团队
创始人
- CEO 刘吴月（37岁，2026年）：西北工业大学毕业，飞行器动力工程+流体机械及工程专业；曾任职于中国航天科技集团，有深厚航天技术背景
- 董事 王田苗：北航机器人所名誉所长
来源：新浪财经 (2026-05-25) 🟡 + 投资界 (2026-05-25) 🟡
团队概况
- 核心团队来源：中科大、航天科技集团、中科院等科研院所
- 成立时间：2019年，北京
- 定位：机器人力觉传感器研发与产业化
来源：36氪 (2026-04-14) 🟢
产品
力传感器产品线
- 六维力传感器（人形专用）：手腕与脚踝部署，精密力控 + 动态平衡
- 关节扭矩传感器（关节力矩传感器）：全身部署28颗/台，实现柔顺力控 + 补偿关节间隙误差
- 通用力传感器：面向工业/协作机器人
- 拉压力传感器：通用工业
来源：36氪 (2026-04-14) 🟢 + 投资界 (2026-05-25) 🟡
技术指标
- 精度：0.1%FS
- 响应频率：10kHz以上
- 抗过载能力：500%
- 技术水平：达到国际顶尖，打破海外厂商数十年技术垄断
- 技术路径：航天技术迁移至人形机器人领域
来源：36氪 (2026-04-14) 🟢 + 新浪财经 (2026-05-25) 🟡
技术平台
- 四大平台型技术：高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法、六维同步校准
来源：36氪 (2026-04-14) 🟢
商业验证
客户与市场
- 客户列表：智元机器人 / 小米 / 小鹏 / 银河通用 / 众擎 / 优必选 / 星海图 / 北京人形机器人创新中心
- 市占率：2024年中国人形机器人六维力传感器市场约62%（睿工业），2025前三季度达72.6%（高工机器人）
- 出货量（2026年预计）：关节力传感器约40万套，六维力传感器3-4万套
来源：36氪 (2026-04-14) 🟢
产能
- 生产基地：广东建成超万平方米自有生产基地
- 产能（饱和后）：关节力传感器年产100万套，末端六维力传感器年产20万套
- 交付周期：可压缩至2周
- 一期利用率：已接近90%
来源：36氪 (2026-04-14) 🟢
财务状况
- 营收：连续三年翻倍增长且已实现盈利
- 单台人形价值量：4颗六维力传感器 + 28颗关节扭矩传感器
来源：36氪 (2026-04-14) 🟢
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| C++轮 | 数亿元 | 2026-05-25 | 上汽金控、尚颀资本(领投)；中芯聚源、正大机器人、厚为资本(跟投) | 新浪财经 |
| C+轮 | 超亿元 | 2026-04 | 宁德时代溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇 | 36氪 |
| 前轮（时间未核实） | 未公开 | 2025 | 红杉中国等 | 投资界 |
| 后续（推测C++轮前另有1轮） | 未公开 | 2026前 | 红杉中国等 | 投资界(“半年三轮亿元级融资”) |
竞争定位
- 全球定位：中国六维力传感器龙头，人形机器人力传感器国产替代领军者
- 核心壁垒：四大平台型技术全栈自研，航天技术迁移，高精度+高抗过载性能指标
- 生态卡位：客户→股东模式（智元、银河通用从客户变股东），形成深度绑定
- 产业链定位：完整的产业资本覆盖——宁德时代(电池)→智元/银河通用(整机)→上汽(汽车制造)→中芯(半导体高端制造)
- 价值量：单台人形约需4颗六维力+28颗关节扭矩传感器，力传感器是刚需零部件
动态记录
- 2026-06-03：新建骨架档案，覆盖团队/产品/技术/商业/融资等基础维度（depth=18, 8条可验证来源）
- 2026-05-25：C++轮数亿元融资完成，上汽金控/尚颀资本领投，中芯聚源/正大机器人/厚为资本跟投，距C+轮仅1个月
- 2026-04-14：C+轮超亿元融资完成，宁德时代溥泉资本/智元机器人/银河通用/奥普特/银河源汇联合投资
- 2019：北京创⽴，专注机器人六维力传感器与力控技术