团队
核心团队
- 联合创始人 / CEO：段江哗（Duan Jianghua），博士，与王煜教授共同创办戴盟，全流程资深专家
- 联合创始人 / 首席科学家：王煜教授，香港科技大学机器人研究院创始院长，在触觉传感器、机器人上肢灵巧操作领域深耕多年
来源：36氪天使++轮报道 (2025-08-12) + 国中资本投资报道 (2024-11-18)
组织信号
- 公司地址：总部深圳，香港设立研发中心
- 孵化背景：香港科技大学机器人研究院孵化
产品
产品矩阵
- DM-Tac W / W2：高分辨率视触觉传感器（视觉触觉，每 cm² 超 40,000 个感知单元，远超人类指尖 240 个）
- DM-Tac X / F：其他规格触觉传感器（不同尺寸/应用场景）
- DM-Hand1：多模态触觉灵巧手（指尖集成超薄视触觉传感器）
- DM-EXton：可穿戴遥操作与数据采集系统
来源：戴盟官网 (2026 在线) + Rocking Robots (2025-04-16)
DM-Tac W 核心参数
- 感知密度：40,000+ 感知单元/cm²（超人指尖 166 倍）
- 感知模态：形貌、纹理、软硬度、滑移、按压力、切向力
- 耐久性：已通过 500 万次按压测试
- 认证：欧盟 CE + 美国 FCC
- 厚度：毫米级（单色光视触觉路线，相比 MIT GelSight 三色光方案降低算力和发热）
来源：36氪天使++轮报道 (2025-08-12)
商业化进展
- 出货：千片级出货（发布 3 个月内），进入国内外客户采购体系
- 应用场景：工业检测、智慧物流、智能制造、智慧服务
来源：36氪 (2025-08-12)
技术路线
核心判断
戴盟走”单色光”视触觉路线，与 MIT GelSight 的三色光路线形成技术分化。单色光方案在算力消耗、发热和耐用性上占优，已实现毫米级厚度嵌入灵巧手指尖。其”感知—操作—学习”全链路闭环（传感器 → 灵巧手 → 遥操数据采集 → 操作模型）是差异化竞争壁垒。
技术细节
- 技术路线：单色光视触觉（vs MIT GelSight 三色光），降低算力和发热，提升耐用性
- 传感器类型：视觉触觉（camera-based），非阵列式电子触觉
- 分辨率：320 × 240（相机），每 cm² 40,000+ 感知单元
- 模型：含触觉多模态感知操作模型（VTLA — Vision Tactile Language Action）
- 数据效率：整合视触觉后操作模型所需数据量可降至原先的千分之一
来源：36氪 (2025-08-12) + 戴盟官网 + Yahoo Finance (2025-04-16)
融资历史
| 轮次 | 金额 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 天使+轮 | 亿元级（连续两轮） | 2024-11 | 国中资本（领投）、金鼎资本、联想创投、头部银行系投资机构 |
| 天使++轮 | 亿元级 | 2025-08 | 招商局创投（领投）、东方嘉富、架桥资本 |
来源：国中资本报道 (2024-11-18) + 36氪 (2025-08-12)
竞争定位
赛道位置
- 上游核心零部件 → 触觉传感 + 灵巧手
- 与国内 Xela Robotics（凝胶触觉）、IIT Pisa（iCub 触觉皮肤）、Wonik Robotics（ALLEGRO 灵巧手）形成差异化
核心壁垒
- 技术路径差异：单色光路线 vs MIT GelSight 三色光，低功耗高耐久
- 全链路闭环：传感器→灵巧手→数据采集→操作模型，不单卖传感器
- 工程化领先：毫米级厚度嵌入指尖、500 万次按压测试、CE/FCC 认证
动态记录
- 2025-08-12：完成亿元级天使++轮融资，招商局创投领投，累计融资数亿元（来源：36氪）
- 2025-05：DM-Tac W 与 DM-Hand1 在 ICRA 2025 美国首次亮相（来源：Newsfile Corp）
- 2025-04-16：正式发布产品线（DM-Tac W、DM-Hand1、DM-EXton），千片级出货（来源：Rocking Robots）
- 2026-01：DM-Tac W2 亮相 CES 2026（来源：LinkedIn Daimon Robotics）