团队
创始人 & 核心团队
- 首席执行官：闫巡戈，前 INNFOS 联合创始人，国内最早系统性研发柔性一体化执行器（SCA）团队核心
- 首席技术官：崔昊天，前 INNFOS 技术核心，与闫巡戈共同创立 INNFOS，2011 年起深耕仿生机器人底层技术（准直驱执行器）
- 董事：张子陶（第三大股东，持股 12.46%），本科清华大学工程学，凯洛格商学院经济学硕士、美国西北大学运筹学博士；前软银愿景基金全球合伙人、真格基金董事/总经理、百度战略投资并购部投资总监；主导投资快手 D 轮、XCharge（纳斯达克 IPO）等
来源：搜狐 (2026-05-12)
实控人
- 实际控制人：韩立华，持股 27.41%
- 受益所有人：曾王利，持股 22.42%
- 获得天津国资投资
来源：企查查（搜狐引用） (2026-05-12)
产品
主力产品：Adam 全尺寸人形机器人
- 身高：1.67 m
- 自重：62 kg
- 自由度：41 DOF（全身）
- 关节峰值扭矩：360 N·m
- 核心件：全自研 RCU（机器人控制器）、电池 BMS、一体化模块化执行器
来源：搜狐 (2026-05-12) + 人民网 (2026-04-15)
产品展示亮点
- 2025-01：宁波春晚舞台，与真人舞者共同演绎《AI上春晚》
- 2025-03：中国具身智能大会表演太极
- 2025-03：中关村论坛担任”志愿者”
- 2025-04：与奥斯卡影帝 Adrien Brody 在杭州互动
- 2026-01（春晚）：亮相 CGTN《2026 超级夜看春晚》与 CCTV-1《2026 年非遗晚会》
来源：搜狐 (2026-05-12) + 新浪科技 (2026-03-05)
技术路线
核心判断
PNDBotics 走的是”全栈自研 + 十五年底层技术积累”路线，从核心元器件（电机/驱动器/编码器/减速器）到关节、再到整机全部自研自产，强调物理交付能力而非纯 AI 叙事。
硬件自研
- 自研范围：高精度编码器、高性能减速器、专用伺服电机、机器人关节、传动系统、整机本体
- 核心件：RCU（机器人控制器）、BMS（电池管理系统）、一体化模块化执行器
- 前置团队：前 INNFOS 团队，国内最早研发准直驱执行器（SCA）的团队之一，研发积累超 15 年
来源：人民网 (2026-04-15)
软件算法
- 传统路线：基于模型（Model-based）的步态规划 + 全身运动控制（WBC）
- AI 融合：深度强化学习（DRL）用于复杂环境下的高鲁棒性运动与泛化操作
- 仿真到现实：sim-to-real 策略迁移，缩短开发周期
来源：新浪科技 (2026-03-05)
商业验证
生产与制造能力
- 自建工厂：宁波 + 天津两大专业化智造中心
- 天津制造中心：占地数千平米，部署五轴联动加工中心、高精度钻攻中心、车铣复合中心等
- 产能：天津中心已实现年产数百台级人形机器人
- 前身：原”伽南科技（PNDbotics）“，2023 年成立后更名
来源：新浪科技 (2026-03-05)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | 未披露 | 2023-09 后 | 险峰等 |
| 多轮（共 7 轮） | 未逐轮披露 | 2023 - 2026 | 万世资本、险峰、梧桐树资本、箴言投资等 |
| Pre-A | 未披露 | 约 2025 | 险峰（再次注资 6.59%）、宁波观复（宁波国资，5.09%） |
| 战略投资 | 数亿元 | 2026-04 | 中信金石（中信证券旗下私募股权平台）领投 |
来源：搜狐 (2026-05-12) + 人民网 (2026-04-15)
竞争定位
差异化
- vs 宇树科技：宇树偏四足+通用平台+AI 生态，PNDBotics 专注人形整机+核心零部件全栈自研+制造
- vs 国内人形同行（如智元、达闼等）：PNDBotics 创始团队有 15 年硬件底子（前 INNFOS SCA 团队），硬件垂直整合度更高；同时董事（张子陶）的资本与资源网络强悍
- 资本特色：张子陶（软银前合伙人、真格前董事）下场创业兼董事，为公司带来独特的资本运作能力
产能定位
- 天津/宁波双中心、自建产线、年产百台级——在”实验室出 demo”居多的行业阶段，硬件量产交付是明确壁垒
风险
- 融资规模相对模糊：“数亿元”风格一贯低调，与同行 10-20 亿元级融资比较偏低
- AI 能力未见突出：技术叙事更多强调底层硬件/运动控制，AI/世界模型层面未展示独特突破
- 品牌知名度：相比宇树、智元、达闼等，公众认知度明显偏低
- 量产规模较小：年产数百台级 vs 宇树等数千台级产能
- 股权结构复杂：多轮融资 + 多位股东（含国资）的协同管理挑战
动态记录
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2026-04-15：中信金石完成数亿元战略投资，用于设备采购、智造中心建设和产品交付；天津智造中心年产数百台级人形机器人产能。来源：人民网
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2026-03-05：PNDBotics 宣布完成数亿元融资（中信金石领投），央视春晚亮相 Adam 机器人。来源：新浪科技
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2026-01（春晚）：Adam 亮相 CGTN 和 CCTV-1 两大央视舞台进行展演。来源：新浪科技
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2025-12：完成第 7 轮（Pre-A 轮？）融资，险峰再次注资，宁波观复首次入股。来源：搜狐
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2025-04：Adam 与奥斯卡影帝 Adrien Brody 在杭州互动。来源：搜狐
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2025-03：Adam 在中国具身智能大会表演太极、中关村论坛任”志愿者”。来源：搜狐
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2025-01：Adam 登上宁波春晚舞台与真人舞者同台。来源：搜狐
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2023-09：柏奥尼克机器人（宁波）有限公司成立，前身为伽南科技（PNDbotics）。来源：搜狐