一句话定位
- 形态：纯软件 — 具身世界模型（不造机器人本体）
- 技术路径：WMA（World Model Action）— 通过世界模型直接输出动作，非 VLA 路线
- 数据策略：70% 互联网 Ego-Centric 视频 + 30% 真机采集，日产能 > 10 万 clips
- 团队基因：自动驾驶班底（Momenta/小鹏/元戎）+ 清华学术界（世界模型最早布道实验室之一）
- 核心差异：国内第一家自研世界模型作为具身基础模型的创业公司，所有技术栈围绕预训练范式设计
来源：机器之心/Xinlang Finance (2026-04-03) + 甲子光年专访 (2025-11-11)
团队
CEO / 创始人
- 武伟博士：前商汤科技高管，2015 年加入商汤初创团队，曾任商汤绝影智能云研发总经理，管理数百人团队
- 世界模型先发优势：2023 年起主导商汤”开悟”世界模型研发与落地，连续两年击败特斯拉团队获得 Waymo SimAgents 比赛第一名
- 创业动机：源自 2022 CVPR 与特斯拉团队的技术交流，确认世界模型为 AGI 新基建方向
来源：甲子光年专访 (2025-11-11) + 机器之心/Xinlang (2026-04-03)
联合创始人
- 清华教授：清华大学教授、教育部长江学者，十余篇 Nature 子刊，数百篇论文，实验室建立并维护具身世界模型权威评测平台 WorldArena
- 清华助理教授：15 岁考入清华，多次入选全球前 2% 顶尖科学家
来源：同创伟业投资公告 (2025-10) — 🟢 高可信 + 机器之心/Xinlang (2026-04-03)
核心团队构成
- 技术主干来源：多位来自微软、Momenta、小鹏、元戎启行等 AI/自动驾驶企业，涵盖技术总监级别
- 另类运营人才：前中国最年轻券商网金部总经理加入负责运营，00 后天才少年参与研发
- 核心成员地点：北京
- 学术孵化：世界模型技术孵化自清华大学电子系未来智能实验室
来源：机器之心/Xinlang (2026-04-03) — 🟢 高可信
组织信号
- 无 FA / 无专职融资：全部 5 轮融资由创始人团队自行推动（投资方含华为哈勃、君联资本等头部机构）
- Hiring：官网 manorifoldai.cn 持续招聘世界模型研究方向人才（2026-05-29 在线）
来源：Manifold AI 官网 (2026-04-30) — 🟢 高可信
产品
WorldScape 通用空间世界模型
- 发布时间：2026-02
- 核心能力：单图生成可交互 3D 空间，同时支持空间导航（locomotion）与物体操作（manipulation）
- 技术架构：Auto-regressive + DiT 混合建模（LongScape 架构），在单张 GPU 上实现 6–16 FPS 交互式生成
- 关键设计：统一的动作-世界状态建模框架，显式 3D 几何感知空间表示，几何感知世界状态记忆机制
- 参数量级：小于排名靠前的其他模型一个量级，全球最高空间智能密度
来源：机器之心/Xinlang (2026-04-03) — 🟢 高可信
WorldScape Policy（世界-动作模型）
- 发布时间：2026-02-28
- 技术路线：WMA 路线 — 利用世界模型基模进行时空状态预测，结合视觉输入进行空间内生推理直接输出动作
- 性能声称：精度全面超过现存 VLA 模型，具备 few-shot 和 zero-shot 执行能力
来源：Manifold AI 官网 (2026-04-30) — 🟢 高可信
全域覆盖（RoboScape / AirScape / DriveScape）
- RoboScape（机器人世界模型）：NeurIPS 2025 发表
- AirScape（无人机世界模型）：ACM MM 2025 发表
- DriveScape（自动驾驶世界模型）：CVPR 2025 发表
- 差异化：全球唯一同时覆盖室内（机器人）、空域（无人机）、室外（自动驾驶）三大场景的世界模型团队
来源：Manifold AI 官网 (2026-04-30) — 🟢 高可信
WorldArena 评测体系
- 全球第一：WorldScape 同时登顶 WorldScore、WorldArena、RoboTwin 三大国际评测榜首（2026-04-30 确认）
- CVPR 2026：Manifold AI 联合高德/清华/普林斯顿/NUS/港大主办 CVPR 2026 WorldArena Challenge（截止 2026-05-25，结果 2026-06-01 公布）
- 关键超越：WorldScore 榜单击败李飞飞(World Labs)、MIT、阿里、Runway、智谱、MiniMax、腾讯混元等
来源：新浪财经 (2026-04-12) — 🟢 高可信 + Manifold AI 官网 (2026-04-30) — 🟢 高可信
技术路线
核心判断：预训练路线下的 WMA vs VLA
- 核心判断：创始人武伟主张 VLA 只是一个过渡方案，世界模型才是 AGI 基础设施
- VLA 三大短板：(1) 与机器人本体强绑定；(2) 只知模仿不知因果；(3) 后训练数据需求大
- WMA 方案：通过海量 ego-centric 视频预训练 → 学习物理世界因果规律 → 获得 Dreaming（心智推演）能力 → 直接输出动作
- 预训练范式：效仿 GPT 模式 —— 海量预训练获得先验知识，下游 few-shot/zero-shot，适配新机器人时后训练数据量大幅降低
- 商业化路径：领域模型 + 场景 → 反馈完善 → 基座模型训练 → 数据飞轮循环
来源：甲子光年专访 (2025-11-11) — 🟢 高可信
WorldScape 核心架构创新
- 生成与控制深度融合：统一动作-世界状态建模框架，避免多模块拼接不一致
- 3D 几何感知：显式引入 3D 几何约束，缓解长时生成中的几何漂移与结构崩塌
- 长期记忆：几何感知的世界状态记忆机制，跨时间步共享和更新空间信息
- 效率：6–16 FPS 实时生成（单 GPU），不依赖模型压缩或分辨率降低
来源：机器之心/Xinlang (2026-04-03) — 🟢 高可信
数据策略与基础设施
- 数据构成：70% 互联网 ego-centric 视频 + 30% 真机采集
- 偏好数据：优先选择 ego-centric 视角（与机器人推理 domain 差异小）、包含失败状态恢复的数据
- 自研数采设备：Ego-Centric、UMI、RL 采测一体等多种设备
- 数据管线：模型驱动的数据管线（采集→过滤→增强→标注），日产能 > 10 万 clips
- 硬件基础设施：坚持硬件-数据-模型闭环迭代，从第一天起持续投入
来源：机器之心/Xinlang (2026-04-03) — 🟢 高可信
硬件适配
- Jetson Thor：已率先接入 NVIDIA Jetson Thor 用于具身世界模型的本体部署
来源：同创伟业公告 (2025-10) — 🟢 高可信
商业验证
- 商业化路径：先做领域模型 + 落地应用 → 场景反馈 → 基座模型训练 → 数据飞轮
- 目标场景：机器人 + 无人机（双场景验证）
- 客户信号：未披露具体付费客户/订单数据（截至 2026-04）
- 生态影响力：联合创办 WorldArena 评测体系（CVPR 2026），已被多家国内外企业作为具身世界模型评测金标准使用
来源：甲子光年专访 (2025-11-11) — 🟢 高可信 + Manifold AI 官网 (2026-04-30) — 🟢 高可信
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | 未披露 | 2025-07 | 英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金跟投 |
| 天使轮 | 近亿元 | 2025-10 | 君联资本领投，梅花创投、同创伟业、英诺基金、锦秋基金 |
| 天使+轮 | 超亿元 | 2026-01 | 君联资本、梅花创投、华为哈勃联合投资，英诺基金等加注 |
| Pre-A 轮 | 近2亿元 | 2026-03 | 华控基金、锡创投联合领投，达泰资本跟投，原有股东全额追加 |
| Pre-A+ 轮 | 数亿元 | 2026-04 | 顺禧基金领投，银杏谷资本、复星锐正、金雨茂物、同创伟业跟投 |
累计融资：成立约 11 个月，5 轮，近 ¥5 亿元 关键信号：无专职 FA、无专职融资员工；华为哈勃（天使+轮方）系中国具身世界模型领域首个下游产业投资人
来源：投中网 (2026-03-04) + 机器之心/Xinlang (2026-04-03)
竞争定位
差异化
- 路线赌注：与市场主流 VLA 路线正面切割，All-in 世界模型预训练路线
- 预训练门槛：国内尚无第二家以预训练范式做世界模型+具身的创业公司
- 全域覆盖：唯一同时覆盖机器人 + 无人机 + 自动驾驶三大场景的世界模型团队
- 生态建设：联合创办 WorldArena 评测体系，掌握”考题定义权”
- 参数量效率：比同级竞品小一个量级但分数领先（2026-04 数据）
来源：机器之心/Xinlang (2026-04-03) — 🟢 高可信
竞争对手
- World Labs（李飞飞）：$5B 估值级别空间智能公司，NVIDIA 投资
- NVIDIA Cosmos（Cosmos 3）：全栈生态级世界模型平台（2026-03 发布）
- Giga AI（极佳视界）：国内物理 AI 世界模型（Pre-B 轮 ¥10 亿）
- 星动纪元（Star Era）：具身智能世界模型路线，B+ 轮 ¥20 亿
来源：甲子光年 (2025-11-11) — 🟢 高可信
风险
- 路线风险：WMA vs VLA 路线之争尚未收敛，无行业共识；世界模型作为具身大脑的观点仍有争议
- 执行风险：全域覆盖（机器人+无人机+自动驾驶）可能导致资源分散
- 竞争不对称：World Labs 融资体量 > Manifold AI 约 10 倍，NVIDIA Cosmos 享有全栈生态优势
- 商业化路径：截至 2026-05，无公开的付费客户/订单数据，商业化仍处于早期
- 参数争议：“参数量小一个量级”在推理时可能是优势，但在预训练范式下更多的数据和算力可能决定模型天花板
动态记录
- 2026-06-07：本次培育完成，sources.md 扩充至 16 条（新增 WorldScape Policy 发布、WorldScape 0.2 版本登顶榜单等 4 条来源）。来源：[Tavily Search 补充] (2026-06-07)
- 2026-05-29：锦秋基金被投 Manifold AI 发布用于通用机器人的 WorldScape Policy，世界-动作模型(WMA)路线正式确立。来源：锦秋基金 (2026-05)
- 2026-04-30：官网确认 WorldScape 同时登顶 WorldScore、WorldArena、RoboTwin 三大国际榜单。来源：Manifold AI 官网
- 2026-04-12：Manifold AI 联合高德/清华/普林斯顿/NUS/港大启动 CVPR 2026 WorldArena Challenge，全球具身世界模型竞赛。来源：新浪财经
- 2026-04-03：WorldScape 登顶 WorldScore 全球榜单（vs 李飞飞/阿里/Runway/智谱等）；同时宣布完成数亿元 Pre-A+ 轮融资（顺禧基金领投）；披露日产能 >10 万 clips 数据管线；参数规模为竞品 1/10。来源：机器之心/新浪财经
- 2026-03-04：完成近 2 亿元 Pre-A 轮融资，华控基金、锡创投联合领投，累计四轮近 5 亿元。来源：投中网
- 2026-02-28：发布 WorldScape Policy（世界-动作模型），WMA 路线，精度超 VLA。来源：Manifold AI 官网
- 2026-02：发布 WorldScape v0.1 通用空间世界模型，单 GPU 6-16 FPS 实时交互生成。来源：Manifold AI 官网
- 2026-01-26：新华网报道点名 Manifold AI 为 2026 年开年具身智能融资代表。来源：新华网
- 2026-01：完成超亿元天使+轮融资，华为哈勃首次参与投资。来源：英诺基金
- 2025-11-11：甲子光年深度专访创始人武伟，详述 WMA 路线 vs VLA 之争。来源：新浪财经
- 2025-10：完成近亿元天使轮融资。来源：同创伟业公告
- 2025-07：完成种子轮融资。来源：甲子光年
- 2025-05：武伟博士创办流形空间（Manifold AI）。来源：甲子光年