团队

实控人与管理层

实控人：岑国建及家族（通过宁波中大力德投资有限公司控制）
总部：宁波市慈溪高新技术产业开发区
员工规模：约 2,000 人（含 9 家分子公司）
上市时间：2017-08-29，深交所中小板，代码 002896

来源：中大力德官网 (2026)；深交所上市公告 (2017-08-29)

一句话定位

形态：供应商→精密减速器与一体化关节模组（非整机）
技术路径：同时量产行星 + 谐波 + RV 三类减速器 + 减速电机 + 一体化执行单元（三合一模组）
供应链层位：人形机器人关节传动核心上游
客户群：宇树科技、智元机器人、优必选、特斯拉 Optimus

来源：东方财富财富号 (2025-08-06)

产品

三大减速器产品线

行星减速器：精密齿轮设计，背隙 ≤ 1 弧分，寿命 ≥ 20,000 小时
谐波减速器：回差精度 ≤ 1 弧分，寿命 ≥ 20,000 小时；2016 年开始研发
RV 减速器：年产能 8 万台（国内市占率前三位）；性能接近日本纳博特斯克水平

来源：东方财富财富号 (2025-08-06)；机器人大讲堂 (2024-11)

一体化执行单元（模组化）

产品形态：精密减速器 + 伺服电机 + 驱动器三合一模组
成本优势：相比外资方案降低约 50%
体积优势：相比外资方案缩小约 30%
适配机型：宇树 H1、优必选 Walker X 等

来源：新浪财经减速器赛道梳理 (2025-08-19)

产能扩建项目

项目名称：智能执行单元及大型 RV 减速器生产线（佛山中大实施）
总投资：1.75 亿元（募集资金 1.15 亿元）
达产后新增产能：智能执行单元 35.5 万台/年 + 大型 RV 减速器 0.5 万台/年
审批时间：2023-04 董事会审议通过
2027 全面达产目标：精密减速器新增 2 万台/年、减速电机新增 32 万台/年、智能执行单元新增 56.2 万台/年

来源：深交所可转债募集资金报告 (2023-12-21)；新浪财经 · 研报 (2026-06-26)

标准与知识产权

国家/行业标准：主导起草 10 项以上（含《摆线轮针精密传动减速器》《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》等）
专利：累计 超 100 项（发明专利 15 项、实用新型 79 项、外观 17 项，截至 2021-2022 年报）

来源：同花顺专利公告 (2021-10-27)

技术路线

核心稀缺性 — 三类减速器全系覆盖

行星减速器：协作机器人国内市占率超 40%（2023 年数据）
谐波减速器：人形机器人关节应用，与绿的谐波直接竞争
RV 减速器：精密重载应用，年产能 8 万台，市占率前三位
核心壁垒：国内极少数同时量产三类减速器的企业

来源：东方财富财富号 (2025-08-06)；机器人大讲堂 (2024-11)

出货与产能数据（2024 年 H1）

行星减速器出货：约 36 万台（2024 年上半年）
谐波减速器出货：约 8,300 台（2024 年上半年）
RV 减速器出货：约 21,000 台（2024 年上半年）

来源：机器人大讲堂 · 减速器企业对比 (2024-11-28)

慈溪新基地产能进展

月产能：人形机器人减速器 2 万套/月（2026-04）
年产能计划：从 10 万台/年 → 30 万台/年（2026 年目标）
2025 年减速器营收：同比增长约 55%

来源：凤凰财经 (2026-04-12)

商业验证

2025 年营收结构

总营收：10.41 亿元（同比 +6.61%）
智能执行单元：3.92 亿元（占比 37.63%）
减速电机：3.73 亿元（占比 35.88%）
精密减速器：2.52 亿元（占比 24.24%）
海外收入：0.93 亿元（同比 +35.02%；海外毛利率 47.29%）

来源：新浪财经 (2026-04-30)

2026 年 Q1 数据

Q1 营收：约 2.3 亿元（估算，未单独披露拆分）
Q1 归母净利润：1,106.2 万元（同比 -36.42%）
净利润趋势：连续第二年下滑（2025 Q4 仅 549.69 万元，同比 -64.79%）
费用控制：销售费用 4,825.85 万元（+19.41%），管理费用 8,105.32 万元（+22.73%）
存货：3.17 亿元（+23.83%），存货跌价准备 1,518.8 万元（+60%+）
经营现金流：3,072 万元（锐减 85%）
政府补助：2,036.91 万元（占归母净利 32.48%）

来源：杭州新闻 (2026-05-06) + 金融界 (2026-04-16)

核心客户覆盖

宇树科技（Unitree）：行星减速器核心供应商，供货占比超 63%（市场分析，需参考注释）；通过深创投持股间接持有约 10% 股份
智元机器人：行星减速器量产定点供应商（2024 年已批量交付）
优必选：一体化执行单元适配 Walker X（41 关节）
特斯拉 Optimus：灵巧手传动系统行星减速器供应商（与兆威机电、新时达并列）

来源：机器人大讲堂 (2024-11-28)；东方财富 (2026-03-23)

精密减速器业务收入

2024 年精密减速器收入：2.43 亿元（同比 +1.07%）
2024 年 H1 精密减速器收入：1.26 亿元（同比 +3.19%）
2024 年 H1 毛利率：21.38%（同比 +11.92 pct）

来源：新浪科技 (2024-11-25)

风险

财务风险—增收不增利

营收 vs 利润：2025 营收 +6.61%，但归母净利润 -13.57%，连续第二年下滑
费用侵蚀：销售费用 +19.41%、管理费用 +22.73%，远超营收增速
存货积压：3.17 亿元（+23.83%），跌价准备 1,518.8 万元（+60%+）
现金恶化：经营现金流 3,072 万元（锐减 85%）
补助依赖：政府补助 2,036.91 万元（占归母净利 32.48%）

来源：金融界 (2026-04-16)

竞争风险—谐波赛道挤压

绿的谐波：已获特斯拉 Optimus 旋转关节独家订单，在中大力德的谐波赛道形成正面竞争
外资主导：日本 Nabtesco（RV）、哈默纳科（谐波）仍占中高端主导地位
差异化不足：行星减速器同类企业众多（兆威机电、新时达），辨识度不足

来源：机器人大讲堂 (2024-11-28)

市场质疑信号—韩国收购

收购对象：韩国公司「株式会社PM」成立 2026-02-11，零收入刚起步
收购成本：180 万元收购 100% 股权
市场看法：被质疑为”转移视线”——在业绩下行期收购境外空壳公司

来源：金融界 (2026-04-16)

客户集中风险

客户阶段：宇树科技、智元机器人等尚处早期量产阶段
订单稳定性：批量订单规模不确定，营收弹性大
宇树 IPO：宇树科技 IPO 进程及中大力德间接持股套现节奏存不确定性