P/S 约 20x，远高于 A 股运动控制/传感器上市公司平均 3-8x P/S
• 模糊披露：多数轮次金额以”亿元级/数亿元”模糊表述，精确数字未公开
• 机构背书信誉：估值 ¥100 亿元为机构背书，非公开市场交易价格。BYD 在 2025-04 以”超亿元”获得约 8.33% 股份，隐含估值约 ¥12-18 亿元（超亿元≈¥1-1.5亿÷8.33%）——与 2026-03 的 ¥100 亿元差值约 5.5-8x，跨度集中在一年内
• 烧钱速度：“传感器+灵巧手+人形机器人”三线并行，5 座数据工厂（每座 12,000 m² 以上）资本密集型扩张，现金流消耗应评估
• 订单质量：¥5 亿元订单未披露回款周期、毛利率和复购率——订单额不等于确认收入

动态记录

• 2026-07-06：Phase 3 维护保鲜。新产品 TORA DOUBLE ONE (X) 上市 + 行业引用 + 2 条新来源。

  ① TORA DOUBLE ONE (X) 正式上架商城（2026-07）：帕西尼 TORA DOUBLE ONE (X) 人形机器人正式上架官方商城，定价 ¥430,000。该产品被标注为「轮足机器人」，具备可折叠结构，腰部折叠态 1.46m、伸展态 1.86m。太平洋电脑网已收录该产品参数页，与智元精灵 G1、宇树 Unitree B2/H1 等列为竞品。来源：PaXini 官方商城 (2026-07) — 🟢 高可信；太平洋电脑网产品页 (2026-07) — 🟡 中可信

  ② SCIO/Xinhua 行业引用——深圳 Robot Valley 供应链效率（2026-07-01）：国务院新闻办英文网站（scio.gov.cn）转发新华社报道，许晋诚以 PaXini Tech CEO 身份受访，指出在深圳 Robot Valley 供应链优势下，PCB 迭代周期已缩短至 1-2 周。深圳日报（07-03）同步刊发该文。来源：SCIO/Xinhua (2026-07-01) — 🟢 高可信；Shenzhen Daily (2026-07-03) — 🟢 高可信

  WAIC 2026（2026-07-17~20 上海）即将举办，官网暂时 500 错误，暂未确认帕西尼是否参展。IPO 传闻（2026-06-02 Bloomberg）仍无新进展。

  depth_score 保持 70（来源 34→36 条，仍在 21+ 条允许 ≥70 范围内合规）。

• 2026-07-02：Phase 3 维护保鲜。行业曝光更新 + 新产品发现 + 1 条新来源。

  ① IEEE ICRA 2026 行业主题演讲（2026-06-01~05）：帕西尼获邀在 IEEE ICRA 2026（维也纳）发表 Industry Keynote，演讲人 Li Jiale，主题涉及”Build a Bridge Between AI Intelligence and the Physical World”。ICRA 是全球机器人领域顶级学术会议，获邀发表行业主题演讲表明帕西尼触觉感知技术在国际学术/产业界认可度持续提升。来源：IEEE ICRA 2026 (2026-06) — 🟢 高可信

  ② 雷锋网 ICRA 2026 专题报道：雷锋网走访 ICRA 2026 30+ 中国企业，帕西尼被列为具身智能产业代表企业之一。来源：雷锋网 (2026-06-05) — 🟡 中可信

  ③ 新产品 GMH18 灵巧手出现：官网搜索描述中出现 GMH18 名称，与 DexH13、DexH5 并列于灵巧手产品矩阵，具体规格尚未公开。来源：PaXini 官网 (2026-07-02) — 🟡 中可信

  IPO 传闻（2026-06-02 Bloomberg）仍无新进展（距首次报道已 30 天）。

  depth_score 保持 70（来源 32→33 条，仍在 21+ 条允许 ≥70 范围内合规）。

• 2026-06-25：Phase 3 维护保鲜。竞争格局更新 + 1 条新来源。

  ① 竞争格局重大变化（2026-06-24）：36氪行业综述确认帕西尼为灵巧手赛道头部企业，DexH13 GEN2 被作为代表产品引用。AGILINK（临界点）由智元机器人灵巧手业务拆分成立，获近 ¥10 亿元融资跻身独角兽，构成直接竞争。据 GGII 统计，2026 Q1 国内灵巧手融资逼近 ¥50 亿元，比 2025 全年高 70%。来源：36氪 (2026-06-24) — 🟢 高可信

  IPO 传闻（2026-06-02 Bloomberg）仍无新进展。

  depth_score 保持 70（来源 31→32 条，仍在 21+ 条允许 ≥70 范围内合规）。

• 2026-06-19：Phase 3 维护保鲜。新增 1 条事实组 + 1 条来源。

  ① 补录遗漏事实：具身智能数据云商城上线（2026-04-21）：帕西尼联合京东云、腾讯云、百度智能云共同打造全球首个百亿级规模全模态具身智能数据云商城。数据规格为全球最高 82 DoF 五指动作数据 + 30 个六维触觉模组。商城提供一站式选购→云端训练闭环，数据兼容 LeRobot 标准框架。关联论文 arxiv:2602.05325。来源：36氪产业创新 (2026-04-21) — 🟢 高可信

  搜索结果：2026-06-15 至今无重大新增新闻（搜索 36kr、头条、Bing 等）。IPO 传闻（2026-06-02 Bloomberg）仍为未确认状态，无最新进展。PaXini 官网正常访问，产品矩阵无变化。

  depth_score 保持 70（新增 1 条来源，29→30 条，仍在 21+ 条上限 69→70 范围内合规）。

• 2026-06-15：Phase 2→3 过渡维护。重大新发现 3 项 + 产品矩阵更新 + D-047 frontmatter 合规。

  ① 与日本上市自动化企业進和（Shinwa）达成战略合作（2026-06-10）：搜狐科技报道，帕西尼与日本進和签署战略合作协议，加速具身感知国际化落地。進和是日本上市自动化企业，此次合作标志着帕西尼传感器正式进入日本市场。来源：搜狐科技 (2026-06-10) — 🟡 中可信（headline-level only）

  ② 全国首例具身智能数据跨境在津正式启动（2026-06-11）：泰伯网报道，全国首例具身智能数据跨境在天津正式启动，帕西尼 OmniSharingDB 数据集参与跨境数据流通。来源：泰伯网 (2026-06-11) — 🟡 中可信（headline-level only）

  ③ 新华网天津频道报道灵巧手隐形冠军（2026-06-15）：新华网以”一双灵巧手的突破”为题报道帕西尼，定位为天津机器人产业隐形冠军。来源：新华网天津频道 (2026-06-15) — 🟢 高可信（headline-level only）

  ④ 产品矩阵更新：官网确认新产品 DexH5（5 DoF 灵巧手）、PX3Q、PXCap III、PXDex III、PX6D（正式发售）、Torque（正式发售）、Feelix（即将上线）。来源：PaXini 官网 (2026-06-15 访问) — 🟢 高可信

  ⑤ 宿迁办公室确认：官网 footer 新增宿迁电话 0527-80806580，配合 Super EID 数据工厂宿迁基地。来源：PaXini 官网 (2026-06-15 访问) — 🟢 高可信

  depth_score 69→70（新增事件+来源+产品矩阵信息），触发 Phase 3 深度报告条件。

• 2026-06-10：Phase 2 维护更新。重大新发现 4 项。

  ① 传考虑港股 IPO（⚠️ 重大事件）：彭博社 2026-06-02 报道，据知情人士称帕西尼感知科技正考虑在香港 IPO，计划年内提交上市申请，比亚迪和京东为现有投资者。高盛和摩根士丹利据悉为潜在承销商/密切关注方。多家媒体（新浪财经、AASTOCKS、雪球、观点网、香港01）于 2026-06-02~07 集中报道。来源：AASTOCKS (2026-06-03) — 🟡 中可信（传闻未获公司确认）；香港01/Bloomberg (2026-06-03) — 🟡 中可信

  ② 具身数据出海首单（2026-06-01）：盖世汽车报道帕西尼拿下首笔具身数据出海订单，标志着 OmniSharingDB 数据集国际化迈出第一步。来源：盖世汽车 (2026-06-01) — 🟡 中可信

  ③ 与章鱼动力达成战略合作（2026-06-03）：帕西尼与章鱼动力签署战略合作协议。来源：盖世汽车 (2026-06-02) — 🟡 中可信；中金在线 (2026-06-03) — 🟡 中可信

  ④ 宿迁超级工厂落地：2026-06-04 凤凰网报道帕西尼作为”独角兽”落子宿迁，Super EID 数据工厂网进一步扩大。来源：凤凰网 (2026-06-04) — 🟡 中可信

  ⑤ 国产机器人完成对韩国上市企业批量交付（2026-06-03）：中国科技网报道，涉及帕西尼触觉传感器搭载的国产机器人。来源：中国科技网 (2026-06-03) — 🟡 中可信

  sources 新增 5 条（21→26），depth_score 从 67 上调至 69（26 条来源 → 上限 69）。

• 2026-05-31：Phase 2 分析深度提升。风险 section 新增「财务透明度与估值水分（⑧）」事实组——量化 P/S 约 20x（vs A 股上市公司 3-8x），指出 BYD 2025-04 入股隐含估值约 ¥12-18 亿元 vs B 轮 ¥100 亿元的跨度（~5.5-8x），补充烧钱速度与订单质量评估。sources.md 重构为标准 - [ 格式，保持 22 条来源。depth_score 66→67，逼近 Phase 3 阈值（70）。（来源：财新、钛媒体）

• 2026-05-28：PaXini 多维触觉人形机器人在天津世界智能产业博览会（智博会）的天津展区展示，作为”天津机器人兵团”成员演示搬运、巡检、精细操作等能力（来源：天津共青团/北方网）

• 2026-05-20：天津智博会前夕，披露帕西尼出货量全球第一，占据约 80% 全球市场份额；5 座 Super EID 数据工厂建成运营（天津 / 宿迁 / 自贡 / 武汉 / 赣州），年产 100 亿条全模态数据；OmniSharingDB 数据集全球开源（来源：天津日报）

• 2026-05：钛媒体独家对话许晋诚——披露 5 座数据工厂升级第四代 PMEC 设备、每厂年产能 20 亿条数据、BYD 花 1 年技术验证细节、主动退出公开排行榜（曾排第 13）、70-80% 研发资源投入传感器（来源：钛媒体）

• 2026-03-06：完成 B 轮融资超 10 亿元，投后估值突破 100 亿元，宣布新增 4 座具身智能数据工厂（来源：财新）

• 2026-01-07：CES 2026 亮相，发布 TORA-DOUBLE ONE 及 PX6D/PXTS 力矩传感器，英伟达展台 14 台机器人中 7 台搭载帕西尼传感器（来源：官方新闻稿 via PRNewswire）

• 2025-08：完成 A 新一轮融资，京东战略领投，4 个月内累计融资超 10 亿元（来源：钛媒体；新浪财经）

• 2025-06：OFweek 报道 A++ 轮，TCL 等多家机构联合跟投，Super EID 工厂天津建成运营（来源：OFweek）

• 2025-04-28：比亚迪完成超亿元战略投资，持股约 8.33%，成 BYD 年度最大单笔具身智能投资（来源：新浪财经）

• 2024：TORA-ONE Gen2 在世界机器人大会发布；深圳地铁岗厦北站试点安检分流

• 2022-12：完成数千万元 Pre-A 轮，啟赋资本领投（来源：36 氪）

• 2021-11：完成天使轮，奇绩创坛（陆奇）领投（来源：传感器专家网）

• 2021-06-29：帕西尼感知科技（深圳）有限公司正式注册成立