团队
核心创始人
- 首席执行官：闫巡戈，前 INNFOS 联合创始人，国内最早系统性研发柔性一体化执行器（SCA）团队核心之一
- 首席技术官：崔昊天，前 INNFOS 技术核心，与闫巡戈共同创立 INNFOS，2011年起深耕仿生机器人底层技术（准直驱执行器）
- 联合创始人/董事：张子陶（第三大股东，持股12.46%），本科清华工程学，凯洛格商学院经济学硕士、美国西北大学运筹学博士；前软银愿景基金全球合伙人、真格基金董事/总经理、百度战略投资并购部投资总监；主导快手D轮、XCharge纳斯达克IPO等
来源：搜狐 (2026-05-12) + 腾讯新闻 (2026-02-27)
实控人
- 实际控制人：韩立华，持股27.41%
- 受益所有人：曾王利，持股22.42%
- 国资背景：天津国资、宁波观复（宁波高新区投资集团）均为股东
来源：企查查（搜狐引用） (2026-05-12)
组织信号
- 投资界明星入局：张子陶（前软银全球合伙人、真格基金董事）亲自下场创业，为第三大股东并任董事，带来顶级资本资源对接能力
- 创始团队底子：11年+机器人底层技术积累（前INNFOS SCA团队完整建制），硬件垂直整合能力在国内属第一梯队
来源：腾讯新闻 (2026-02-27)
产品
一句话定位
- 形态：全尺寸双足人形（Adam系列 + Adam-U半身）
- 技术路径：PND-0 VLA大模型 + WBC/MPC融合控制 + DRL强化学习 + 准直驱柔性力控关节
- 团队基因：硬件控制班底（前INNFOS SCA团队，15年底层技术积淀），创投圈明星加持
- 商业化：已进入欧美日韩市场，客户含Skild AI/Flexion/RoboForce/ETH/DLR
来源：中国日报 (2026-04-14) + 腾讯新闻 (2026-02-27)
Adam 系列旗舰产品规格
- 型号：Adam 全尺寸人形机器人 + Adam-U 半身上装（工业工位设计）
- 身高：1.67 m
- 自重：62 kg
- 自由度：41-45 DOF（来源间略有差异：搜狐 报道41DOF；CCMT展会报道 报道45DOF；腾讯新闻 报道43DOF），DOF随迭代递升
- 关节峰值扭矩：340-360 N·m（搜狐 360N·m；腾讯新闻 340N·m）
- 核心设计：全球首个原创仿生类人髋部（三自由度髋关节，准直驱柔性力控），可完成深蹲/侧移/转身等复杂下肢动作
- 自研核心件：RCU（机器人控制器）、BMS（电池管理系统）、PSA系列一体化执行器、PND-Network高实时通信网络
来源：腾讯新闻 (2026-02-27) + 搜狐 (2026-05-12) + CCMT展会报道 (2026-05-06)
PSA 系列一体化执行器
- 力矩覆盖：60 N·m 至 340 N·m（多个SKU）
- 集成内容：电机 + 减速器 + 编码器 + 伺服驱动器 + 通信单元，一体化模块
- 定位：全自研，满足不同关节层级的力矩需求
来源：腾讯新闻 (2026-02-27) + 搜狐 (2026-03-04)
工业场景部署（CCMT 2026）
- 部署规模：3台 Adam-U 半身机器人在科杰展台演示机床上下料/零件转运，1台 Adam 全尺寸在台钰展台演示空间适配与运动协调
- 核心能力：精细力控（准直驱QDD关节，毫秒级响应）+ 高频通信（PND-Network）+ 零厂房改造成本（1.67m身高适配标准工业环境）
- 合作方：科杰机床、台钰机床，三方协同验证”人形机器人+机床加工”范式
来源：CCMT展会报道 (2026-05-06)
技术路线
核心判断
PNDBotics 走的是”全栈自研 + 15年底层硬件技术积累”路线，核心差异化在于硬件垂直整合度高（从编码器、减速器、电机到执行器、整机全部自研自产），而非纯AI叙事。2026年显露PND-0 VLA大模型与WBC+MPC融合算法，标志从纯运动控制向VLA架构的转型信号。
算法栈
- 运动控制：WBC（全身动力学控制）+ MPC（模型预测控制）融合算法，实现高度类人自然运动
- AI融合：深度强化学习（DRL）用于复杂环境高鲁棒性运动与泛化操作；sim-to-real 策略迁移
- VLA 大模型：自研 PND-0 VLA（视觉-语言-动作）大模型，赋能多场景具身智能操作
- 通信网络：PND-Network 高实时通信网络，支撑毫秒级路径规划与空间感知
来源：腾讯新闻 (2026-02-27) + CCMT展会报道 (2026-05-06)
硬件自研
- 自研范围：高精度编码器、高性能减速器、专用伺服电机、PSA 执行器（60-340 N·m）、机器人关节、RCU 控制器、BMS 电池系统、传动系统、整机本体
- 前置积累：前INNFOS SCA团队，国内最早研发准直驱执行器的团队之一，研发积累超15年
- 制造工艺：超低温保存、高温干燥、精密磁力抛光等全套特种工艺，支撑执行器品质
来源：人民网 (2026-04-15) + 新浪科技 (2026-03-05)
商业验证
国际客户清单
- Skild AI（美国具身基础模型独角兽）：选 Adam 为大模型训练标准整机
- Flexion Robotics（瑞士）：采购 Adam 用于训练数据采集与模型迭代
- RoboForce（美国户外工业机器人）
- Applied Intuition（美国仿真/自动驾驶平台）
- ETH Zurich（瑞士联邦理工学院，研究机构）
- DLR（德国航天局，研究机构）
- NEXX（香港物流公司）
- 已覆盖市场：欧洲、美国、日本、韩国
来源：腾讯新闻 (2026-02-27) + 中国日报 (2026-04-14) + 网易 (2026-04-28)
行业认可
- 2025：首届世界机器人运动会武术项目冠军
- 2025：36氪年度最具商业潜力企业
- 2026-01：CGTN《2026超级夜看春晚》+ CCTV-1《2026年非遗晚会》全球数亿观众亮相
- 2026-04：CCMT 2026 中国数控机床博览会，3+1台多机协同工业演示
来源：中国日报 (2026-04-14) + CCMT展会报道 (2026-05-06)
合作模式（四种）
- 整机采购试点：直接采购整机部署
- SDK联合开发：开放机器人SDK，与客户共同开发应用
- 具身智能数据中心搭建：基于PNDBotics方案建数据采集中心
- 供应链协同：上下游供应链整合合作
来源：CCMT展会报道 (2026-05-06)
风险
- 融资规模相对模糊：“数亿元”贯穿所有轮次，与同行10-20亿元级融资偏低；逐轮金额未逐笔披露
- AI叙事正在补课：2026年刚推出PND-0 VLA大模型，AI/世界模型能力相比Skild AI、Physical Intelligence等专注AI层的公司仍弱
- DOF规格来源冲突：41D/43D/45D三个数字在不同来源出现，可能反映产品迭代中，但也暴露规格公开未统一
- 量产规模较小：年产百台级 vs 宇树年产数千台级
- 股权结构复杂：多轮融资+多位股东（含两地国资）的协同管理挑战
- 品牌知名度偏低：相比宇树、智元、达闼、众擎等，公众认知度明显较弱
动态记录
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2026-05-06：CCMT 2026展会亮相，3台Adam-U+1台Adam在科杰/台钰展台演示机床上下料，标记从实验室到工业场景的关键跨越。PND-0 VLA大模型首次公开提及。来源：CCMT展会报道
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2026-04-28：完成数亿元融资（中信金石领投），资金用于设备采购、智造中心建设和产品交付。产品远销欧美日韩，Adam被Skild AI选为大模型训练标准整机。来源：网易 (2026-04-28)
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2026-04-15：中信金石完成数亿元战略投资，人民网等权威媒体报道，目标2027年实现年产数千台。来源：人民网
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2026-02-27：宣布数亿元融资（中信金石领投），首次披露PSA系列执行器规格、WBC+MPC算法路线、国际客户名单（Skild AI/RoboForce/ETH/DLR/NEXX来源：腾讯新闻
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2026-01（春晚）：Adam亮相CGTN和CCTV-1两大央视舞台，全球数亿观众实时见证稳定展演。来源：搜狐 + 新浪科技
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2025：首届世界机器人运动会武术项目冠军；36氪年度最具商业潜力企业。来源：中国日报
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2025-12：完成第7轮（Pre-A轮？）融资，险峰再次注资6.59%，宁波观复首次入股5.09%。来源：搜狐
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2025-04：Adam与奥斯卡影帝Adrien Brody在杭州互动。来源：搜狐
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2025-03：中国具身智能大会表演太极；中关村论坛任”志愿者”。来源：搜狐
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2025-01：Adam登上宁波春晚舞台与真人舞者同台。来源：搜狐
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2024：推出第一代Adam人形机器人（1.67m/62kg/340N·m），全球首个仿生类人髋部全尺寸人形。来源：腾讯新闻
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2023-09：柏奥尼克机器人（宁波）有限公司成立，前身为伽南科技（PNDbotics）。来源：搜狐