团队
创始人兼CEO
- 武伟博士：前商汤科技高管，2015 年加入商汤初创，曾任商汤绝影智能云研发总经理，主导了商汤”开悟”世界模型的研发和落地
- **“喜欢初创公司的氛围，快速试错突破新技术”**源于2022 CVPR 与特斯拉团队的技术交流，确认世界模型为 AGI 新基建方向
- 管理经验：曾任数百人团队的研发管理
来源：甲子光年专访 (2025-11-11) — 🟢 高可信
联合创始人
- 联合发起人 A：清华大学教授、教育部长江学者，发表包括十多篇 Nature 子刊在内的数百篇论文，其实验室为 AI 模拟和世界模型方向最早布局的团队之一
- 联合发起人 B：清华大学信息学院助理教授，15 岁考入清华，多次入选全球前 2% 顶尖科学家
来源：同创伟业投资公告 (2025-10) — 🟢 高可信
团队规模与背景
- 核心团队成员位于北京
- 背景：Robotics + 大模型双重背景，均毕业于清华、北大、上交、港中大、UCLA 等高校
- 产业经验：在快手、Momenta、商汤等公司构建过多个超过千万级用户的 AI 产品
- 学术孵化：世界模型技术孵化自清华大学电子系未来智能实验室
来源：同创伟业投资公告 (2025-10) — 🟢 高可信
产品
WorldScape 世界模型
- 核心产品：WorldScape 通用空间世界模型，自主研发
- 能力：单图生成可交互 3D 空间，具备 Reasoning-Dreaming-Acting 三位一体能力
- 技术路线：WMA（World Model Action），即世界模型直接输出动作而非 VLA 的「视觉→语言→动作」
- 定位：国内第一家自研世界模型作为具身基础模型落地到机器人的创业公司
- 技术栈：Auto-regressive + DiT 混合建模（LongScape 架构）
来源：投中网 (2026-03-04) — 🟢 高可信 + 甲子光年专访 (2025-11-11) — 🟢 高可信
WorldScape 0.2 基准成绩
- 世界第一：在全球具身世界模型权威基准 WorldArena 最新榜单中，WorldScape 0.2 获得全球第一，超越 Google、NVIDIA、星动纪元、极佳视界等国内外团队
- 全域布局：覆盖室外（DriveScape）、室内（RoboScape）、空域（AirScape）三大场景，是全球首个全域布局的具身世界模型团队
- 学术发表：DriveScape（CVPR 2025）、RoboScape（NeurIPS 2025）、AirScape（ACM MM 2025）
来源：什么值得买报道 (2026) — 🟡 中可信 + 同创伟业公告 (2025-10) — 🟢 高可信
技术路线
WMA vs VLA 之争
- 核心判断：创始人武伟认为 VLA 只是一个过渡方案，世界模型才是 AGI 的基础设施
- VLA 三大短板：(1) 与机器人本体强绑定，换形态需大量重新训练；(2) 只知模仿不知因果，遇未见场景无法推理；(3) 需要大量后训练数据，部署成本高
- WMA 方案：通过海量 ego-centric 视频数据进行预训练，让模型学习物理世界因果规律，获得 Dreaming（想象/心智推演）能力
- 数据策略：70% 互联网数据 + 30% 真机采集，优先选择 ego-centric 视角数据（与机器人推理 domain 差异小），倾向包含失败状态恢复的数据
来源：甲子光年专访 (2025-11-11) — 🟢 高可信
预训练路线
- 关键决策：从 预训练开始做起（区别于大多数 VLA 和世界模型的「后训练」路线）
- 灵感来源：GPT 的成功范式——海量预训练获得先验知识，下游仅需 few-shot/zero-shot
- 技术目标：预训练让模型见过「人类几乎所有的动作空间和任务完成的数据」→ 适配新机器人本体时后训练数据大幅减少
- 商业化路径：先做领域模型 + 落地应用 → 场景反馈完善模型 → 训练基座模型 → 循环形成数据飞轮
来源：甲子光年专访 (2025-11-11) — 🟢 高可信
硬件适配
- Jetson Thor 集成：已率先接入 NVIDIA Jetson Thor 用于具身世界模型的本体部署
来源：同创伟业公告 (2025-10) — 🟢 高可信
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 种子轮 | 未披露 | 2025-07 | 英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金跟投 |
| 天使轮 | 超亿元 | 2025-10 | 君联资本领投，梅花创投、同创伟业、英诺基金、锦秋基金 |
| 天使+轮 | 超亿元 | 2026-01 | 君联资本、梅花创投、华为哈勃联合投资，英诺基金等加注 |
| Pre-A 轮 | 近2亿元 | 2026-03 | 华控基金、锡创投联合领投，达泰资本跟投，君联资本、同创伟业、英诺基金等全额/超额追加 |
累计融资：成立不到10个月累计4轮近 ¥5 亿元
来源：投中网 (2026-03-04) — 🟢 高可信 + 同创伟业公告 (2025-10) — 🟢 高可信 + 甲子光年 (2025-11-11) — 🟢 高可信
竞争定位
差异化主张
- 核心壁垒：全球首个自研世界模型作为具身基础模型的创业公司（vs 多数团队做 VLA 路线）
- VLA 反论：公开主张 VLA 为过渡方案，世界模型才是长期方向
- 全域布局：唯一同时覆盖室外（自动驾驶）、室内（机器人）、空域（无人机）的世界模型团队
- 预训练优势：通过预训练降低部署成本，理论上可实现跨本体快速迁移
来源：新华网 (2026-01-26) — 🟢 高可信 + 甲子光年 (2025-11-11) — 🟢 高可信
主要竞争对手
- World Labs（李飞飞）：空间智能 + 单图生成可交互 3D 空间
- NVIDIA Cosmos（Cosmos 3 世界模型，2026-03 发布）
- 极佳视界（Giga AI）：物理 AI 世界模型
- 星动纪元：具身智能世界模型
来源：甲子光年专访 (2025-11-11) — 🟢 高可信
风险
- 技术不确定性：世界模型 vs VLA 的技术路线之争尚未收敛，无行业共识
- 执行风险：从学术/论文到产品化的距离，全域布局可能导致资源分散
- 竞争压力：World Labs 仅 $1B 以上融资；NVIDIA Cosmos 有全栈生态；国内星动纪元、极佳视界等同样在 world model 方向
- 商业化路径模糊：当前聚焦机器人和无人机场景，但具体客户/订单数据尚未明朗
动态记录
- 2026-03-04：完成近 2 亿元 Pre-A 轮融资，华控基金、锡创投联合领投，累计四轮近 5 亿元。来源：投中网
- 2026-01-26：新华网报道点名 Manifold AI 为 2026 年开年具身智能融资代表。来源：新华网
- 2026-01：WorldScape 0.2 登顶 WorldArena 全球具身世界模型榜单第一。来源：什么值得买
- 2026-01：完成超亿元天使+轮融资，华为哈勃首次参与投资。来源：英诺基金
- 2025-11-11：甲子光年深度专访创始人武伟，详述 WMA 路线 vs VLA 之争。来源：新浪财经
- 2025-10：完成超亿元天使轮融资。来源：同创伟业公告
- 2025-07：完成种子轮融资。来源：甲子光年
- 2025-05：武伟博士创办流形空间（Manifold AI）。来源：甲子光年