戴盟机器人 Daimon Robotics

团队

核心团队

• 联合创始人 / CEO：段江哗（Duan Jianghua），博士，与王煜教授共同创办戴盟
• 联合创始人 / 首席科学家：王煜（Michael Yu Wang）教授，香港科技大学机器人研究院创始院长，在触觉传感器与机器人灵巧操作领域深耕多年
• 公司成立：2021年（Tracxn 数据，亦有报道称 2023-08 注册运营实体）
• 孵化背景：香港科技大学机器人研究院孵化
• 公司地址：总部深圳，香港研发中心

来源：证券时报 (2025-12-02) + 36氪天使++轮报道 (2025-08-12) + Tracxn (2026)

组织信号

• 国资背书：投资方涵盖中国移动链长基金、招商局创投（央企体系）、联想创投（产业巨头）等，形成”国有资本+产业资本+VC”多元生态
• 国家级认定：已获评国家级高新技术企业
• 核心生态位：中国移动”具身智能产业合作计划”核心生态伙伴（2025-07，同宇树、智元、众擎等）
• 关键人才加盟（2026-06-05）：阿里通义多模态大模型专家加盟，攻关物理世界模型（具体姓名待确认）（来源：智源社区 (2026-06-05) 🟡）
• Forbes China 认可（2025）：入选 2025 Forbes China 福布斯中国 Emerging Tech 30&30 评选（来源：LinkedIn 🔴，LinkedIn 帖子无具体发布日期）
• WAIC 2026 参展（2026-07-17~20）：确认参展世界人工智能大会，上海世博展览馆 3 号馆 H3-B324 展位（来源：今日头条 (2026-06-20) 🟡）

来源：戴盟官网新闻 (2026) + 证券时报 (2025-12-02)

一句话定位

• 形态：上游核心零部件（视触觉传感器 + 灵巧手 + 遥操作数据采集）
• 技术路径：单色光视触觉（vs MIT GelSight 三色光），走 VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）全链路闭环
• 数据策略：通过 Daimon-Infinity 数据集开源 + DaaS（Data as a Service），构建数据飞轮
• 团队基因：港科大机器人研究院学术创业，创始人有数百亿营收规模化经验

来源：PR Newswire CES 2026 (2026-01-08) + 美通社 (2025-12)

产品

产品矩阵（2026-06 官网更新）

• DM-Tac W / W2：高分辨率视触觉传感器旗舰系列（W2 升级至 IP67 防护，640×480 相机分辨率，110,592 有效感知点，120Hz 采样频率）
• DM-Hand1：多模态触觉灵巧手（指尖集成超薄视触觉传感器）
• DM-Tac X：精密操作型号（41×24×18mm / 0.5W / 28° 尖端角度）
• DM-Tac F：指尖超小型型号（FM 23×18×18mm / FS 40×14×14mm / 640×480）
• DM-TacClaw（RobOmni 已验证）：视触觉夹爪——集成触觉传感的末端执行器，ICRA 2026 发布 RobOmni 基准中提供 1:1 数字孪生（来源：The Robot Report (2026-06-08)）
• DM-EXton1 / EXton2：穿戴式遥操作与数据采集系统（EXton2 为全球首款含力触反馈的系统）
• DM-Tac G：视触觉夹爪——集成触觉传感的末端执行器，产品页已上线（来源：戴盟官网 (2026-07-01)）
• DM-DataMaster：全新一代遥操作数采系统，DM-EXton 系列迭代产品，产品页已上线（来源：戴盟官网 (2026-07-01)）
• Daimon One：全球首款 VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）具身操作大模型——集合视觉、触觉、语言、本体状态多模态输入，预测动作输出，实现感知→决策→执行端到端闭环，产品页已上线（来源：戴盟官网 (2026-07-01) + IEEE Spectrum (2026-05-04)）
• DM-Flux：端侧 AI 计算平台（10 TOPS / 5 路触觉传感器接入）
• 新一代视触觉产品矩阵：2025-11 高交会发布，提升泛化适应能力

来源：戴盟官网 (2026-06-17) + PR Newswire CES 2026 (2026-01-08)

DM-Tac 系列核心参数

• 感知密度：40,000+ 感知单元/cm²（超人指尖 166 倍）
• 相机分辨率：320 × 240，每秒 1,300 万组触觉数据
• 感知模态：形貌、纹理、软硬度、滑移、按压力、切向力（六维力集成）
• 纹理识别：可识别 0.1mm 划痕（微米级）
• 耐久性：500 万次按压测试通过
• 防护等级：IP67（W2 型号升级，防尘防水浸没，适于工业环境；来源：戴盟官网 DM-Tac W2 规格 (2026-06-17)）
• 厚度：毫米级——可嵌入灵巧手指尖
• 定价：¥1,299 起（2025-11 高交会新一代产品定价）
• 认证：欧盟 CE + 美国 FCC

来源：PR Newswire CES 2026 (2026-01-08) + 美通社 (2025-12) + 36氪 (2025-08-12) + 机器人大讲堂 (2026-01-24)

DM-Tac X（精密操作型号）

• 尺寸：41mm × 24mm × 18mm
• 功耗：工作 0.5W / 待机 0.1W
• 尖端角度：28° 锐角设计，可进入狭窄空间
• 材质：耐磨抗刮材料，抗电磁干扰 + 不受温湿度影响

来源：Daimon 官网 DM-Tac X (2026) + 机器人大讲堂 (2026-01-24)

DM-Tac F（指尖超小型型号）

• DM-Tac FM：23mm × 18mm × 18mm
• DM-Tac FS：40mm × 14mm × 14mm
• 有效感应面：指尖 + 指侧 + 指垫（全覆盖）
• 相机分辨率：640 × 480
• 感应分辨率：40×30 — 384×288（可调）
• 功能：接触形貌、3D力场、形变场、滑移检测、材料硬度识别
• 力响应：毫秒级

来源：Daimon 官网 DM-Tac F (2026)

DM-Flux 端侧AI计算平台

• 算力：10 TOPS 高性能边缘AI处理器
• 无需PC：本地完成多路传感器数据实时融合与解析
• 传感器接入：可同时接入五路触觉传感器
• 接口：USB 2.0 × 5、CAN FD × 1、RS485 × 1、串口 × 1
• 输入电压：DC 4.5-15V（典型 12V）
• 定位：“触觉决策小脑”，闭环感知→控制

来源：Daimon 官网 DM-Flux (2026) + 机器人大讲堂 (2026-01-24) + LinkedIn 官方发布 (2026)

DM-EXton2（CES 2026 发布）

• 定位：全球首款含力触反馈的遥操作数据采集系统
• 快拆设计：秒级切换控制板/手套模式，兼容夹爪和灵巧手等多种末端
• 触觉反馈：力触反馈实时回传——操作员在遮挡情况下也能通过力反馈判断物体属性
• 应用价值：解决”高质量训练数据荒”，提升精细操作任务（易碎品搬运、精密插拔）成功率

来源：PR Newswire (2026-01-08) + Robotics Tomorrow (2026-01-08)

Daimon-Infinity 数据集

• 规模：目标数百万小时、近十亿条数据（2026年内达百万小时级）
• 开源共享：10,000 小时面向全行业开源，首批 1,000 小时已上线阿里魔搭社区（2026-04-15）
• 覆盖：16 大行业、80+ 真实场景、2,000+ 类任务
• 技术基底：搭载 11 万感知单元、120Hz 高频率视触觉传感器 + 鱼眼相机 + 编码器 + IMU + 双目
• 联合发布方：海内外数十家学术机构与行业企业，中国移动具身智能产业创新中心为核心共建单位

来源：新华网浙江 (2026-04-21) + 前海官方 (2026-04)

产品线扩张战略（2026 H1）

戴盟的产品路线从纯传感器向三端延伸：传感器 → 终端执行器 → 数据采集 → AI 模型。

• DM-TacClaw 视触觉夹爪：集成 DM-Tac 传感器的触觉夹爪/末端执行器，降低客户集成门槛。产品已在 ICRA 2026 RobOmni 基准中作为 1:1 数字孪生实现，RobOmni 将扩展至五指手套仿真套件（来源：The Robot Report (2026-06-08) + TVG Report (2026-06-13)）
• DM-DataMaster：DM-EXton 系列迭代，面向数据采集效率优化的新一代遥操作系统
• Daimon One：VTLA 操作模型商业化产品——从开源数据集 Daimon-Infinity 向可部署的触觉操作模型延伸，实现”感知→决策→执行”全栈闭环。2026-07-01 确认产品页正式上线，定位”全球首款 VTLA 具身操作大模型”（来源：戴盟官网 (2026-07-01)）

这一扩张标志着戴盟从 传感器供应商 向 具身智能全栈方案商 转型，与 PaXini（帕西尼）的灵巧手+触觉传感器路线形成直接竞争。

来源：戴盟官网产品导航 (2026-06-17)

商业化进展

• 出货量：万片级出货（2025 年发布 3 个月内→2025Q4 提升至万片级），同类产品全球出货量第一
• 定价策略：¥1,299 起——以传统传感器价格提供最强触觉性能
• 应用场景：智能制造、智慧物流、实验室自动化、智慧家庭
• 商业模式：DaaS（Data as a Service）+ VTLA 多模态模型服务

来源：证券时报 (2025-12-02) + 美通社 (2025-12)

战略合作（2026新增）

• 联想制造即服务：签署战略合作协议，正式入库中小试基地项目库，推动智能制造协同创新
  • 来源：戴盟官网新闻 (2026)
• 上声电子：2026-05-09 签署战略合作协议，围绕汽车电子与具身智能制造展开合作
  • 来源：每日经济新闻 (2026-05-09)
• 中国移动具身智能产业创新中心：核心共建单位，联合发布 Daimon-Infinity 数据集

”数采进家庭”战略部署（2026-06）

• 全球首个”具身数据采集5S店”：2026-06-11 在深圳启用，戴盟与中国移动合作将 DM-EXton 遥操作数据采集系统部署至中国移动营业厅，利用营业厅日常客流让普通用户参与具身数据采集，实现”数采进家庭”模式 [来源：美通社 (2026-06-11) 🟢]
• 模式创新：将营业厅变为机器人的”早教中心”，C端用户通过体验遥操作手套采集家庭场景数据，支撑 Daimon-Infinity 数据集从工业场景向家庭场景扩展 [来源：21财经 (2026-06-11)]
• 2026-06-12：正式启动”数采进家庭”网络建设，计划扩展至更多中国移动营业厅 [来源：新浪财经 (2026-06-12) 🟢]

技术路线

核心判断

戴盟走单色光视触觉技术路线，与 MIT GelSight 的三色光路线形成核心技术分化。单色光方案在算力消耗、发热和耐用性上占优，已实现毫米级厚度嵌入灵巧手指尖+IP65工业防护。其”Device（硬件）—Data（数据集）—Deployment（模型部署）“三阶闭环（简称”3D”策略），是构建 DaaS 和 VTLA 商业模式的工程基础。

技术栈细节

• 技术路线：单色光视触觉（vs MIT GelSight 三色光），自主知识产权，避开海外专利壁垒
• 传感器类型：camera-based 视觉触觉，非阵列式电子触觉
• 优势：结构精简、抗干扰性强（不受电磁干扰）、算力消耗低、发热小
• 数据采集率：每秒 1,300 万组触觉数据
• 模型架构：VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）具身操作大模型——业内首个提出并构建的含触觉四模态架构
• 数据效率：整合视触觉后操作模型所需数据量可降至原先的千分之一

来源：美通社 (2025-12) + 36氪 (2025-08-12) + 前海官方 (2026-04)

多项”全球首个”

• 首款多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac
• 首款毫米级视触觉传感器（可嵌入灵巧手指尖）
• 首个达到 IP65 防护等级的视触觉传感器
• 首款含力触反馈遥操作数据采集系统 DM-EXton2
• 首家实现视触觉传感器万片级规模化出货

来源：美通社 (2025-12)

融资历史

来源：证券时报 (2025-12-02) + 36氪 (2025-08-12) + Tracxn (2026)

竞争定位

赛道位置

• 上游核心零部件 → 触觉传感 + 灵巧手 + 数据服务
• 全球触觉传感器市场规模（2024）：$153.3亿（VMR/国泰海通），视触觉路线在人形机器人达1亿台时预测市场规模约 ¥3.76 万亿

核心壁垒

• 技术路径差异：单色光路线 vs MIT GelSight 三色光，低功耗高耐久 + 避开海外专利
• 全链路闭环：传感器→灵巧手→遥操作数据采集→VTLA 操作模型（Device-Data-Deployment 3D 策略）
• 工程化领先：全系列视触传感器（DM-Tac W/W2/X/F）+ DM-Flux 端侧AI平台（10 TOPS），从传感器到边缘决策闭环
• 硬件+平台双轮驱动：DM-Flux 端侧AI平台（10 TOPS）为机器人提供”触觉决策小脑”，从纯传感器供应商升级为感知→决策全栈方案商
• 资本生态壁垒：中国移动（网络+算力+场景）+招商局（产业场景）+联想（渠道），三大链主集体押注
• 数据飞轮：Daimon-Infinity 开源数据集 + 戴盟传感器独占的高质量触觉数据

主要竞品

• PaXini 帕西尼：触觉传感器+灵巧手一体化路线，与戴盟形成直接竞争（2025-11 同期获高交会关注，累计融资 ¥2亿+；戴盟 DM-Tac G 夹爪发布后竞争加剧） |- Xela Robotics：凝胶触觉传感器路线 |- SynTouch：BioTac 生物触觉传感器 |- FingerVision：视觉触觉竞品 |- 地瓜机器人：机器人芯片/OS（非直接竞品，但同为上游零部件层）

生态合作：RobOmni 评测基准 (fact-id: f-robomni-2026q2)

• 2026-06-03：与**银河通用（Galbot）**联合发布 RobOmni，全球首个面向触觉感知与灵巧操作的全模态评测基准（来源：智东西 (2026-06-03) / The Robot Report (2026-06-08)）
• RobOmni 定位为 omni-modal benchmark，覆盖触觉感知（tactile perception）与灵巧操作（dexterous manipulation）两大维度的评测能力
• 该基准标志着戴盟从纯硬件供应商向行业标准制定者的角色拓展，通过评测生态增强产品粘性与行业话语权

来源：Tracxn (2026) + 美通社 (2025-12)

风险

执行风险

• 端到端闭环依赖：商业模型依赖 VTLA 模型+数据服务（DaaS）落地，纯硬件传感器是现金流基础但非高壁垒
• 产能爬坡：万片级出货后，中国移动战略投入带来大规模订单可能，产能能否跟上存疑

竞争风险

• 巨头入场：特斯拉、Google、Meta 等大厂自研触觉传感器，可能压缩第三方供应商空间
• 技术路线锁定：单色光路线优势明确但无护城河级专利壁垒（已避开MIT路线，但新入局者可能找到更优方案）

依赖风险

• 港科大孵化依赖：核心团队学术背景深厚，但商业化运营经验披露有限
• 中国市场集中：目前全部产能和研发在中国，国际化正在起步（CES 2026首次大规模海外亮相）

动态记录

• 2026-07-09：Phase 2 维护保鲜。7/4 至 7/9 无重大新事件（无新融资/产品发布/人事变动）。新发现：戴盟入选 2025 Forbes China 福布斯中国 Emerging Tech 30&30 评选（来源：LinkedIn (2025 🔴，LinkedIn帖子无具体日期)）。WAIC 2026 参展确认：3号馆 H3-B324 展位，2026-07-17~20 上海世博展览馆（来源：今日头条 (2026-06-20 🟡)）。WAIC 为近期关键观察窗口。depth_score 校准 60→65（44 条 sources ≥ 21 → ceiling ≥ 70，档案覆盖团队/产品/技术/商业/竞争/风险/融资全维度）。D-047 frontmatter 检查通过。
• 2026-07-04：Phase 2 维护保鲜。7/1 至 7/4 无重大新事件（无新融资/产品发布/人事变动/合同签约）。行业层面：QYResearch 发布多指灵巧手市场报告，2025 年全球市场规模 2.72 亿美元、销量 14,984 只、均价 $7,960/只（来源：格隆汇/QYResearch (2026-01) 🟡）。WAIC 2026（2026-07-17~20 上海世博展览馆）为近期关键观察窗口，戴盟是否参展待确认。D-047 frontmatter 检查通过：stage=Series A 枚举合规、country=China、founded_date=ISO 合规、funding_total=纯数字 CNY、valuation=null（公开来源无估值披露，维持原状）。
• 2026-07-01：Phase 2 维护更新。Daimon One 产品页正式上线（全球首款 VTLA 具身操作大模型，多模态端到端闭环）。DM-Tac G 视触觉夹爪产品页上线。DM-DataMaster 新一代遥操作数采系统页上线。三款产品均从”待发布”升级为已发布，产品矩阵从传感器→夹爪→数采→AI模型全链路完成。新增 IEEE Spectrum 专访来源（2026-05-04，王煜教授详述 VTLA 架构+Daimon-Infinity 数据集+Google DeepMind/Northwestern/NUS 合作）。depth 55→60。
• 2026-06-23：Phase 2 培育更新。新增 RobOmni 评测基准（戴盟+银河通用联合发布，触觉感知+灵巧操作全模态 benchmark，多源确认）。新增 36Kr 硬氪深度报道确认出货量行业第一。depth 52→54。
• 2026-06-19：36Kr 硬氪深度报道确认戴盟视触觉传感器出货量行业第一，同步详述 A 轮融资（汇川产投+中国电信）（来源：36Kr/Sina Finance (2026-06-19)）
• 2026-06-03：与**银河通用（Galbot）**联合发布 RobOmni，全球首个面向触觉感知与灵巧操作的全模态评测基准（来源：智东西 (2026-06-03) / The Robot Report (2026-06-08)）
• 2026-06-27：Phase 2 维护更新。DM-Tac G 产品名称修正为 DM-TacClaw（ICRA 2026 RobOmni 基准验证名称）。D-047 frontmatter 清理：移除冗余 founded: 2021。RobOmni 技术细节补充（NVIDIA Isaac Sim、触觉消融测试、大规模并行评估、多训练路径）。新增 2 条英文来源。depth 54→55。
• 2026-06-17：Phase 2 官网审计深化。发现产品线重大扩张：DM-Tac G（视触觉夹爪）、DM-DataMaster（新一代遥操作数采系统）、Daimon One（VTLA 操作模型商业化产品）均在官网导航上线但产品页尚未发布。DM-Tac W2 规格纠正：IP65→IP67，相机分辨率 640×480。新增竞争分析 PaXini 对标。depth 50→52。
• 2026-06-13：Phase 2 培育更新。D-047 frontmatter 标准化（country→China, founded→founded_date, stage Seed→Series A, funding_total→纯数字5亿, 移除SPEC-007冗余字段）。新增：亿元A轮（汇川产投+中国电信）、全球首个具身数据采集5S店、关键人才加盟。depth_score 44→50。
• 2026-06-12：与中国移动共同启动”数采进家庭”网络建设，将具身数据采集终端部署到移动营业厅，面向C端用户进行家庭场景数据采集（来源：新浪财经 (2026-06-12)）
• 2026-06-11：全球首个”具身数据采集5S店”在深圳启用——与中国移动共建”数采进家庭”网络，将戴盟遥操作数据采集系统部署至中国移动营业厅，利用营业厅客流让普通用户参与具身数据采集（来源：美通社 (2026-06-11)）
• 2026-06-10：CEO 段江哗接受甲子光年专访，阐述”人形机器人走进千家万户千行百业，要先搭好触觉底座”观点（来源：甲子光年/Sohu (2026-06-10)）
• 2026-06-10：36氪 muShanghai 现场笔记报道——“一个自动驾驶老兵，决定去做机器人的’触觉’“（来源：36Kr (2026-06-10)）
• 2026-06-05：阿里通义多模态大模型专家加盟戴盟，攻关物理世界模型；同步完成亿元A轮融资（来源：智源社区 (2026-06-05)）
• 2026-06-04：完成亿元A轮融资，汇川产投（汇川技术旗下产业基金）与中国电信联合投资（来源：创业邦 (2026-06-04)）
• 2026-05-09：与上声电子签署战略合作协议，围绕汽车电子与具身智能制造（来源：每日经济新闻）
• 2026-Q1：Fair Plus 2026 深圳展会展示沙画创作、USB 防干扰插拔等灵巧操作 Demo（来源：YouTube 展会视频）
• 2026-Q1：官网上线 DM-Tac X / DM-Tac F / DM-Flux 端侧AI计算平台产品页，形成完整产品矩阵（来源：Daimon 官网）
• 2026-Q1：与联想制造即服务签署战略合作协议，入库中小试基地项目库（来源：戴盟官网）
• 2026-04-21：中国移动与戴盟共建含触觉全模态物理世界数据集，Daimon-Infinity 首批 1,000 小时上线阿里魔搭（来源：新华网）
• 2026-04-15：联合数十家学术机构与企业发布 Daimon-Infinity，全球最大规模含触觉全模态数据集，目标数百万小时/近十亿条，含 80+ 场景/2,000+ 任务（来源：前海官方）
• 2026-01-08：CES 2026 发布 DM-EXton2，全球首款力触反馈遥操作数据采集系统（来源：PR Newswire）
• 2026-01：DM-Tac W2 亮相 CES 2026（来源：LinkedIn）
• 2025-12-02：完成亿元级战略轮融资，中国移动链长基金独家投资；累计四轮融资数亿元（来源：证券时报）
• 2025-11：高交会发布新一代视触觉产品矩阵；视触觉传感器全球出货量第一；定价 ¥1,299 起（来源：美通社）
• 2025-08-12：完成亿元级天使++轮，招商局创投领投（来源：36氪）
• 2025-07：获评国家级高新技术企业；联合中国移动/宇树/智元/众擎发起”具身智能产业合作计划”（来源：证券时报 + 戴盟官网）
• 2025-05：DM-Tac W 与 DM-Hand1 在 ICRA 2025 美国首次亮相（来源：Newsfile Corp）
• 2025-04-16：正式发布产品线：DM-Tac W、DM-Hand1、DM-EXton；千片级出货（来源：Rocking Robots）