团队
一句话定位
- 形态：双轮机器人（首款，工厂场景）→ 双足人形机器人（远期）
- 技术路径：全栈自研自动驾驶底座迁移至具身机器人（VLA 基座模型 + 3D ViT 感知 + 自研芯片 + 线控底盘）
- 数据策略：依托理想汽车累计行驶数据和仿真训练（自动驾驶端到端数据全量复用）
- 团队基因：车企系——从自动驾驶团队转建机器人团队，硬件来自前机器人创业公司
来源：证券时报 (2026-05-15)、21世纪经济报道 (2026-03-05)
核心管理层
- CEO：李想（创始人、董事长、CEO）——2026-01 内部会定调”必做人形机器人”；2026-05-13 对谈罗永浩提出”具身智能上下半场”产业框架
- 总裁：马东辉（执行董事兼总裁）——Nexus 团队直接汇报；2023 年最早推动机器人立项
- CTO：谢炎——基座模型团队负责人
来源：Li Auto IR (2026-04-16)、证券之星 (2026-05-22)
机器人团队负责人
- 湛逸飞（2026-02 起全面负责机器人业务）——2021 年加入理想自动驾驶团队，先后负责 BEV 算法、世界模型算法架构、AI评测与运营；前百度、华为自动驾驶研发
- 郎咸朋（原负责人，2026-01 短暂接任后离职）
来源：21世纪经济报道 (2026-03-05)
Nexus 团队
- 硬件负责人：何俊培——前九光智能硬件合伙人，曾任职小鹏”鹏行智能”、智元机器人；吉林大学本科、中科院硕士、之江实验室博士
- 团队规模：< 30 人（截至 2026-03-05）
- 保密级别：内部一级保密项目，飞书架构上不显示
- 启动时间：2025-04-30（何俊培入职）
来源：21世纪经济报道 (2026-03-05)
研发组织变革
- 2026-01 重组：按”造硅基人”逻辑重构为四大体系
- 脏器系统：马赫 M100 芯片（心脏）+ 星环 OS（神经系统）+ 大规模数据集（肺）
- 脑系统：MindVLA、MindVLA-o1 等基座模型
- 软件本体：理想同学、自动驾驶 Agent
- 硬件本体：线控底盘、800V 主动悬架 + 人形机器人关节/驱动
- 独立评估团队（“免疫系统”）
- 训练效率提升：模型迭代周期从 2 周→1 天
来源：证券之星 (2026-05-22)、证券时报 (2026-05-15)
产品
首款产品：双轮机器人（Nexus）
- 产品状态：已准备就绪，预计 2026 年中发布（截至 2026-05-29 仍未发布）
- 目标场景：工厂制造（封闭环境）——“把运输和取拿放在一起”
- 设计思路：参考特斯拉策略——先封闭场景迭代，再面向消费群体
- 选型理由：轮式比人形更稳定、可靠、可负载，满足 8 小时产线工作
来源：21世纪经济报道 (2026-03-05)、CnEVPost (2026-03-06)
远期产品：双足人形机器人
- 项目状态：已立项研发
- 原型机：目标 2026 年底（李想 2026-01 新浪专访）
- 工厂部署：目标 2027 年
- 量产：目标 2028 年
- 家政场景预测：最快 3 年进家庭
来源：汽车之家 (2026-02-06)、21世纪经济报道 (2026-03-05)
研发投入
- 2025 年研发总额：¥113 亿（AI 占比约 50%）
- 2026 年研发预算：约 ¥120 亿（AI 占比保持五成）
来源：证券时报 (2026-05-15)
技术路线
马赫 M100 芯片
- 制程：5 nm
- 架构：全球首款数据流架构大算力端侧推理芯片
- 算力：双颗 2,560 TOPS
- 算力密度：较上一代平台提升 80%
- 计算效率：82%
- 学术背书：论文被 ISCA 2026 工业分区收录——理想是该会议工业分区首位汽车企业
- 立项时间：2022 年
- 量产时间：2026-05（搭载全新理想 L9 Livis）
- 机器人定位：预留机器人交互接口
来源：新浪财经 (2026-05-19)、证券时报 (2026-05-15)
3D ViT 感知
- 前向感知距离：300 m
- 等效分辨率：1,080 线
- 核心技术：3D ViT 取代 2D ViT，编码阶段统一激光雷达三维几何信息与摄像头语义信息
- 迁移性：可直接用于机器人环境感知
来源：证券时报 (2026-05-15)
MindVLA 基座模型
- 2025-08：全球首个 VLA 司机大模型随理想 i8 交付
- 2025-09：向 AD Max 用户全量推送
- 2026-03：MindVLA-o1 发布（NVIDIA GTC 2026）
- 2026-05：马赫 VLA——引入多模态思考能力，可实现防御性驾驶决策
- 迭代速度：训练迭代周期从 2 周→1 天（组织调整后，2026-01）
来源：证券时报 (2026-05-15)、Li Auto IR (2026-03)
全线控底盘
- 组成：线控转向 + 后轮转向 + EMB 线控机械制动
- 核心变化：转向/刹车由电信号取代机械连接
- 制动提升：120 km/h 制动距缩短 3 m+
- 响应速度：感知→执行全链路约 300 ms（人类 350-400 ms）
- 迁移性：可直接复用于人形机器人的”手脚”控制
来源：新浪财经 (2026-05-19)
商业验证
机器人业务状态
- 公开客户/订单：无（截至 2026-05-29）
- 双轮机器人：预计 2026 年中发布，暂无公开 demo 或规格
- 技术底座已量产：马赫 M100、3D ViT、线控底盘已在全新 L9 Livis 上量产（2026-05-15）
来源：证券时报 (2026-05-15)
“上下半场”产业框架
- 核心论断：自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能的下半场（李想, 2026-05-13）
- 上半场阶段：2018-2023 L2 → 2023-2028 L3 → 2028-2033 L4
- 下半场阶段：2030-2035 6 岁泛化能力 → 2035-2040 12 岁 → 2040+ AGI/18 岁
- 市场规模：自动驾驶 + 人形机器人各 $5 万亿
- 用户重合度：L4 自动驾驶用户与家政机器人用户重合度预计 90%
来源：新京报 (2026-05-13)、证券之星 (2026-05-22)
竞争定位
- 定位：中国主机厂系具身智能最具系统性的玩家
- 差异化：非临时组建——用”造机器人”逻辑重建了芯片→OS→执行器全栈体系
- 技术迁移：自动驾驶感知、决策、控制核心技术直接成为机器人技术底座
- 竞品进度：小鹏 IRON 2026 年底量产月产超千台；特斯拉 Optimus Gen3 已迭代三代；至少 12 家车企/科技品牌展出机器人产品线
来源：证券时报 (2026-05-15)、新浪财经 (2026-05-19)、汽车之家 (2026-04-26)
风险
- 团队变动：负责人从郎咸朋→湛逸飞仅 1 个月过渡；Nexus 团队 < 30 人，远小于竞品
- 产品节奏：双轮机器人预计 2026 年中发布，尚无公开 demo——或已跳票（截至 2026-05-29）
- 主业压力：理想 2025 年出现净亏损；汽车业务承压，机器人资源面临内部竞争
- 竞品领先：小鹏人形工厂已动工；特斯拉 Optimus 已部署产线
动态记录
- 2026-05-22：证券之星发布深度分析——“从造车到’造人’“；详述”上下半场”框架、“硅基人”组织变革、训练效率从 2 周→1 天。来源：证券之星
- 2026-05-19：李想与罗永浩对谈——“自动驾驶是具身智能上半场，人形机器人是下半场”阶段论；人形机器人 2030 年进入市场初期（相当于 2015 年电动汽车）；两赛道各 $5 万亿市场规模。来源：新京报、新浪财经
- 2026-05-15：全新理想 L9 Livis 发布——搭载马赫 M100 芯片（5nm/2,560TOPS）、3D ViT 感知、完全体线控底盘——五项具身智能核心技术量产装车。来源：证券时报
- 2026-03-06：21 世纪经济报道披露 Nexus 秘密项目——双轮机器人准备就绪，预计年中发布。来源：21世纪经济报道
- 2026-03-06：Li Auto 确认机器人策略参考特斯拉——先在工厂封闭场景迭代再转向消费场景。来源：CnEVPost
- 2026-02-13：湛逸飞出任机器人部门全面负责人；郎咸朋离职。来源：新浪
- 2026-01-30：研发体系重组——按基座模型、软件本体、硬件本体三大板块重构。来源：IT之家
- 2026-01-26：李想内部全员会——2026 年为 AI 头部公司”最后上车窗口”；强化具身智能品牌定位。来源：36氪